JP2019129719A

JP2019129719A - Combine

Info

Publication number: JP2019129719A
Application number: JP2018012582A
Authority: JP
Inventors: 竹内　賢一朗; Kenichiro Takeuchi; 賢一朗竹内; 章史宮本; Akifumi Miyamoto; 郁朗上加; Ikuro Ueka; 淳水島; Atsushi Mizushima
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2018-01-29
Filing date: 2018-01-29
Publication date: 2019-08-08

Abstract

To solve a problem in a conventional combine in which attention to an operator could not be said to be performed effectively.SOLUTION: A combine of the present invention includes a grain tank (6) for reserving the threshed grain. The combine also includes a first sensor (16) for detecting a full state of the grain tank (6), and second sensors (F1, F2) for detecting a grain deposition amount in the grain tank (6). The combine is characterized in that a warning buzzer (17) is operated when the full state of the grain tank (6) is detected by the first sensor (16), and a gauge for displaying the grain deposition amount inside of the grain tank (6) provided in a monitor (19) is blinked, and also control means for maintaining the blink of the gauge even when operating an alarm stop button (18) to stop an alarm is provided. Also, the combine is characterized in that the control means shortens blink intervals of the gauge after the alarm stop when the reaping/threshing work continues for a predetermined time.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、グレンタンクの満杯警報手段を備えたコンバインに関する。 The present invention relates to a combine equipped with a Glen tank full warning means.

従来、例えば、特許文献１に示された技術は、グレンタンクの穀粒が満杯になると、警報ブザーを鳴らしてオペレータに知らせ、オペレータが警報停止スイッチを操作した場合でも、警報ブザーの警報停止が所定時間経過した時、つまり、刈取脱穀作業を継続している場合には、再度、警報ブザーを作動させて、警告を発するようにしたものである。 Conventionally, for example, in the technique disclosed in Patent Document 1, when the grain of the grain tank becomes full, the alarm buzzer is sounded to notify the operator, and even if the operator operates the alarm stop switch, the alarm buzzer is stopped. When the predetermined time has elapsed, that is, when the mowing and threshing operation is continued, the alarm buzzer is activated again to issue a warning.

実開平６−７９２２４号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-79224

しかしながら、上記従来のコンバインでは、オペレータへの注意喚起が効果的に行われているとはいえなかった。 However, in the conventional combine described above, it cannot be said that alerting to the operator is effectively performed.

本発明は、上記従来のコンバインのこの様な課題に鑑みて、グレンタンク内の穀粒の満杯状態が検出された場合に、オペレータへの注意喚起を効果的に行い、作業を不用意に継続することによる故障などのトラブルの発生を未然に防止することを目的とする。 In view of such a problem of the above-described conventional combine, the present invention effectively alerts the operator when the grain full state in the Glen tank is detected, and continues the work carelessly. The purpose is to prevent the occurrence of troubles such as malfunctions.

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。 In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.

すなわち、請求項１記載の発明は、脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（６）を備えたコンバインにおいて、前記グレンタンク（６）の満杯状態を検出する第１センサ（１６）と、前記グレンタンク（６）内の穀粒堆積量を検出する第２センサ（Ｆ１，Ｆ２）を備え、前記第１センサ（１６）によってグレンタンク（６）の満杯状態が検出された場合に、警報ブザー（１７）を作動させると共に、モニタ（１９）に備えたグレンタンク（６）内の穀粒堆積量を表示するゲージを点滅させ、警報停止ボタン（１８）を操作して警報を停止させた場合でも、前記ゲージの点滅を維持する制御手段を設けてあることを特徴とする。 That is, the invention according to claim 1 is the combine provided with the Glen tank (6) for storing the threshed grain, the first sensor (16) for detecting a full state of the Glen tank (6), A second sensor (F1, F2) for detecting the amount of grain accumulated in the grain tank (6) is provided, and an alarm buzzer when the full state of the grain tank (6) is detected by the first sensor (16). When (17) is activated, the gauge displaying the amount of grain accumulated in the Glen tank (6) provided in the monitor (19) is blinked, and the alarm is stopped by operating the alarm stop button (18) However, control means for maintaining blinking of the gauge is provided.

請求項２記載の発明は、請求項１において、前記制御手段は、刈取脱穀作業が所定時間継続すると、前記警報停止後のゲージの点滅間隔を短くすることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is characterized in that, in claim 1, the control means shortens the blinking interval of the gauge after stopping the alarm when the mowing and threshing operation continues for a predetermined time.

