JP2008220283A

JP2008220283A - Alarm device of service vehicle

Info

Publication number: JP2008220283A
Application number: JP2007064350A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Ishibashi; 俊之石橋; Atsuya Itohara; 敦也糸原
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2007-03-14
Filing date: 2007-03-14
Publication date: 2008-09-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an alarm device of a service vehicle, informing abnormality to the surrounding persons and operators, without giving unpleasant feelings. <P>SOLUTION: The alarming device of a service vehicle comprises detecting means 17, 18, 19, 21, 22, 23 and 24 for detecting abnormality of operation parts on working, an informing means 12 sounding warning sound, and a control part 14 sounding with the informing means 12 when detecting abnormality with the detecting means 17, 18, 19, 21, 22, 23 or 24, wherein a small sound informing means 13 sounding warning sound of smaller sound volume than the informing means 12 is equipped and, corresponding to specific operating conditions or working conditions of equipment, after detecting abnormality of an operation part with the detecting means 17, 18, 19, 21, 22, 23 or 24, the control part 14 stops sounding of warning sound of the informing means 12 and sounds only the warning sound of the informing means 13. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、作業車両の警報装置に関する。 The present invention relates to an alarm device for a work vehicle.

作業中の作動部の異常を検出する検出手段と、警告音を鳴動させる報知手段と、検出手段により異常が検出されると報知手段により警告音を鳴動させる制御部とを備え、作業中の作動部の異常状態を周囲に警報する特許文献１に示す作業車両の警報装置が公知になっている。
特開２００３−１０２２５１号公報 A detecting means for detecting an abnormality of the operating part during work, a notifying means for sounding a warning sound, and a control part for sounding a warning sound by the notifying means when an abnormality is detected by the detecting means, 2. Description of the Related Art An alarm device for a work vehicle shown in Patent Document 1 that warns an abnormal state of a part around is known.
JP 2003-102251 A

上記文献の作業車両と略同一構成の警報装置においては、オペレータのみならず機体周囲の者にも作動部の異常状態を報知するため、報知手段による警告音の音量を大音量に設定することが多い。しかし、警告音を大音量に設定すると、作業車両の異常に気付いた後も大音量の警告音が鳴動し続けるため、オペレータや周囲の者に不快感を与えることがあるという欠点がある。一方、警告音を小音量に設定すると、周囲の者が異常に気付かないことがあるという問題がある。 In the alarm device having substantially the same configuration as the work vehicle in the above document, in order to notify not only the operator but also those around the machine body of the abnormal state of the operating unit, the volume of the warning sound by the notification means can be set to a large volume. Many. However, when the warning sound is set to a high volume, the warning sound of a high volume continues to sound even after the abnormality of the work vehicle is noticed. On the other hand, when the warning sound is set to a low volume, there is a problem that surrounding people may not notice abnormally.

上記課題を解決するため本発明の作業車両の警報装置は、第１に作業中の作動部の異常を検出する検出手段１７，１８，１９，２１，２２，２３，２４と、警告音を鳴動させる報知手段１２と、検出手段１７，１８，１９，２１，２２，２３，２４によって異常が検出されると報知手段１２により警告音を鳴動させる制御部１４とを備えた作業車両の警報装置において、前記報知手段１２よりも小音量の警告音を鳴動させる小音量報知手段１３を設け、制御部１４が、前記検出手段１７，１８，１９，２１，２２，２３，２４による作動部の異常検出後の機器類の特定の作動条件又は作業条件に対応して前記報知手段１２による警告音の鳴動を停止させて前記小音量報知手段１３による警告音のみを鳴動させることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, the work vehicle alarm device according to the present invention firstly generates detection means 17, 18, 19, 21, 22, 23, 24 for detecting an abnormality of an operating part during work, and a warning sound. In a warning device for a work vehicle, comprising: a notification means 12 for causing the alarm means 12 to sound a warning sound when the abnormality is detected by the detection means 17, 18, 19, 21, 22, 23, 24. , A low volume notification means 13 for generating a warning sound with a volume lower than that of the notification means 12 is provided, and the control section 14 detects the abnormality of the operating part by the detection means 17, 18, 19, 21, 22, 23, 24. In response to a specific operating condition or work condition of a later device, the warning sound by the notification means 12 is stopped and only the warning sound by the small volume notification means 13 is sounded.

