JP6748869B2

JP6748869B2 - combine

Info

Publication number: JP6748869B2
Application number: JP2015236359A
Authority: JP
Inventors: 石橋　俊之; 俊之石橋; 木村　敦; 敦木村
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-12-03
Filing date: 2015-12-03
Publication date: 2020-09-02
Anticipated expiration: 2035-12-03
Also published as: JP2017099342A

Description

本発明は、走行機体に昇降自在に支持された前処理部と、前処理部の作動状態を検出する検出装置と、を備えたコンバインに係り、詳しくは検出装置の作動状態が表示される表示部に関する。 The present invention relates to a combine equipped with a pretreatment unit supported by a traveling machine body so as to be able to move up and down, and a detection device for detecting an operation state of the pretreatment unit, and more specifically, a display for displaying the operation state of the detection device. Regarding the department.

一般に、走行機体の前方に昇降自在に支持された前処理部を備えるコンバインが知られている。その前処理部の昇降動作は、作業状態に応じて行われる。例えば、前処理部は、路上走行時に上昇させられ、刈取作業時に下降させられる。また刈取作業時において、穀稈を圃場面から一定の高さで刈り取るために、圃場面に対する前処理部の高さを検出し、その高さに基づき走行機体に対して前処理部を昇降させ、圃場面に対する前処理部の高さを一定に保つコンバインが普及している。 Generally, there is known a combine that includes a pretreatment unit that is supported in the front of the traveling machine body so as to be lifted and lowered. The raising/lowering operation of the pretreatment unit is performed according to the working state. For example, the pretreatment unit is raised during traveling on the road and lowered during mowing work. Also, during mowing work, in order to mow the grain culm from the field scene at a certain height, the height of the pretreatment section with respect to the field scene is detected, and the pretreatment section is moved up and down with respect to the traveling machine body based on that height. , Combines that keep the height of the pretreatment section constant with respect to the field have become popular.

圃場面に対する前処理部の高さを検出する手段の一つとして、前処理部に上下揺動可能に取り付けられた接地体を備え、前処理部に対する接地体の角度から圃場面に対する前処理部の高さを検出するコンバインが提案されている（特許文献１参照）。接地体は、前処理部の下部に取り付けられて圃場面に接地しており、圃場面に対する前処理部の高さが変化することによって、前処理部に対する接地体の角度は、変化する。その角度は、ポテンショメータによって検出され、前処理部は、検出された角度に応じて昇降される。これによって、圃場面に対する前処理部の高さは一定に保たれる。 As one of the means for detecting the height of the pretreatment section with respect to the field scene, the pretreatment section includes a grounding body attached to the pretreatment section so as to be vertically swingable, and the preprocessing section for the farmland scene from the angle of the grounding body relative to the pretreatment section A combine has been proposed that detects the height of the (see Patent Document 1). The grounding body is attached to the lower part of the pretreatment unit and is grounded to the field scene, and the angle of the grounding body with respect to the pretreatment unit changes as the height of the preprocessing unit relative to the field scene changes. The angle is detected by the potentiometer, and the preprocessing unit is moved up and down according to the detected angle. As a result, the height of the pretreatment unit with respect to the field scene is kept constant.

特開２０１４−８７３１０号公報JP, 2014-87310, A

上記特許文献１に記載の接地体は、圃場面に対する前処理部の高さを検出する検出状態と、圃場面に接触しないよう前処理部に収納され、圃場面に対する前処理部の高さを検出しない収納状態と、に切換可能に構成される。しかし、操縦者は、圃場面に対する前処理部の高さを一定に保ちながら刈取作業を行いたいのに、誤って接地体が収納状態であることに、すなわち接地体を使用できない状態であることに気づかずに刈取作業を行ってしまう問題があった。 The grounding body described in Patent Document 1 is stored in the detection unit that detects the height of the pretreatment unit for the field scene and the height of the pretreatment unit for the field scene so as not to contact the field scene. It is configured so that it can be switched to a storage state in which it is not detected. However, the operator wants to carry out the mowing work while keeping the height of the pretreatment section constant with respect to the field scene, but the grounding body is erroneously stored, that is, the grounding body cannot be used. There was a problem that the reaping work was done without noticing.

そこで、本発明は、検出装置を使用できない状態である場合、その状態を操縦者が気づきやすいように表示して、上述した課題を解決するコンバインを提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a combine that solves the above-mentioned problems by displaying the state so that the operator can easily notice the state when the detection device cannot be used.

本発明は、運転席（３７）を有する運転操作部（１０）及び脱穀選別部（４）を配置した走行機体（３）と、前記走行機体に昇降自在に支持された前処理部（５）と、を備えたコンバイン（１）において、
接地部材（５２）及びポテンショメータ（５６）を有し、前記接地部材の角度を前記ポテンショメータで検出して前記前処理部（５）の対地高さを検出可能であり、刈取脱穀作業時に前記接地部材（５２）が前記前処理部（５）に揺動可能で前記検出を行う使用状態と、刈取脱穀作業時に前記接地部材（５２）を前記前処理部（５）に固定して前記ポテンショメータ（５６）が前記接地部材の角度を前記使用状態から外れた位置を検出することにより前記検出を行わない不使用状態と、に切換可能な対地高さ検出装置（５１）と、
刈取脱穀作業時に、前記接地部材（５２）の圃場面との接地による前記対地高さ検出装置（５１）によって検出した前記前処理部（５）の対地高さに基づき、前記前処理部（５）を所定の高さに維持する対地刈高さ制御を実行する制御部（５７）と、
前記運転操作部における前記運転席の前方に配置され、前記対地高さ検出装置が前記使用状態又は前記不使用状態のどちらであるかを報知する情報が表示され得る表示部（６５）と、を備え、
前記制御部（５７）は、
前記接地部材（５２）が前記使用状態であるか前記不使用状態であるかと、前記接地部材が圃場面に接地しているか接地していないかと、を前記ポテンショメータ（５６）の検出に基づき判断し、
前記接地部材（５２）が前記使用状態であると判断した場合において、前記対地刈高さ制御が作動されている動作状態であるか、前記対地刈高さ制御が作動されていない待機状態であるかを、少なくとも前記接地部材（５２）が圃場面に接地しているか接地していないかに基づき判断し、
前記表示部（６５）に、前記対地刈高さ制御が前記動作状態であるか前記待機状態であるかを報知する情報が表示されてなる、
ことを特徴とするコンバインにある。 The present invention relates to a traveling machine body (3) in which a driving operation section (10) having a driver's seat (37) and a threshing selection section (4) are arranged, and a pretreatment section (5) movably supported by the traveling machine body. In a combine (1) equipped with
The grounding member (52) and the potentiometer (56) are provided, and the ground height of the pretreatment unit (5) can be detected by detecting the angle of the grounding member with the potentiometer. The use state in which (52) is swingable to the pretreatment unit (5) to perform the detection, and the grounding member (52) is fixed to the pretreatment unit (5) during the mowing and threshing work, and the potentiometer (56 ) Is a ground height detection device (51) capable of switching to an unused state in which the angle of the ground member is not detected by detecting a position deviated from the used state,
During the mowing threshing work, the pretreatment unit (5) is based on the ground height of the pretreatment unit (5) detected by the ground height detection device (51) by the ground contact of the ground contact member (52) with the field scene. ) Maintaining a predetermined height, the control unit (57) for performing height control to ground cutting,
Is disposed in front of the driver's seat in the driving operation part, the ground height detecting device the use state or the display unit information for notifying whether it is a non-use state may be displayed as (65), the Prepare,
The control unit (57)
Based on the detection of the potentiometer (56), it is determined whether the grounding member (52) is in the used state or the non-used state, and whether the grounding member is grounded or not grounded in a field scene. ,
When it is determined that the ground contact member (52) is in the use state, the ground cutting height control is in an operating state or the ground cutting height control is not in a standby state. Whether or not at least the grounding member (52) is grounded in the field scene,
The display unit (65) displays information for informing whether the ground cutting height control is in the operating state or the standby state.
In the combine, wherein a call.