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２において、前記制御手段は、前記警報ブザー（１７）による警報の停止後に刈取脱穀作業が所定時間継続すると、前記警報ブザー（１７）を再び作動させることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, when the cutting and threshing operation continues for a predetermined time after the alarm is stopped by the alarm buzzer (17), the control means again turns on the alarm buzzer (17). It is operated.

請求項４記載の発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３において、前記制御手段は、前記警報ブザー（１７）による警報の停止後に脱穀クラッチレバー（１３）が入り操作され、かつ揺動選別棚（３０）上における処理物の層厚を検出する層厚センサの検出値が所定時間継続して所定値を超えた場合に、前記警報ブザー（１７）を再び作動させることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second, or third aspect, the control means is configured such that after the alarm is stopped by the alarm buzzer (17), the threshing clutch lever (13) is engaged and operated. The alarm buzzer (17) is actuated again when the detection value of the layer thickness sensor for detecting the layer thickness of the processed material on the dynamic sorting shelf (30) exceeds a predetermined value continuously for a predetermined time. To do.

請求項５記載の発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４において、前記グレンタンク（６）内の穀粒を排出する排出オーガの排出開始操作の検出に基づいて、前記モニタ（１９）に備えたゲージの点滅を停止する構成としたことを特徴とする。 Invention of Claim 5 is based on detection of discharge start operation of the discharge auger which discharges the grain in said Glen tank (6) in Claim 1 or Claim 2 or Claim 3 or Claim 4, The gauge provided in the monitor (19) is configured to stop flashing.

請求項１記載の発明によれば、グレンタンク内の穀粒が満杯になると警報ブザーが作動して警報を発し、この警報を停止させた場合でも、モニタに備えたグレンタンク内の穀粒堆積量を表示するゲージが点滅を維持するので、警報ブザーが停止した場合でもオペレータへの注意喚起を効果的に行い、作業を不用意に継続することによる穀粒の損傷や故障などのトラブルの発生を防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the grain in the grain tank becomes full, the alarm buzzer is activated to issue an alarm, and even if this alarm is stopped, the grain accumulation in the grain tank provided in the monitor Since the gauge that displays the quantity keeps flashing, even if the alarm buzzer stops, it effectively alerts the operator and causes troubles such as grain damage and breakdown by continuing the work carelessly. Can be prevented.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、警報ブザーの停止後において、刈取脱穀作業を所定時間継続した場合に、ゲージの点滅間隔が短くなることで、オペレータへの注意喚起を更に高めることができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, after the alarm buzzer is stopped, when the mowing and threshing operation is continued for a predetermined time, the flashing interval of the gauge becomes short, The alerting to the operator can be further enhanced.

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、警報ブザーの停止後に、不用意に刈取脱穀作業を行った場合でも、所定時間経過後には、再度警報ブザーが作動するため、オペレータは、速やかに穀粒排出作業に移行することができる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or claim 2, even after the alarm buzzer is stopped, even when the mowing and threshing work is performed carelessly, after a predetermined time has elapsed, Since the alarm buzzer is activated again, the operator can quickly move to the grain discharging operation.

請求項４記載の発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の発明の効果に加えて、警報ブザーによる警報の停止後に、手扱ぎ作業を不用意に行う場合があっても、揺動選別棚上の処理物の層厚が所定時間継続して所定値を超えると、警報ブザーが再び作動するため、オペレータは、直ちに穀粒排出作業に移行することができる。 According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 1, 2 or 3, there is a case where the handling operation is performed carelessly after the alarm is stopped by the alarm buzzer. However, when the layer thickness of the processed material on the swing sorting shelf exceeds the predetermined value for a predetermined time, the alarm buzzer is activated again, and the operator can immediately shift to the grain discharging operation.

請求項５記載の発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載の発明の効果に加えて、穀粒排出開始操作が検出されると、モニタのゲージの点滅が自動的に停止して通常状態に戻るため、次の刈取脱穀作業における穀粒堆積量の変化を把握できるようになる。 According to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of claim 1 or claim 2 or claim 3 or claim 4, when a grain discharge start operation is detected, the monitor gauge blinks. Automatically stops and returns to the normal state, so that it becomes possible to grasp the change in the amount of grain accumulation in the next cutting and threshing operation.

