JP2008230282A

JP2008230282A - 車載緊急通報装置

Info

Publication number: JP2008230282A
Application number: JP2007068766A
Authority: JP
Inventors: Takeyuki Suzuki; 健之鈴木
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2007-03-16
Filing date: 2007-03-16
Publication date: 2008-10-02
Anticipated expiration: 2027-03-16
Also published as: JP5037186B2; US20080225118A1; US8154597B2

Abstract

【課題】静止画を用いて被写体の移動を把握するのに十分な情報を得ることができる車載緊急通報装置を提供する。
【解決手段】車両に事故が発生したことを検知する事故検知手段と、車両の内部を撮像するカメラと、カメラを制御するカメラコントロール部と、カメラにより得られた撮像結果を外部に送信する送信部と、を備えた車載緊急通報装置において、カメラコントロール部は、シャッター速度がそれぞれ異なる、被写体の瞬時画像を撮像する瞬時画像用シャッター速度と、被写体の軌跡を撮像する軌跡画像用シャッター速度とを交互に切り換えて撮像を行うようにカメラの制御を行うことを特徴とする。
【選択図】図２

Description

この発明は、車載緊急通報装置に関するものである。

従来、自動車などが事故を起こした場合に、これを検知して自動的に緊急連絡先に通報する車載緊急通報装置が知られている。そして、この種の車載緊急通報装置においては、緊急連絡先において車内および車外の状態を把握できるように、車両が衝撃などを受けた場合、上記事故が発生した旨の通報とともに車内カメラの映像および車外カメラの映像を緊急連絡先に送信するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−２６５５７２号公報

ところで、上述の車載緊急通報装置においては、緊急連絡先への通信手段として携帯電話などの携帯通信端末を利用するようになっているが、この携帯通信端末の回線は通信速度が十分なものではないため、ファイルサイズが大きい動画を送信するのには時間がかかり適さない。

そこで、この発明は、静止画を用いて被写体の移動を把握するのに十分な情報を得ることができる車載緊急通報装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車両に事故が発生したことを検知する事故検知手段（例えば、実施の形態におけるＳＲＳユニット７）と、車両の内部を撮像する撮像手段（例えば、実施の形態におけるカメラ４）と、前記撮像手段を制御する撮像制御手段（例えば、実施の形態におけるカメラコントロール部５）と、前記撮像手段により得られた撮像結果を外部に送信する送信手段（例えば、実施の形態における送信部９）と、を備えた車載緊急通報装置において、前記撮像制御手段は、シャッター速度がそれぞれ異なる、被写体の瞬時画像を撮像する瞬時画像用シャッター速度と、被写体の軌跡を撮像する軌跡画像用シャッター速度とを交互に切り換えて撮像を行うように前記撮像手段の制御を行うことを特徴とする。

請求項２に記載した発明は、前記撮像手段にて撮像された前記瞬時画像と前記軌跡画像とを重ね合わせる画像重ね合わせ手段（例えば、実施の形態におけるステップＳ０６）を備え、前記送信手段は前記画像重ね合わせ手段によって重ね合わせた画像を送信することを特徴とする。

請求項１に記載した発明によれば、撮像手段により瞬時画像用シャッター速度（例えば、実施の形態における速いシャッター速度）と軌跡画像用シャッター速度（例えば、実施の形態における遅いシャッター速度）とを交互に切り換えて撮像することで、瞬時画像用シャッター速度で撮像された瞬時画像により移動する被写体の撮像時の位置が把握でき、さらに、軌跡画像用シャッター速度で撮像された軌跡画像で、瞬時画像の間の被写体の移動軌跡を把握することができるため、動画よりもファイルサイズの小さい静止画に基づいて被写体の移動状況を把握するのに十分な情報を得ることができる効果がある。
また、動画を送信する場合よりもファイルサイズを低減することができるため、例えば、撮像した画像ファイルを外部に送信する場合に、情報送信時間を短縮することができる効果がある。

請求項２に記載した発明によれば、瞬時画像と軌跡画像とを重ね合わせて一枚の画像として送信することができるので、撮像した画像を順次送信する場合よりも、送信する画像データの総量を低減し、通信回線が混雑して通信容量が低下しているような場合であっても迅速な通報を行うことができる効果がある。

次に、この発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１において、符号１はこの実施の形態の緊急通報装置１を示している。この緊急通報装置１は、自動車等の車両に搭載され、事故などが発生した場合に図示しないＧＰＳ装置で検出された車両の位置情報などを外部の緊急通報センター１０に通報するように構成されたものである。

この緊急通報装置１には、事故発生による車内の状況を把握するため、着座した乗員３を撮像するカメラ４がシート２の上方の天井部分に配置されている。このカメラ４で撮像された画像が車両の位置情報とともに緊急通報センター１０に送信されるようになっている。カメラ４は、例えば、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラであって、カメラコントロール部５の制御信号に基づいて撮像を行うようになっている。なお、カメラ４の配置は乗員の移動が把握できる位置であれば乗員の上方に限られるものではない。また、乗員の移動量をまかなえるようにレンズは広角レンズを用いている。