第２に、制御部１４を、エンジンが停止すると報知手段１２による警告音の鳴動を停止させて小音量報知手段１３による警告音のみを鳴動させるように構成したことを特徴としている。 Second, the control unit 14 is configured to stop the sounding of the warning sound by the notification unit 12 and to sound only the warning sound by the low volume notification unit 13 when the engine stops.

第３に、制御部１４を、エンジンの冷却水が設定温度以上になっていることが検出されると報知手段１２により警告音を鳴動させ、エンジンの回転数が低下すると報知手段１２による警告音の鳴動を停止させて小音量報知手段１３による警告音のみを鳴動させるように構成したことを特徴としている。 Thirdly, the control unit 14 sounds a warning sound by the notification means 12 when it is detected that the engine coolant is higher than the set temperature, and the warning sound by the notification means 12 when the engine speed decreases. Is stopped, and only the warning sound by the low volume notification means 13 is sounded.

第４に、穀粒を収容するグレンタンク８を設け、制御部１４を、前記グレンタンク８内の穀粒の量が設定量以上になっていることが検出されると報知手段１２により警告音を鳴動させ、該警告音の鳴動開始後所定時間が経過すると報知手段１２による警告音の鳴動を停止させて小音量報知手段１３による警告音のみを鳴動させるように構成したことを特徴としている。 Fourthly, a Glen tank 8 for storing the grain is provided, and the control unit 14 makes a warning sound by the notification means 12 when it is detected that the amount of the grain in the Glen tank 8 is greater than or equal to the set amount. And a warning sound by the notification means 12 is stopped and only a warning sound by the small volume notification means 13 is sounded when a predetermined time has elapsed after the warning sound starts to sound.

以上のように構成される本発明の作業車両の警報装置によれば、報知手段により警告音を鳴動させ、その後は所定条件を満たすことにより報知手段による警告音の鳴動を停止させて小音量報知手段により小音量の警告音のみを鳴動させるため、報知手段による警告音によりオペレータや周囲の者の喚起を促すことができるとともに、その後は小音量報知手段による小音量の警告音により、周囲の者に不快感を与えることなくオペレータが作動部の異常を知ることができる。 According to the alarm device for a work vehicle of the present invention configured as described above, a warning sound is sounded by the notification means, and then the warning sound by the notification means is stopped by satisfying a predetermined condition, and a small volume notification is made. Since only a low-volume warning sound is caused to sound by the means, it is possible to urge the operator or the surrounding person to be alerted by the warning sound from the notification means, and thereafter, the low-level warning sound from the low-volume notification means means The operator can know the abnormality of the operating part without causing discomfort.

図１〜３は、本発明の作業車両の警報装置を適用したコンバインの右側面図、左側面図及び平面図である。左右にクローラ式の走行部１を備える走行機体２の前方には穀稈の刈取りを行う前処理部３が昇降自在に連結され、走行機体２の前部右側には運転席４が設けられている。走行機体２内部の運転席４下方位置には、エンジン（図示しない）及びエンジンを冷却するラジエータ（図示しない）が設けられている。エンジン及びラジエータの右側方（外側方）は、走行機体２の右側面の一部を構成するエンジンカバー６によって覆われている。 1 to 3 are a right side view, a left side view, and a plan view of a combine to which an alarm device for a work vehicle according to the present invention is applied. In front of the traveling machine body 2 provided with a crawler type traveling unit 1 on the left and right, a pre-processing unit 3 for cutting cereals is connected to be movable up and down, and a driver's seat 4 is provided on the front right side of the traveling machine body 2. Yes. An engine (not shown) and a radiator (not shown) for cooling the engine are provided below the driver's seat 4 inside the traveling machine body 2. The right side (outer side) of the engine and the radiator is covered with an engine cover 6 that constitutes a part of the right side surface of the traveling machine body 2.

前処理部３で刈り取られた穀稈は、前処理部３の合流部（図示しない）に集められ、扱ぎ深さ搬送装置（図示しない）によってフィードチェーン（図示しない）まで搬送される。扱ぎ深さ搬送装置により穂先位置が脱穀に適した位置に調整された穀稈は、フィードチェーンによって、走行機体２の前部左側の脱穀部７に搬送される。 The cereals harvested by the preprocessing unit 3 are collected at a merging unit (not shown) of the preprocessing unit 3 and conveyed to a feed chain (not shown) by a handling depth conveying device (not shown). The cedar whose tip position is adjusted to a position suitable for threshing by the handling depth conveying device is conveyed to the threshing unit 7 on the left side of the front part of the traveling machine body 2 by the feed chain.

