JP2008236762A - Ｃａｎタイプ構造の多重転送ネットワーク上を送られるメッセージの周期を監視するデバイス - Google Patents

Abstract

【課題】ネットワーク上を送られるメッセージの周期を監視する。
【解決手段】ネットワークから受取られ、各々がメッセージの受取り期限を示す値８を有する対象メッセージを格納するためのメモリ４と、周期的内部信号によって同期され、ローカル・タイム値信号を連続的に発生するためのローカル・クロック手段９と、各メッセージ受取り期限値２１，２２，２３をローカル・タイム値と比較し、かつそのメッセージの受取り期限を示す値がローカル・タイム値より小さいか等しいときにオーバデュー信号を発生するための手段１３と、オーバデュー信号に基いて、外部マイクロ・コントローラ５用に意図され、かつメッセージが受取られなかったことを表わす信号を発生するための手段１５とを含む。
【選択図】図２

Description

本発明は、多重データ転送ネットワーク上で送られるメッセージの周期を監視するデバイス、特に自動車における、そしてとりわけＣＡＮタイプのネットワークでのデバイスに関する。

これは、用途特定の周期を有するネットワーク上で送られるメッセージの管理を必要とするマイクロ・コントローラ及びバス・ネットワーク・コントローラに基く監視システム、特にＣＡＮタイプのものに適用される。

データをＣＡＮタイプのネットワークで周期的に転送するとき、このネットワークに接続されそしてこれらのデータを含むメッセージを使用するコントローラの全ては、メッセージが該当用途によって割当てられたタイム・ウィンドウで実際に転送されたかを確認しなければならない。

メッセージがそれに割当てられた周期の終りに受取られなかったならば、これは、このメッセージを転送することでタスクを与えられたコントローラが不完全であることを示し得る。これらのデータを使用するコントローラは、廃データの使用を避けるために、可能な限り早くこれを知らされるべきである。

現在、メッセージの周期の監督は、もっぱらマイクロ・コントローラによって引き受けられている。これは、メッセージの数が少ないときには一般的に問題ではない。

メッセージの数が多くなると、そしてこれらのメッセージが異なるかつ相互関係のない周期を有すると、マイクロ・コントローラのタスクは正しく処理すべき用途にとって余りに大きくなる。

本発明の目的は、ＣＡＮタイプのネットワーク上を送られるメッセージの周期を監視するためのデバイスを創出することであり、ＣＡＮタイプのネットワーク上を周期的に転送されるメッセージをシステム的に監督することからマイクロ・コントローラを解放することである。

それ故、多重データ転送ネットワーク上を送られるメッセージの周期を監視するデバイスに関連し、特に自動車において、ネットワークから受取られ、各々がメッセージの受取り期限を示す値を有する対象メッセージを格納するメモリと、周期的内部信号によって同期され、ローカル時間値信号を連続的に発生するローカル・クロック手段と、各メッセージ受取り期限値をローカル時間値と比較し、メッセージの受取り期限を示す値がローカル時間値より小さいか等しいとき遅れ信号（オーバデュー信号）を発生する手段と、遅れ時間信号に基いて、外部のマイクロ・コントローラ用に意図され、メッセージが受取られていないことを示す信号を発生する手段と、を含むことを特徴とする。

本発明は、単なる例示であり、添付図面に関しての以下の説明により、更に明確に理解されよう。

図１は、ＣＡＮバス１にＣＡＮコミュニケーション・コントローラ２がＣＡＮライン・インターフェース３経由で接続される形式のＣＡＮネットワークの一部を示す。

ＣＡＮコミュニケーション・コントローラ２はＲＡＭタイプのコミュニケーション・メモリ４を有し、それはＣＡＮバス１経由で受取るデータを保存するためにＣＡＮネットワーク１に一方が接続され、他方が外部マイクロ・コントローラ５に接続されている。

共有メモリ４はＣＡＮネットワーク・コントローラ２によって使用され、ＣＡＮバス１経由で受取るデータを保存する。

図１に示したＣＡＮコミュニケーション・コントローラはＲＡＭメモリ４を含む。

ＲＡＭは、このメモリを通常のＲＡＭのようにアクセスするマイクロ・コントローラ５によりネットワーク上で転送されるデータを受取る。一度データがメモリにロードされると、ネットワーク・コントローラはこれらのデータを読んでネットワーク上を連続的に送る。

ＲＡＭは同様に、ネットワークから連続的に受取られ、かつマイクロ・コントローラ用に意図されているデータを受取る。それは、一度メッセージが受取られたならば、このメモリを通常のＲＡＭの様に読む。

ＲＡＭは、ＲＡＭからのデータをマイクロ・コントローラ５へ又はＣＡＮネットワーク・コントローラへ導く内部選択デバイス（図示せず）を備えた、デュアルポートＲＡＭ又はシングルアクセス・ポートを有する通常ＲＡＭを等しく適切に構成する。

このメモリは、保存すべき各メッセージに対して識別子６とデータ７とを含むデータを含有する。
識別子６とデータ７とを含むグループを対象メッセージと呼ぶ。
対象メッセージは、例えばメッセージの到着時間のようなそのメッセージに関連する他のデータを同様に含む。

メモリ４に保存することのできる対象メッセージの数に制限はない。それはメモリのサイズにのみ依存する。
各対象メッセージに対し、メッセージの受取り期限を示す値８がマイクロ・コントローラ５によってメモリ４に記録される。