例えば図１及び図５を参照して、前記対地高さ検出装置（５１）は、前記前処理部（５）に着脱可能に装着され、
前記制御部（５７）は、前記対地高さ検出装置（５１）が前記前処理部（５）に装着されているか否かを前記ポテンショメータ（５６）の信号に基づき判断し、
前記表示部（６５）に、前記対地高さ検出装置（５１）が前記前処理部（５）に装着されているか否かを報知する情報（８５，８６）が表示されてなる。 For example, referring to FIG. 1 and FIG. 5, the ground height detecting device (51) is detachably attached to the pretreatment unit (5),
The control unit (57) determines whether or not the ground height detection device (51) is attached to the pretreatment unit (5) based on a signal from the potentiometer (56),
Information (85, 86) for notifying whether or not the ground height detecting device (51) is attached to the pretreatment unit (5) is displayed on the display unit (65).

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。 It should be noted that the reference numerals in the above-mentioned parentheses are for the purpose of contrasting with the drawings, but this does not have any influence on the configuration described in the claims.

請求項１に係る本発明によると、対地高さ検出装置が使用状態又は不使用状態のどちらであるかを報知する情報が表示され得る表示部が運転操作部における運転席の前方に配置されるので、操縦者は、コンバインを走行させている時も含めて、対地高さ検出装置が使用状態又は不使用状態のどちらであるかを確認しやすい。該対地高さ検出装置が誤って不使用状態に切り換えられている際、操縦者はその誤りに気づきやすい。このため、誤って対地高さ検出装置が不使用状態で刈取脱穀作業が行われる虞が低減される。 According to the first aspect of the present invention, the display unit capable of displaying information indicating whether the ground height detecting device is in the use state or the non-use state is arranged in front of the driver's seat in the driving operation unit. Therefore, the operator can easily confirm whether the ground height detecting device is in the use state or the non-use state, even when the combine is traveling. When the ground height detecting device is accidentally switched to the unused state, the operator is likely to notice the error. Therefore, it is possible to reduce the risk that the mowing and threshing work is erroneously performed while the ground height detecting device is not used.

また、制御部は、対地高さ検出手段が検出した対地高さに基づいて前処理部を所定の高さに維持する対地刈高さ制御を実行する。このため、コンバインは、圃場面に対して一定の高さで作物を刈り取ることが可能である。対地高さ検出手段が使用状態又は不使用状態のどちらであるかを報知する情報が運転操作部における運転席の前方に配置された表示部に表示されるので、操縦者は、コンバインを走行させている時も含めて、対地高さ検出手段が使用状態又は不使用状態のどちらであるかを確認しやすい。このため、操縦者が対地刈高さ制御を行いたいのに、誤って対地高さ検出手段が不使用状態で刈取脱穀作業が行われる虞が低減される。また、対地刈高さ制御が実行されているか否かを報知する情報が表示部に表示されるので、操縦者は、コンバインを走行させている時も含めて、対地刈高さ制御が実行されているか否かを確認しやすくい。このため、誤って対地刈高さ制御が実行されていない状態で刈取脱穀作業が行われる虞が低減される。 Also, control section performs a ground cutting height control to maintain a pre-processing unit to a predetermined height based on the ground height versus Chidaka detecting means has detected. Therefore, the combine can mow the crop at a constant height with respect to the field scene. Information indicating whether the ground-height detecting means is in the use state or the non-use state is displayed on the display section arranged in front of the driver's seat in the driving operation section. It is easy to check whether the ground-height detecting means is in use or not, including when it is being used. Therefore, it is possible to reduce the risk that the mowing threshing work is erroneously performed when the operator wants to perform the ground height control, but the ground height detecting means is not in use. In addition, since information indicating whether or not ground cutting height control is being executed is displayed on the display unit, the operator can perform ground cutting height control including when the combine is running. It is easy to confirm whether or not Therefore, it is possible to reduce the risk that the mowing threshing work is performed in a state where the height of ground cutting control is not executed by mistake.

請求項２に係る本発明によると、検出装置が前処理部に装着されているか否かを報知する情報が運転操作部における運転席の前方に配置された表示部に表示されるので、操縦者は、コンバインを走行させている時も含めて、検出装置が前処理部に装着されているか否かを確認しやすい。このため、誤って検出装置が装着されていない状態で刈取脱穀作業が行われる虞が低減される。 According to the second aspect of the present invention, the information indicating whether or not the detection device is attached to the preprocessing unit is displayed on the display unit arranged in front of the driver's seat in the driving operation unit. It is easy to confirm whether or not the detection device is attached to the pre-processing unit, even when the combine is running. Therefore, it is possible to reduce the risk that the mowing and threshing work is performed in a state where the detection device is not attached by mistake.

本発明の実施の形態に係る汎用型コンバインを示す側面図。1 is a side view showing a general-purpose combine according to an embodiment of the present invention. 上記汎用型コンバインの脱穀部及び選別部を示す断面図。Sectional drawing which shows the threshing part and the selection part of the said general-purpose combine. 上記汎用型コンバインの運転操作部を示す平面図。The top view which shows the driving operation part of the said general purpose combine. 上記汎用型コンバインの制御部を示すブロック図。The block diagram which shows the control part of the said general purpose combine. 本発明の実施の形態に係る液晶表示部に表示される内容を示す図で、（Ａ）は対地高さ検出装置が脱着状態における表示内容を示す図、（Ｂ）は対地高さ検出装置が不使用状態における表示内容を示す図、（Ｃ）は対地高さ検出装置が待機状態における表示内容を示す図、（Ｄ）は対地高さ検出装置が動作状態における表示内容を示す図。It is a figure which shows the content displayed on the liquid crystal display part which concerns on embodiment of this invention, (A) is a figure which shows the display content when a ground height detection apparatus is in a detached state, (B) shows a ground height detection apparatus. The figure which shows the display content in a non-use state, (C) is a figure which shows the display content when the ground height detection apparatus is in a standby state, (D) is the figure which shows the display content when the ground height detection apparatus is in an operating state. 本発明の実施の形態に係る待機シンボル及び動作シンボルの表示に関する制御を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the control regarding the display of the waiting symbol and operation symbol which concern on embodiment of this invention. 上記液晶表示部に表示される待機シンボル及び動作シンボルを示す図５の拡大図で、（Ａ）は対地高さ検出装置が脱着状態における表示内容を示す図、（Ｂ）は対地高さ検出装置が不使用状態における表示内容を示す図、（Ｃ）は対地高さ検出装置が待機状態における表示内容を示す図、（Ｄ）は対地高さ検出装置が動作状態における表示内容を示す図。FIG. 6 is an enlarged view of FIG. 5 showing a standby symbol and an operation symbol displayed on the liquid crystal display section, (A) showing a display content when the ground height detecting device is in a detached state, and (B) showing a ground height detecting device. Is a diagram showing display contents in a non-use state, (C) is a diagram showing display contents when the ground height detecting device is in a standby state, and (D) is a diagram showing display contents when the ground height detecting device is in an operating state.

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。コンバインの一種である汎用型コンバイン１は、図１に示すように、左右一対のクローラ走行装置２に支持された走行機体３と、走行機体３の前方に昇降自在に支持された前処理部５と、を備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a general-purpose combine 1 which is a kind of combine has a traveling machine body 3 supported by a pair of left and right crawler traveling devices 2 and a pre-processing unit 5 supported in front of the traveling machine body 3 so as to be vertically movable. And

走行機体３の左部には、前処理部５が刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部６と、脱穀部６の下方に配置され、脱穀部６が脱穀した処理物を穀粒とわら屑等の夾雑物とに選別する選別部７と、を有する脱穀選別部４が配置される。脱穀選別部４の後方には、選別部７によって選別された夾雑物を機外に排出する排藁処理部９が配置される。走行機体３の右部には、前方から順に、操縦者が搭乗する運転操作部１０と、選別部７によって選別された穀粒を貯留するグレンタンク１１と、が配置されており、走行機体３の上部には、グレンタンク１１に貯留された穀粒を機外に排出する排出オーガ１２が配置される。 On the left side of the traveling machine body 3, a threshing unit 6 for threshing the grain culms cut by the pretreatment unit 5 and a threshing unit 6 disposed below the threshing unit 6 and threshed by the threshing unit 6 are grain and straw waste, etc. And a threshing sorting unit 4 having a sorting unit 7 for sorting the foreign substances. Behind the threshing selection unit 4, a straw processing unit 9 is disposed which discharges the impurities selected by the selection unit 7 to the outside of the machine. On the right side of the traveling machine body 3, a driving operation section 10 on which an operator rides and a grain tank 11 for storing the grains selected by the selection section 7 are arranged in this order from the front. A discharge auger 12 that discharges the grain stored in the grain tank 11 to the outside of the machine is disposed on the upper part of the.