カメラコントロール部５は、シート２に乗員が着座してイグニッションＯＮが検出されると、所定の時間ごとにカメラ４によって乗員を撮像するように設定され、このカメラ４で撮像された画像がメモリ６にデータとして記憶される。より具体的には、カメラコントロール部５は、カメラ４を、速いシャッター速度と遅いシャッター速度とで交互に切り換えて撮像制御を行うように設定され、それぞれシャッター速度が異なる速いシャッター速度で撮像した瞬時画像と遅いシャッター速度で撮像した軌跡画像とが交互にメモリ６に記憶されることとなる。

ここで、速いシャッター速度で撮像される瞬時画像とは、乗員が移動しても画像上の乗員のブレがほぼ認識されない（図２の画像ｆ１，ｆ２参照）程度のシャッター速度（例えば、１／１００〜１／３００秒程度）で撮像された静止画像あり、また、遅いシャッター速度で撮像される軌跡画像とは、乗員が移動した場合に、画像上に乗員のブレによる移動軌跡が現れる（図２の画像ｓ参照）シャッター速度（例えば、１／３０〜１／６０秒程度）で撮像された静止画像である。このように遅いシャッター速度の場合には、カメラ４のシャッターを開放している間の乗員の移動軌跡が画像上に現れるので、シャッターの開放時間を調整することで移動軌跡の時間を調整することができる。また、メモリ６はいわゆるリングバッファとして機能するものであり、画像データの記憶によりメモリ６の空き容量が少なくなった場合に古いデータから順に上書きして消去するようになっている。

一方、緊急通報装置１は、車両に事故が発生した場合に作動するＳＲＳユニット７を備えている。このＳＲＳユニット７は、衝突時の衝撃を感知するセンサ（図示せず）を備え、センサによって衝撃が感知された場合には、事故が発生したと判定して処理部８に対して事故が発生した旨の信号を出力する。

処理部８は、上記ＳＲＳユニット７の出力信号に基づいて事故が発生したと判定された場合に、事故が発生した旨の情報とともに、メモリ６に記憶されている画像のうち事故発生の直前・直後に撮像された画像を抽出して送信部９に送信する。

より具体的には、処理部８は、図２に示すように、少なくとも事故直前に速いシャッター速度で撮像され乗員がシート２に着座している画像ｆ１（以下、瞬時画像ｆ１という）および速いシャッター速度で撮像され事故直後に乗員が前方に移動している場合の画像ｆ２（以下、瞬時画像ｆ２という）と、これら瞬時画像ｆ１，ｆ２の撮像の間に遅いシャッター速度で撮像された画像ｓ（以下、軌跡画像ｓという）とをメモリ６に記憶されている複数の画像から抽出する。そして、処理部８は、瞬時画像ｆ１，ｆ２と軌跡画像ｓとを重ね合わせて１つの画像にして、この重ね合わせた画像を送信部９に送信する。なお、図２に示す各画像は、乗員を側方から撮像した場合の一例を示している。また、図示都合上３枚の画像を重ね合わせる場合について説明したが、重ね合わせる画像の枚数は３枚に限られるものではなく、所望の時間に撮影された画像を全て重ね合わせてもよい。

ここで、瞬時画像ｆ１，ｆ２と軌跡画像ｓとを重ね合わせる方法としては様々な方法があり、例えば、瞬時画像ｆ１，ｆ２と軌跡画像ｓとのそれぞれの透過率を高くして重ね合わせたり、瞬時画像ｆ１，ｆ２の差分を求めて移動している乗員のみを切り出し、これを軌跡画像ｓに重ね合わせるようにしてもよい。

また、送信部９は、処理部８から送信されてきた瞬時画像ｆ１，ｆ２と軌跡画像ｓとを重ね合わせて一枚の画像としたものを、緊急通報センター１０に送信する。ここで、送信部９は、携帯電話などの携帯通信端末を用いることができ、これら携帯通信端末によるパケット通信などで画像データが送信される。

次に、図３のフローチャートに基づいて上述した実施の形態の車載緊急通報装置１における送信画像生成処理を説明する。
まず、ステップＳ０１において、カメラコントロール部５により、速いシャッター速度、遅いシャッター速度を交互に切り換える。ここで、シャッター速度を交互に切り換えるとは、ステップＳ０１の処理を行う度にシャッター速度を変更することであり、例えば、初めにステップＳ０１の処理において速いシャッター速度に設定する処理を行った場合には、次回ステップＳ０１の処理に戻ったときには遅いシャッター速度に設定される。

