JP3473892B2 - Submersible safety system for automobiles - Google Patents
Submersible safety system for automobilesInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の水没時に
おける安全システムに関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a safety system when a vehicle is submerged in water.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、自動車が水中に落ちた場合、パワ
ーウインドウ装置を自動的に作動させて、窓を自動的に
開放させるというシステムが考えられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a system has been considered in which, when an automobile falls into water, a power window device is automatically operated to automatically open a window.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】自動車が水中に落ちた
場合、車内の人は動揺して冷静さを失う状況が想定され
る。しかしながら、従来のシステムでは、このような状
況においても窓が自動的に開放させられるので、大量の
水が車内に一気に流入してきて一層動揺が高まるととも
に冷静さを失う可能性があった。そして、その結果、何
をどうしてよいのか分からない状況に陥り、迅速かつ的
確な脱出行動がとれない可能性があった。When an automobile falls into the water, it is assumed that the person inside the automobile will be shaken and lose his composure. However, in the conventional system, since the window is automatically opened even in such a situation, a large amount of water may flow into the vehicle all at once, causing further agitation and loss of coolness. As a result, there is a possibility that the person may not know what to do and may not be able to take prompt and proper escape action.
【0004】また、自動車が高所より水中に落ちた場合
には、車内の人は、落下時の衝撃により気を失っている
状況が想定される。しかしながら、従来のシステムで
は、このような状況においても窓が自動的に開放させら
れるので、大量の水が一気に流入してきて自動車の水没
を早めてしまう可能性があった。そして、その結果車内
の人が気を失ったまま水中にさらされ、水死に至るとい
う可能性があった。Further, when an automobile falls into the water from a high place, it is assumed that the person inside the automobile is fainted due to the impact of the fall. However, in the conventional system, the window is automatically opened even in such a situation, so that there is a possibility that a large amount of water may flow in at once and hasten the submersion of the automobile. As a result, there is a possibility that the person in the car will be exposed to the water and lose water, resulting in death.
【0005】また、車外に脱出できたとしても、衣服を
着ているので泳ぎづらく、無事に陸地までたどり付けな
い可能性もある。とくに、自動車が水中に落ちたときに
怪我をしたり、冬の寒い時期などの場合には、なおさら
である。しかしながら、従来のシステムでは、自動車が
水中に落ちたことを報知する機能を有していないので、
人気の少ない状況や夜間などにおいては水没事故が気づ
かれない可能性があり、車外に脱出できたとしても無事
に救助されない可能性があった。Even if the user can escape to the outside of the vehicle, it is difficult to swim because he is wearing clothes, and there is a possibility that he cannot reach the land safely. This is especially true when the vehicle is injured when it falls into the water, or when the winter is cold. However, since the conventional system does not have the function of notifying that the car has fallen into the water,
In a less popular situation or at night, the submergence accident may not be noticed, and even if you could get out of the car, you might not be safely rescued.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、自動車に搭載され、前記自動車が水中に
落ちたことを検出して、前記自動車の車内に脱出の誘導
アナウンスをする自動車の水没時安全システムであっ
て、前記自動車の車内にいる人の状況を判断し、その状
況に応じた誘導アナウンスをするとともに、前記自動車
の車内にいる人の状況が次の状況へと変化した場合、そ
の変化した次の状況に応じて次の誘導アナウンスをする
構成とした。この構成によれば、自動車が水中に落ちた
場合、自動車が水中に落ちたことが検出される。そこで
まず、自動車内にいる人の状況が判断されるそして、そ
のときの状況に適した脱出の誘導アナウンスが流され
る。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is installed in an automobile , and the automobile is submerged in water.
Detecting the fall and inducing escape to the inside of the car
It is a safety system when a vehicle making an announcement is submerged.
Determine the situation of the person in the car,
In addition to providing guidance announcements according to the situation,
If the situation of the person in the car changes to the next situation,
The next guidance announcement is made according to the changed situation . According to this configuration, when the vehicle falls into the water, it is detected that the vehicle falls into the water . Therefore
First, the situation of the person in the car is judged.
Escape guidance announcement suitable for the situation at
It
【0007】[0007]
【0008】また、上記構成において、自動車が水中に
落ちた場合、自動車が搭載している装置の動作状況を判
断し、その状況に応じた脱出の誘導アナウンスをする構
成としてもよい。この構成によれば、自動車が水中に落
ちた場合、自動車が水中に落ちたことが検出される。そ
こでまず、自動車が搭載している装置の機能チェックが
行われその装置の動作状況が判断される。そして、その
状況に適した脱出の誘導アナウンスが流される。Further, in the above configuration, when the automobile falls into the water, the operating condition of the device mounted on the automobile may be judged and the escape guidance announcement may be made according to the condition. According to this configuration, when the vehicle falls into the water, it is detected that the vehicle falls into the water. Therefore, first, the function of the device mounted on the vehicle is checked to determine the operating status of the device. Then, an escape announcement that is suitable for the situation is given.
【0009】また、上記構成において、自動車が水中に
落ちた場合、自動車内にいる人の状況を判断し、自動車
内にいる人が脱出不能な状況であると判断した場合に
は、窓を自動的に閉鎖させる構成としてもよい。この構
成によれば、自動車が水中に落ちた場合、自動車が水中
に落ちたことが検出される。そこでまず、自動車内にい
る人の状況が判断される。そして、自動車内にいる人が
脱出不能な状況であると判断された場合には、窓が自動
的に閉鎖される。Further, in the above structure, when the vehicle falls into the water, the situation of the person inside the vehicle is judged, and when it is judged that the person inside the vehicle cannot escape, the window is automatically opened. It may be configured to be closed. According to this configuration, when the vehicle falls into the water, it is detected that the vehicle falls into the water. Therefore, first, the situation of the person in the car is judged. Then, when it is determined that the person in the vehicle cannot escape, the window is automatically closed.
【0010】また、本発明は、上記課題を解決するため
に、自動車が水中に落ちたことを検出して、周囲に対し
て報知を行う構成とした。この構成によれば、自動車が
水中に落ちた場合、自動車が水中に落ちたことが検出さ
れ、周囲に対して報知が行われる。Further, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention is configured to detect that an automobile has fallen into water and notify the surroundings. According to this configuration, when the vehicle falls into the water, it is detected that the vehicle has fallen into the water, and the surroundings are notified.