前処理部５は、刈り取られた穀稈を脱穀部６に搬送する搬送フィーダ１３を有し、搬送フィーダ１３は、脱穀部６の前部から斜め前下方に向かって延びる。搬送フィーダ１３の前端には、前方に延びる左右の刈取フレーム１５が連結されており、左右の刈取フレーム１５の間には、刈り取られた穀稈を搬送フィーダ１３に搬送するプラットホームオーガ１６が支持される。プラットホームオーガ１６の前方には、圃場の穀稈を刈り取る刈刃（不図示）が配置され、その刈刃の前方である刈取フレーム１５の前端には、刈取作物と未刈取作物とに分けるデバイダ１７が取り付けられている。前後方向においてデバイダ１７と刈刃との間かつデバイダ１７及び刈刃の上方には、左右の刈取フレーム１５に支持された掻込リール１９が設けられている。デバイダ１７によって分けられた刈取作物の穀稈は、掻込リール１９によって後方に掻き込まれ、刈刃によって刈り取られる。刈り取られた穀稈は、プラットホームオーガ１６及び搬送フィーダ１３によって脱穀部６に搬送される。 The pretreatment unit 5 has a transport feeder 13 that transports the cut grain culm to the threshing unit 6, and the transport feeder 13 extends obliquely forward and downward from the front portion of the threshing unit 6. Left and right mowing frames 15 extending forward are connected to the front end of the feeding feeder 13, and a platform auger 16 for feeding the cut grain to the feeding feeder 13 is supported between the left and right mowing frames 15. It A cutting blade (not shown) for cutting grain culms in the field is arranged in front of the platform auger 16, and a divider 17 for dividing cut crops and uncut crops is provided at the front end of the cutting frame 15 in front of the cutting blade. Is attached. A take-up reel 19 supported by the left and right mowing frames 15 is provided between the divider 17 and the cutting blade in the front-rear direction and above the divider 17 and the cutting blade. The grain culms of the harvested crop divided by the divider 17 are scraped backward by the scraping reel 19 and cut by the cutting blade. The cut grain culm is transported to the threshing unit 6 by the platform auger 16 and the transport feeder 13.

脱穀部６は、図２に示すように、搬送フィーダ１３から搬送されてきた穀稈が投入される扱室２０を有し、扱室２０の内部には、前後方向に延びる円筒形状の扱胴２１が回転可能に支持される。前後方向に延びる扱胴２１の外周面には、前後方向に延びるラセン形状の扱歯２２が形成され、扱胴２１の前端部には、前処理部５から搬送されてきた穀稈を扱室２０の奥に掻き込むためにラセン形状のラセン羽根２３が形成されている。扱胴２１の下方には、扱胴２１の外周面に沿って、正面視にて円弧形状に形成された受網２５が配置される。扱胴２１が回転することによって、扱歯２２は、穀稈から穀粒を扱き落として脱穀する。脱穀された穀粒及び夾雑物が混在する処理物は、受網２５によって篩にかけられる。 As shown in FIG. 2, the threshing unit 6 has a handling chamber 20 into which the grain culm transported from the transport feeder 13 is put, and the handling chamber 20 has a cylindrical handling cylinder extending in the front-rear direction. 21 is rotatably supported. Helix-shaped handle teeth 22 extending in the front-rear direction are formed on the outer peripheral surface of the handle cylinder 21 extending in the front-rear direction, and a grain culm conveyed from the pretreatment unit 5 is provided in a handle room at the front end of the handle cylinder 21. A spiral blade 23 having a spiral shape is formed in order to scrape into the inner part of 20. Below the handling barrel 21, along the outer peripheral surface of the handling barrel 21, a receiving net 25 formed in an arc shape in a front view is arranged. As the handling cylinder 21 rotates, the handling teeth 22 remove the grains from the grain culms and thresh. The processed product in which the threshed grains and foreign substances are mixed is screened by the receiving net 25.

選別部７は、受網２５から落下してきた処理物を受け取り、穀粒と夾雑物とに選別する揺動選別装置２６を有する。揺動選別装置２６の下方には、前方から順に、揺動選別装置２６による選別に用いる選別風を発生させる唐箕ファン２７と、揺動選別装置２６によって選別された穀粒をグレンタンク１１に搬送する１番ラセン２９と、選別しきれなかった処理物を脱穀部６に戻す２番ラセン３０と、が配置される。１番ラセン２９及び２番ラセン３０は、左右方向に延びるラセン形状に形成されており、回転することによって、穀粒及び処理物を搬送する。 The sorting unit 7 has an oscillating sorting device 26 that receives the processed products that have fallen from the receiving net 25 and sorts the processed products into grains and impurities. Below the swing sorting device 26, from the front, the Kara-mino fan 27 that generates sorting air used for sorting by the swing sorting device 26, and the grains sorted by the swing sorting device 26 are conveyed to the grain tank 11. No. 1 helix 29 and No. 2 helix 30 for returning the processed products that could not be sorted to the threshing unit 6 are arranged. The 1st helix 29 and the 2nd helix 30 are formed in the helix shape extended in the left-right direction, and convey a grain and a processed material by rotating.

揺動選別装置２６は、前部に配置される揺動選別盤３１と、該揺動選別盤３１の後方に配置されるチャフシーブ３２と、該チャフシーブ３２の後方に配置されるストローラック３３と、チャフシーブ３２の下方に配置されるグレンシーブ３５と、を有する。揺動選別盤３１は、堆積して盛り上がった処理物の高さを均一化すると共に、処理物の比重選別を行う。比重選別によって、比重が重い穀粒は下に、比重が軽いわら屑等の夾雑物は上に分離される。比重選別された処理物は、チャフシーブ３２によって漏下選別される。チャフシーブ３２は、左右に延びる板形状の複数のフィン３６を有し、これらフィン３６は、前後方向に並んで配置される。処理物中の夾雑物は、チャフシーブ３２の前下方に配置された唐箕ファン２７の選別風によって後方に吹き飛ばされる。一方、処理物中の穀粒は、フィン３６同士の隙間を通ってチャフシーブ３２の下方に配置されたグレンシーブ３５に落下する。フィン３６は、前後方向に回動可能であり、回動することによって、フィン３６の開度は変更される。フィン３６の開度の変更によって、チャフシーブ３２による選別の精度及び速度は変化する。チャフシーブ３２から落下してグレンシーブ３５に堆積したものは、さらに細かく漏下選別される。グレンシーブ３５によって選別された穀粒は、１番ラセン２９に落下し、グレンタンク１１に搬送される。グレンシーブ３５の選別において残ったものは、２番ラセン３０に落下し、脱穀部６に戻される。ストローラック３３は、チャフシーブ３２の漏下選別において残った夾雑物に混入した穀粒を２番ラセン３０に落下させる。ストローラック３３の後方には、上記排藁処理部９が配置されており、排藁処理部９は、ストローラック３３に残った夾雑物を吸引する不図時の吸引装置を有する。 The rocking/sorting device 26 includes a rocking/sorting disc 31 arranged in the front part, a chaff sheave 32 arranged behind the rocking/sorting disc 31, and a straw rack 33 arranged behind the chaff sheave 32. And a Glensieve 35 disposed below the chaff sheave 32. The oscillating sorting board 31 equalizes the heights of the piled up processed products and sorts the processed products by specific gravity. By the specific gravity selection, the grains having a high specific gravity are separated into the lower part, and the foreign matters such as straw waste having a smaller specific gravity are separated into the upper part. The processed products that have been subjected to the specific gravity selection are leak-separated by the chaff sieve 32. The chaff sheave 32 has a plurality of plate-shaped fins 36 extending in the left-right direction, and these fins 36 are arranged side by side in the front-rear direction. Contaminants in the processed material are blown backward by the sorting wind of the Karawan fan 27 arranged below the chaff sheave 32. On the other hand, the grains in the processed product fall through the gaps between the fins 36 to the grain sheave 35 arranged below the chaff sheave 32. The fin 36 is rotatable in the front-rear direction, and the opening degree of the fin 36 is changed by the rotation. By changing the opening degree of the fins 36, the accuracy and speed of selection by the chaff sheave 32 change. Those that have fallen from the chaff sheave 32 and accumulated on the Glensieeve 35 are further finely sorted by leakage. The grain selected by the grain sieve 35 falls to the 1st spiral 29 and is conveyed to the grain tank 11. What remains in the selection of the Glensieve 35 falls on the No. 2 spiral 30 and is returned to the threshing unit 6. The straw rack 33 drops the grains mixed with the impurities remaining in the leakage selection of the chaf sheave 32 to the second spiral 30. The straw processing unit 9 is arranged behind the Straw rack 33, and the Straw processing unit 9 has a suction device (not shown) for sucking foreign matters remaining in the Straw rack 33.