コンバインの左側面図Combine left side view コンバインの右側面図Combine right side view コンバインの平面図Top view of the combine グレンタンクの側面図Glen tank side view 脱穀装置の要部の縦断側面図Longitudinal side view of main part of threshing device 脱穀装置の要部の平面図Top view of main parts of threshing device

この発明の実施例を図面に基づき説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図は、コンバインを示し、走行クローラ２を具備する車体１の左側に脱穀部（脱穀選別装置）３が設置され、脱穀部３の前側から右側の運転席５の前側にわたって刈取部４が装備され、脱穀部３右側には収穫された穀粒を貯留するグレンタンク６が装備されている。グレンタンク６内の穀粒は排出オーガ７によって機外に排出されるようになっている。 The figure shows a combine, a threshing part (threshing sorting device) 3 is installed on the left side of a vehicle body 1 having a traveling crawler 2, and a cutting part 4 is provided from the front side of the threshing part 3 to the front side of the right driver's seat 5. On the right side of the threshing unit 3, a grain tank 6 for storing the harvested grain is provided. The grain in the Glen tank 6 is discharged out of the machine by a discharge auger 7.

刈取部４と運転席５との間には、フロント操作ボックス８が設置され、運転席５の左側にはサイド操作ボックス９が設けられている。 A front operation box 8 is installed between the cutting unit 4 and the driver seat 5, and a side operation box 9 is provided on the left side of the driver seat 5.

フロント操作ボックス７の右側には、前後方向の操作で刈取部を上下方向に高さ調節し、左右方向の操作で機体を操向するレバー１０を有し、サイド操作ボックス９には機体の走行速度を制御するＨＳＴレバー１１、刈取クラッチレバー１２、脱穀クラッチレバー１３等が設けられている。 On the right side of the front operation box 7, there is a lever 10 that adjusts the height of the cutting part in the vertical direction by operation in the front-rear direction and steers the aircraft by operation in the left-right direction. An HST lever 11, a cutting clutch lever 12, a threshing clutch lever 13 and the like for controlling the speed are provided.

脱穀部３は、扱室内に供給された穀稈を脱穀処理する扱胴を備え、脱穀処理物は、受網から下方の謡動選別棚上に落下してふるい選別されるようになっている。 The threshing unit 3 includes a handling cylinder that threshs the cereals supplied into the handling chamber, and the threshing product falls from the receiving net onto a lower perimeter sorting shelf and is screened. .

扱室の下方から後方にわたって謡動選別棚が装備され、扱室からの脱穀処理物を受け入れて選別処理されるようになっている。揺動選別棚の前部に備えた移送棚上には、処理物の層厚を検出する層厚センサが具備され、この層厚センサによって、移送棚上の処理物の層厚を検出する構成としている。 A peristaltic sorting shelf is provided from the bottom to the back of the handling room, and the threshing processed material from the handling room is received and sorted. A layer thickness sensor for detecting the layer thickness of the processed product is provided on the transfer shelf provided in front of the swing sorting shelf, and the layer thickness sensor detects the layer thickness of the processed product on the transfer shelf. It is said.

刈取部４は、分草具４ａ、引起し装置４ｂ、刈刃装置４ｃ、刈取搬送装置４ｄ等からなる。 The cutting unit 4 includes a weeding tool 4a, a pulling device 4b, a cutting blade device 4c, a cutting conveyance device 4d, and the like.

グレンタンク６には、揚穀供給筒１５によって選別処理後の穀粒が供給されて貯留されるようになっている。グレンタンク６内の穀粒が満杯になると、満杯センサ（請求項の「第１センサ」）１６の検出結果に基づき、警報ブザー１７が作動し、オペレータに報知するようになっている。警報ブザー１７は、フロント操作ボックス８のフロントカバー内に装備している。警報ブザー１７の停止は、警報停止ボタン１８を押すことによって行われる。 The grain tank 6 is supplied with the grain after the sorting process by the cereal supply cylinder 15 and stored therein. When the grain in the Glen tank 6 becomes full, the alarm buzzer 17 is activated based on the detection result of the full sensor (“first sensor” in the claims) 16 to notify the operator. The alarm buzzer 17 is provided in the front cover of the front operation box 8. The alarm buzzer 17 is stopped by pressing the alarm stop button 18.