【0011】上記構成において、周囲に対する報知は、
自動車のヘッドライトやホーンを用いて行ってもよい。In the above structure, the notification to the surroundings is
You may use the headlight and horn of a motor vehicle.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を説明す
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below.
【0013】まず、本発明の構成について、図1を参照
して説明する。First, the structure of the present invention will be described with reference to FIG.
【0014】1はECU(電子制御装置)であり、この
ECU1には、水没センサ2、意識確認スイッチ3、シ
ートベルトセンサ4からの信号が入力される。また、E
CU1からは、スピーカ5、ホーン6、ヘッドライト
7、サイレン8に対し、それぞれ信号が出力される。Reference numeral 1 denotes an ECU (electronic control unit) to which signals from a submersion sensor 2, a consciousness confirmation switch 3, and a seat belt sensor 4 are input. Also, E
Signals are output from the CU 1 to the speaker 5, the horn 6, the headlight 7, and the siren 8, respectively.
【0015】水没センサ2は、自動車が水中に落ちたこ
と検出するものであり、水中に沈んだ場合に信号を発す
るように構成されている。図2に、水没センサ2の構成
を示す。水没センサ2は、上方が開放された柔軟な袋状
部材21に、バッテリが接続される電極22と、ECU
1が接続される電極23とを向かい合わせて取付けた構
成となっている。このような構成により、水没センサ2
は、水中に沈むと袋状部材21が押しつぶされて電極2
2と電極23が接触し、信号を発することになる。そし
て、その信号はECU1に入力される。The submerged sensor 2 detects that the automobile has fallen into the water and is configured to emit a signal when the automobile is submerged. FIG. 2 shows the configuration of the submersion sensor 2. The submerged sensor 2 includes an electrode 22 to which a battery is connected to a flexible bag-like member 21 whose upper side is opened, and an ECU.
The electrode 23 to which 1 is connected is attached so as to face each other. With such a configuration, the submersion sensor 2
When the submerged member is submerged in water, the bag-shaped member 21 is crushed and
2 and the electrode 23 come into contact with each other to emit a signal. Then, the signal is input to the ECU 1.
【0016】自動車は、前部のエンジンルームに重いも
のが集中しているので、前方から水中に沈んでゆく可能
性が高い。このことを考慮して、水没センサ2は、例え
ば、自動車の前方にあるエンジンルームに取付けられ
る。自動車が水中に落ちて沈んでゆくと、水没センサ2
が水中に沈み、水没センサ2は信号を発する。ECU1
は、この信号を受信すると、自動車が水中に落ちたと判
断する。Since heavy objects are concentrated in the engine room at the front of the vehicle, there is a high possibility that the vehicle will sink into the water from the front. In consideration of this, the submerged sensor 2 is attached to, for example, an engine room in front of the automobile. When the car falls into the water and sinks, submersion sensor 2
Submerges in the water and the submerged sensor 2 emits a signal. ECU1
Determines that the car has fallen into the water when it receives this signal.
【0017】意識確認スイッチ3は、自動車内にいる人
の状況を判断するためのものであり、自動車内にいる人
が意識があり脱出可能な状況なのか、意識がなく脱出不
能な状況なのかを判断するためのものである。この意識
確認スイッチ3は、自動車内にいる人が操作できるよう
に自動車内の所定の場所に取付けられ、操作部を操作す
ることにより信号を発するようになっている。また、こ
の意識確認スイッチ3は、ECU1からの信号により操
作部が点滅するようになっている。ECU1は、意識確
認スイッチ3からの信号により、自動車内にいる人が意
識があり脱出可能な状況なのか、意識がなく脱出不能な
状況なのかを判断する。The consciousness confirmation switch 3 is for judging the situation of the person in the vehicle. Whether the person in the vehicle is conscious and able to escape, or is not conscious and cannot escape. It is for judging. This consciousness confirmation switch 3 is attached to a predetermined place in the automobile so that a person in the automobile can operate it, and is designed to emit a signal by operating the operation portion. Further, the consciousness confirmation switch 3 is designed such that the operation portion thereof blinks in response to a signal from the ECU 1. The ECU 1 determines from the signal from the consciousness confirmation switch 3 whether the person in the vehicle is conscious and able to escape, or unconscious and unable to escape.
【0018】シートベルトセンサ4は、自動車内にいる
人の状況を判断するためのものであり、シートベルトが
はずされて脱出可能な状況なのか、シートベルトが着用
されたままで脱出不能な状況なのかを判断するためのも
のである。このシートベルトセンサ4は、シートベルト
が着用されていると信号を発するようになっている。E
CU1は、シートベルトセンサ4からの信号により、シ
ートベルトが着用されているかどうかを判断する。The seatbelt sensor 4 is for judging the condition of a person in the vehicle. Whether the seatbelt is detachable and the seatbelt can be escaped, or the seatbelt is worn and cannot be escaped. It is for judging whether or not. The seat belt sensor 4 emits a signal when the seat belt is worn. E
The CU 1 determines whether the seat belt is worn by the signal from the seat belt sensor 4.
【0019】ECU1は、水没センサ2、意識確認スイ
ッチ3、シートベルトセンサ4からの信号を受けて、脱
出の誘導アナウンスを流すための音声信号をスピーカ5
に出力する。また、ECU1は、水没センサ2からの信
号を受けて、ホーン6、ヘッドライト7、サイレン8、
を作動させるための作動信号を出力する。The ECU 1 receives the signals from the submersion sensor 2, the consciousness confirmation switch 3, and the seat belt sensor 4, and outputs a voice signal for sending an escape announcement to the speaker 5.
Output to. Further, the ECU 1 receives the signal from the submersion sensor 2, and receives the horn 6, the headlight 7, the siren 8,
Outputs an operation signal for operating.