運転操作部１０には、図３に示すように、操縦者が座る運転席３７が設けられている。その運転席３７の左前方には、運転席３７に近い側から主変速レバー３９と副変速レバー４０とが配置される。操縦者は、副変速レバー４０を操作することによって汎用型コンバイン１の走行速度を、路上走行用の速い速度又は刈取脱穀作業用の遅い速度に切り換える。また、主変速レバー３９によって、汎用型コンバイン１の細かい速度調整及び走行方向の前後切り換えは行われる。主変速レバー３９及び副変速レバー４０の後方、すなわち運転操作部１０における運転席３７の左方には、上記フィン３６の開度を変更する選別調整ダイヤル４１が配置される。選別調整ダイヤル４１は、図４に示すように、汎用型コンバイン１の動作を制御する制御部５７に接続されている。該制御部５７は、操縦者による選別調整ダイヤル４１の回転操作を検出し、その回転操作に応じてフィン３６の開度を変更する。また、選別調整ダイヤル４１は、選別自動スイッチも兼ねている。制御部５７は、チャフシーブ３２に堆積した処理物の層厚を検出する層厚センサ５９（図２参照）と接続されており、操縦者による選別調整ダイヤル４１の押下操作を検出することによって、走行速度と層厚センサ５９によって検出される処理物の層厚とに応じてフィン３６の開度を自動的に調整する自動選別調整制御を実行又は停止する。運転席３７の前方には、図３に示すように、汎用型コンバイン１の旋回操作を行うステアリングレバー４２が設けられたインターパネル４３が配置されており、ステアリングレバー４２は、インターパネル４３の右部に設けられている。インターパネル４３の左部には、刈取脱穀作業の調整を行う操作パネル４５が配置される。 As shown in FIG. 3, the driving operation unit 10 is provided with a driver's seat 37 on which a driver sits. On the left front side of the driver's seat 37, a main shift lever 39 and an auxiliary shift lever 40 are arranged from the side closer to the driver's seat 37. By operating the sub-shift lever 40, the operator switches the traveling speed of the general-purpose combine 1 to a high speed for traveling on the road or a low speed for mowing and threshing work. Further, the main shift lever 39 allows fine speed adjustment of the general-purpose combine 1 and forward/backward switching of the traveling direction. A sorting adjustment dial 41 for changing the opening degree of the fin 36 is arranged behind the main gear shift lever 39 and the sub gear shift lever 40, that is, to the left of the driver's seat 37 in the driving operation unit 10. As shown in FIG. 4, the selection adjustment dial 41 is connected to a control unit 57 that controls the operation of the general-purpose combine 1. The control unit 57 detects a rotation operation of the selection adjustment dial 41 by the operator and changes the opening degree of the fin 36 according to the rotation operation. The sorting adjustment dial 41 also serves as a sorting automatic switch. The control unit 57 is connected to a layer thickness sensor 59 (see FIG. 2) that detects the layer thickness of the processed material deposited on the chaff sheave 32, and the traveling is performed by detecting the pressing operation of the selection adjustment dial 41 by the operator. The automatic selection adjustment control for automatically adjusting the opening degree of the fins 36 is executed or stopped according to the speed and the layer thickness of the processed material detected by the layer thickness sensor 59. As shown in FIG. 3, in front of the driver's seat 37, an inter panel 43 having a steering lever 42 for performing a turning operation of the general-purpose combine 1 is arranged, and the steering lever 42 is located on the right side of the inter panel 43. It is provided in the section. On the left part of the inter panel 43, an operation panel 45 for adjusting the cutting and threshing work is arranged.

操作パネル４５には、図３及び図４に示すように、制御部５７に接続されるリール回転調整ダイヤル４６、刈高さ調整ダイヤル４７及び対地刈高さ自動スイッチ４９が設けられている。制御部５７は、操縦者によるリール回転調整ダイヤル４６の回転操作に応じて、掻込リール１９の回転速度を変更する。加えて、リール回転調整ダイヤル４６は、リール回転自動スイッチを兼ねている。制御部５７は、操縦者によるリール回転調整ダイヤル４６の押下操作を検出することによって、掻込リール１９の回転速度を走行速度に応じて自動的に調整する自動リール回転調整制御を実行又は停止する。また、制御部５７は、操縦者による刈高さ調整ダイヤル４７の回転操作に応じて、走行機体３に対する前処理部５の昇降動作を制限する刈高さポジションコントロールを調整する。汎用型コンバイン１には、動力源であるエンジン（不図示）から前処理部５への動力伝達を行う刈取クラッチ（不図示）の断接を検出すると共に、検出したその断接の情報を制御部５７に伝達する刈取クラッチ検出センサ５０が設けられている。制御部５７は、その刈取クラッチ検出センサ５０によって刈取クラッチの接続を検出すると、刈高さポジションコントロールを実行する。刈高さポジションコントロールの実行時、前処理部５の昇降動作は、走行機体３に対する前処理部５の高さが下限値を下回らないように制限される。制御部５７は、操縦者による刈高さ調整ダイヤル４７の回転操作に応じて、その下限値を変更する。さらに、対地刈高さ自動スイッチ４９がＯＮにされることによって、制御部５７は、その刈取クラッチ検出センサ５０によって刈取クラッチの接続を検出した際に、圃場面に対する前処理部５の高さを自動的に所定の高さに維持する対地刈高さ制御を刈高さポジションコントロールよりも優先的に実行する。対地刈高さ制御における所定の高さは、刈高さポジションコントロールの下限値と同様に、刈高さ調整ダイヤル４７によって変更可能である。 As shown in FIGS. 3 and 4, the operation panel 45 is provided with a reel rotation adjustment dial 46, a cutting height adjustment dial 47, and a ground cutting height automatic switch 49 which are connected to the control unit 57. The control unit 57 changes the rotation speed of the take-in reel 19 according to the rotation operation of the reel rotation adjustment dial 46 by the operator. In addition, the reel rotation adjustment dial 46 also serves as a reel rotation automatic switch. The control unit 57 executes or stops the automatic reel rotation adjustment control for automatically adjusting the rotation speed of the take-in reel 19 according to the traveling speed by detecting the pressing operation of the reel rotation adjustment dial 46 by the operator. .. In addition, the control unit 57 adjusts the cutting height position control that limits the raising/lowering operation of the preprocessing unit 5 with respect to the traveling machine body 3 in accordance with the rotation operation of the cutting height adjustment dial 47 by the operator. The general-purpose combine 1 detects the connection/disconnection of a mowing clutch (not shown) that transmits power from an engine (not shown) serving as a power source to the pretreatment unit 5, and controls the detected connection/disconnection information. A reaping clutch detection sensor 50 that transmits to the portion 57 is provided. When the cutting clutch detection sensor 50 detects the connection of the cutting clutch, the control unit 57 executes the cutting height position control. When the cutting height position control is executed, the lifting operation of the pretreatment unit 5 is limited so that the height of the pretreatment unit 5 with respect to the traveling machine body 3 does not fall below the lower limit value. The control unit 57 changes the lower limit value according to the rotation operation of the cutting height adjustment dial 47 by the operator. Further, by turning on the ground height automatic switch 49, the control unit 57 sets the height of the preprocessing unit 5 with respect to the field scene when the cutting clutch detection sensor 50 detects the connection of the cutting clutch. The cutting height control over the ground, which automatically maintains a predetermined height, is executed with priority over the cutting height position control. The predetermined height in the ground cutting height control can be changed by the cutting height adjustment dial 47, like the lower limit value of the cutting height position control.

