JP6647929B2

JP6647929B2 - Combine

Info

Publication number: JP6647929B2
Application number: JP2016051015A
Authority: JP
Inventors: 松本　大; 大松本; 板持　透; 透板持; 木村　敦; 敦木村; 石橋　俊之; 俊之石橋; 森広　忠光; 忠光森広
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-03-15
Filing date: 2016-03-15
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2036-03-15
Also published as: JP2017163879A

Description

本発明は、扱胴の回転速度を変速できるコンバインに関する。 The present invention relates to a combine that can change the rotation speed of a handling cylinder.

脱穀装置の扱室内に回転駆動可能に支持された扱胴と、該扱胴の回転速度を変速する変速装置とを備え、脱穀処理する穀物の種類に応じて、扱胴を脱穀処理に適した回転速度に変速することのできる特許文献１に記載のコンバインが従来公知である。 A handling cylinder rotatably supported in a handling room of a threshing device, and a transmission device for changing the rotation speed of the handling cylinder are provided, and the handling cylinder is suitable for threshing according to the type of grain to be threshed. A combine described in Patent Literature 1 that can change the rotational speed to a rotational speed is conventionally known.

特開２０１３−８１３７７号公報JP 2013-81377 A

上記文献によれば、前記扱胴は、前記変速装置により脱穀処理する穀物の種類に適した回転速度に変速することで、稲・麦・大豆等、複数種類の穀物をそれぞれ効率的に脱穀処理できるものであるが、もし、脱穀処理に扱胴の高速回転が適した稲や麦が、低速回転された状態の扱胴で脱穀処理されると、脱穀処理が十分にされない場合があるとともに、脱穀装置内が詰り易くなり、脱穀装置内の掃除に余分な手間が掛かる場合があるという課題があった。 According to the above-mentioned document, the handling cylinder is configured to perform a threshing process on a plurality of types of grains such as rice, wheat, and soybeans by shifting the rotation speed to a rotation speed suitable for the type of grain to be threshed by the transmission. Although it is possible, if the rice and wheat suitable for high-speed rotation of the handling cylinder for threshing are threshed by the handling cylinder in a state of low-speed rotation, threshing may not be sufficient, There is a problem that the inside of the threshing device is easily clogged, and extra work is required for cleaning the inside of the threshing device.

本発明では、脱穀装置の扱室内に回転駆動可能に支持された扱胴と、該扱胴の回転速度を変速する変速装置とを備えたコンバインにおいて、前記扱胴が脱穀処理する穀物の種類に応じた変速状態となっているか、オペレータが容易に確認できるコンバインを提供することを課題としている。 According to the present invention, in a combine equipped with a handling cylinder rotatably supported in a handling room of a threshing device and a transmission that changes the rotation speed of the handling cylinder, the type of grain that the handling cylinder performs threshing processing is different. It is an object of the present invention to provide a combine that allows an operator to easily confirm whether the vehicle is in a shift state corresponding to the gear shift state.

上記課題を解決するため、第１に、脱穀装置６の扱室２１内に回転駆動可能に支持された扱胴２３と、該扱胴２３の回転速度を操作具による手動操作によって複数の変速段に変速設定可能に構成された変速装置７３と、前記扱胴２３の回転数を検出する回転センサ９８と、該回転センサ９８の検出結果が入力される制御部５０と、表示内容が上記制御部５０によって制御される運転席１０の前方に配置されたモニタ８７とを備え、前記制御部５０は、前記回転センサ９８の検出結果に基づいて、前記操作具によって変速設定された前記変速装置７３の変速段を示す変速状態を判定する判定処理を実行するように構成し、該制御部５０は、上記判定処理によって判定された変速装置の変速状態を前記モニタ８７に表示させるように構成されたことを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problem, first, a handling cylinder 23 rotatably supported in a handling chamber 21 of the threshing device 6, and a rotational speed of the handling cylinder 23, a plurality of shift speeds being manually operated by operating tools. A transmission 73 configured to be able to set a speed change, a rotation sensor 98 for detecting the number of rotations of the handling cylinder 23, a control unit 50 to which a detection result of the rotation sensor 98 is input, and a display content of the control unit and a monitor 87 disposed in front of the driver's seat 10 which is controlled by 50, the control unit 50 based on the detection result of the rotation sensor 98, which is speed set by the operation member of the transmission device 73 configured to perform determination processing of shifting state indicating the shift speed, the control unit 50, which is configured to display the shifting state of the transmission, which is determined by the determination process on the monitor 87 this It is characterized in.

第２に、前記制御部５０は、予め定めた所定条件を満たした場合にのみ、上記判定処理を実行することを特徴としている。 Second, the control unit 50 performs the determination process only when a predetermined condition is satisfied.

第３に、前記制御部５０は、判定した変速状態を記憶可能な記憶部１０１を有し、該制御部５０は、上記判定処理によって判定された変速状態が、記憶部に記憶された変速状態と異なるとともに、予め定めた所定の書換条件を満たした場合には、該判定された変速状態を、該記憶部１０１に記憶する変速状態として書換える更新処理を行うことを特徴としている。 Third, the control unit 50 has a storage unit 101 capable of storing the determined shift state, and the control unit 50 stores the shift state determined by the determination processing in the shift state stored in the storage unit. DOO different Rutotomoni, if it satisfies a predetermined predetermined rewrite condition, the determination has been shifting state, is characterized by performing the update processing for rewriting the shifting state to be stored in the storage unit 101.

第４に、前記制御部５０によって制御される報知手段１００を備え、前記制御部５０は、上記記憶部１０１に記憶された変速状態に基づいて求められる扱胴２３の回転数と、前記回転センサ９８によって検出される扱胴２３の回転数とが不一致であると判断した場合には、上記報知手段１００によって報知することを特徴といている。 Fourth, a notification unit 100 controlled by the control unit 50 is provided. The control unit 50 controls the rotation speed of the handling cylinder 23 obtained based on the shift state stored in the storage unit 101 and the rotation sensor. When it is determined that the rotation speed of the handling cylinder 23 detected by the user 98 does not match, the notification is performed by the notification unit 100 .

前記制御部により、回転センサの検出結果に基づいて扱胴の変速状態を自動的に判定することができるため、オペレータは、前記扱胴が脱穀処理する穀物の種類に適した変速状態に設定されているか否かを容易に確認できる。 The control unit can automatically determine the speed change state of the handle cylinder based on the detection result of the rotation sensor, so that the operator sets the shift state suitable for the type of grain to be threshed by the handle cylinder. Can be easily checked.

また、前記制御部は、予め定めた所定条件を満たした場合にのみ、上記判定処理を実行するものによれば、該制御部は、必要なタイミングでのみ判定処理が実行されることで、誤判定されることを効率的に防止できる。 According to the above-described control unit, which executes the above-described determination process only when a predetermined condition is satisfied, the control unit performs the determination process only at a necessary timing. The determination can be efficiently prevented.