【0020】スピーカ5は、自動車内に脱出の誘導アナ
ウンスをするためのものであり、ECU1からの音声信
号を音声に変換して出力し、これにより脱出の誘導アナ
ウンスを自動車内に流す。ホーン6は、自動車の周囲に
対し自動車が水中に落ちたことを報知するためのもので
あり、ECU1からの作動信号により作動して鳴動し、
これにより周囲に対する報知を行う。また、ヘッドライ
ト7も、自動車の周囲に対し自動車が水中に落ちたこと
を報知するためのものであり、ECU1からの作動信号
により作動して点灯し、これにより周囲に対する報知を
行う。さらに、サイレン8も、自動車の周囲に対し自動
車が水中に落ちたことを報知するためのものであり、E
CU1からの作動信号により作動して鳴動し、これによ
り周囲に対する報知を行う。The speaker 5 is used to give an escape announcement to the inside of the vehicle. The speaker 5 converts the voice signal from the ECU 1 into a voice and outputs the voice, thereby flowing the escape guidance to the inside of the automobile. The horn 6 is for informing the surroundings of the vehicle that the vehicle has fallen into the water, and is activated by the operation signal from the ECU 1 to ring.
This informs the surroundings. The headlight 7 is also for informing the surroundings of the vehicle that the vehicle has fallen into the water, and is activated by an operation signal from the ECU 1 to be turned on, thereby informing the surroundings. Further, the siren 8 is also for notifying the surroundings of the vehicle that the vehicle has fallen into the water, and E
It operates in response to an operation signal from the CU1 and sounds, thereby notifying the surroundings.
【0021】次に、ECU1の構成について、図3を参
照して説明する。ECU1は、CPU11と、ROM1
2と、D/A変換部13と、から構成されている。CP
U11は、水没センサ2、意識確認スイッチ3、シート
ベルトセンサ4からの信号に基づいて、所定の処理を実
行するようプログラムが組まれている。ROM12に
は、図4に示すような脱出の誘導アナウンスに関する複
数種のメッセージが、音声データとして記憶されてい
る。D/A変換部13は、音声データをアナログの電圧
信号に変換し、音声信号としてスピーカ5に出力する。Next, the structure of the ECU 1 will be described with reference to FIG. The ECU 1 includes a CPU 11 and a ROM 1
2 and a D / A conversion unit 13. CP
U11 is programmed to execute a predetermined process based on signals from the submersion sensor 2, the consciousness confirmation switch 3, and the seat belt sensor 4. The ROM 12 stores a plurality of types of messages regarding escape guidance announcements as shown in FIG. 4 as voice data. The D / A converter 13 converts the audio data into an analog voltage signal and outputs it as an audio signal to the speaker 5.
【0022】CPU11は、そのプログラムにしたがっ
て、意識確認スイッチ3を点滅させるための信号を出力
する。また、CPU11は、そのプログラムにしたがっ
て、ROM12に記憶されている音声データを読み出し
て、D/A変換部13に出力する。また、CPU11
は、そのプログラムにしたがって、ホーン6、ヘッドラ
イト7、サイレン8、を作動させるための作動信号を出
力する。The CPU 11 outputs a signal for blinking the consciousness confirmation switch 3 according to the program. Further, the CPU 11 reads the audio data stored in the ROM 12 according to the program and outputs the audio data to the D / A conversion unit 13. Also, the CPU 11
Outputs an operation signal for operating the horn 6, the headlight 7, and the siren 8 according to the program.
【0023】次に、CPU11が実行する処理および本
発明の動作について、図5のフローチャートを参照して
説明する。Next, the processing executed by the CPU 11 and the operation of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0024】S1では、CPU11は、水没センサ2か
らの信号の有無を判断する。水没センサ2からの信号が
無い場合には、自動車は水中に落ちていないと判断し
て、引続きS1で水没センサ2からの信号の有無を監視
し続ける。水没センサ2からの信号が有った場合には、
自動車が水中に落ちたと判断して、S2以降の処理を行
う。In S1, the CPU 11 determines whether or not there is a signal from the submersion sensor 2. If there is no signal from the submersion sensor 2, it is determined that the vehicle has not fallen into the water, and the presence or absence of a signal from the submersion sensor 2 is continuously monitored in S1. If there is a signal from the submersion sensor 2,
It is determined that the vehicle has fallen into the water, and the processes from S2 are performed.
【0025】まず、S2では、CPU11は、ホーン6
へ作動信号を出力する。この作動信号によりホーン6は
作動して鳴動し、これにより、自動車の周囲に対し自動
車が水中に落ちたことが報知される。以降、CPU11
は、CPU11が動作不能な状態になるまで、ホーン6
へ作動信号を出力し続ける。したがって、CPU11も
しくはホーン6が作動不能な状態になるまで、ホーン6
による報知が続けられる。First, in S2, the CPU 11 causes the horn 6
Output an operation signal to. This operation signal causes the horn 6 to operate and ring, thereby notifying the surroundings of the vehicle that the vehicle has fallen into the water. After that, the CPU 11
Until the CPU 11 becomes inoperable.
Continue to output the operation signal to. Therefore, until the CPU 11 or the horn 6 becomes inoperable, the horn 6
Notification is continued.
【0026】また、S3では、CPU11は、ヘッドラ
イト7へ作動信号を出力する。この作動信号によりヘッ
ドライト7は作動して点灯し、これにより、自動車の周
囲に対し自動車が水中に落ちたことが報知される。以
降、CPU11は、CPU11が動作不能な状態になる
まで、ヘッドライト7へ作動信号を出力し続ける。した
がって、CPU11もしくはヘッドライト7が作動不能
な状態になるまで、ヘッドライト7による報知が続けら
れる。このようなヘッドライト7による報知は、特に、
夜間の事故の場合に有効である。なお、ヘッドライト7
に加えて車内灯もすべて点灯させるようにしてもよい。
また、点灯は、連続点灯でもよいし、点滅でもよい。Further, in S3, the CPU 11 outputs an operation signal to the headlight 7. The headlight 7 is activated and turned on by this operation signal, and this informs the surroundings of the vehicle that the vehicle has fallen into the water. After that, the CPU 11 continues to output the operation signal to the headlight 7 until the CPU 11 becomes inoperable. Therefore, the notification by the headlight 7 is continued until the CPU 11 or the headlight 7 becomes inoperable. Such notification by the headlight 7 is particularly
It is effective in the case of night accidents. Headlight 7
In addition to the above, all interior lights may be turned on.
Further, the lighting may be continuous lighting or blinking.