ここで、対地刈高さ制御について詳述する。制御部５７は、対地刈高さ制御によって、圃場面に対する前処理部５の高さを計測し、その高さが刈高さ調整ダイヤル４７によって設定された所定の高さに一致するように、走行機体３に対して前処理部５を昇降させる。前処理部５には、前処理部５の作動状態を検出可能ないくつかの検出装置が設けられている。対地刈高さ制御のために用いられる検出装置として、前処理部５の下部には、図１に示すように、圃場面に対する前処理部５の高さを検出可能である対地高さ検出装置（対地高さ検出手段）５１が着脱可能に装着される。対地高さ検出装置５１は、左右の刈取フレーム１５に挟まれるように配置された接地部材５２を有し、接地部材５２は、左右の刈取フレーム１５に上下揺動可能に支持される。接地部材５２は、左右の刈取フレーム１５にわたって横方向に延びる軸５３と、一端が軸５３に固定された板形状のそり板部５５と、から構成されており、軸５３は、左右の刈取フレーム１５に回動自在に支持される。そり板部５５は、側面から視て刈取フレーム１５と重なる位置まで上昇可能であり、その重なる位置において、刈取フレーム１５に固定可能である。対地高さ検出装置５１は、そり板部５５が刈取フレーム１５に固定された不使用状態と、そり板部５５が刈取フレーム１５に固定されず、上下揺動可能な使用状態と、に切換可能である。すなわち、対地高さ検出装置５１が不使用状態である場合には、圃場面に対する前処理部５の高さの検出が行われず、対地高さ検出装置５１が使用状態である場合には、圃場面に対する前処理部５の高さの検出が行われる。また、対地高さ検出装置５１は、刈取フレーム１５に固定されたポテンショメータ５６を有する。該ポテンショメータ５６によって、刈取フレーム１５に対するそり板部５５の角度、すなわち、前処理部５に対するそり板部５５の角度は検出される。そり板部５５が下方に回動するほど、ポテンショメータ５６が検出する角度は、大きくなるように構成されている。したがって、そり板部５５が圃場面に接地している際にポテンショメータ５６が検出する角度は、そり板部５５が刈取フレーム１５に固定されている際にポテンショメータ５６が検出する角度よりも大きい。また、そり板部５５が圃場面に接地せずに刈取フレーム１５から垂れ下がった際にポテンショメータ５６が検出する角度は、そり板部５５が圃場面に接地している際にポテンショメータ５６が検出する角度よりも大きい。制御部５７は、図４に示すように、ポテンショメータ５６と接続されており、ポテンショメータ５６によって検出された前処理部５に対するそり板部５５の角度から圃場面に対する前処理部５の高さを計算する。そして、制御部５７は、その高さに基づいて、前処理部５を走行機体３に対して昇降させ、圃場面に対する前処理部５の高さを所定の高さに一致させる。 Here, the ground cutting height control will be described in detail. The control unit 57 measures the height of the preprocessing unit 5 with respect to the field scene by controlling the height of ground cutting, so that the height matches the predetermined height set by the cutting height adjustment dial 47. The pretreatment unit 5 is moved up and down with respect to the traveling machine body 3. The pretreatment unit 5 is provided with some detection devices capable of detecting the operating state of the pretreatment unit 5. As a detection device used for controlling the height above the ground, as shown in FIG. 1, below the pre-processing unit 5, a height-to-ground detection device capable of detecting the height of the pre-processing unit 5 with respect to a field scene. The (ground height detecting means) 51 is detachably attached. The ground height detecting device 51 has a grounding member 52 arranged so as to be sandwiched between the left and right mowing frames 15, and the grounding member 52 is supported by the left and right mowing frames 15 so as to be vertically swingable. The grounding member 52 is composed of a shaft 53 extending laterally across the left and right mowing frames 15 and a plate-shaped sled plate portion 55 having one end fixed to the shaft 53. It is rotatably supported by 15. The sled plate portion 55 can be raised to a position where it overlaps with the mowing frame 15 when viewed from the side, and can be fixed to the mowing frame 15 at the position where it overlaps. The ground height detecting device 51 can be switched between an unused state in which the sled plate portion 55 is fixed to the mowing frame 15 and a use state in which the sled plate portion 55 is not fixed to the mowing frame 15 and can be vertically swung. Is. That is, when the ground height detecting device 51 is not in use, the height of the preprocessing unit 5 with respect to the field scene is not detected, and when the ground height detecting device 51 is in use, the field The height of the preprocessing unit 5 with respect to the surface is detected. The ground height detecting device 51 also has a potentiometer 56 fixed to the mowing frame 15. The potentiometer 56 detects the angle of the sled plate portion 55 with respect to the mowing frame 15, that is, the angle of the sled plate portion 55 with respect to the pretreatment unit 5. The angle detected by the potentiometer 56 increases as the sled plate portion 55 rotates downward. Therefore, the angle detected by the potentiometer 56 when the sled plate portion 55 is in contact with the field scene is larger than the angle detected by the potentiometer 56 when the sled plate portion 55 is fixed to the mowing frame 15. Further, the angle detected by the potentiometer 56 when the sled plate portion 55 hangs down from the mowing frame 15 without contacting the field scene is the angle detected by the potentiometer 56 when the sled plate portion 55 is grounded in the field scene. Greater than. As shown in FIG. 4, the control unit 57 is connected to the potentiometer 56, and calculates the height of the pretreatment unit 5 with respect to the field scene from the angle of the sled plate unit 55 with respect to the pretreatment unit 5 detected by the potentiometer 56. To do. Then, the control unit 57 raises and lowers the pretreatment unit 5 with respect to the traveling machine body 3 based on the height, and matches the height of the pretreatment unit 5 with respect to the field scene to a predetermined height.

制御部５７には、図４に示すように、ポテンショメータ５６、選別調整ダイヤル４１、リール回転調整ダイヤル４６、刈高さ調整ダイヤル４７、対地刈高さ自動スイッチ４９、刈取クラッチ検出センサ５０及び層厚センサ５９以外にも、フィン３６の開度を検出するチャフシーブ開度センサ６０と、掻込リール１９の回転速度を検出するリール回転センサ６１と、走行機体３に対する前処理部５の高さを検出する刈高さセンサ６２と、扱胴２１の回転速度を検出するロータ回転センサ６３と、が接続される。また、制御部５７は、運転操作部１０に配置された液晶表示部（表示部）６５にも接続される。液晶表示部６５は、タッチパネル式の液晶モニタであり、映像を表示する液晶パネル６６と、操縦者の押圧操作を検知するタッチパネル６７と、を有する。 As shown in FIG. 4, the control unit 57 includes a potentiometer 56, a selection adjustment dial 41, a reel rotation adjustment dial 46, a cutting height adjustment dial 47, a ground cutting height automatic switch 49, a cutting clutch detection sensor 50, and a layer thickness. In addition to the sensor 59, a chaff sheave opening sensor 60 that detects the opening of the fins 36, a reel rotation sensor 61 that detects the rotation speed of the take-in reel 19, and the height of the pretreatment unit 5 with respect to the traveling machine body 3 are detected. The cutting height sensor 62 and the rotor rotation sensor 63 that detects the rotation speed of the handling cylinder 21 are connected. The control unit 57 is also connected to a liquid crystal display unit (display unit) 65 arranged in the driving operation unit 10. The liquid crystal display unit 65 is a touch panel type liquid crystal monitor, and has a liquid crystal panel 66 for displaying an image and a touch panel 67 for detecting a pressing operation by the operator.

液晶表示部６５は、図３に示すように、インターパネル４３においてステアリングレバー４２と操作パネル４５との間、すなわち、運転席３７に座った操縦者の正面に配置される。液晶表示部６５には、表示モードを切り換えることによって、汎用型コンバイン１に設けられたカメラの映像や様々な計測器の値等が表示される。本実施の形態では、最も使用頻度が高い通常モードにおいて液晶表示部６５に表示される表示内容を図５に沿って説明する。 As shown in FIG. 3, the liquid crystal display unit 65 is arranged between the steering lever 42 and the operation panel 45 in the inter panel 43, that is, in front of the operator sitting in the driver's seat 37. By switching the display mode, the liquid crystal display unit 65 displays the image of the camera provided in the general-purpose combine 1 and the values of various measuring instruments. In the present embodiment, the display content displayed on the liquid crystal display unit 65 in the normal mode that is most frequently used will be described with reference to FIG.