また、前記制御部は、判定した変速状態を記憶可能な記憶部を有し、該制御部は、上記判定処理によって判定された変速状態が、記憶部に記憶された変速状態と異なる場合には、該判定された変速状態を、変速状態として書換える更新処理を行うものによれば、判定処理実行後の脱穀処理によって扱胴が処理物詰りし、回転速度が低下した場合であっても、変速状態の判定に影響が及ばない。 Further, the control unit has a storage unit capable of storing the determined shift state, and the control unit determines whether the shift state determined by the determination processing is different from the shift state stored in the storage unit. According to the update process of rewriting the determined shift state as the shift state, even if the handling cylinder is clogged by the threshing process after the execution of the determination process and the rotation speed is reduced, The determination of the shift state is not affected.

また、前記制御部によって制御される報知手段を備え、前記制御部は、上記記憶部に記憶された変速状態に基づいて求められる扱胴の回転数と、前記回転センサによって検出される扱胴の回転数とが不一致であると判断した場合には、上記報知手段によって報知するものによれば、前記回転センサが判定処理以外の制御にも兼用されるため、コストを低く抑えることができる。 In addition, the control unit includes a notification unit controlled by the control unit, wherein the control unit is configured to control the rotation speed of the handling cylinder determined based on the speed change state stored in the storage unit and the handling cylinder detected by the rotation sensor. If it is determined that the rotation speed does not match, according to the notification by the notification means, the rotation sensor is also used for control other than the determination processing, so that the cost can be reduced.

なお、表示内容が上記制御部によって制御される運転席の前方に配置されたモニタを備え、前記制御部は、上記判定処理によって判定された変速装置の変速状態を前記モニタに表示させるものによれば、扱胴の変速状態を運転席の前方に配置されたモニタに表示できるため、オペレータが運転時に扱胴の変速状態を確認し易い。 It should be noted that the monitor includes a monitor disposed in front of a driver's seat whose display content is controlled by the control unit, and the control unit displays the shift state of the transmission determined by the determination process on the monitor. If, for example, the shift state of the handle cylinder can be displayed on a monitor disposed in front of the driver's seat, the operator can easily check the shift state of the handle cylinder during driving.

本発明を適用した汎用コンバインの全体側面図である。1 is an overall side view of a general-purpose combiner to which the present invention is applied. 脱穀装置を示した要部側面図である。It is the principal part side view which showed the threshing apparatus. 本汎用コンバインの伝動構成について説明する。The transmission configuration of the general-purpose combine will be described. 操縦部を示した要部平面図である。It is the principal part top view which showed the control part. （Ａ）及び（Ｂ）は、モニタを示した図である。(A) and (B) are the figures which showed the monitor. 制御部の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit. 制御部が実行する扱胴設定判定制御の処理フロー図である。It is a processing flow figure of the handling cylinder setting judging control which a control part performs.

図１は、本発明を適用した汎用コンバインの全体側面図であり、図２は、脱穀装置を示した要部側面図である。図より、本汎用コンバインは、走行部である左右一対のクローラ式走行装置１，１に支持された走行機体２と、該走行機体２の前方に昇降可能に連結されて圃場の作物（穀稈）の刈取作業を行う刈取部３とを備えている。 FIG. 1 is an overall side view of a general-purpose combine to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a side view of a main part showing a threshing apparatus. As shown in the figure, the present general-purpose combiner is connected to a traveling body 2 supported by a pair of left and right crawler traveling apparatuses 1 and 1 as traveling parts, and is movably connected to the front of the traveling body 2 so as to be able to move up and down. And a reaping section 3 for performing the reaping operation described in (1)).

前記走行機体２は、オペレータが乗込んで操向操作を行う操縦部４を刈取部３の真後ろ側近傍における右寄り位置に設け、該操縦部４の後方斜め左側に前記刈取部３で刈取られた穀稈の脱穀作業等を行う脱穀装置６を設置し、操縦部４の後方且つ脱穀装置６右側に脱穀装置６で脱穀された処理物である穀粒を収納するグレンタンク７を配置し、脱穀装置６の後方に脱穀後の藁屑等を後処理して排出する後処理部８が設けられている。 The traveling body 2 is provided with a steering unit 4 on which an operator gets in and performs a steering operation at a rightward position in the vicinity of directly behind the reaping unit 3, and the reaping unit 3 cuts the diagonally rearward left side of the steering unit 4. A threshing device 6 for threshing the culm and the like is installed, and a Glen tank 7 for accommodating a grain, which is a processed product threshed by the threshing device 6, is disposed behind the control unit 4 and on the right side of the threshing device 6, and threshing. A post-processing unit 8 is provided behind the device 6 to post-process and discharge the thresh after threshing.

前記刈取部３は、刈取った作物を脱穀装置６側に搬送するフィーダ９と、該フィーダ９の前端側から前方が開放されたコ字状に形成された刈取フレーム１１と、該刈取フレーム１１の前端に設けた左右一対のデバイダ１２，１２と、刈取フレーム１１側に支持された左右の支持アーム１３の延出端の間に回転自在に架設支持された掻込リール１４とを備えている。 The cutting unit 3 includes a feeder 9 that conveys the cut crop to the threshing device 6, a U-shaped cutting frame 11 whose front end is opened from the front end side of the feeder 9, and a cutting frame 11. And a pair of right and left dividers 12 and 12 provided at the front end of the arm and a raking reel 14 rotatably supported between the extending ends of the left and right support arms 13 supported on the mowing frame 11 side. .

これにより、前記刈取部３は、圃場の作物を、左右のデバイダ１２の間である刈取側と、該刈取側の左右両外側である非刈取側とに分草し、刈取側に分草された作物を、前記掻込リール１４によって掻込みながらデバイダ１２の後方に備えたレシプロ式の刈刃１５によって作物を根元側から刈取る。 Thereby, the reaping unit 3 weeds the crops in the field into a cutting side between the left and right dividers 12 and a non-cutting side, which is the left and right outer sides of the cutting side, and is vegetated on the cutting side. The crop is cut from the root side by a reciprocating cutting blade 15 provided behind the divider 12 while being scraped by the scraping reel 14.

刈取部３によって刈取られた作物は、刈取フレーム１１側の搬送オーガ１６により前記フィーダ９の前端側に送られ、該フィーダ９に搬送された作物がフィーダ９の内部に備えた搬送コンベア１７によって後方側に搬送される。フィーダ９の後端側に搬送された作物は、前記脱穀装置６の上部前端側に送られる。 The crop cut by the cutting unit 3 is sent to the front end side of the feeder 9 by the transfer auger 16 on the cutting frame 11 side. Transported to the side. The crop conveyed to the rear end of the feeder 9 is sent to the upper front end of the threshing device 6.