【0027】さらに、S4では、CPU11は、サイレ
ン8へ作動信号を出力する。この作動信号によりサイレ
ン8は作動して鳴動し、これにより、自動車の周囲に対
し自動車が水中に落ちたことが報知される。以降、CP
U11は、CPU11が動作不能な状態になるまで、サ
イレン8へ作動信号を出力し続ける。したがって、CP
U11もしくはサイレン8が作動不能な状態になるま
で、サイレン8による報知が続けられる。Further, in S4, the CPU 11 outputs an operation signal to the siren 8. The siren 8 is activated by the operation signal and sounds, thereby notifying the surroundings of the vehicle that the vehicle has fallen into the water. After that, CP
U11 continues to output the operation signal to the siren 8 until the CPU 11 becomes inoperable. Therefore, CP
The notification by the siren 8 is continued until U11 or the siren 8 becomes inoperable.
【0028】次に、S5では、CPU11は、シートベ
ルトセンサ4からの信号の有無を判断する。シートベル
トセンサ4からの信号が有る場合には、シートベルトが
着用されていると判断し、S6へ進む。S6では、CP
U11は、ROM12から図4のメッセージ1の音声デ
ータを読み出して出力する。この音声データはD/A変
換部13で音声信号に変換されてスピーカ5に出力さ
れ、スピーカ5から「シートベルトをはずして下さい」
という脱出の誘導アナウンスが流される。そして、S5
へ戻り、CPU11は、再び、シートベルトセンサ4か
らの信号の有無を判断する。Next, in S5, the CPU 11 determines whether or not there is a signal from the seat belt sensor 4. If there is a signal from the seat belt sensor 4, it is determined that the seat belt is worn, and the process proceeds to S6. CP in S6
U11 reads out the voice data of the message 1 of FIG. 4 from the ROM 12 and outputs it. This voice data is converted into a voice signal by the D / A converter 13 and output to the speaker 5, and the speaker 5 "Please remove your seat belt."
An escape announcement is called. And S5
Returning to, the CPU 11 determines again whether or not there is a signal from the seat belt sensor 4.
【0029】上記S5で、シートベルトセンサ4からの
信号が無い場合には、シートベルトが着用されていない
と判断し、S7へ進む。S7では、CPU1は、意識確
認スイッチ3へ点滅信号を出力する。この点滅信号によ
り意識確認スイッチ3の操作部が点滅し、意識確認スイ
ッチ3が自動車内にいる人の目につきやすくなる。そし
て、S8では、CPU11は、ROM12からメッセー
ジ2の音声データを読み出して出力する。この音声デー
タはD/A変換部13で音声信号に変換されてスピーカ
5に出力され、スピーカ5から「点滅しているスイッチ
を押して下さい」という脱出の誘導アナウンスが流され
る。If there is no signal from the seat belt sensor 4 in S5, it is determined that the seat belt is not worn, and the process proceeds to S7. In S7, the CPU 1 outputs a blinking signal to the consciousness confirmation switch 3. The blinking signal causes the operating portion of the consciousness confirmation switch 3 to blink, which makes it easier for a person in the vehicle to see the consciousness confirmation switch 3. Then, in S8, the CPU 11 reads the voice data of the message 2 from the ROM 12 and outputs it. This voice data is converted into a voice signal by the D / A converter 13 and output to the speaker 5, and an escape guidance announcement "Please press the blinking switch" is sent from the speaker 5.
【0030】そして、S9では、CPU11は、意識確
認スイッチ3からの信号の有無を判断する。意識確認ス
イッチ3からの信号が無い場合には、自動車内にいる人
が意識を無くしていると判断し、S10へ進む。S10
では、CPU11は、ブザー信号を出力する。このブザ
ー信号は、スピーカ5に出力され、スピーカ5からブザ
ー音が発せられる。そして、S9へ戻り、再度意識確認
スイッチ3からの信号の有無を判断する。Then, in S9, the CPU 11 determines whether or not there is a signal from the consciousness confirmation switch 3. If there is no signal from the consciousness confirmation switch 3, it is determined that the person in the vehicle is unconscious, and the process proceeds to S10. S10
Then, the CPU 11 outputs a buzzer signal. This buzzer signal is output to the speaker 5, and a buzzer sound is emitted from the speaker 5. Then, the process returns to S9, and the presence / absence of a signal from the consciousness confirmation switch 3 is determined again.
【0031】上記S9で、意識確認スイッチ3からの信
号が有った場合には、自動車内にいる人が意識を持って
いると判断し、S11以降の処理を行う。If there is a signal from the consciousness confirmation switch 3 in the above S9, it is determined that the person in the vehicle is conscious, and the processes from S11 are performed.
【0032】なお、上記S5からS10の処理を行うの
は、以下の理由による。すなわち、自動車内からの脱出
においては、脱出の誘導アナウンスを無視した脱出行動
をとる場合も考えられる。しかし、脱出の誘導アナウン
スを無視した行動をとろうが、以下に続く誘導アナウン
スにしたがった行動をとろうが、いずれにしてもシート
ベルトをはずすという行動だけは必ずとらなければなら
ない。シートベルトをはずさなければ、車外に脱出する
ことはできないのである。ところが、自動車が水中に落
ちて沈んでゆく状態では、自動車内の人は動揺してお
り、シートベルトをはずすという行動さえとれない場合
が想定される。The processing of S5 to S10 is performed for the following reason. In other words, when escaping from the inside of a car, it may be possible to take an evacuating action that ignores the escape announcement. However, whether you take action ignoring the escape announcement or follow the guidance announcement that follows, you must always take the action of removing your seat belt. You can't get out of the car without removing your seat belt. However, when the vehicle falls into the water and sinks, the person in the vehicle is agitated, and it may be impossible to even take the action of removing the seat belt.
【0033】したがって、まずは、S5の処理によりシ
ートベルトが着用されているかどうかを判断し、シート
ベルトが着用されている場合には、S6の処理によりメ
ッセージ1の「シートベルトをはずして下さい」という
脱出の誘導アナウンスを流すようにしている。Therefore, first, it is determined in step S5 whether or not the seat belt is worn. If the seat belt is worn, the process in step S6 says "Please remove your seat belt."I'm trying to play an escape announcement.