グレンタンク６内には、穀粒堆積量を検出する堆積量検出センサ（請求項の「第２センサ」）Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５が設けられ、この堆積量検出センサによる検出結果は堆積量ゲージ（請求項の「ゲージ」）によってモニタ１９に表示されるようになっている。警報ブザー１７による警報と同時に、堆積量ゲージが点滅するようになっており、モニタ１９を通してオペレータに警告することができる。 In the Glen tank 6, accumulation amount detection sensors ("second sensor") F1, F2, F3, F4, and F5 for detecting the amount of grain accumulation are provided. It is displayed on the monitor 19 by a deposition amount gauge (“gauge” in claims). Simultaneously with the alarm by the alarm buzzer 17, the accumulation amount gauge blinks, and the operator can be warned through the monitor 19.

そして、警報停止ボタン１８を押して警報ブザー１７を停止させても、堆積量ゲージの点滅は、そのまま継続する構成としている。 Then, even if the alarm stop button 18 is pressed to stop the alarm buzzer 17, the blinking of the accumulation amount gauge is continued as it is.

また、警報停止後の堆積量ゲージの点滅は、刈取脱穀作業が所定時間継続すると、その点滅間隔が短くなるように制御することで、オペレータへの警告をより明確なものとすることができる。 Further, the flashing of the accumulation amount gauge after the alarm is stopped can be made clearer by giving control to the operator so that the flashing interval is shortened when the mowing and threshing operation continues for a predetermined time.

グレンタンク６内の穀粒を排出する排出オーガを駆動するための排出スイッチがＯＮ操作されれば、その検出結果に基づいて堆積量ゲージの点滅は解除され、通常の点灯状態に復帰するようになっている。 If the discharge switch for driving the discharge auger for discharging the grains in the grain tank 6 is turned on, the flashing of the accumulation amount gauge is canceled based on the detection result, and the normal lighting state is restored. It has become.

すなわち、グレンタンク６内の穀粒排出は、オーガ自動旋回スイッチとオーガ伸縮スイッチの操作で排出オーガ７を穀粒排出位置に合わせ、そして、排出スイッチをＯＮ操作すれば、グレンタンク６内の穀粒を所定の位置に排出することができる。 That is, the grain discharge in the grain tank 6 is performed by adjusting the discharge auger 7 to the grain discharge position by operating the auger automatic turning switch and the auger expansion / contraction switch, and turning on the discharge switch. Grains can be discharged into place.

警報停止後において、不用意に刈取脱穀作業（刈取クラッチレバー１２、脱穀クラッチレバー１３を入り操作した状態で、ＨＳＴレバー１の操作で前進させて行なう。）を所定時間継続した場合は、再度、警報ブザー１７により警報を発する構成としており、更にオペレータへの警告を促して、グレンタンク６内の穀粒排出を直ちに行うよう要求するように構成している。 After the alarm is stopped, if the inadvertent mowing and threshing operation (with the mowing clutch lever 12 and the threshing clutch lever 13 turned on and advanced by the operation of the HST lever 1) is continued for a predetermined time, again, The alarm buzzer 17 is configured to issue an alarm. Further, a warning is given to the operator, and a request is made to immediately discharge the grain in the glen tank 6.

また、機体の走行が停止し、脱穀クラッチレバー１３が入り操作され、かつ揺動選別棚上における層厚センサが処理物の層厚を検出している場合は、手扱ぎ作業状態とみなすことができ、そして、この手扱ぎ作業状態が所定時間継続すると、警報ブザー１７を再び作動させる構成としている。これによれば、再警報によって、オペレータは、直ちに穀粒排出作業に移行することができる。 Further, when the machine is stopped, the threshing clutch lever 13 is turned on, and the layer thickness sensor on the swing sorting shelf detects the layer thickness of the processed material, it is regarded as a hand-operated work state. The alarm buzzer 17 is activated again when the handling operation state continues for a predetermined time. According to this, the operator can immediately shift to the grain discharging operation by the re-alarm.