前記脱穀装置６は、該脱穀装置６の上側であって前記フィーダ９から搬送される作物の脱穀作業を行う脱穀部１８と、脱穀装置６の下側であって前記脱穀部１８により脱穀された処理物を穀粒と藁屑等に選別する選別部１９とから構成されている。 The threshing device 6 is above the threshing device 6 and is a threshing unit 18 that performs threshing work of a crop conveyed from the feeder 9, and is below the threshing device 6 and is threshed by the threshing unit 18. It comprises a sorting unit 19 that sorts the processed material into grains and straw waste.

前記脱穀部１８は、前記フィーダ９の後端側から作物の全体が投入される扱室２１と、該扱室２１の前後方向全体に亘って配置された扱胴回転軸２２回りに回転駆動し、その前端側が漏斗型となる円筒状に形成された扱胴２３と、該扱胴２３の下方であって、扱胴２３の形状に沿って中央が窪んだ円弧状をしている受網２４とを備えている。 The threshing unit 18 is driven to rotate around a handling chamber 21 into which the entire crop is fed from the rear end side of the feeder 9 and a handling cylinder rotating shaft 22 disposed over the entire front and rear direction of the handling chamber 21. A cylindrical cylinder 23 having a funnel-shaped front end, and a receiving net 24 below the cylinder 23 and having an arcuate shape with a hollow center along the shape of the cylinder 23. And

該構成により、フィーダ９によって扱室２１に投入された作物（刈取穀稈）は、回転駆動される扱胴２３によって扱降し処理（脱穀処理）されて排藁となり、該排藁は扱室２１の後方の後処理部８で切断処理されてから機外へと排出される。その一方で、扱胴２３によって扱降ろされた処理物は、籾などの穀粒と藁屑等とを含んでおり、受網２４で受止められるとともに下方側に漏下することで選別部１９側に導入される。 With this configuration, the crop (cutting culm) introduced into the handling room 21 by the feeder 9 is handled and removed (threshing process) by the rotation-driven handling cylinder 23 to become waste straw, and the waste straw is handled in the handling room. The paper is cut off by the post-processing unit 8 behind and discharged out of the machine. On the other hand, the processed material taken down by the handling drum 23 contains grains such as paddy and straw chips, etc., and is received by the receiving net 24 and leaks downward, so that the sorting unit 19 Introduced on the side.

前記選別部１９は、前記受網２４から漏下した処理物を揺動選別する揺動選別体２６と、該揺動選別体２６の前方下方側に配置されて後方上側に向けて選別風を送風する唐箕ファン２７と、選別後の排塵物を機外へ排出する二番選別ファン２８と、唐箕ファン２７によって選別された１番物である穀粒を回収する１番ラセン２９と、２番物を回収する２番ラセン３１とを備えている。 The sorting unit 19 is configured to swing and sort the processed material leaked from the receiving net 24, and a sorting wind that is arranged on the lower front side of the swing sorting body 26 and is directed rearward and upward. A Karino fan 27 that blows air, a second sorting fan 28 that discharges the sorted dust to the outside of the machine, a first spiral 29 that collects the first grain that is sorted by the Karino fan 27, and 2 And a second spiral 31 for collecting items.

該構成により、揺動選別体２６で選別されて漏下した処理物は、唐箕ファン２７によって起風された選別風の影響を殆ど受けずに選別部１９の前後方向中央（１番ラセン２９）よりも前方側に落下して前記１番ラセン２９によって回収される１番物と、選別風の影響を若干受けて１番ラセン２９よりも後方に落下して前記２番ラセン３１によって回収される２番物とに風選され、藁屑等は上記選別風によって後処理部８から機外に飛ばされる。 According to this configuration, the processed material that has been sorted out by the swinging sorter 26 and leaked is substantially unaffected by the sorting wind generated by the Karino fan 27 and the center of the sorting portion 19 in the front-rear direction (first spiral 29). The first item which falls further forward and is collected by the first spiral 29, and which is slightly affected by the sorting wind and falls rearward from the first spiral 29 to be collected by the second spiral 31. The second waste is selected by wind, and the straw waste and the like are blown out of the post-processing unit 8 by the above-mentioned sorting wind.

該１番ラセン２９によって回収された穀粒は、１番ラセン２９の搬送端側に設けられた穀粒搬送装置３２を介して上方搬送されることにより、前記グレンタンク７側へと搬送され、グレンタンク７内に貯留された穀粒はオーガ３３によって機外に排出できるように構成されている。また、該２番ラセン３１によって回収された処理物は、２番ラセン３１の搬送端側に設けられた還元搬送装置３４を介して扱室２１側又は揺動選別体２６側に還元搬送される。 The grains collected by the first spiral 29 are transported upward through a grain transport device 32 provided on the transport end side of the first spiral 29, and are transported to the Glen tank 7 side. The grains stored in the Glen tank 7 are configured to be discharged out of the machine by the auger 33. The processed material recovered by the second spiral 31 is reduced and transported to the handling chamber 21 side or the swing sorter 26 side via the reduction transport device 34 provided on the transport end side of the second spiral 31. .

次に、図３に基づいて、本汎用コンバインの伝動構成について説明する。図３は、汎用コンバインの伝動構成を示す伝動図である。図３に示すように、エンジン３６で発生した回転動力は、出力軸３７に出力され、該出力軸３７は、第１作業プーリ３８と、走行プーリ３９と、排出プーリ４１とが一体回転するように設けられている。 Next, a transmission configuration of the general-purpose combine will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a transmission diagram showing a transmission configuration of the general-purpose combine. As shown in FIG. 3, the rotational power generated by the engine 36 is output to an output shaft 37. The output shaft 37 causes the first work pulley 38, the traveling pulley 39, and the discharge pulley 41 to rotate integrally. It is provided in.

前記走行プーリ３９に伝動された動力は、走行ＨＳＴ４２側にベルト伝動され、無段階に変速伝動された後、走行トランスミッション４３を介して、左右のクローラ式走行装置１に伝動される。 The power transmitted to the traveling pulley 39 is transmitted to the traveling HST 42 by a belt, transmitted steplessly, and then transmitted to the left and right crawler traveling devices 1 via the traveling transmission 43.

前記排出プーリ４１に伝動された動力は、前記グレンタンク７内の横ラセン４４や、オーガ３３内の縦ラセン４６及び排出ラセン４７等に伝動され、穀粒が機外に排出されるようにグレンタンク７及びオーガ３３を駆動させることができる。ちなみに、この複数の排出ラセン等４４，４６，４７へのベルト伝動は、テンションプーリ等からなる排出クラッチ４８によって断続操作される。 The power transmitted to the discharge pulley 41 is transmitted to the horizontal spiral 44 in the Glen tank 7, the vertical spiral 46 and the discharge spiral 47 in the auger 33, and the grain is discharged to the outside of the machine. The tank 7 and the auger 33 can be driven. Incidentally, the belt transmission to the plurality of discharge spirals 44, 46, 47 is intermittently operated by a discharge clutch 48 composed of a tension pulley or the like.