【0034】また、シートベルトが着用されていない場
合は、もともとシートベルトを着用せずに自動車を運転
していて、そのまま意識を無くしていることも想定され
る。もし、意識を無くしていた場合には、脱出の誘導ア
ナウンスを流すよりも、意識を呼び覚ます方が重要であ
る。また、脱出の誘導アナウンスが流れている途中で意
識が戻った場合には、脱出の誘導アナウンスを途中から
聞くことになってしまう。Further, when the seat belt is not worn, it is assumed that the vehicle is originally driven without wearing the seat belt and the driver is unconscious. If you are unconscious, it is more important to wake up than to give an escape announcement. Also, if the consciousness returns during the flow of the escape guidance, the escape guidance will be heard from the middle.
【0035】したがって、シートベルトが着用されてい
ない場合には、S8の処理によりメッセージ2の「点滅
しているスイッチを押して下さい」という脱出の誘導ア
ナウンスを流し、S9の処理により自動車内にいる人の
意識の有無を判断している。そして、意識が無い場合に
は、S10の処理により自動車内にブザー音を発して意
識を呼び覚ますようにし、意識がある場合には、S11
以降の処理により脱出の誘導アナウンスを流ようにして
いる。Therefore, when the seat belt is not worn, the message "Please press the blinking switch" in message 2 is sent out by the process of S8, and the person in the car is processed by the process of S9. The presence or absence of awareness is judged. If there is no consciousness, a buzzer sound is emitted in the vehicle by the process of S10 to wake up the consciousness, and if there is consciousness, S11.
The escape announcement is made to flow by the following processing.
【0036】S11では、CPU11は、ROM12か
らメッセージ3の音声データを読み出して出力する。こ
の音声データはD/A変換部13で音声信号に変換され
てスピーカ5に出力され、スピーカ5から「落ち着いて
行動して下さい」という脱出の誘導アナウンスが流され
る。脱出の行動においては、まず落ち着いて行動するこ
とが重要であり、したがって、メッセージ3の「落ち着
いて行動して下さい」という脱出の誘導アナウンスを流
すようにしている。In S11, the CPU 11 reads the voice data of the message 3 from the ROM 12 and outputs it. This voice data is converted into a voice signal by the D / A conversion unit 13 and output to the speaker 5, and an escape guidance announcement “Please calm down and act” is played from the speaker 5. In the action of escape, it is important to act calmly first. Therefore, the message 3 "Please act calmly" is sent out as an escape announcement.
【0037】次に、S12では、CPU11は、ROM
12からメッセージ4の音声データを読み出して出力す
る。この音声データはD/A変換部13で音声信号に変
換されてスピーカ5に出力され、スピーカ5から「靴を
脱いで下さい」という脱出の誘導アナウンスが流され
る。靴を履いていると非常に泳ぎづらく、たとえ自動車
外に脱出できたとしても陸までたどり着けない可能性が
ある。したがって、メッセージ4の「靴を脱いで下さ
い」という脱出の誘導アナウンスを流すようにしてい
る。Next, in S12, the CPU 11 causes the ROM
The voice data of message 4 is read from 12 and output. This voice data is converted into a voice signal by the D / A converter 13 and output to the speaker 5, and an escape guidance announcement "Please remove your shoes" is sent from the speaker 5. It is very difficult to swim when wearing shoes, and even if you can get out of the car, you may not be able to reach the land. Therefore, the message 4 "Please take off your shoes" is sent out as an escape announcement.
【0038】また、S13では、CPU11は、ROM
12からメッセージ5の音声データを読み出して出力す
る。この音声データはD/A変換部13で音声信号に変
換されてスピーカ5に出力され、スピーカ5から「背広
・ジャケットを脱いで下さい」という脱出の誘導アナウ
ンスが流される。背広やジャケットのような上着を着て
いる場合も非常に泳ぎづらく、たとえ自動車外に脱出で
きたとしても陸までたどり着けない可能性がある。した
がって、メッセージ5の「背広・ジャケットを脱いで下
さい」という脱出の誘導アナウンスを流すようにしてい
る。Further, in S13, the CPU 11 causes the ROM
The voice data of the message 5 is read from 12 and output. This voice data is converted into a voice signal by the D / A converter 13 and output to the speaker 5, and an escape guidance announcement “Please remove your suit / jacket” is sent from the speaker 5. Even if you are wearing a suit or jacket, it is very difficult to swim, and even if you can get out of the car, you may not be able to reach the land. Therefore, the message 5 “Please take off your suit / jacket” is sent out.
【0039】そして、S14では、CPU11は、RO
M12からメッセージ6の音声データを読み出して出力
する。この音声データはD/A変換部13で音声信号に
変換されてスピーカ5に出力され、スピーカ5から「脱
出して下さい」という脱出の誘導アナウンスが流され
る。Then, in S14, the CPU 11 causes the RO
The voice data of the message 6 is read from M12 and output. This voice data is converted into a voice signal by the D / A converter 13 and output to the speaker 5, and an escape guidance announcement “Please escape” is played from the speaker 5.
【0040】以降、CPU11は、CPU11が動作不
能な状態になるまで、S11からS14の処理を繰返
す。したがって、CPU11もしくはスピーカ5が動作
不能な状態になるまで、メッセージ3からメッセージ6
の脱出の誘導アナウンスが繰返し流され続ける。Thereafter, the CPU 11 repeats the processing from S11 to S14 until the CPU 11 becomes inoperable. Therefore, from the message 3 to the message 6 until the CPU 11 or the speaker 5 becomes inoperable.
Escape guidance announcements continue to be played repeatedly.
【0041】以上のように、本発明によれば、自動車が
水中に落ちたことを検出して、周囲に対して自動車が水
中に落ちたことが報知される。これにより、自動車が水
中に落ちたことを素早く発見することができ、迅速な救
助活動が行うことができる。As described above, according to the present invention, it is detected that an automobile has fallen into water, and the surroundings are informed that the automobile has fallen into water. As a result, it is possible to quickly find out that the vehicle has fallen into the water, and to carry out a quick rescue operation.
