JP2008230192A - 成形機における射出制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1サーボモータの回転でその回転部が回転駆動されるボールネジ機構Aの直動部を、射出用部材の基端部を保持した射出用部材に固定し、第2サーボモータの回転によってボールネジ機構Aの回転部を前後進させる構成をとる成形機において、第1サーボモータの十分に高められた加速を一気に解き放して、射出用部材を前進させるように制御する。
【選択図】図6
Description
前記射出用部材が前進開始する前に、前記第1サーボモータを前記射出用部材を前進させる第1回転方向Ra1に回転開始させて前記第1サーボモータの回転速度を加速すると共に、前記第2サーボモータを前記射出用部材を後退させる第2回転方向Rb2に回転開始させて前記第2サーボモータの回転速度を加速して、前記第1サーボモータと前記第2サーボモータの回転速度がそれぞれ所定速度に達するまでは、前記射出用部材を実質的に射出開始位置に保持するようにし、
前記第1サーボモータの前記第1回転方向Ra1の回転速度と前記第2サーボモータの前記第2回転方向Rb2の回転速度がそれぞれ所定速度に達すると、前記第1サーボモータの前記第1回転方向Ra1の回転加速を継続させつつ、前記第2サーボモータの前記第2回転方向Rb2の回転速度を減速することで、前記射出用部材を急速前進させる。
前記第1サーボモータを、前記第1回転方向Ra1の定速回転から減速開始させて、前記第1サーボモータの回転速度を減速すると共に、前記第2サーボモータを、前記第1サーボモータの減速開始と略同時に、前記射出用部材を前進させる第1回転方向Rb1に回転開始させて前記第2サーボモータの回転速度を加速することで、前記第2サーボモータの前記第1回転方向Rb1の回転速度が所定速度に達するまでは、前記射出用部材に略定速前進を維持させ、
前記第2サーボモータの前記第1回転方向Rb1の回転速度が所定速度に達すると、前記第1サーボモータの前記第1回転方向Ra1の回転減速を継続させつつ、前記第2サーボモータの前記第1回転方向Rb1の回転速度を減速することで、前記射出用部材を急速停止させる。
前記第2サーボモータの前記第1回転方向Rb1の回転速度が所定速度に達すると、前記第1サーボモータの前記第1回転方向Ra1の回転減速を継続させつつ、前記第2サーボモータの前記第1回転方向Rb1の回転速度を減速することで、前記射出用部材を急速停止させる。
図1〜図8は、本発明の一実施形態(以下、本実施形態と記す)によるインラインスクリュ式の射出成形機に係り、図1〜図4は、本実施形態の射出成形機の射出系メカニズムの要部構成を示す図である。
2 支持盤
3 連結・ガイドバー
4 第1直動ブロック
5 第2直動ブロック
6 加熱シリンダ
7 ノズル
8 固定側金型
9 可動側金型
10 キャビティ
11 スクリュ
12 スクリュ直動用の第1電動サーボモータ
13 第1駆動プーリ
14 第1ボールネジ機構
15 ネジ軸
16 ナット体
17 第1被動プーリ
18 スクリュ直動用の第2電動サーボモータ
19 第2駆動プーリ
20 第2ボールネジ機構
21 ネジ軸
22 ナット部
23 第2被動プーリ
24 溶融樹脂
31 固定ダイプレート
32 固定側金型
33 可動ダイプレート
34 可動側金型
35 キャビティ
36 射出スリーブ
37 金型湯道部
38 給湯口
39 射出プランジャ
40 支持盤
41 連結・ガイドバー
42 第1直動ブロック
43 第2直動ブロック
44 射出プランジャ駆動用の第1電動サーボモータ
45 第1駆動プーリ
46 第1ボールネジ機構
47 ネジ軸
48 ナット体
49 第1被動プーリ
50 射出プランジャ駆動用の第2電動サーボモータ
51 第2駆動プーリ
52 第2ボールネジ機構
53 ネジ軸
54 ナット部
55 第2被動プーリ
56 金属
Claims (5)