前記第１作業プーリ３８に伝動された動力は、第１作業伝動軸５１にベルト伝動される。具体的に説明すると、第１作業プーリ３８と、第１作業伝動軸５１と一体回転する第１作業伝動プーリ５２とに掛け回される第１作業伝動ベルト５３には、第１作業伝動ベルト５３のテンションを調整するテンションプーリで構成されて第１作業伝動軸５１へ伝動される動力を断続操作する脱穀クラッチ５４が設けられている。この第１作業伝動軸５１に伝動された動力によって、刈取部３及び脱穀装置６が駆動される。 The power transmitted to the first work pulley 38 is transmitted to the first work transmission shaft 51 by a belt. More specifically, the first work transmission belt 53 wound around the first work pulley 38 and the first work transmission pulley 52 that rotates integrally with the first work transmission shaft 51 includes a first work transmission belt 53. A threshing clutch 54 is provided, which is constituted by a tension pulley for adjusting the tension of the thrust and intermittently operates the power transmitted to the first work transmission shaft 51. The mowing unit 3 and the threshing device 6 are driven by the power transmitted to the first work transmission shaft 51.

前記第１作業伝動軸５１は、第２作業プーリ５６と、刈取プーリ５５と、選別プーリ５７と、唐箕プーリ５８とが一体回転するように設けられている。これにより、第１作業伝動軸５１に伝動された動力は、第２作業プーリ５６と、第２作業伝動プーリ５９とで掛け回される第２作業伝動ベルト６１を介して、第２作業伝動プーリ５９と一体回転する第２作業伝動軸６２へ伝動される。 The first work transmission shaft 51 is provided such that a second work pulley 56, a cutting pulley 55, a selection pulley 57, and a Karino pulley 58 rotate integrally. Accordingly, the power transmitted to the first work transmission shaft 51 is transmitted to the second work transmission pulley via the second work transmission belt 61 wound around the second work pulley 56 and the second work transmission pulley 59. It is transmitted to the second work transmission shaft 62 that rotates integrally with the shaft 59.

前記刈取プーリ５５に伝動された動力は、刈取伝動軸５０にベルト伝動され、この刈取伝動軸５０に伝動された動力によって、前記搬送コンベア１７、掻込オーガ１６、刈刃１５、掻込リール１４が駆動する。 The power transmitted to the reaping pulley 55 is transmitted to the reaping transmission shaft 50 by a belt, and the motive power transmitted to the reaping transmission shaft 50 causes the transfer conveyor 17, the scraping auger 16, the cutting blade 15, the scraping reel 14. Drives.

前記選別プーリ５７に伝動された動力は、選別伝動軸６３にベルト伝動され、この選別伝動軸６３に伝動された動力によって、前記２番ラセン２９、還元搬送装置３２、揺動選別体２６、二番選別ファン２８、１番ラセン３１、穀粒搬送装置３４が駆動する。同様に、唐箕プーリ５８に伝動された動力によって、前記唐箕ファン２７が駆動する。 The power transmitted to the selection pulley 57 is belt-transmitted to a selection transmission shaft 63, and the power transmitted to the selection transmission shaft 63 causes the second spiral 29, the reduction conveyance device 32, the swing selection body 26, The sorting fan 28, the first spiral 31, and the grain conveying device 34 are driven. Similarly, the Karino fan 27 is driven by the power transmitted to the Karino pulley 58.

前記第２作業伝動軸６２は、第３作業プーリ６３と、後処理プーリ６４とが一体回転するように設けられている。これにより、第２作業伝動軸６２に伝動された動力は、第３作業プーリ６３と、第３作業伝動プーリ６６とで掛け回される第３作業伝動ベルト６７を介して、該第３作業伝動プーリ６６と一体回転する第３作業伝動軸６８へ伝動される。 The second work transmission shaft 62 is provided such that the third work pulley 63 and the post-processing pulley 64 rotate integrally. Thus, the power transmitted to the second work transmission shaft 62 is transmitted to the third work transmission belt 67 around the third work pulley 63 and the third work transmission pulley 66 via the third work transmission belt 67. The power is transmitted to a third work transmission shaft 68 that rotates integrally with the pulley 66.

前記後処理プーリ６４に伝動された動力は、後処理伝動軸６９にベルト伝動され、この後処理伝動軸７１に伝動された動力によって、前記後処理部８で排藁を切断して排出する後処理カッター７０が駆動する。 The power transmitted to the post-processing pulley 64 is transmitted to the post-processing transmission shaft 69 by a belt, and the power transmitted to the post-processing transmission shaft 71 is used to cut and discharge the straw in the post-processing unit 8. The processing cutter 70 is driven.

第３作業伝動軸６８は、ベベルギヤ７２を介して、扱胴２３に伝動される動力をギヤ変速する変速装置７３が設けられている。該変速装置７３によって変速された動力は、変速プーリ７４と、変速伝動プーリ７６とで掛け回される変速伝動ベルト７７を介して、該変速伝動プーリ７６と一体回転する扱胴回転軸２２へ伝動される。すなわち、前記扱胴２３は、変速装置７２を介することによって、その回転速度を少なくとも２段階以上、変速設定を操作することができる。 The third work transmission shaft 68 is provided with a transmission 73 that performs a gear change of the power transmitted to the handling drum 23 via the bevel gear 72. The power shifted by the transmission 73 is transmitted to the handle drum rotating shaft 22 that rotates integrally with the transmission pulley 76 via a transmission belt 77 that is wound around the transmission pulley 74 and the transmission pulley 76. Is done. That is, the handling cylinder 23 can operate the gear setting at least two stages or more in rotation speed through the transmission 72.

前記変速装置７３は、ベベルギヤ７２と一体回転する入力軸７８と、変速された動力を出力する出力軸７９と、該出力軸７７と一体回転する小径の高速ギヤ８１と、大径の低速ギヤ８２と、入力軸上をスライド移動可能に構成されて前記高速ギヤ８１又は低速ギヤ８２の何れかと噛合う変速ギヤ８３とから構成され、該変速装置７３によって変速された動力が扱胴回転軸２２に伝動されている。 The transmission 73 includes an input shaft 78 that rotates integrally with the bevel gear 72, an output shaft 79 that outputs the shifted power, a small-diameter high-speed gear 81 that rotates integrally with the output shaft 77, and a large-diameter low-speed gear 82. And a transmission gear 83 which is slidably movable on the input shaft and meshes with either the high-speed gear 81 or the low-speed gear 82. The power shifted by the transmission 73 is transmitted to the handle cylinder rotating shaft 22. Have been transmitted.