脱穀部７に搬送された穀稈は、脱穀処理された後、排藁は排藁チェーン（図示しない）により走行機体２の後端部に搬送され、穀粒（籾）は運転席４後方のグレンタンク８に収容される。排藁チェーンによって搬送されてくる排藁等は、そのまま又は走行機体２の後端部に設けられたカッター部９により切断処理された後、走行機体２の後方から機外に排出される。 After the cereals conveyed to the threshing unit 7 are threshed, the waste is transported to the rear end of the traveling machine body 2 by a waste chain (not shown), and the grains (saddle) are placed behind the driver's seat 4. Housed in the Glen tank 8. The waste or the like conveyed by the waste chain is cut off as it is or after being cut by the cutter unit 9 provided at the rear end of the traveling machine body 2 and then discharged from the rear of the traveling machine body 2 to the outside of the machine.

上記構成のコンバインは、警報装置１１を備えている。警報装置１１は、大音量の警告音を鳴動させるホーン１２（報知手段，大音量報知手段）と、小音量の警告音（ブザー音）を鳴動させる電子ブザー１３（小音量報知手段）とを有している。なお、ホーン１２による警告音の音量は、作業時に機体周囲の者が十分に聞き取れる程度の大きさに設定され、電子ブザー１３による警告音の音量は、作業時に運転席４にいるオペレータが聞き取れる程度の大きさに設定される。 The combine having the above configuration includes an alarm device 11. The alarm device 11 has a horn 12 (notification means, high volume notification means) that sounds a high volume warning sound and an electronic buzzer 13 (small volume notification means) that sounds a low volume warning sound (buzzer sound). is doing. Note that the volume of the warning sound by the horn 12 is set to a level that can be heard sufficiently by persons around the aircraft during the work, and the volume of the warning sound by the electronic buzzer 13 can be heard by the operator in the driver's seat 4 during the work. Is set to the size of

図４は警報装置のブロック図である。警報装置１１は、マイコン等で構成される制御部１４と、制御部１４の入力側に接続される各種の検出手段と、出力側に接続される前述のホーン１２及び電子ブザー１３と、エンジンを停止作動させるエンジン停止ソレノイド１６（エンジン停止手段）とからなる。 FIG. 4 is a block diagram of the alarm device. The alarm device 11 includes a control unit 14 composed of a microcomputer, various detection means connected to the input side of the control unit 14, the horn 12 and the electronic buzzer 13 connected to the output side, and an engine. It comprises an engine stop solenoid 16 (engine stop means) for stopping the operation.

制御部１４の入力側に接続される各種の検出手段は、上記ラジエータの水温をセンシングする水温センサ１７と、上記エンジンの回転をセンシングするエンジン回転センサ１８と、穀稈等の詰まりを検出するためにフィードチェーンの後端部に設けられた詰まりセンサ１９と、グレンタンク８内の籾量が設定量以上になったことを検出するモミセンサ２１と、グレンタンク８内が籾で満杯になったことを検出するオーバーフローセンサ２２と、脱穀部７への動力の入切を行う作業機クラッチ（図示しない）の入切作動を検出する作業機クラッチスイッチ２３と、押し操作によりホーン１２の鳴動開始及び鳴動停止操作を行うホーンスイッチ２４とから構成される。 Various detection means connected to the input side of the control unit 14 detect a water temperature sensor 17 that senses the water temperature of the radiator, an engine rotation sensor 18 that senses the rotation of the engine, and clogging of grains, etc. The clogging sensor 19 provided at the rear end of the feed chain, the fir sensor 21 for detecting that the amount of soot in the Glen tank 8 exceeds the set amount, and the inside of the Glen tank 8 is full of soot. An overflow sensor 22 for detecting the on / off state, a work implement clutch switch 23 for detecting an on / off operation of a work implement clutch (not shown) for turning on / off the power to the threshing unit 7, and the start and ringing of the horn 12 by pressing operation. And a horn switch 24 for performing a stop operation.

また、上記モミセンサ２１は、グレンタンク８内の籾量が設定量（満杯時の３分の２程度）以上になったことを検出するように構成されている。ただし、検出するグレンタンク８内の籾の設定量は、上記に限定されるものではなく、グレンタンク８内があと少しで満杯になることをオペレータが認識する程度の量であればよい。例えば、満杯時の４分の３、５分の４程度を設定量としてもよい。 The fir sensor 21 is configured to detect that the amount of soot in the Glen tank 8 is equal to or greater than a set amount (about two-thirds when full). However, the set amount of soot in the Glen tank 8 to be detected is not limited to the above, but may be an amount that allows the operator to recognize that the inside of the Glen tank 8 is almost full. For example, the set amount may be about three-quarters or four-fifths when full.