次に、ステップＳ０２ではステップＳ０１で設定したシャッター速度でカメラ４による撮像を行う。
ステップＳ３においては、カメラ４にて撮像された画像をメモリ６に保存する。そして、上述したようにメモリ６に一定量書き込まれたら古い画像データから順に上書きして保存を行う。

ステップＳ０４においては、トリガーがあるか否かを判定する。ここで、このステップＳ０４の処理では、上述したＳＲＳユニットから事故が発生した旨の信号が出力されこの信号を処理部８が受信したことをトリガーとしている。ステップＳ０４の判定結果が「ＹＥＳ」（トリガーあり）である場合はステップＳ０５に進み、判定結果が「ＮＯ」（トリガーなし）である場合はステップＳ０１に戻りシャッター速度を変更して上述の処理を繰り返す。

ステップＳ０５においては、トリガー入力後、数秒間画像を取り込みステップＳ０６に進む。ここで、このステップＳ０５の処理では、トリガー入力後つまり事故発生後も、上述したステップＳ０１〜ステップＳ０３の処理と同様に速いシャッター速度と遅いシャッター速度とを交互に切り換えて撮像を行い、この撮像された画像を所定時間（例えば、数秒程度）分だけメモリ６から抽出し続ける。

ステップＳ０６においては、処理部８でメモリ６に記憶されている画像のうちトリガー入力の直前・直後の所定枚数の画像を抽出してこれらの画像を上述した方法で重ね合わせて一枚の画像Ｐにし、この画像Ｐを、送信部９を介して緊急通報センター９に送信する。

すなわち、カメラコントロール部５は、速いシャッター速度と遅いシャッター速度とで交互に撮像を行うようにカメラ４を制御し、処理部８は、ＳＲＳユニット７によりトリガーが入力されると、メモリ６に保存されているトリガー入力直前からトリガー入力直後の所定の時間分までの画像を抽出し、これらを重ね合わせた画像を緊急通報センター９に送信するようになっている。

したがって、上述した実施の形態によれば、カメラ４により速いシャッター速度と遅いシャッター速度とを交互に切り換えて撮像することで、速いシャッター速度で撮像された瞬時画像により移動する被写体の撮像時の位置が把握でき、さらに、遅いシャッター速度で撮像された軌跡画像で、瞬時画像の間の被写体の移動軌跡を把握することができるため、動画よりもファイルサイズの小さい静止画に基づいて被写体の移動状況を把握するのに十分な情報を得ることができる。

また、静止画像を送信することで、動画を送信する場合よりも画像のファイルサイズを低減することができるため、撮像した画像を緊急通報センター１０に送信する場合に、情報送信時間を短縮することができる。

さらに、カメラ４で撮像された複数枚の瞬時画像と軌跡画像とを重ね合わせて一枚の静止画像として送信するので、撮像した画像を順次送信する場合よりも、送信する画像の総量を低減し、通信回線が混雑して通信容量が低下しているような場合であっても迅速な通報を行うことができる。

なお、この発明は上述した各実施の形態に限られるものではなく、携帯電話以外の無線通信回線を利用するようにしてもよい。
また、上述した実施の形態では、イグニッションＯＮによりカメラ４の撮像を開始する場合について説明したが、例えば、車両のドアの開閉や、シートベルトのバックルにタングが挿入されたのを検知した場合などにカメラ４による撮像を開始するようにしてもよい。

さらに、上述の実施の形態では、処理部８において瞬時画像と軌跡画像とを重ね合わせる場合について説明したが、瞬時画像と軌跡画像とを個別に緊急通報センター１０に送信して、緊急通報センター１０でこれら瞬時画像と軌跡画像とを重ね合わせるようにしてもよい。

本発明の実施の形態における緊急通報装置のブロック図である。本発明の実施の形態における瞬時画像と軌跡画像との重ね合わせの説明図である。本発明の実施の形態における送信画像生成処理のフローチャートである。

符号の説明

７ＳＲＳユニット（事故検知手段）
４カメラ（撮像手段）
５カメラコントロール部（撮像制御手段）
９送信部（送信手段）
ステップＳ０６画像重ね合わせ手段

Claims

車両に事故が発生したことを検知する事故検知手段と、
車両の内部を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像手段により得られた撮像結果を外部に送信する送信手段と、
を備えた車載緊急通報装置において、
前記撮像制御手段は、シャッター速度がそれぞれ異なる、被写体の瞬時画像を撮像する瞬時画像用シャッター速度と、被写体の軌跡画像を撮像する軌跡画像用シャッター速度とを交互に切り換えて撮像を行うように前記撮像手段の制御を行うことを特徴とする車載緊急通報装置。
前記撮像手段にて撮像された前記瞬時画像と前記軌跡画像とを重ね合わせる画像重ね合わせ手段を備え、前記送信手段は前記画像重ね合わせ手段によって重ね合わせた画像を送信することを特徴とする請求項１に記載の車載緊急通報装置。