すなわち、該構成の変速装置７３は、前記変速ギヤ８３を低速ギヤ８２と噛合わせることにより、前記扱胴２３が、豆類等の比較的大きな穀物の脱穀に適した「低速状態」に切換えられ、前記変速ギヤ８３を高速ギヤ８１と噛合せることにより、前記扱胴２３が、稲等の比較的小さな穀物の脱穀に適した「高速状態」に切換えられる。 That is, in the transmission 73 having the above configuration, by engaging the transmission gear 83 with the low-speed gear 82, the handling cylinder 23 is switched to a “low-speed state” suitable for threshing relatively large grains such as beans. By meshing the transmission gear 83 with the high-speed gear 81, the handling cylinder 23 is switched to a "high-speed state" suitable for threshing relatively small grains such as rice.

また、該変速装置７３による扱胴２３の変速操作は、操縦部側に設けた操作具（図示しない）により、変速装置７３の変速ギヤ８３がスライド操作されることによって扱胴２３が変速操作される構成としても良い。この他、扱胴２３の変速操作は、作業者が変速装置７３内の変速ギヤ８３を直接スライド操作したり、噛合う変速ギヤ８３に交換したりする構成であっても良い。 Further, the speed change operation of the handle cylinder 23 by the transmission 73 is performed by operating the speed change gear 83 of the speed change device 73 by operating an operating tool (not shown) provided on the control unit side. It is good also as a structure which carries out. In addition, the shift operation of the handle cylinder 23 may be configured such that the operator directly slides the shift gear 83 in the transmission 73 or replaces the shift gear 83 with the meshing shift gear 83.

ちなみに、該構成のコンバインには、前記扱胴回転軸２２（扱胴２３）の回転速度を検出する扱胴回転センサ（回転センサ）９８と、該扱胴回転センサ９８による検出結果が入力される制御部５０とが設けられており、該制御部５０は、扱胴回転センサ９８の検出結果に基づいて、扱胴２３の変速状態の設定を判別する扱胴設定判定制御が実行可能に構成されている。該制御部５０の具体的な構成については後述する。 Incidentally, to the combine having the above configuration, a handlebar rotation sensor (rotation sensor) 98 for detecting the rotation speed of the handlebar rotation shaft 22 (handler cylinder 23) and a detection result by the handlebar rotation sensor 98 are input. A control unit 50 is provided, and the control unit 50 is configured to be able to execute a handlebar setting determination control for determining a setting of a shift state of the handlebar 23 based on a detection result of the handlebar rotation sensor 98. ing. The specific configuration of the control unit 50 will be described later.

次に、図４及び図５に基づいて、前記操縦部について説明する。図４は、操縦部を示した要部平面図であり、図５（Ａ）及び（Ｂ）は、モニタを示した図である。前記操縦部４は、オペレータが着座する座席１０と、該座席１０の前方側に配置されたフロントパネル８６と、前後揺動操作されることによって走行機体２が変速操作される走行変速レバー８４と、走行機体２の操向操作や刈取部３の昇降を操作できるマルチステアリングレバー８５とを備え、前記フロントパネル８６には、汎用コンバインの各種状況をオペレータに報知するための表示部である液晶モニタ（モニタ）８７が設けられている。 Next, the control section will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a plan view of a main part showing a control unit, and FIGS. 5A and 5B are views showing a monitor. The control unit 4 includes a seat 10 on which an operator sits, a front panel 86 disposed on the front side of the seat 10, a traveling speed change lever 84 for performing a speed change operation of the traveling body 2 by swinging back and forth. A multi-steering lever 85 for operating the steering of the traveling machine body 2 and for raising and lowering the reaping unit 3; (Monitor) 87 is provided.

前記液晶モニタ８７は、図５に示されるように、その中央に設けた傾斜した分割線の左側には、走行機体２の各種状態を報知する表示部が配置されるとともに、該分割線の右側には、前記刈取部３及び脱穀装置６の各種状態を報知する表示部が配置されている。具体的には、前記液晶モニタ８７の左部には、走行速度を表示する速度メータ８８と、エンジン３６の回転数を表示するタコメータ８９と、燃料の残量を表示する燃料計９０とが配置されている。 As shown in FIG. 5, the liquid crystal monitor 87 is provided with a display for notifying various states of the traveling body 2 on the left side of the inclined dividing line provided at the center thereof, and on the right side of the dividing line. , A display unit for notifying various states of the reaping unit 3 and the threshing device 6 is arranged. Specifically, a speed meter 88 for displaying the running speed, a tachometer 89 for displaying the number of revolutions of the engine 36, and a fuel gauge 90 for displaying the remaining amount of fuel are arranged on the left part of the liquid crystal monitor 87. Have been.

また、該液晶モニタ８７の右上部には、揺動選別体２６上の処理物の層厚を報知する選別負荷ゲージ９１と、該揺動選別体２６のチャフシーブの開度を報知するチャフシーブゲージと９２、前記掻込リール１４の回転速度を報知するリール回転ゲージ９３と、刈取部３による刈取高さの下限値を示した刈取ゲージ９４とが表示されている。 Further, at the upper right portion of the liquid crystal monitor 87, a sorting load gauge 91 for notifying the layer thickness of the processed material on the rocking sorter 26, and a chief sheave gauge for notifying the opening degree of the chaff sheave of the rocking sorter 26. 92, a reel rotation gauge 93 for notifying the rotation speed of the scraping reel 14, and a cutting gauge 94 indicating the lower limit of the cutting height of the cutting unit 3 are displayed.

また、該表示部の右下部には、扱胴２３の回転速度（変速状態）を報知するロータ速度表示部９５が設けられている。該ロータ速度表示部９５は、前記変速装置７３によって扱胴２３が高速状態に切換えられている場合には、黒色を背景にして記載された「ロータ高速」という文字を表示し（図５（Ａ）参照）、前記変速装置７３によって扱胴２３が低速状態に切換えられている場合には、黄色を背景にして記載された「ロータ低速」という文字を表示する（図５（Ｂ）参照）ことによって、扱胴２３の変速状態をオペレータに報知することができる。 Further, a rotor speed display section 95 for notifying the rotation speed (shift state) of the handling cylinder 23 is provided at a lower right portion of the display section. When the handling cylinder 23 is switched to the high speed state by the transmission 73, the rotor speed display section 95 displays the text "rotor high speed" described with a black background (see FIG. 5A )), When the handling cylinder 23 is switched to the low speed state by the transmission 73, the character "rotor low speed" described with a yellow background is displayed (see FIG. 5B). Thus, the operator can be notified of the shift state of the handling cylinder 23.