さらに、本実施例では詰まりセンサ１９をフィードチェーンの後端部に設けたが、前処理部３の穀稈の合流部、扱ぎ深さ搬送装置又は排藁チェーンの何れか１又は２以上の箇所に詰まりセンサを設けてもよい。 Further, in the present embodiment, the clogging sensor 19 is provided at the rear end of the feed chain. However, one or more of any one of the merging portion, the handling depth conveying device, and the waste chain of the cereal of the pretreatment unit 3 A clogging sensor may be provided at the location.

上記構成の警報装置１１は、モミ警報と、詰まり警報と、水温警報との３種類の警報を発する。以下、各警報処理について、ホーン１２及び電子ブザー１３を鳴動させるタイミングを詳述する。 The alarm device 11 having the above configuration issues three types of alarms: a fir alarm, a clogging alarm, and a water temperature alarm. Hereinafter, the timing for sounding the horn 12 and the electronic buzzer 13 will be described in detail for each alarm processing.

図５は、モミ警報の制御フロー図である。モミ警報では、まずステップＳ１に進む。ステップＳ１では、作業機クラッチスイッチ２３による検出を行い、作業機クラッチの入り状態が検出されると、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、オーバーフローセンサ２２による検出を行い、グレンタンク８内が籾で満杯になっていない状態が検出されると、ステップＳ３に進む。 FIG. 5 is a control flow diagram of a fir alarm. In the fir alarm, the process first proceeds to step S1. In step S1, detection by the work implement clutch switch 23 is performed, and when the engagement state of the work implement clutch is detected, the process proceeds to step S2. In step S2, detection by the overflow sensor 22 is performed, and when the state where the glen tank 8 is not filled with soot is detected, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３では、モミセンサ２１による検出を行い、グレンタンク８内の籾量が設定量以上になっていることが検出されると、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、警報ストップフラグのＯＮ・ＯＦＦを検出し、警報ストップフラグがＯＦＦであれば、ステップＳ５に進む。なお、警報ストップフラグは、ＯＮ状態で、ホーンスイッチ２４によるホーン１２の鳴動停止操作が行われたことを示すものである。 In step S3, detection by the fir sensor 21 is performed, and if it is detected that the soot amount in the glen tank 8 is greater than or equal to the set amount, the process proceeds to step S4. In step S4, ON / OFF of the alarm stop flag is detected, and if the alarm stop flag is OFF, the process proceeds to step S5. The alarm stop flag indicates that the horn switch 24 has been turned off by the horn switch 24 in the ON state.

ステップＳ５では、ホーンスイッチ２４による検出を行い、ホーン１２の鳴動停止操作を行われていないと、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、モミフラグのＯＮ・ＯＦＦの検出及びタイマーのカウントダウン終了の確認を行う。そして、モミフラグがＯＦＦで且つタイマーのカウントダウンが終了していると、ステップＳ７に進む。一方、ステップＳ６において、モミフラグのＯＮ状態が検出され且つタイマーのカウントの終了が確認されると、ステップＳ７を経由せずに、直にステップＳ８に進む。 In step S5, detection by the horn switch 24 is performed, and if the ringing stop operation of the horn 12 is not performed, the process proceeds to step S6. In step S6, fir flag ON / OFF detection and timer countdown completion are confirmed. If the fir flag is OFF and the countdown of the timer has ended, the process proceeds to step S7. On the other hand, when the ON state of the fir flag is detected in step S6 and the end of the timer count is confirmed, the process proceeds directly to step S8 without going through step S7.

ちなみに、タイマーは制御部１４に内蔵され、時間を設定すると設定された時間から０までのカウントダウンを開始する。モミフラグは、ＯＮ状態で、グレンタンク８内の籾量が設定量以上になった旨の警報中であることを示すフラグである。 Incidentally, the timer is built in the control unit 14, and when the time is set, the countdown from the set time to 0 is started. The fir flag is a flag indicating that an alarm is in effect indicating that the soot amount in the Glen tank 8 has exceeded the set amount in the ON state.