図５及び図６に示す別実施例について説明すると、排藁搬送装置を短くして、扱室２１内の扱胴２２を長く延長した脱穀装置において、延長した扱胴２２の長さと同様に受網２３も長くして漏下面積を多くして排塵処理胴を廃止した低価格脱穀装置を具現する。横断流ファン２４を選別幅全域に設けると共に、扱室終端排塵口から排出される排塵処理物を受け入れてふるい選別するジャンプラック２５にあって、株元側は先端が横断ファン２４に臨む短くした構成のもの２５Ｓとして、扱室終端から排出された藁屑を横断ファンで吸引するようにする。ジャンプラック２５の穂先側は、ジャンプラック２５を横断流ファン２４後部位置まで長く延長したもの２５Ｌと、先端が横断流ファン２４に臨む短い構成のジャンプラック２５を交互に配設した構成としている。従って、横断流ファン２４で多くの処理物を排出することで、揺動選別棚のシーブ面に余裕ができ、高流量作業が可能になる。また、長藁が発生する穂先側のジャンプラック２５を延長することで、長藁の排出作用を促進することができる。 5 and FIG. 6 will be described. In a threshing apparatus in which the waste conveying apparatus is shortened and the handling cylinder 22 in the handling chamber 21 is extended long, the threshing apparatus receives the same as the length of the extended handling cylinder 22. The low-cost threshing apparatus which lengthens the net | network 23, increases the leakage area, and abolishes the dust disposal cylinder is embodied. The cross flow fan 24 is provided over the entire selection width, and in the jump rack 25 that receives and processes the dust discharged from the dust discharge port at the end of the handling chamber, the stocker side has the tip facing the cross fan 24. As the shortened configuration 25S, the sawdust discharged from the end of the chamber is sucked by the crossing fan. The tip side of the jump rack 25 has a configuration in which the jump rack 25 is extended to the rear position of the cross flow fan 24 and a jump rack 25 having a short configuration with the tip facing the cross flow fan 24 is alternately arranged. Therefore, by discharging a large amount of processed material with the cross flow fan 24, there is room on the sheave surface of the swing sorting shelf, and a high flow rate operation is possible. Further, by extending the jump rack 25 on the tip side where the long beak is generated, the discharging action of the long beak can be promoted.

なお、ジャンプラック２５は、移送棚２６、チャフシーブ２７、ストローラック２８、グレンシーブ２９等からなる揺動選別棚３０の上側に位置して一体的に揺動する構成としている。 The jump rack 25 is configured to swing integrally with the swing rack 25 located above the swing sorting shelf 30 including the transfer shelf 26, the chaff sheave 27, the stroll rack 28, the Glen sheave 29, and the like.

６グレンタンク
１６満杯センサ（第１センサ）
１７警報ブザー
１８警報停止ボタン
１９モニタ
３０揺動選別棚
Ｆ１堆積量検出センサ（第２センサ）
Ｆ２堆積量検出センサ（第２センサ）
Ｆ３堆積量検出センサ（第２センサ）
Ｆ２堆積量検出センサ（第２センサ）
6 Glen tank 16 Full sensor (first sensor)
17 Alarm buzzer 18 Alarm stop button 19 Monitor 30 Oscillating sorting shelf F1 Deposit amount detection sensor (second sensor)
F2 Deposition amount detection sensor (second sensor)
F3 Deposition amount detection sensor (second sensor)
F2 Deposition amount detection sensor (second sensor)

Claims

In a combine equipped with a Glen tank (6) for storing the threshed grain,
A first sensor (16) for detecting a full state of the Glen tank (6), and a second sensor (F1, F2) for detecting a grain accumulation amount in the Glen tank (6),
When the full state of the Glen tank (6) is detected by the first sensor (16), the alarm buzzer (17) is activated and the grain accumulation in the Glen tank (6) provided for the monitor (19) A combine comprising a control means for maintaining the flashing of the gauge even when the gauge for displaying the quantity is flashed and the alarm is stopped by operating the alarm stop button (18).

The combine according to claim 1, wherein the control means shortens the flashing interval of the gauge after the alarm stops when the mowing and threshing operation continues for a predetermined time.

The combine according to claim 1 or 2, wherein the control means causes the alarm buzzer (17) to be actuated again when the mowing and threshing operation continues for a predetermined time after the alarm is stopped by the alarm buzzer (17).

The control means detects the layer thickness sensor that detects the layer thickness of the processed product on the swing sorting shelf (30) when the threshing clutch lever (13) is turned on after the alarm is stopped by the alarm buzzer (17). The combine according to claim 1, 2 or 3, wherein the alarm buzzer (17) is actuated again when the value exceeds a predetermined value continuously for a predetermined time.

The structure according to claim 1 or 2, wherein the flashing of the gauge provided in the monitor (19) is stopped based on the detection of the discharge start operation of the discharge auger that discharges the grains in the grain tank (6). The combine according to claim 3 or 4.