液晶表示部６５には、走行速度を報知する速度メータ６９、エンジンの回転数を報知するタコメータ７０及び燃料の残量を報知する燃料計７１が表示される。また液晶表示部６５には、制御部５７によって、チャフシーブ３２に堆積した処理物の層厚を報知する選別負荷ゲージ７２と、フィン３６の開度を報知するチャフシーブゲージ７３と、掻込リール１９の回転速度を報知するリール回転ゲージ７５と、が表示される。選別負荷ゲージ７２は、横方向に延びる棒グラフによって表示され、選別負荷ゲージ７２の長さは、上記層厚センサ５９によって検出された処理物の層厚に応じて変化する。チャフシーブゲージ７３及びリール回転ゲージ７５も同様に横方向に延びる棒グラフによって表示される。チャフシーブゲージ７３の長さは、上記チャフシーブ開度センサ６０によって検出されたフィン３６の開度に応じて変化する。リール回転ゲージ７５の長さは、上記リール回転センサ６１によって検出された掻込リール１９の回転速度に応じて変化する。チャフシーブゲージ７３の右方には、自動選別調整制御が作動されているか否かを報知する自動制御作動情報７６と、選別調整ダイヤル４１によって設定された値を報知する選別設定値７７と、が表示される。リール回転ゲージ７５の右方には、自動リール回転調整制御が作動されているか否かを報知する自動制御作動情報７９と、リール回転調整ダイヤル４６によって設定された値を報知するリール回転設定値８０と、が表示される。 On the liquid crystal display unit 65, a speed meter 69 for notifying the traveling speed, a tachometer 70 for notifying the number of revolutions of the engine, and a fuel gauge 71 for notifying the remaining amount of fuel are displayed. Further, in the liquid crystal display unit 65, the control unit 57 controls the sorting load gauge 72 for notifying the layer thickness of the processed material accumulated on the chaff sheave 32, the chaf sheave gauge 73 for notifying the opening degree of the fin 36, and the take-in reel 19. A reel rotation gauge 75 for notifying the rotation speed is displayed. The sorting load gauge 72 is displayed by a bar graph extending in the lateral direction, and the length of the sorting load gauge 72 changes according to the layer thickness of the processed material detected by the layer thickness sensor 59. The chaff sheave gauge 73 and the reel rotation gauge 75 are similarly displayed by a bar graph extending in the horizontal direction. The length of the chaff sheave gauge 73 changes according to the opening degree of the fin 36 detected by the chaff sheave opening sensor 60. The length of the reel rotation gauge 75 changes according to the rotation speed of the take-in reel 19 detected by the reel rotation sensor 61. On the right side of the chaff sheave gauge 73, automatic control operation information 76 for informing whether or not the automatic selection adjustment control is activated, and a selection set value 77 for indicating the value set by the selection adjustment dial 41 are displayed. To be done. To the right of the reel rotation gauge 75, automatic control operation information 79 for informing whether or not the automatic reel rotation adjustment control is activated, and a reel rotation set value 80 for informing the value set by the reel rotation adjustment dial 46. And are displayed.

リール回転ゲージ７５の下方には、刈高さ調整ダイヤル４７によって設定された刈高さポジションコントロールにおける下限値を報知する刈高さゲージ８１が表示される。刈高さゲージ８１は、横方向に延びる棒グラフによって表示されるが、選別負荷ゲージ７２と異なり、刈高さゲージ８１の長さは、変化しない。刈高さポジションコントロールにおいて操縦者が設定できる下限値の範囲は、その棒グラフによって表示されており、棒グラフには、走行機体３に対する前処理部５の高さに対応した目盛がふられている。その棒グラフにおいて、設定された下限値に対応した目盛の位置は、異なる色で表示される。例えば、棒グラフ全体は、緑色で表示されるが、刈高さ調整ダイヤル４７によって設定された下限値に対応した目盛の位置は、黄色で表示される。刈高さゲージ８１の右方には、刈高さポジションコントロールによって前処理部５の下降が規制されているか否かを報知する自動制御情報８２と、刈高さ調整ダイヤル４７によって設定された刈高さポジションコントロールにおける下限値を報知する刈高さ設定値８３と、が表示される。刈高さポジションコントロールが作動され、かつ走行機体３に対する前処理部５の高さが設定された下限値と一致する場合、自動制御情報８２は表示される。刈高さ設定値８３は、刈高さゲージ８１において黄色に表示された位置の目盛と対応している。刈高さ設定値８３は、現在設定された下限値を数値によって報知し、刈高さゲージ８１は、設定できる下限値の範囲に対して現在設定された下限値を棒グラフによって報知する。 Below the reel rotation gauge 75, a cutting height gauge 81 for notifying a lower limit value in the cutting height position control set by the cutting height adjustment dial 47 is displayed. The cutting height gauge 81 is displayed as a bar graph extending in the lateral direction, but unlike the sorting load gauge 72, the length of the cutting height gauge 81 does not change. The range of the lower limit value that can be set by the operator in the cutting height position control is displayed by the bar graph, and the bar graph has a scale corresponding to the height of the pretreatment unit 5 with respect to the traveling machine body 3. In the bar graph, the position of the scale corresponding to the set lower limit value is displayed in a different color. For example, the entire bar graph is displayed in green, but the position of the scale corresponding to the lower limit value set by the cutting height adjustment dial 47 is displayed in yellow. To the right of the cutting height gauge 81, automatic control information 82 for notifying whether or not the lowering of the pretreatment unit 5 is restricted by the cutting height position control, and the cutting height set by the cutting height adjustment dial 47. The cutting height set value 83 for notifying the lower limit value in the height position control is displayed. When the cutting height position control is activated and the height of the pretreatment unit 5 with respect to the traveling vehicle body 3 matches the set lower limit value, the automatic control information 82 is displayed. The cutting height set value 83 corresponds to the scale at the position displayed in yellow on the cutting height gauge 81. The cutting height set value 83 reports the currently set lower limit value by a numerical value, and the cutting height gauge 81 reports the currently set lower limit value in the range of the settable lower limit value by a bar graph.

刈高さゲージ８１の下方には、対地刈高さ制御が作動されていないことを報知する待機シンボル（情報）８５と、対地刈高さ制御が作動されていることを報知する動作シンボル（情報）８６と、が表示される。待機シンボル８５及び動作シンボル８６を表示させるために、制御部５７は、図６に示すフローチャートに従って、対地高さ検出装置５１がどのような状態であるかを判断する。まず、制御部５７は、ポテンショメータ５６からの信号を受信できるか否かを判定する（Ｓ１）。ポテンショメータ５６からの信号を受信できないと判定した（Ｎｏ）場合、制御部５７は、ポテンショメータ５６が制御部５７に接続されていない状態、すなわち対地高さ検出装置５１が前処理部５に装着されていない脱着状態であると判断する（Ｓ２）。ステップＳ１の処理において、ポテンショメータ５６からの信号を受信できると判定した（Ｙｅｓ）場合、制御部５７は、ポテンショメータ５６が検出した角度が予め設定された閾値Ａを上回るか否かを判定する（Ｓ３）。閾値Ａは、そり板部５５が刈取フレーム１５に固定されたときの角度に設定されている。ポテンショメータ５６が検出した角度が予め設定された閾値Ａ以下であると判定した（Ｎｏ）場合、制御部５７は、そり板部５５が刈取フレーム１５に固定され、対地高さ検出装置５１が不使用状態であると判断する（Ｓ４）。 Below the cutting height gauge 81, a standby symbol (information) 85 for notifying that the ground cutting height control is not operated, and an operation symbol (information for notifying that the ground cutting height control is operated) )86 is displayed. In order to display the standby symbol 85 and the movement symbol 86, the control unit 57 determines what state the ground height detecting device 51 is in according to the flowchart shown in FIG. First, the control unit 57 determines whether or not the signal from the potentiometer 56 can be received (S1). When it is determined that the signal from the potentiometer 56 cannot be received (No), the control unit 57 determines that the potentiometer 56 is not connected to the control unit 57, that is, the ground height detection device 51 is attached to the preprocessing unit 5. It is determined that there is no attachment/detachment state (S2). When it is determined in the process of step S1 that the signal from the potentiometer 56 can be received (Yes), the control unit 57 determines whether the angle detected by the potentiometer 56 exceeds a preset threshold A (S3). ). The threshold value A is set to an angle when the sled plate portion 55 is fixed to the mowing frame 15. When it is determined that the angle detected by the potentiometer 56 is less than or equal to the preset threshold value A (No), the control unit 57 fixes the sled plate unit 55 to the mowing frame 15 and does not use the ground height detection device 51. It is determined to be in the state (S4).