ステップＳ７では、モミフラグをＯＮにセットするとともに、設定時間Ｔ_１で制御部１４のタイマーをセットしてカウントダウンを開始し、ステップＳ８に進む。ステップＳ８ではモミ満杯警報の処理（後述する図６を参照）を行い、ステップＳ１に処理を戻す。 In step S7, as well as set to ON Momifuragu, count down to set the timer of the control unit 14 at preset time T _1, the process proceeds to step S8. In step S8, a fir full alarm process (see FIG. 6 described later) is performed, and the process returns to step S1.

ステップＳ５において、ホーン１２の鳴動停止操作を行われていると、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、警報ストップフラグをＯＮにセットし、処理をステップＳ１に戻す。その後、再度、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４の順に処理が進んでいく。そして、ステップＳ４で警報ストップフラグのＯＮ状態が検出されると、ステップＳ１に処理が戻され、以下、グレンタンク８内の籾量が設定量以上になっている状態でも、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ１の処理を繰り返し、ステップＳ８のモミ満杯警報処理が行なわれない。 In step S5, if the ringing stop operation of the horn 12 is performed, the process proceeds to step S9. In step S9, an alarm stop flag is set to ON, and the process returns to step S1. Thereafter, the process proceeds again in the order of step S1, step S2, step S3, step S4. Then, when the ON state of the alarm stop flag is detected in step S4, the process is returned to step S1, and step S1 → step S2 even when the soot amount in the Glen tank 8 is equal to or greater than the set amount. -> Step S3-> Step S4-> Step S1 is repeated, and the fir full alarm processing of Step S8 is not performed.

ステップＳ３において、グレンタンク８内の籾量が設定量以上になっていない状態が検出されると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では警報ストップフラグ、モミフラグ及びタイマーの全てがリセット処理（警報ストップフラグ及びモミフラグがＯＦＦ状態、タイマーがカウント終了状態になるように処理）され、ステップＳ１に処理が戻される。 If it is detected in step S3 that the soot amount in the Glen tank 8 is not greater than the set amount, the process proceeds to step S11. In step S11, all of the alarm stop flag, fir flag, and timer are reset (processing so that the alarm stop flag and fir flag are in the OFF state and the timer is in the count end state), and the process returns to step S1.

ステップＳ２において、グレンタンク８内が籾で満杯になっている状態が検出されると、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、オーバーフロー警報の処理（後述する図７を参照）を行い、ステップＳ１１に進む。 If it is detected in step S2 that the Glen tank 8 is filled with firewood, the process proceeds to step S12. In step S12, an overflow warning process (see FIG. 7 described later) is performed, and the process proceeds to step S11.

ステップＳ１において、作業機クラッチの切り状態が検出されると、ステップＳ１１に進む。 When the disengagement state of the work implement clutch is detected in step S1, the process proceeds to step S11.

図６は、モミ満杯警報の制御フロー図である。モミ満杯警報の処理が開始されると、まずステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、ステップＳ７でセットしたタイマーの状態を確認し、設定時間Ｔ_１からのカウントダウンが終了していないことが確認されると、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、ホーン１２により大音量の警告音を断続的に鳴動させ、処理を図５に示すステップＳ８からステップＳ１に処理を戻す。 FIG. 6 is a control flow diagram of a fir full alarm. When the fir full alarm process is started, the process proceeds to step S21. At step S21, check the status of the set timers in step S7, when it is confirmed that the count down from the set time T ₁ not ended, the process proceeds to step S22. In step S22, a loud warning sound is intermittently sounded by the horn 12, and the process returns from step S8 shown in FIG. 5 to step S1.

ステップＳ２１において、設定時間Ｔ_１からのカウントダウンが終了していることが確認されると、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、電子ブザー１３により小音量の警告音を断続的に鳴動させて、図５に示すステップＳ８からステップＳ１に処理を戻す。なお、ステップＳ６からステップＳ７を経由せずに直接ステップＳ８に処理が進んだ場合に、ステップＳ２３の処理がされる。 In step S21, when it is confirmed that the count down from the set time T ₁ has been completed, the process proceeds to step S23. In step S23, a low-volume warning sound is intermittently sounded by the electronic buzzer 13, and the process returns from step S8 shown in FIG. 5 to step S1. Note that the process of step S23 is performed when the process proceeds directly from step S6 to step S8 without going through step S7.