ちなみに、前記ロータ速度表示部９５は、前記制御部５０の扱胴設定判定制御による変速装置７３の変速状態の判定結果に基づいて上記の表示が切換えられる。以下、前記制御部５０の具体的構成について説明する。 Incidentally, the display of the rotor speed display section 95 is switched based on the determination result of the shift state of the transmission 73 by the control of the handling cylinder setting determination of the control section 50. Hereinafter, a specific configuration of the control unit 50 will be described.

次に、図６に基づき、制御部による扱胴設定判定制御について説明する。図６は、制御部の構成を示すブロック図である。制御部５０の入力側には、前記エンジン３６の回転数を検出するエンジン回転センサ９６と、前記脱穀クラッチ５４の入切の状態を検出する脱穀クラッチ検出手段９７と、前記扱胴回転センサ９８と、エンジンの始動を検出するスタータスイッチ９９とが接続されている。 Next, a description will be given of the control of the cylinder setting by the control unit with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit. On the input side of the control unit 50, an engine rotation sensor 96 for detecting the rotation speed of the engine 36, a threshing clutch detecting means 97 for detecting the on / off state of the threshing clutch 54, and the handle cylinder rotation sensor 98 And a starter switch 99 for detecting the start of the engine.

一方で、制御部５０の出力側には、前記液晶モニタ８７と、ブザー音によって所定の状態であることをオペレータに報知するブザー（報知手段）１００とが接続されている。また、該制御部５０は、時間を計測するためのタイマー１０２と、所定の情報を一時的に記憶するための記憶部１０１とを有しており、該記憶部１０１は、例えば、各種情報を一時的に記憶し且つプログラム等の実行するための作業領域となるＲＡＭメモリと、記録させた各種情報が電源をＯＦＦしても消えないＥＥＰＲＯＭ等からなるＲＯＭメモリとから構成されている。 On the other hand, the output side of the control unit 50 is connected to the liquid crystal monitor 87 and a buzzer (notifying unit) 100 for notifying an operator of a predetermined state by a buzzer sound. The control unit 50 includes a timer 102 for measuring time and a storage unit 101 for temporarily storing predetermined information. The storage unit 101 stores, for example, various information. It is composed of a RAM memory which is temporarily stored and serves as a work area for executing programs and the like, and a ROM memory such as an EEPROM which keeps various kinds of recorded information even when the power is turned off.

前記制御部５０は、前記扱胴回転センサ９８によって検出された扱胴２３の回転速度が、変速装置７３によって設定された扱胴２３の回転速度よりも遅くなっている状態、具体的には、扱室２１内で脱穀物が詰ることによって、扱胴２３が空回りする状態（滑り状態）であることを検出する滑り検出制御を実行することができる。 The control unit 50 is in a state where the rotation speed of the handling cylinder 23 detected by the handling cylinder rotation sensor 98 is lower than the rotation speed of the handling cylinder 23 set by the transmission 73, specifically, Slip detection control for detecting that the handling cylinder 23 is idle (slip state) due to clogging of thresh in the handling room 21 can be performed.

また、前記制御部５０は、前記扱胴回転センサ９８の検出結果に基づいて、変速装置７３の変速状態（変速設定）を判定するとともに、その判定結果を前記液晶モニタ８７に表示することによって、変速装置７３の変速状態を操縦部４側にいるオペレータに報知する扱胴設定判定制御を実行することができる。該扱胴設定判定制御の詳細については後述する。 Further, the control unit 50 determines the shift state (shift setting) of the transmission 73 based on the detection result of the handle cylinder rotation sensor 98, and displays the determination result on the liquid crystal monitor 87, It is possible to execute the cylinder setting determination control for notifying the operator on the control section 4 of the speed change state of the transmission 73. The details of the handling cylinder setting determination control will be described later.

すなわち、前記扱胴回転センサ９８が、扱胴２３にトルクが掛かることによる扱胴２３のすべりを検出する前記滑り制御と、扱胴２３を変速する変速装置７３の変速設定を判定する前記扱胴設定判定制御とに兼用されるため、各制御に別途にセンサを設けたものと比較して、コストを低く抑えることができる。 That is, the handle cylinder rotation sensor 98 detects the slippage of the handle cylinder 23 caused by applying a torque to the handle cylinder 23, and determines the shift setting of the transmission 73 that shifts the handle cylinder 23. Since the control is also used for the setting determination control, the cost can be reduced as compared with a control in which a sensor is separately provided for each control.

図７は、制御部が実行する扱胴設定判定制御の処理フロー図である。前記制御部５０は、扱胴設定判定制御が開始されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、扱胴２３の変速状態の判定を実行するか否かを判断する判定条件が成立している否か判定し、判定条件が成立している場合にはステップＳ２に進む。 FIG. 7 is a process flowchart of the handling cylinder setting determination control executed by the control unit. The control unit 50 proceeds to step S1 when the handling cylinder setting determination control is started. In step S1, it is determined whether or not a determination condition for determining whether or not to determine the shift state of the handling cylinder 23 is satisfied. When the determination condition is satisfied, the process proceeds to step S2.

前記判定条件は、前記脱穀クラッチ検出手段９７により、脱穀クラッチ５４が接続状態であることが検出されるとともに、前記エンジン回転センサ９６及びスタータスイッチ９９によって、エンジン３６の回転数が予め定めた回転数以上で駆動している状態であることが検出された場合には、判定条件が成立したものと判断する。 The judgment condition is that the threshing clutch detecting means 97 detects that the threshing clutch 54 is in the connected state, and the engine speed sensor 96 and the starter switch 99 determine that the engine 36 has a predetermined rotational speed. When the driving state is detected as described above, it is determined that the determination condition is satisfied.

ステップＳ２では、判定条件が成立してから予め定めた一定時間が経過したか否かが判定され、判定条件が成立してから一定時間が経過したことによって、扱胴２３の回転が安定していることが確認できた場合には、ステップＳ３に進む。その一方で、ステップＳ２において、一定時間が経過していなかった場合には、ステップＳ２の直前に戻るため、扱胴２３の回転駆動が安定するのを待った後に、ステップＳ３に進むように構成されている。 In step S2, it is determined whether or not a predetermined period of time has elapsed since the determination condition was satisfied. Since the predetermined period of time has elapsed since the determination condition was satisfied, the rotation of the handling drum 23 is stabilized. If it can be confirmed that there is, the process proceeds to step S3. On the other hand, if the predetermined time has not elapsed in step S2, the process returns to immediately before step S2, so that it is configured to wait for the rotational drive of the handling drum 23 to stabilize and then proceed to step S3. ing.

すなわち、エンジン３６が所定回転以上に達するとともに、該状態で所定時間が経過して扱胴２３の駆動が安定していることを確認した後に、扱胴回転センサ９６による変速装置７３の変速状態の判定を行うため、扱胴２３の変速状態を誤判定する事態を防止できる。 That is, after the engine 36 reaches the predetermined rotation or more, and after a predetermined time has elapsed in this state, it is confirmed that the driving of the handling cylinder 23 is stable. Since the determination is performed, a situation in which the shift state of the handling cylinder 23 is erroneously determined can be prevented.