図２に示すように、本発明に従うコントローラは、例えばシステムのクロック又はＣＡＮネットワークのスループット・クロックのような周期的内部信号によって同期されるローカル・クロック９を更に含む。
クロック９は、その出力１０にローカル・タイム値を連続的に発生する。

シーケンサ１１は、監視すべき体裁の対象メッセージに対応するアドレス信号をメモリ４に供給する。
それは、各対象メッセージの各期限値８を順にアクセスすることを可能にする。

メモリ４の対応出力１２は、ローカル・クロック信号部９と共に大きさ比較部１３に接続される。

大きさ比較部１３の出力１４はＡＮＤゲート１５の第１入力に接続され、その反転第２入力は受取り表示部１７の出力１６に接続される。
受取り表示部１７の入力はシーケンサ１１の出力に接続される。
ゲート１５の出力１８は、メッセージが受取られていないという表示を伝える。
受取りの表示は、対象メッセージの各々に対するメッセージの受取りの保存を確実にする。

シーケンサ１１は現在の対象メッセージを選択し、ＲＡＭ４の出力１２に現われるその期限が比較をされる。
もしメッセージがこの対象メッセージに対して受取られているならば、その出力１６に現われる受取りシーケンサ１７の出力信号がセットされる。
比較部１３の出力に現われる遅れ時間信号及び受取り表示部１７の出力１６に現われるメッセージ受取り信号の組合せが、メッセージが受取られていない旨を表示する信号がゲート１５の出力１８に発生することを可能にする。

複数のメッセージを受取るシーケンスの過程を図３に関して説明する。
この図に示されたダイヤグラムの線１９は時間上でのメッセージＭｓｇ１，Ｍｓｇ２，Ｍｓｇ３を表わす。

線２０は，特定期間が経過した時にメッセージを受取っていない場合のアラーム・メッセージ出力を表わす。
メッセージＭｓｇ１の受取り後、この同じメッセージの次の受取りは時点２１の前に生じるべきであることが判る。
同じことはメッセージＭｓｇ２及びメッセージＭｓｇ３に関しても真実であり、それぞれ時点２２及び時点２３の前に受取られるべきである。

これらのメッセージの各々はそれ自身の最大期間を有する。
更に、全てのこれらのメッセージは完全に非同期で、すなわちそれらの間で何の時間的相関なしに送られ得る。

全ての期限はそれ故、メッセージＭｓｇ１，Ｍｓｇ２，Ｍｓｇ３が再度現われるはずの時点ｔ１，ｔ２，ｔ３により“２５”で示すように、互いにかなり接近し得る。

この特定の時点で、このタイプの状況がマイクロ・コントローラに対し高いワーク・ロードを残す。
そして、全ての期限にとって適切に観察されることはもはや可能でない。

ここで説明したデバイスは、ネットワーク上を送られるメッセージを監督することからマイクロ・コントローラを完全に解放する。

図３の例において、メッセージＭｓｇ１は時間２１が経過するときに受取られていないから、図２に関して説明したように、メッセージが受取られていないことを示す信号がコミュニケーション・コントローラ２の出力に現われるときに、アラーム信号２６がＣＡＮネットワークによって自動的に発生する。

メッセージを受取ったとき、マイクロ・コントローラ５は次のメッセージの到着時間をネットワーク・コントローラに知らせる。そして、マイクロ・コントローラ５はメッセージを監視することから解放される。

ＣＡＮネットワーク・コントローラ２によってメッセージが到着したこと又はメッセージの受取りがないことが知らされる。

本発明に従うコミュニケーション・コントローラの例を示す全体的ダイアグラム。 本発明に従うそのコミュニケーション・コントローラの内部アーキテクチャを示す図。 異なる周期を有する種々のメッセージのシーケンスの例を示すグラフ。

符号の説明

４ メモリ
９ ローカル・クロック手段
１１ シーケンサ
１３ 比較手段

Claims (3)

1. 特に自動車の多重データ転送ネットワーク上を送られるメッセージの周期を監視するデバイスであって、
   ネットワークから受取られ、各々がメッセージの受取り期限を示す値（８）を有する対象メッセージを格納するためのメモリ（４）と、
   周期的内部信号によって同期され、ローカル・タイム値信号を連続的に発生するためのローカル・クロック手段（９）と、
   各メッセージ受取り期限値（２１，２２，２３）をローカル・タイム値と比較し、かつそのメッセージの受取り期限を示す値がローカル・タイム値より小さいか等しいときにオーバデュー信号を発生するための手段（１３）と、
   オーバデュー信号に基いて、外部マイクロ・コントローラ（５）用に意図され、かつメッセージが受取られなかったことを表わす信号を発生するための手段（１５）と、
   を含むことを特徴とするデバイス。
2. 一方がメモリ（４）に接続され、他方がメッセージが受取られていないという信号を発生するための手段（１５）に接続されたメッセージ受取り表示部（１７）に接続され、その発生を監視することが必要な対象メッセージに対応するアドレス信号をメモリ（４）に伝えるシーケンサ（１１）を更に含むことを特徴とする、請求項１記載の監視デバイス。
3. 対象メッセージを格納するためのメモリ（４）はＲＡＭであることを特徴とする、請求項１又は２記載の監視デバイス。