上記構成により、グレンタンク８内の籾が設定量以上溜まると、ホーン１２による大音量の警告音を断続的に鳴動させて、グレンタンク８が満杯になる前に籾を排出するようにオペレータに促す。ただし、大音量のホーン１２が鳴動し続けるとオペレータには不快であり、周囲にも迷惑がかかるため、オペレータが気付く程度の時間（Ｔ_１）だけホーン１２を鳴動させ、その後は、ホーン１２の鳴動を停止させて電子ブザー１３による警告音のみを鳴動させる。以上によって、オペレータに不快感を与えることも周囲に迷惑をかけることもなく、継続してオペレータに注意を促すことができる。 With the above configuration, when the soot in the Glen tank 8 accumulates more than the set amount, a loud warning sound by the horn 12 is intermittently sounded so that the operator can discharge soot before the Glen tank 8 is full. Prompt. However, if the loud horn 12 continues to ring, it is uncomfortable for the operator and disturbs the surroundings. Therefore, the horn 12 is ringed for a time (T ₁ ) that the operator notices. The sounding is stopped and only the warning sound by the electronic buzzer 13 is sounded. As described above, the operator can be alerted continuously without causing discomfort to the operator or causing trouble to the surroundings.

図７は、オーバーフロー警報の制御フロー図である。オーバーフロー警報の処理が開始されると、まずステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、エンジン回転センサ１８による検出を行い、エンジンが作動中であることを検出されると、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、ホーン１２により大音量の警告音を断続的に鳴動させるとともに、エンジン停止ソレノイド１６によりエンジンを停止作動させ、図５に示すステップＳ１２からステップＳ１１に処理を進める。 FIG. 7 is a control flow diagram of the overflow alarm. When the overflow warning process is started, the process proceeds to step S26. In step S26, detection by the engine rotation sensor 18 is performed. When it is detected that the engine is operating, the process proceeds to step S27. In step S27, a loud warning sound is intermittently sounded by the horn 12, and the engine is stopped by the engine stop solenoid 16, and the process proceeds from step S12 to step S11 shown in FIG.

ステップＳ２６において、エンジンの停止状態が検出されると、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、電子ブザー１３により小音量の警告音を断続的に鳴動させて、図５に示すステップＳ１２からステップＳ１１に処理を進める。 If an engine stop state is detected in step S26, the process proceeds to step S28. In step S28, a low-volume warning sound is intermittently sounded by the electronic buzzer 13, and the process proceeds from step S12 to step S11 shown in FIG.

上記構成により、グレンタンク８内が籾で満杯になると、ホーン１２による大音量の警告音を断続的に鳴動させてグレンタンク内が満杯によっていることをオペレータに警報するとともに、エンジンを停止させて籾がグレンタンク８から溢れ出ることを防止する。ただし、エンジンを停止させた後も大音量の警告音が鳴動し続けると、オペレータが不快感を感じる他、周囲に迷惑がかかる。このため、エンジン停止後は、ホーン１２による大音量の警告音の鳴動を停止させ、電子ブザー１３による小音量の警告音のみを断続的に鳴動させることにより、籾の排出をオペレータに促す。 With the above configuration, when the inside of the Glen tank 8 is filled with firewood, a loud warning sound by the horn 12 is intermittently sounded to alert the operator that the inside of the Glen tank is full, and the engine is stopped. The soot is prevented from overflowing from the Glen tank 8. However, if the loud warning sound continues to sound even after the engine is stopped, the operator will feel uncomfortable and the surroundings will be disturbed. For this reason, after the engine is stopped, the horn 12 is stopped from sounding a high volume warning sound, and only the low volume warning sound from the electronic buzzer 13 is intermittently sounded to prompt the operator to discharge the soot.

図８は、詰まり警報の制御フロー図である。詰まり警報では、まずステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、詰まりセンサ１９による検出を行い、詰まり状態が検出されると、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、作業機クラッチスイッチ２３による検出を行い、作業機クラッチの入り状態が検出されると、ステップＳ３３に進む。 FIG. 8 is a control flow diagram of a clogging alarm. In the clogging warning, the process first proceeds to step S31. In step S31, detection by the clogging sensor 19 is performed, and if a clogged state is detected, the process proceeds to step S32. In step S32, detection is performed by the work implement clutch switch 23. When the engagement state of the work implement clutch is detected, the process proceeds to step S33.

ステップＳ３３では、エンジン回転センサ１８による検出を行い、エンジンが作動中であることが検出されると、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４では、ホーン１２により大音量の警告音を連続的に鳴動させるとともに、エンジン停止ソレノイド１６によりエンジンを停止作動させ、処理をステップＳ３１に戻す。 In step S33, detection by the engine rotation sensor 18 is performed, and if it is detected that the engine is operating, the process proceeds to step S34. In step S34, a high volume warning sound is continuously sounded by the horn 12, the engine is stopped by the engine stop solenoid 16, and the process returns to step S31.