【0042】また、本発明によれば、自動車が水中に落
ちたことを検出して、自動車の車内に脱出の誘導アナウ
ンスが流される。水中に落ちても自動車は通常5分程度
は浮いているので、その間に、自動車内にいる人は、誘
導アナウンスにしたがって、迅速かつ的確な脱出行動を
とることができる。また、意識確認スイッチ3およびシ
ートベルトセンサ4により自動車内にいる人の状況が判
断され、その状況に応じた脱出の誘導アナウンスが流さ
れる。これにより、より適切な誘導アナウンスが流さ
れ、自動車内にいる人は、より的確な脱出行動をとるこ
とができる。Further, according to the present invention, it is detected that the automobile has fallen into the water, and the guidance announcement of the escape is flowed into the interior of the automobile. Even if the vehicle falls into the water, the vehicle normally floats for about 5 minutes, and during that time, the person in the vehicle can take quick and appropriate escape behavior according to the guidance announcement. In addition, the consciousness confirmation switch 3 and the seat belt sensor 4 determine the situation of the person in the vehicle, and an escape announcement is sent according to the situation. As a result, a more appropriate guidance announcement is given, and the person in the car can take a more appropriate escape action.
【0043】なお、水没センサ2は、エンジンルームに
限らず、他の個所に設けてもよい。また、自動車の前方
と後方など、複数箇所に設けてもよい。水没センサ2を
複数箇所に設ける事により、自動車の沈み方によらず自
動車が水中に落ちたことを素早く検出でき、それによ
り、素早く周囲へ報知されまた素早く自動車内へ脱出の
誘導アナウンスが流される。The submersion sensor 2 may be provided not only in the engine room but also in other places. Further, it may be provided at a plurality of locations such as in front of and behind the automobile. By providing the submersion sensor 2 at a plurality of places, it is possible to quickly detect that the vehicle has fallen into the water regardless of how the vehicle sinks, thereby promptly notifying the surroundings and promptly giving an escape announcement to the inside of the vehicle. .
【0044】また、別の実施形態として、自動車が故障
診断機能を有するパワーウインドウ装置やサンルーフ装
置を搭載している場合には、それらの装置の機能チェッ
クを行って、それらの動作状況に応じた脱出の誘導アナ
ウンスを流すようにしてもよい。As another embodiment, when the automobile is equipped with a power window device or a sunroof device having a failure diagnosis function, the functions of these devices are checked to determine the operating conditions. An escape announcement may be played.
【0045】この場合、CPU11は、水没センサ2、
意識確認スイッチ3、シートベルトセンサ4からの信号
に加え、パワーウインドウ装置からの故障信号、サンル
ーフ装置からの故障信号に基づいて、所定の処理を実行
するようプログラムが組まれている。また、ROM12
には、図4に示したメッセージに加え、図6に示すよう
なメッセージが音声データとして記憶されている。In this case, the CPU 11 causes the submerged sensor 2,
In addition to the signals from the consciousness confirmation switch 3 and the seat belt sensor 4, a program is set up to execute a predetermined process based on the failure signal from the power window device and the failure signal from the sunroof device. Also, the ROM 12
In addition to the message shown in FIG. 4, the message shown in FIG.
【0046】そして、CPU11は、図5のフローチャ
ートのS14の処理に代えて、図7のフローチャートに
示す処理を行う。Then, the CPU 11 performs the processing shown in the flowchart of FIG. 7 instead of the processing of S14 of the flowchart of FIG.
【0047】すなわち、図5のフローチャートのS13
の処理の次に、S15で、CPU11は、サンルーフ装
置からの故障信号の有無を判断する。サンルーフ装置か
らの故障信号が無い場合には、サンルーフ装置が故障し
ていないと判断して、S16に進む。That is, S13 in the flowchart of FIG.
After the processing of step S15, the CPU 11 determines whether or not there is a failure signal from the sunroof device in step S15. If there is no failure signal from the sunroof device, it is determined that the sunroof device is not in failure, and the process proceeds to S16.
【0048】S16では、CPU11は、パワーウイン
ドウ装置からの故障信号の有無を判断する。パワーウイ
ンドウ装置からの故障信号が無い場合には、パワーウイ
ンドウ装置が故障していないと判断して、S17に進
む。そして、S17では、CPU11は、ROM12か
ら図6のメッセージ7の音声データを読み出して出力す
る。この音声データはD/A変換部13で音声信号に変
換されてスピーカ5に出力され、スピーカ5から「サン
ルーフか窓を開けて脱出して下さい」という脱出の誘導
アナウンスが流される。In S16, the CPU 11 determines whether or not there is a failure signal from the power window device. If there is no failure signal from the power window device, it is determined that the power window device has not failed, and the process proceeds to S17. Then, in S17, the CPU 11 reads the voice data of the message 7 of FIG. 6 from the ROM 12 and outputs it. This voice data is converted into a voice signal by the D / A converter 13 and output to the speaker 5, and an escape guidance announcement "Open the sunroof or window to escape" is played from the speaker 5.
【0049】S16で、パワーウインドウ装置からの故
障信号が有る場合には、パワーウインドウ装置が故障し
ていると判断して、S18に進む。そして、S18で
は、CPU11は、ROM12からメッセージ8の音声
データを読み出して出力する。この音声データはD/A
変換部13で音声信号に変換されてスピーカ5に出力さ
れ、スピーカ5から「窓は故障しています。サンルーフ
を開けて脱出して下さい」という脱出の誘導アナウンス
が流される。If there is a failure signal from the power window device in S16, it is determined that the power window device is in failure, and the process proceeds to S18. Then, in S18, the CPU 11 reads the voice data of the message 8 from the ROM 12 and outputs it. This voice data is D / A
The conversion unit 13 converts the audio signal and outputs the audio signal to the speaker 5, and the speaker 5 gives an escape guidance announcement "The window is broken. Please open the sunroof and escape."
【0050】また、上記S15で、サンルーフ装置から
の故障信号がある場合には、サンルーフ装置が故障して
いると判断して、S19へ進む。If there is a failure signal from the sunroof device in S15, it is determined that the sunroof device is out of order, and the process proceeds to S19.