- 前後進可能な射出用部材の直動駆動源としての1つ以上の第1サーボモータと1つ以上の第2サーボモータとを備え、前記第1サーボモータの回転でその回転部が回転駆動されるボールネジ機構Aの直動部を、前記射出用部材の基端部を保持した部材に固定し、前記第2サーボモータの回転によって前記ボールネジ機構Aの回転部を前後進させる構成をとる成形機における射出制御方法であって、
前記射出用部材が前進開始する前に、前記第1サーボモータを前記射出用部材を前進させる第1回転方向Ra1に回転開始させて前記第1サーボモータの回転速度を加速すると共に、前記第2サーボモータを前記射出用部材を後退させる第2回転方向Rb2に回転開始させて前記第2サーボモータの回転速度を加速して、前記第1サーボモータと前記第2サーボモータの回転速度がそれぞれ所定速度に達するまでは、前記射出用部材を実質的に射出開始位置に保持するようにし、
前記第1サーボモータの前記第1回転方向Ra1の回転速度と前記第2サーボモータの前記第2回転方向Rb2の回転速度がそれぞれ所定速度に達すると、前記第1サーボモータの前記第1回転方向Ra1の回転加速を継続させつつ、前記第2サーボモータの前記第2回転方向Rb2の回転速度を減速することで、前記射出用部材を急速前進させるようにしたことを特徴とする成形機における射出制御方法。 - 請求項1に記載の成形機の射出制御方法において、
前記第1サーボモータの前記第1回転方向Ra1の回転加速の終了と略同時に、前記第2サーボモータの前記第2回転方向Rb2の回転速度を0(零)として、前記第1サーボモータの前記第1回転方向Ra1の定速回転によって、前記射出用部材を定速度で前進させることを特徴とする成形機における射出制御方法。 - 請求項2に記載の成形機の射出制御方法において、
前記第1サーボモータを、前記第1回転方向Ra1の定速回転から減速開始させて、前記第1サーボモータの回転速度を減速すると共に、前記第2サーボモータを、前記第1サーボモータの減速開始と略同時に、前記射出用部材を前進させる第1回転方向Rb1に回転開始させて前記第2サーボモータの回転速度を加速することで、前記第2サーボモータの前記第1回転方向Rb1の回転速度が所定速度に達するまでは、前記射出用部材に略定速前進を維持させ、
前記第2サーボモータの前記第1回転方向Rb1の回転速度が所定速度に達すると、前記第1サーボモータの前記第1回転方向Ra1の回転減速を継続させつつ、前記第2サーボモータの前記第1回転方向Rb1の回転速度を減速することで、前記射出用部材を急速停止させるようにしたことを特徴とする成形機における射出制御方法。 - 請求項1に記載の成形機の射出制御方法において、
前記第1サーボモータの前記第1回転方向Ra1の回転加速が終了すると、前記第1サーボモータの回転速度を減速すると共に、前記第2サーボモータを、前記第1サーボモータの減速開始と略同時に、前記射出用部材を前進させる第1回転方向Rb1に回転開始させて前記第2サーボモータの回転速度を加速することで、前記第2サーボモータの前記第1回転方向Rb1の回転速度が所定速度に達するまでは、前記射出用部材に略定速前進を維持させ、
前記第2サーボモータの前記第1回転方向Rb1の回転速度が所定速度に達すると、前記第1サーボモータの前記第1回転方向Ra1の回転減速を継続させつつ、前記第2サーボモータの前記第1回転方向Rb1の回転速度を減速することで、前記射出用部材を急速停止させるようにしたことを特徴とする成形機における射出制御方法。 - 請求項1に記載の成形機の射出制御方法において、
前記第1サーボモータの前記第1回転方向Ra1の回転加速の終了と略同時に、前記第2サーボモータの前記第2回転方向Rb2の回転速度を0(零)とすると共に、この前記第2サーボモータの回転停止と略同時に、前記ボールネジ機構Aの回転部を保持した保持ブロックを固定部材に当接させ、前記射出用部材の前進完了まで、前記ボールネジ機構Aの回転部を保持した保持ブロックを固定部材に当接させた状態を維持させるようにしたことを特徴とする成形機における射出制御方法。
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