ステップＳ３では、前記扱胴回転センサ９８によって検出された扱胴回転軸２２の回転数と、扱胴２３が高速状態であるか低速状態であるかを判定するためのしきい値とを比較することにより、前記変速装置７３の変速状態が「高速状態」であると判定された場合には、ステップＳ４に進む。 In step S3, the rotation speed of the handle cylinder rotating shaft 22 detected by the handle cylinder rotation sensor 98 is compared with a threshold value for determining whether the handle cylinder 23 is in a high speed state or a low speed state. Accordingly, when it is determined that the speed change state of the transmission 73 is the “high speed state”, the process proceeds to step S4.

具体的に説明すると、前記しきい値は、扱胴２３が高速状態か低速状態の何れかの状態であることを判定するために予め定めた回転数であって、該しきい値よりも、扱胴回転センサ９８により検出された回転数が高い場合には、変速装置７３が「高速状態」に変速設定されていると判定され、該しきい値よりも、前記扱胴回転センサ９８により検出された回転数が低い場合には、変速装置７３が「低速状態」に変速設定されていると判定される。 More specifically, the threshold value is a predetermined rotation speed for determining whether the handling cylinder 23 is in a high-speed state or a low-speed state, and is greater than the threshold value. When the rotation speed detected by the handle cylinder rotation sensor 98 is high, it is determined that the transmission 73 is set to the "high speed state", and the speed is detected by the handle cylinder rotation sensor 98 from the threshold value. If the set rotation speed is low, it is determined that the transmission 73 is set to the "low speed state".

ステップＳ４では、前記記憶部１０１によって記憶された変速装置７３の変速状態と、扱胴回転センサ９８に基づいて判定された変速状態（具体的には「高速状態」）とを比較し、これが互いに相違する場合、言い換えると、記憶部１０１において、変速装置７３が低速状態であることが記憶されている場合には、ステップＳ５に進む。 In step S4, the shift state of the transmission 73 stored by the storage unit 101 is compared with the shift state (specifically, “high-speed state”) determined based on the handlebar rotation sensor 98. If different, in other words, if the storage unit 101 stores that the transmission 73 is in the low speed state, the process proceeds to step S5.

ステップＳ５では、記憶部１０１で記憶された変速装置７３の変速状態と、扱胴回転センサ９８によって判定された変速装置７３の変速状態とが異なる旨を、前記液晶モニタ８７及び、前記ブザー１００を用いてオペレータに報知し、ステップＳ６に進む。 In step S5, the liquid crystal monitor 87 and the buzzer 100 are notified that the shift state of the transmission 73 stored in the storage unit 101 is different from the shift state of the transmission 73 determined by the handlebar rotation sensor 98. To notify the operator, and the process proceeds to step S6.

ステップＳ６では、予め設定された所定の書換条件が成立しているか否かが判断され、書換条件が成立している場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、前記記憶部１０１に記憶されている変速装置７３の変速状態を、「高速状態」に書換え、その後、ステップＳ８に進む。なお、ステップＳ６において、書換条件が不成立であった場合には、そのままステップＳ８に進む。 In step S6, it is determined whether a predetermined rewriting condition set in advance is satisfied. If the rewriting condition is satisfied, the process proceeds to step S7. In step S7, the speed change state of the transmission 73 stored in the storage unit 101 is rewritten to "high speed state", and thereafter, the process proceeds to step S8. If the rewriting condition is not satisfied in step S6, the process proceeds to step S8.

該書換条件について具体的に説明すると、ステップＳ６では、前記タイマー１０２及び脱穀クラッチ検出手段９７を用いて、脱穀クラッチ５４が接続操作されてから経過時間が、予め設定された所定時間以上となっているか否かを判定し、脱穀クラッチ５４の接続操作から所定時間が経過していたことが検出された場合には、書換条件が成立したと判断する。 The rewriting condition will be specifically described. In step S6, the elapsed time from the connection operation of the threshing clutch 54 using the timer 102 and the threshing clutch detecting means 97 becomes equal to or longer than a predetermined time set in advance. It is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the connection operation of the threshing clutch 54, and it is determined that the rewriting condition has been satisfied.

また、該書換条件は、前記タイマー１０２及びスタータスイッチ９９を用いて、エンジン３６が始動してからの経過時間が、予め設定された所定時間以上となっているか否かを判定し、エンジン３６の始動から所定時間が経過していたことが検出された場合には、書換条件が成立したと判断する構成としても良い。該書換条件は、これらに限られず、扱胴２３の駆動が安定した後であることが判断できれば、その他の条件であっても良い。 The rewriting condition is determined by using the timer 102 and the starter switch 99 to determine whether or not the elapsed time since the start of the engine 36 is equal to or longer than a predetermined time set in advance. When it is detected that a predetermined time has elapsed from the start, the rewriting condition may be determined to be satisfied. The rewriting conditions are not limited to these, and other conditions may be used as long as it can be determined that the driving of the handling cylinder 23 has been stabilized.

ステップＳ８では、液晶モニタの前記ロータ速度表示部９５に、現在記憶部１０１に記憶されている変速装置７３の変速状態を表示し、その後、処理を戻す。 In step S8, the shift state of the transmission 73 currently stored in the storage unit 101 is displayed on the rotor speed display unit 95 of the liquid crystal monitor, and then the process returns.

ステップＳ４において、扱胴回転センサ９８の検出結果に基づいて判定された変速状態と、前記記憶部によって記憶された変速装置７３の変速状態とを比較し、これが互いに同一だった場合、言い換えると、記憶部１０１において、変速装置７３が高速状態であることが記憶されている場合には、その後、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、液晶モニタの前記ロータ速度表示部９５に、現在記憶部１０１に記憶されている変速装置７３の変速状態を表示し、その後、処理を戻す。 In step S4, the speed change state determined based on the detection result of the handle cylinder rotation sensor 98 is compared with the speed change state of the transmission 73 stored by the storage unit, and if they are the same, in other words, If the storage unit 101 stores that the transmission 73 is in the high speed state, the process proceeds to step S8. In step S8, the shift state of the transmission 73 currently stored in the storage unit 101 is displayed on the rotor speed display unit 95 of the liquid crystal monitor, and then the process returns.

同様に、ステップＳ１において、前記判定条件が不成立となった場合には、ステップＳ８に進み、液晶モニタの前記ロータ速度表示部９５に、記憶部１０１に記憶された変速装置７３の変速状態を表示し、その後、処理を戻す。 Similarly, if the determination condition is not satisfied in step S1, the process proceeds to step S8, in which the speed change state of the transmission 73 stored in the storage unit 101 is displayed on the rotor speed display unit 95 of the liquid crystal monitor. And then return.