【0051】S19では、CPU11は、パワーウイン
ドウ装置からの故障信号の有無を判断する。パワーウイ
ンドウ装置からの故障信号が無い場合には、パワーウイ
ンドウ装置が故障していないと判断して、S20に進
む。そして、S20では、CPU11は、ROM12か
らメッセージ9の音声データを読み出して出力する。こ
の音声データはD/A変換部13で音声信号に変換され
てスピーカ5に出力され、スピーカ5から「サンルーフ
は故障しています。窓を開けて脱出して下さい」という
脱出の誘導アナウンスが流される。In S19, the CPU 11 determines whether or not there is a failure signal from the power window device. If there is no failure signal from the power window device, it is determined that the power window device has not failed, and the process proceeds to S20. Then, in S20, the CPU 11 reads the voice data of the message 9 from the ROM 12 and outputs it. This voice data is converted into a voice signal by the D / A converter 13 and is output to the speaker 5, and an escape guidance announcement “The sunroof is broken. Please open the window and escape” is emitted from the speaker 5. Be done.
【0052】S19で、パワーウインドウ装置からの故
障信号が有る場合には、パワーウインドウ装置が故障し
ていると判断して、S21に進む。そして、S21で
は、CPU11は、ROM12からメッセージ10の音
声データを読み出して出力する。この音声データはD/
A変換部13で音声信号に変換されてスピーカ5に出力
され、スピーカ5から「サンルーフと窓は故障していま
す。ドアを開けるかガラスを割って脱出して下さい」と
いう脱出の誘導アナウンスが流される。When there is a failure signal from the power window device in S19, it is determined that the power window device is in failure, and the process proceeds to S21. Then, in S21, the CPU 11 reads the voice data of the message 10 from the ROM 12 and outputs it. This voice data is D /
It is converted into a voice signal by the A conversion unit 13 and output to the speaker 5, and the speaker 5 emits an escape announcement saying "The sunroof and the window are broken. Open the door or break the glass to escape." Be done.
【0053】以降、CPU11は、CPU11が動作不
能な状態になるまで、S11からS21の処理を繰返
す。したがって、CPU11もしくはスピーカ5が動作
不能な状態になるまで、メッセージ3からメッセージ1
0の脱出の誘導アナウンスが繰返し流され続ける。After that, the CPU 11 repeats the processing from S11 to S21 until the CPU 11 becomes inoperable. Therefore, from the message 3 to the message 1 until the CPU 11 or the speaker 5 becomes inoperable.
Zero escape guidance announcements continue to be streamed.
【0054】この実施形態によれば、自動車が搭載して
いるパワーウインドウ装置やサンルーフ装置の機能チェ
ックが行われ、それらの装置の動作状況が判断される。
そして、それらの状況に応じた脱出の誘導アナウンスが
流される。これにより、より適切な誘導アナウンスが流
され、自動車内にいる人は、より的確な脱出行動をとる
ことができる。According to this embodiment, the functions of the power window device and the sunroof device mounted on the automobile are checked, and the operating conditions of these devices are determined.
Then, an escape announcement will be given according to those situations. As a result, a more appropriate guidance announcement is given, and the person in the car can take a more appropriate escape action.
【0055】また、別の実施形態として、シートベルト
センサ4からの信号が有り続ける場合(すなわちシート
ベルトが着用されている状態)には、パワーウインドウ
装置とサンルーフ装置を自動的に作動させて、窓とサン
ルーフを自動的に閉鎖させるようにしてもよい。サンル
ーフのない自動車の場合は、窓のみを自動的に閉鎖する
ようにすればよい。これは、シートベルトがはずされる
までは自動車外への脱出が不能であるから、シートベル
トがはずされるまでは水が入ってこない方が好ましいと
考慮してのことである。また、同様に、意識確認スイッ
チ3からの信号がない場合にも、パワーウインドウ装置
とサンルーフ装置を自動的に作動させて、窓とサンルー
フを自動的に閉鎖させるようにしてもよい。これは、意
識確認スイッチ3からの信号が無い場合には意識を無く
している可能性があり、意識を無くしている場合には自
動車外への脱出が不能であるから、水が入ってこない方
が好ましいと考慮してのことである。ただし、シートベ
ルトセンサ4からの信号が有り続ける場合や意識確認ス
イッチ3からの信号が無い場合でも、パワーウインドウ
操作スイッチやサンルーフ操作スイッチが操作された場
合には、その操作によるパワーウインドウ装置やサンル
ーフ装置の動作を優先させる。As another embodiment, when the signal from the seat belt sensor 4 continues to exist (that is, the seat belt is worn), the power window device and the sunroof device are automatically operated, The window and sunroof may be automatically closed. For cars without a sunroof, only the windows should be closed automatically. This is because it is preferable that water does not enter until the seat belt is removed, because it is impossible to escape to the outside of the vehicle until the seat belt is removed. Similarly, even if there is no signal from the consciousness confirmation switch 3, the power window device and the sunroof device may be automatically operated to automatically close the window and the sunroof. This is because if there is no signal from the consciousness confirmation switch 3, there is a possibility that the consciousness is lost, and if the consciousness is lost, it is impossible to escape to the outside of the vehicle. Is considered to be preferable. However, even if there is a signal from the seat belt sensor 4 or there is no signal from the consciousness confirmation switch 3, when the power window operation switch or the sunroof operation switch is operated, the power window device or the sunroof is operated by the operation. Give priority to device operation.
【0056】この実施形態によれば、自動車内の人の状
況が判断され、脱出が不能であると判断された場合に
は、窓とサンルーフが自動的に閉鎖される。これによ
り、脱出が不能な状況では、自動車内に大量の水が一気
に入ってくることがない。According to this embodiment, the window and the sunroof are automatically closed when it is determined that the situation of a person in the vehicle is impossible and it is impossible to escape. As a result, a large amount of water in the car does not like once when it is impossible to escape.
【0057】また、別の実施形態として、自動車が水中
に落ちたことを検出して、無線や自動車電話等により最
寄りの消防署や警察署に自動的に通報されるようにして
おいてもよい。これにより、迅速な救助活動を行うこと
ができる。なお、カーナビゲーションシステムを搭載し
た自動車の場合は、位置情報を自動的に送信して消防署
や警察署へ通報するようにすることも可能である。As another embodiment, it may be possible to detect that a car has fallen into the water and automatically notify the nearest fire station or police station by radio or car telephone. As a result, a quick rescue operation can be performed. In the case of a car equipped with a car navigation system, it is possible to automatically transmit the position information and notify the fire department or police station.