ステップＳ３の処理において、ポテンショメータ５６が検出した角度が予め設定された閾値Ａを上回ると判定した（Ｙｅｓ）場合、制御部５７は、そり板部５５が刈取フレーム１５に固定されていないと判断し、対地刈高さ制御が作動されているか否かを判定する。まず、制御部５７は、ポテンショメータ５６が検出した角度が予め設定された閾値Ｂを下回るか否かを判定する（Ｓ５）。閾値Ｂは、そり板部５５が刈取フレーム１５に固定されていないと共に、圃場に接地せずに刈取フレーム１５から垂れ下がっている際のそり板部５５の角度に設定されており、すなわち、そり板部５５が最も下方に回動した際の角度に設定されている。ポテンショメータ５６が検出した角度が予め設定された閾値Ｂを下回ると判定した（Ｙｅｓ）場合、制御部５７は、そり板部５５が圃場に接地していると判断し、次に、対地刈高さ自動スイッチ４９がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ６）。対地刈高さ自動スイッチ４９がＯＮであると判定した（Ｙｅｓ）場合、制御部５７は、続いて、刈取クラッチ検出センサ５０によって刈取クラッチの接続を検出しているか否かを判定する（Ｓ７）。この処理において、刈取クラッチ検出センサ５０によって刈取クラッチの切断を検出していると判定した（Ｎｏ）場合、ステップＳ５の処理において、ポテンショメータ５６が検出した角度が予め設定された閾値Ｂ以上と判定した（Ｎｏ）場合又はステップＳ６の処理において、対地刈高さ自動スイッチ４９がＯＦＦであると判定した（Ｎｏ）場合、制御部５７は、対地高さ検出装置５１が使用状態であるが対地刈高さ制御が作動されていない待機状態であると判断する（Ｓ８）。ステップＳ７の処理において、刈取クラッチ検出センサ５０によって刈取クラッチの接続を検出していると判定した（Ｙｅｓ）場合、制御部５７は、対地高さ検出装置５１が使用状態であると共に対地刈高さ制御が作動されている動作状態であると判断する（Ｓ９）。 In the processing of step S3, when it is determined that the angle detected by the potentiometer 56 exceeds the preset threshold value A (Yes), the control unit 57 determines that the sled plate portion 55 is not fixed to the mowing frame 15. , It is determined whether or not the height of ground cutting control is activated. First, the controller 57 determines whether or not the angle detected by the potentiometer 56 is below a preset threshold B (S5). The threshold value B is set to the angle of the sled plate portion 55 when the sled plate portion 55 is not fixed to the mowing frame 15 and is hanging from the mowing frame 15 without contacting the field, that is, the sled plate. It is set to the angle when the portion 55 is rotated most downward. When it is determined that the angle detected by the potentiometer 56 is less than the preset threshold value B (Yes), the control unit 57 determines that the sled plate portion 55 is in contact with the field, and then the ground cutting height. It is determined whether the automatic switch 49 is ON (S6). When it is determined that the automatic ground height cutting switch 49 is ON (Yes), the control unit 57 subsequently determines whether or not the cutting clutch detection sensor 50 detects the connection of the cutting clutch (S7). .. In this processing, when it is determined that the cutting clutch detection sensor 50 detects the cutting of the cutting clutch (No), in the processing of step S5, it is determined that the angle detected by the potentiometer 56 is equal to or more than the preset threshold value B. In the case of (No) or in the processing of step S6, when it is determined that the ground cutting height automatic switch 49 is OFF (No), the control unit 57 determines that the ground cutting height detection device 51 is in use but the ground cutting height is higher. It is determined that the control is in a standby state in which the control is not operated (S8). In the process of step S7, when it is determined that the cutting clutch detection sensor 50 detects the connection of the cutting clutch (Yes), the control unit 57 determines that the ground height detecting device 51 is in use and the ground cutting height is high. It is determined that the control is operating (S9).

対地高さ検出装置５１が脱着状態の場合、待機シンボル８５及び動作シンボル８６は、図５（Ａ）及び図７（Ａ）に示すように、液晶表示部６５に表示されない。対地高さ検出装置５１が不使用状態の場合、待機シンボル８５及び動作シンボル８６は、図５（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示すように、液晶表示部６５に表示される。対地高さ検出装置５１が待機状態の場合、図５（Ｃ）及び図７（Ｃ）に示すように、動作シンボル８６は、不使用状態における動作シンボル８６と同様に表示されるが、待機シンボル８５は、不使用状態における待機シンボル８５よりも明るく表示される。対地高さ検出装置５１が動作状態の場合、図５（Ｄ）及び図７（Ｄ）に示すように、待機シンボル８５は、不使用状態における待機シンボル８５と同様に表示されるが、動作シンボル８６は、不使用状態における動作シンボル８６よりも明るく表示される。待機シンボル８５及び動作シンボル８６が表示されているか否かによって、対地高さ検出装置５１が前処理部５に装着されているか否かは報知される。一方、待機シンボル８５又は動作シンボル８６のどちらか一方が他方よりも明るく表示されているか否かによって、対地高さ検出装置５１が使用状態又は不使用状態であるかは報知される。 When the ground height detecting device 51 is in the detachable state, the standby symbol 85 and the operation symbol 86 are not displayed on the liquid crystal display unit 65 as shown in FIGS. 5(A) and 7(A). When the ground height detecting device 51 is not in use, the standby symbol 85 and the operation symbol 86 are displayed on the liquid crystal display unit 65 as shown in FIGS. 5(B) and 7(B). When the ground height detecting device 51 is in the standby state, the operation symbol 86 is displayed in the same manner as the operation symbol 86 in the unused state as shown in FIGS. 5(C) and 7(C). 85 is displayed brighter than the standby symbol 85 in the unused state. When the ground height detecting device 51 is in the operating state, the standby symbol 85 is displayed in the same manner as the standby symbol 85 in the unused state as shown in FIGS. 86 is displayed brighter than the operation symbol 86 in the unused state. Whether or not the ground height detecting device 51 is attached to the preprocessing unit 5 is informed by whether or not the standby symbol 85 and the operation symbol 86 are displayed. On the other hand, whether or not the ground height detecting device 51 is in the use state or the non-use state is informed by whether or not either the standby symbol 85 or the operation symbol 86 is displayed brighter than the other.

本実施の形態は、以上のような構成からなるので、操縦者は、汎用型コンバイン１を走行させながら液晶表示部６５に表示されたリール回転設定値８０によって掻込リール１９の回転速度を確認することができる。このため、走行速度に応じて掻込リール１９の回転速度が変化する自動リール回転調整制御が作動されている場合にも、操縦者は、掻込リール１９における現在の回転速度を確認することができ、その回転速度に応じて自動リール回転調整制御の設定を調整することができる。液晶表示部６５は、汎用型コンバイン１を操縦する操縦者の正面に配置されるので、操縦者は、汎用型コンバイン１の走行中においてもリール回転ゲージ７５を確認しやすい。また、リール回転設定値８０は、リール回転ゲージ７５の右方に配置されるので、操縦者は、リール回転ゲージ７５とリール回転設定値８０とを比較しやすい。 Since the present embodiment is configured as described above, the operator confirms the rotation speed of the take-in reel 19 by the reel rotation set value 80 displayed on the liquid crystal display unit 65 while running the general-purpose combine 1. can do. Therefore, even when the automatic reel rotation adjustment control in which the rotation speed of the take-up reel 19 changes according to the traveling speed is being operated, the operator can confirm the current rotation speed of the take-up reel 19. Therefore, the setting of the automatic reel rotation adjustment control can be adjusted according to the rotation speed. Since the liquid crystal display unit 65 is arranged in front of the operator who operates the general-purpose combine 1, the operator can easily check the reel rotation gauge 75 even while the general-purpose combine 1 is running. Further, since the reel rotation set value 80 is arranged to the right of the reel rotation gauge 75, the operator can easily compare the reel rotation gauge 75 with the reel rotation set value 80.

刈高さゲージ８１によって、刈高さポジションコントロールにおいて操縦者が設定できる下限値の範囲及び現在設定されている下限値が報知されるので、操縦者は、下限値の範囲及び現在の下限値を比較しやすい。操縦者は、その比較に基づいて下限値の調整を容易に行うことができる。刈高さポジションコントロールが作動され、かつ走行機体３に対する前処理部５の高さが設定された下限値と一致する場合、自動制御情報８２が表示されるので、前処理部５を下降させている際に下降動作が止まった場合、作業者は、その原因が刈高さポジションコントロールであることに容易に気づくことができる。 The cutting height gauge 81 informs the range of the lower limit value that can be set by the operator in the cutting height position control and the currently set lower limit value. Therefore, the operator can set the range of the lower limit value and the current lower limit value. Easy to compare. The operator can easily adjust the lower limit value based on the comparison. When the cutting height position control is activated and the height of the pretreatment unit 5 with respect to the traveling machine body 3 matches the set lower limit value, the automatic control information 82 is displayed. If the lowering motion stops while the operator is standing, the operator can easily notice that the cause is the cutting height position control.