ステップＳ３３において、エンジンが停止していることが検出されると、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、電子ブザー１３により小音量の警告音を連続的に鳴動させて、ステップＳ３１に処理を戻す。 If it is detected in step S33 that the engine is stopped, the process proceeds to step S35. In step S35, a low-volume warning sound is continuously sounded by the electronic buzzer 13, and the process returns to step S31.

ステップＳ３１において、詰まり状態でないことが検出されると、再度ステップＳ３１が実行され、詰まりセンサ１９による検出を繰り返し行う。また、ステップＳ３２において、作業機クラッチの切り状態が検出された場合も、ステップＳ３１に処理が戻される。 If it is detected in step S31 that the clogged state is not detected, step S31 is executed again, and detection by the clogging sensor 19 is repeated. Also, in step S32, when the disengagement state of the work implement clutch is detected, the process is returned to step S31.

上記構成により、穀稈等の詰まり状態が発生すると、ホーン１２による大音量の警告音を連続に鳴動させて穀稈等の詰まり状態が発生していることをオペレータに警報するとともに、エンジンを停止させて機械の故障を防止する。ただし、エンジンを停止させた後も大音量の警告音が鳴動し続けると、オペレータが不快感を感じる他、周囲に迷惑がかかるため、エンジン停止後は、ホーン１２による大音量の警告音の鳴動を停止させ、電子ブザー１３による小音量の警告音のみを連続的に鳴動させることにより、継続してオペレータにトラブルを発生していることを警報する。 With the above configuration, when a clogged state such as cereals occurs, a loud warning sound from the horn 12 is continuously sounded to alert the operator that a clogged state such as cereals has occurred, and the engine is stopped. To prevent machine failure. However, if the loud warning sound continues to sound even after the engine is stopped, the operator feels uncomfortable and disturbs the surroundings. After the engine stops, the loud sound of the horn 12 sounds. Is stopped, and only a small warning sound by the electronic buzzer 13 is continuously sounded to warn the operator that a trouble has occurred continuously.

図９は、水温警報の制御フロー図である。水温警報では、まずステップＳ４１に進む。ステップＳ４１では、水温センサ１７による検出を行い、ラジエータ内の水温が設定温度以上になっていることが検出されると、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、エンジン回転センサ１８による検出を行い、エンジンの回転数が設定回転数以上になっていることが検出されると、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、ホーン１３により大音量の警告音を連続的に鳴動させ、ステップＳ４１に処理を戻す。 FIG. 9 is a control flow diagram of the water temperature alarm. In the water temperature alarm, the process first proceeds to step S41. In step S41, detection by the water temperature sensor 17 is performed, and if it is detected that the water temperature in the radiator is equal to or higher than the set temperature, the process proceeds to step S42. In step S42, detection by the engine speed sensor 18 is performed, and if it is detected that the engine speed is equal to or higher than the set speed, the process proceeds to step S43. In step S43, a loud warning sound is continuously sounded by the horn 13, and the process returns to step S41.

ステップＳ４２において、エンジンの回転数が設定回転数よりも低くなっていることが検出されると、ステップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、電子ブザー１３により小音量の警告音を断続的に鳴動させて、ステップＳ４１に処理を戻す。 If it is detected in step S42 that the engine speed is lower than the set speed, the process proceeds to step S44. In step S44, a warning sound with a small volume is intermittently sounded by the electronic buzzer 13, and the process returns to step S41.

また、ステップＳ４１において、ラジエータ内の冷却水の水温が設定温度よりも低く保たれていることが検出されると、再度ステップＳ４１が実行され、水温センサ１７による検出を繰り返す。 In step S41, when it is detected that the coolant temperature in the radiator is kept lower than the set temperature, step S41 is executed again, and detection by the water temperature sensor 17 is repeated.

ちなみに、ラジエータ内の冷却水が設定温度以上になった場合、エンジンをアイドリング状態（無負荷による回転数低下状態）にして冷却ファンによりラジエータ内の冷却水を冷やす必要があるが、上記構成の水温警報は、ホーン１２による大音量の警告音を鳴動させることによって、オペレータにエンジンの回転数の下げ操作を促すものである。そして、エンジン回転数が設定回転以下になれば、ホーン１２の連続的な警告音から電子ブザー１３の断続音な警告音に切換え、周囲に迷惑がかからないようにしている。 By the way, when the cooling water in the radiator exceeds the set temperature, it is necessary to cool the cooling water in the radiator with a cooling fan with the engine in an idling state (in a state where the rotational speed is reduced due to no load). The alarm urges the operator to lower the engine speed by sounding a loud warning sound from the horn 12. Then, when the engine speed is equal to or lower than the set speed, the continuous warning sound of the horn 12 is switched to the intermittent warning sound of the electronic buzzer 13 so as not to disturb the surroundings.