【0058】[0058]
【発明の効果】本発明によれば、自動車が水中に落ちた
場合、自動車内に脱出の誘導アナウンスが流される。し
たがって、自動車内にいる人は、その誘導アナウンスに
したがって、迅速かつ的確な脱出行動をとることができ
る。According to the present invention, when the vehicle falls into the water, an escape announcement is sent in the vehicle. Therefore, the person in the vehicle can take a quick and appropriate escape action according to the guidance announcement.
【0059】また、本発明によれば、自動車が水中に落
ちたことを検出して、周囲に対して報知が行われる。し
たがって、自動車が水中に落ちたことが素早く発見する
ことができ、迅速な救助活動を行うことができる。Further, according to the present invention, it is detected that the automobile has fallen into the water, and the surroundings are notified. Therefore, it is possible to quickly detect that the vehicle has fallen into the water, and to perform a quick rescue operation.
【図1】本発明の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present invention.
【図2】本発明における水没センサの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a submerged sensor according to the present invention.
【図3】本発明におけるECUの構成を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an ECU in the present invention.
【図4】本発明における脱出の誘導アナウンスのメッセ
ージの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a message of an escape guidance announcement according to the present invention.
【図5】本発明におけるCPUの処理を示す流れ図であ
る。FIG. 5 is a flowchart showing the processing of the CPU in the present invention.
【図6】本発明における脱出の誘導アナウンスのメッセ
ージの説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of a message of an escape guidance announcement in the present invention.
【図7】本発明におけるCPUの処理を示す流れ図であ
る。FIG. 7 is a flowchart showing the processing of the CPU in the present invention.
1 ECU(電子制御装置) 2 水没センサ 3 意識確認スイッチ 4 シートベルトセンサ 5 スピーカ 6 ホーン 7 ヘッドライト 8 サイレン 11 CPU 12 ROM 13 D/A変換部 21 袋状部材 22 電極 23 電極 1 ECU (electronic control unit) 2 Submerged sensor 3 Consciousness confirmation switch 4 seat belt sensor 5 speakers 6 horn 7 headlights 8 sirens 11 CPU 12 ROM 13 D / A converter 21 Bag-shaped member 22 electrodes 23 electrodes
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI G08B 5/00 G08B 5/00 S ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI G08B 5/00 G08B 5/00 S
Claims (6)
落ちたことを検出して、前記自動車の車内に脱出の誘導
アナウンスをする自動車の水没時安全システムであっ
て、 前記自動車の車内にいる人の状況を判断し、その状況に
応じた誘導アナウンスをするとともに、 前記自動車の車内にいる人の状況が次の状況へと変化し
た場合、その変化した次の状況に応じて次の誘導アナウ
ンスをする、ことを特徴とする自動車の水没時安全シス
テム。1. A submerged safety system for a vehicle, which is mounted on a vehicle and detects that the vehicle has fallen into the water to make an announcement announcement to escape into the vehicle. Judgment of the situation of a person and giving a guidance announcement according to the situation, and when the situation of the person inside the car changes to the next situation, the next guidance announcement according to the changed next situation. The safety system when submerged in a vehicle characterized by:
落ちたことを検出して、前記自動車の車内に脱出の誘導
アナウンスをする自動車の水没時安全システムであっ
て、 前記自動車が搭載している装置の動作状況を判断し、そ
の状況に応じた脱出の誘導アナウンスをする、ことを特
徴とする自動車の水没時安全システム。2. A safety system when submerged in a vehicle, the system being installed in a vehicle and detecting that the vehicle has fallen into water to make an announcement announcement to escape into the vehicle. Safety system for submerged automobiles, characterized by determining the operating status of the existing device and making a guided announcement of escape according to the operating status.
し、脱出不能な状況であると判断した場合には、窓を自
動的に閉鎖させる、 ことを特徴とする請求項1又は2に記載の自動車の水没
時安全システム。3. The window is automatically closed when the situation of a person in the vehicle is judged and it is judged that the person cannot escape. Safety system for submerged vehicles as described.
き、周囲に対して前記自動車が水中に落ちたことを気づ
かせるために、前記自動車に搭載されたホーンを動作不
能になるまで鳴らし続ける、ことを特徴とする請求項1
乃至3のいずれか一に記載の自動車の水没時安全システ
ム。4. When it is detected that the car has fallen into the water
It can, according to claim 1, wherein the surrounding vehicle to remind that fell into the water, continues ringing until inoperable horn mounted on the motor vehicle, characterized in that
The safety system for submerged automobiles according to any one of 1 to 3 .
き、周囲に対して前記自動車が水中に落ちたことを気づ
かせるために、前記自動車に搭載されたヘッドライトを
動作不能になるまで点灯し続ける、ことを特徴とする請
求項1ないし4のいずれか一に記載の自動車の水没時安
全システム。5. When it is detected that the car has fallen into the water
Can be to remind that the relative peripheral automobile fell into the water, the remains lit until inoperable mounted headlights in automobiles, characterized in that 請
The safety system for submerged automobiles according to any one of claims 1 to 4 .
記自動車が水中に落ちたことを検出したとき、周囲に対
して前記自動車が水中に落ちたことを気づかせるため
に、前記サイレンを動作不能になるまで鳴らし続ける、
ことを特徴とする請求項1ないし5の何れか一に記載の
自動車の水没時安全システム。6. have a siren mounted to a motor vehicle, when the motor vehicle is detected that fell into the water, to remind that the relative peripheral automobile fell into the water
, Keep ringing the siren until it becomes inoperable,
The submersible safety system for a vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein :
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02403898A JP3473892B2 (en) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | Submersible safety system for automobiles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02403898A JP3473892B2 (en) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | Submersible safety system for automobiles |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH11206900A JPH11206900A (en) | 1999-08-03 |
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ID=12127339
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JP02403898A Expired - Fee Related JP3473892B2 (en) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | Submersible safety system for automobiles |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3473892B2 (en) |
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- 1998-01-22 JP JP02403898A patent/JP3473892B2/en not_active Expired - Fee Related
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