汎用型コンバイン１を操縦する操縦者の正面に配置される液晶表示部６５に、待機シンボル８５及び動作シンボル８６が表示されているか否かによって、対地高さ検出装置５１が前処理部５に装着されているか否かは報知される。このため、操縦者は、汎用型コンバイン１を走行させている時も含めて、待機シンボル８５及び動作シンボル８６を確認しやすく、対地高さ検出装置５１が前処理部５に装着されているか否かを確認しやすい。操縦者が対地刈高さ制御を作動させながら刈取脱穀作業を行いたいのに、誤って検出装置が装着されていない状態で刈取脱穀作業が行われる虞が低減される。 The ground height detection device 51 is attached to the preprocessing unit 5 depending on whether the standby symbol 85 and the operation symbol 86 are displayed on the liquid crystal display unit 65 arranged in front of the operator who operates the general-purpose combine 1. It is notified whether or not it is done. Therefore, the operator can easily confirm the standby symbol 85 and the operation symbol 86 even when the general-purpose combine 1 is traveling, and whether the ground height detecting device 51 is attached to the preprocessing unit 5 or not. It's easy to check. Although the operator wants to perform the mowing threshing work while activating the ground height control, the risk that the mowing threshing work is erroneously performed without the detection device attached is reduced.

対地高さ検出装置５１が前処理部５に装着された状態において、待機シンボル８５又は動作シンボル８６のどちらか一方が他方よりも明るく液晶表示部６５に表示されているか否かによって、対地高さ検出装置５１が使用状態又は不使用状態のどちらであるかは報知される。このため、操縦者は、汎用型コンバイン１を走行させている時も含めて、対地高さ検出装置５１が使用状態又は不使用状態のどちらであるかを確認しやすい。操縦者が対地刈高さ制御を作動させながら刈取脱穀作業を行いたいのに、誤って対地高さ検出装置５１が不使用状態で刈取脱穀作業が行われる虞が低減される。 In the state where the ground height detecting device 51 is mounted on the preprocessing unit 5, the ground height is determined depending on whether one of the standby symbol 85 and the motion symbol 86 is displayed brighter on the liquid crystal display unit 65 than the other. Whether the detection device 51 is in the use state or the non-use state is notified. Therefore, the operator can easily confirm whether the ground height detecting device 51 is in the use state or the non-use state, even when the general-purpose combine 1 is traveling. Although the operator wants to perform the mowing threshing work while operating the ground mowing height control, the risk that the mowing threshing work is erroneously performed when the ground height detecting device 51 is not used is reduced.

なお、本実施の形態では、前処理部５に対するそり板部５５の角度がポテンショメータ５６によって検出されるが、これに限定しない。そり板部５５が圃場面に接地したことのみを検出する接地センサによって、圃場面に対する前処理部５の所定の高さを検出するものにも本発明は適用可能である。この場合、対地高さ検出装置５１が不使用状態であることが判断されるために、そり板部５５が刈取フレーム１５に固定されていることを検出する他の検出装置は必要である。 Although the angle of the sled plate portion 55 with respect to the pretreatment unit 5 is detected by the potentiometer 56 in the present embodiment, the present invention is not limited to this. The present invention is also applicable to a device that detects a predetermined height of the preprocessing unit 5 with respect to a field scene by a grounding sensor that detects only that the sled plate portion 55 is in contact with the field scene. In this case, since it is determined that the ground height detecting device 51 is not in use, another detecting device that detects that the sled plate portion 55 is fixed to the mowing frame 15 is necessary.

なお、本実施の形態では、圃場面に対する前処理部５の高さを検出する対地高さ検出装置５１が使用状態又は不使用状態のどちらであるかを報知する情報が液晶表示部６５に表示されるように構成されているが、これに限定しない。リール回転センサ６１、刈高さセンサ６２又は脱穀選別部４に設けられた層厚センサ５９等の検出装置が使用状態と不使用状態とに切換可能であり、これらが使用状態又は不使用状態のどちらであるかを報知する情報が液晶表示部６５に表示されるものにも本発明は適用可能である。 In the present embodiment, the liquid crystal display unit 65 displays information indicating whether the height-to-ground detector 51, which detects the height of the preprocessing unit 5 with respect to the field scene, is in use or not in use. However, the present invention is not limited to this. Detection devices such as the reel rotation sensor 61, the cutting height sensor 62, or the layer thickness sensor 59 provided in the threshing selection unit 4 can be switched between a used state and an unused state, and these can be used or not used. The present invention is also applicable to the case where the information for indicating which is displayed on the liquid crystal display unit 65.

なお、本発明の実施の形態では、待機シンボル８５及び動作シンボル８６等の情報が液晶表示部６５に表示されるように構成されているが、これに限定せず、タッチパネル６７を有さない表示部に表示されるように構成されても良い。また、待機シンボル８５及び動作シンボル８６等が複数のランプによって表示されたものにも本発明は適用可能である。 In addition, in the embodiment of the present invention, the information such as the standby symbol 85 and the operation symbol 86 is configured to be displayed on the liquid crystal display unit 65. It may be configured to be displayed on the section. The present invention is also applicable to the case where the standby symbol 85, the action symbol 86, etc. are displayed by a plurality of lamps.

なお、本発明の実施の形態では、汎用型コンバイン１にて説明したが、これに限定せず、本発明は自脱型コンバインにも適用可能である。 In the embodiment of the present invention, the general-purpose combine 1 has been described, but the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to a self-removing combine.

１コンバイン（汎用型コンバイン）
３走行機体
４脱穀選別部
５前処理部
１０運転操作部
３７運転席
５１検出装置（対地高さ検出装置）
５２接地部材
５７制御部
６５表示部（液晶表示部）
８５情報（待機シンボル）
８６情報（動作シンボル）
1 combine (general-purpose combine)
3 Traveling Vehicle 4 Threshing Sorting Section 5 Pre-Processing Section 10 Driving Operation Section 37 Driver's Seat 51 Detection Device (Ground Height Detection Device)
52 grounding member 57 control unit 65 display unit (liquid crystal display unit)
85 Information (Standby symbol)
86 information (motion symbol)

Claims

In a combine equipped with a traveling machine body in which a driving operation section having a driver's seat and a threshing selection section are arranged, and a pretreatment section supported by the traveling machine body in a vertically movable manner
It has a grounding member and a potentiometer, the angle of the grounding member can be detected by the potentiometer to detect the ground height of the pretreatment unit, and the grounding member can swing to the pretreatment unit during mowing threshing work. In the use state to perform the detection in, and the mowing threshing work by fixing the grounding member to the pretreatment unit, the potentiometer performs the detection by detecting the angle of the grounding member out of the use state. A ground height detection device that can be switched to a non-used state,
At the time of mowing threshing work, based on the ground height of the pretreatment unit detected by the ground height detecting device by the ground contact with the field scene of the grounding member, the ground cutting height for maintaining the pretreatment unit at a predetermined height. And a control unit for executing control
Wherein disposed in front of the driver's seat in the driving operation part, e Bei and a display unit for information notification can be displayed whether the ground height detecting device is either of the use state or the non-use state,
The control unit is
Whether the grounding member is in the use state or the non-use state, and whether the grounding member is grounded or not grounded in a field scene is determined based on the detection of the potentiometer,
When it is determined that the ground contact member is in the use state, whether it is an operating state in which the anti-ground cutting height control is operated, or a standby state in which the anti-ground cutting height control is not operated, Judging at least based on whether the grounding member is grounded or not in the field scene,
On the display unit, information for informing whether the ground cutting height control is in the operating state or the standby state is displayed.
Combine that is characterized.

The ground height detection device is detachably attached to the pretreatment unit,
The control unit determines whether or not the ground height detection device is attached to the preprocessing unit based on a signal from the potentiometer,
On the display unit, information indicating whether or not the ground height detection device is attached to the preprocessing unit is displayed.
The combine according to claim 1 .