次に、ステップＳ３において、扱胴回転センサ９８で検出された回転数が、前記しきい値よりも少ない場合には、前記変速装置７３の変速状態が「低速状態」であると判定され、ステップＳ９に進む。 Next, in step S3, when the rotation speed detected by the drum rotation sensor 98 is smaller than the threshold value, it is determined that the speed change state of the transmission 73 is the "low speed state". Proceed to S9.

ステップＳ９では、前記記憶部１０１によって記憶された変速装置７３の変速状態と、扱胴回転センサ９８に基づいて判定された変速状態（具体的には「低速状態」）とを比較し、前記記憶部１０１によって記憶された変速装置７３の変速状態とを比較し、これが互いに相違する場合、言い換えると、記憶部１０１において、変速装置７３が高速状態であることが記憶されている場合には、ステップＳ１０に進む。 In step S9, the speed change state of the transmission 73 stored by the storage unit 101 is compared with the speed change state (specifically, “low speed state”) determined based on the handlebar rotation sensor 98, and the storage is performed. The transmission state of the transmission 73 stored by the unit 101 is compared with the transmission state. If the transmission states are different from each other, in other words, if the transmission unit 73 stores the high-speed state, Proceed to S10.

ステップＳ１０では、記憶部１０１で記憶された変速装置７３の変速状態と、扱胴回転センサ９８によって判定された変速装置７３の変速状態とが異なる旨を、前記液晶モニタ及び前記ブザー１００を用いてオペレータに報知し、ステップＳ１１に進む。 In step S10, the fact that the shift state of the transmission 73 stored in the storage unit 101 is different from the shift state of the transmission 73 determined by the handlebar rotation sensor 98 is determined using the liquid crystal monitor and the buzzer 100. Notify the operator and proceed to step S11.

ステップＳ１１では、予め設定された所定の書換条件が成立しているか否かが判断され、書換条件が成立している場合には、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、前記記憶部１０１に記憶する変速装置の変速状態を、「低速状態」に書換え、その後、ステップＳ８に進む。なお、ステップＳ１１において、書換条件が不成立であった場合には、そのままステップＳ８に進む。 In step S11, it is determined whether or not a predetermined rewriting condition set in advance is satisfied. If the rewriting condition is satisfied, the process proceeds to step S12. In step S12, the speed change state of the transmission stored in the storage unit 101 is rewritten to "low speed state", and thereafter, the process proceeds to step S8. If the rewriting condition is not satisfied in step S11, the process proceeds to step S8.

以上より、扱胴設定判定制御によって、扱胴２３（変速装置７３）の変速状態を自動的に判定することができるとともに、その判定結果を座席１０前方の液晶モニタ８７に表示することができるため、オペレータは、操縦部４から降りることなく、変速装置７３の変速状態を確認できるため、扱胴２３の回転速度が誤設定された状態で作業する事態を効率的に防止できる。 As described above, the shifting state of the handling cylinder 23 (transmission 73) can be automatically determined by the handling cylinder setting determination control, and the determination result can be displayed on the liquid crystal monitor 87 in front of the seat 10. Since the operator can check the shift state of the transmission 73 without getting off the control unit 4, it is possible to efficiently prevent a situation in which the operation is performed with the rotation speed of the handling cylinder 23 set incorrectly.

次に、図７に示した扱胴設定判定制御の別実施例について、上述と異なる点について説明する。ステップＳ１で判断される前記判定条件は、前記脱穀クラッチ検出手段９７により、脱穀クラッチ５４が接続状態であるか否かについてのみ検出し、エンジン３６の回転数を考慮しない構成であっても良い。 Next, another embodiment of the handling cylinder setting determination control shown in FIG. The determination condition determined in step S1 may be a configuration in which the threshing clutch detection means 97 detects only whether the threshing clutch 54 is in the connected state and does not consider the rotation speed of the engine 36.

この場合、ステップＳ３で用いられる前記しきい値は、予め設定された固定値ではなく、前記エンジン回転センサ９６で検出されたエンジンの回転数に応じて補正した値が設定される。 In this case, the threshold value used in step S3 is not a fixed value set in advance, but a value corrected according to the number of revolutions of the engine detected by the engine revolution sensor 96.

該構成によれば、脱穀作業時にエンジン３６が定格回転に制御されない構成であっても、扱胴設定判定制御によって、扱胴２３（変速装置７３）が何れの変速状態に切換えられているかについて判定することができる。 According to this configuration, even in a configuration in which the engine 36 is not controlled to the rated rotation during the threshing operation, it is determined by the handling cylinder setting determination control which shift state the handling cylinder 23 (the transmission 73) is switched to. can do.

６脱穀装置
１０座席（運転席）
２１扱室
２３扱胴
５０制御部
７３変速装置
８７液晶モニタ（モニタ）
９８扱胴回転センサ（回転センサ）
１０１記憶部
１００ブザー（報知手段） 6 threshing equipment 10 seats (driver's seat)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Handling room 23 Handling cylinder 50 Control part 73 Transmission 87 Liquid crystal monitor (monitor)
98 Handling cylinder rotation sensor (rotation sensor)
101 storage unit
100 buzzer (reporting means)

Claims

A handling drum (23) rotatably supported in a handling chamber (21) of the threshing device (6),
A transmission device (73) configured to be able to set the rotational speed of the handle cylinder (23) to a plurality of shift speeds by manual operation using an operating tool ;
A rotation sensor (98) for detecting a rotation speed of the handling cylinder (23),
A control unit (50) to which a detection result of the rotation sensor (98) is input ;
A monitor (87) disposed in front of a driver's seat (10) whose display content is controlled by the control unit (50);
The control unit (50) executes a determination process of determining a shift state indicating a shift speed of the transmission (73) set by the operation tool based on a detection result of the rotation sensor (98). Configured as
The control unit (50) is configured to cause the monitor (87) to display the shift state of the transmission determined by the determination process on the monitor (87) .

The combine according to claim 1, wherein the control unit (50) executes the determination processing only when a predetermined condition is satisfied.

The control unit (50) has a storage unit (101) capable of storing the determined shift state,
The control unit (50), shifting state determined by the determination process, Rutotomoni different from the shifting state stored in the storage unit (101), if it satisfies a predetermined predetermined rewrite condition, the The combine according to claim 1, wherein an update process of rewriting the determined shift state as a shift state stored in the storage unit is performed.

A notification unit ( 100 ) controlled by the control unit (50);
The control unit (50) includes: a rotation speed of the handle cylinder (23) obtained based on the shift state stored in the storage unit (101); and a handle cylinder (23) detected by the rotation sensor (98). The combine according to claim 3, wherein when the number of rotations is determined to be inconsistent, a notification is made by the notification means ( 100 ).