なお、上記実施例では、最初にホーン１２による大音量の警告音のみを鳴動させて、その後、電子ブザー１３による小音量の警告音のみを鳴動させるが、最初にホーン１２と電子ブザー１３の両方を鳴動させ、その後、ホーン１２の鳴動を停止させて電子ブザー１３のみを鳴動させるようにしてもよい。 In the above embodiment, only a loud warning sound by the horn 12 is sounded first, and then only a small warning sound by the electronic buzzer 13 is sounded. First, both the horn 12 and the electronic buzzer 13 are sounded. And then the sound of the horn 12 may be stopped and only the electronic buzzer 13 may be sounded.

本発明の作業車両の警報装置を適用したコンバインの右側面図である。It is a right view of the combine which applied the warning device of the working vehicle of this invention. 本発明の作業車両の警報装置を適用したコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine which applied the warning device of the working vehicle of this invention. 本発明の作業車両の警報装置を適用したコンバインの平面図である。It is a top view of the combine which applied the warning device of the working vehicle of this invention. 警報装置のブロック図である。It is a block diagram of an alarm device. モミ警報の制御フロー図である。It is a control flow figure of a fir alarm. モミ満杯警報の制御フロー図である。It is a control flow figure of a fir full alarm. オーバーフロー警報の制御フロー図である。It is a control flow figure of an overflow alarm. 詰まり警報の制御フロー図である。It is a control flowchart of a clogging alarm. 水温警報の制御フロー図である。It is a control flow figure of a water temperature alarm.

Explanation of symbols

８グレンタンク
１２ホーン（報知手段，大音量報知手段）
１３電子ブザー（小音量報知手段）
１４制御部
１７水温センサ（検出手段）
１８エンジン回転センサ（検出手段）
１９詰まりセンサ（検出手段）
２１モミセンサ（検出手段）
２２オーバーフローセンサ（検出手段）
２３作業機クラッチスイッチ（検出手段）
２４ホーンスイッチ（検出手段） 8 Glentank 12 Horn (notification means, loud sound notification means)
13 Electronic buzzer (low volume notification means)
14 Control part 17 Water temperature sensor (detection means)
18 Engine rotation sensor (detection means)
19 Clogging sensor (detection means)
21 Fir sensor (detection means)
22 Overflow sensor (detection means)
23 Work implement clutch switch (detection means)
24 Horn switch (detection means)

Claims

Detection means (17), (18), (19), (21), (22), (23), (24) for detecting an abnormality in the working part during work, and notification means (12) for generating a warning sound ) And detecting means (17), (18), (19), (21), (22), (23), (24), the alarm means (12) sounds a warning sound when an abnormality is detected. In a warning device for a work vehicle including a control unit (14), a low volume notification means (13) for sounding a warning sound having a lower volume than the notification means (12) is provided, and the control unit (14) It corresponds to the specific operating condition or working condition of the equipment after detecting the abnormality of the operating part by the detection means (17), (18), (19), (21), (22), (23), (24). The alarm means (12) is stopped and the low sound volume notification means (13 Alarm device for a working vehicle to sound the only warning sound by.

The work vehicle according to claim 1, wherein the control unit (14) is configured to stop sounding of the warning sound by the notification means (12) and to sound only the warning sound by the low volume notification means (13) when the engine is stopped. Alarm device.

When the control unit (14) detects that the engine cooling water is equal to or higher than the set temperature, the notification unit (12) sounds a warning sound, and when the engine speed decreases, the notification unit (12) The warning device for a work vehicle according to claim 1, wherein the warning sound is stopped and only the warning sound by the low volume notification means (13) is sounded.

When a grain tank (8) for accommodating the grain is provided and the controller (14) detects that the amount of the grain in the grain tank (8) is equal to or greater than a set amount, the notification means (12 ) And a warning sound by the notification means (12) is stopped and only a warning sound by the low volume notification means (13) is sounded when a predetermined time has elapsed after the warning sound is started. An alarm device for a work vehicle according to claim 1 configured.