JP2008217938A - ライブラリ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】主制御部は、障害が疑われるドライブ装置3へピッカ11を移動させ、画像入力部及び画像処理部を介して、対象のドライブ装置3の状態表示画像を取得し、状態表示画像をテンプレート画像と照合して、状態表示情報を認識し、ドライブ装置3の障害の有無や障害の種類等を判定する。これによって、例えば、専用のインタフェース部経由でドライブ装置3の障害情報を取得できないような場合でも、別経路で正確な障害情報を確実に取得することができる。
【選択図】図1
Description
アクセッサコントローラは、ドライブ装置に障害が発生した場合には、専用の上記インタフェース部を介した通信によってドライブ装置の障害情報を取得していた。
ところが、ドライブ装置をライブラリ装置に組み込んで用いた場合、状態表示部の表示を、外部から目視で確認することができない。
なお、ドライブ装置に対するデータカートリッジの嵌合(挿入)時及び排出時のドライブ装置に設けられた回転ロッドの位置判定を、ロボットとしてのハンド組立体に設けた直線走査カメラを用いて行う技術が提案されている(例えば、特許文献2参照。)
例えば、専用のインタフェース部を介した通信に問題があるような場合に、アクセッサコントローラが、障害の発生を認識しても、障害箇所が、ドライブ装置側か、アクセッサ機構側か特定できない。
また、ドライブ装置の障害状態を知ろうとしても、上記従来技術では、障害情報を確実に得ることができなかった。
また、ドライブ装置3において、図3に示すように、データカートリッジ2の投入口12が形成された筐体13の前面に、当該ドライブ装置3の状態情報を示すための状態表示部14が設けられている。
また、ドライブ装置3は、上記状態情報を、インタフェース部を介して、アクセッサコントローラ7及びホストコンピュータ8へ送信する。
なお、この例では、ドライブ装置3は、ドライブ装置本体と、ドライブコントローラとを含んでいる。
画像入力部23は、ピッカ駆動モータ24によって、データカートリッジ2の挿抜方向Aに沿って変位する。
主制御部25は、記憶部26に記憶された各種処理プログラムを実行し、記憶部26に確保された各種レジスタやフラグを用いて、構成各部を制御し、媒体搬送制御処理や、障害関連情報取得処理等を実行する。
主制御部25は、状態表示画像取得処理で、例えば、状態表示部14の複数種のLEDの表示画像(各LEDの点灯/滅灯、又は組合せ)や、7セグメントLEDの表示画像(障害の種類に対応した数字)等の画像を取得する。
ここで、状態表示情報としては、例えば、7セグメントLEDの数字に対応付けられた障害の種類(ドライブハードウェアエラー、媒体不具合等)や、電源オン/オフや、動作状態(読取り中又は書込み中/停止中)、データカートリッジ充填/非充填等を含んでいる。
情報記憶領域は、状態表示画像のテンプレートが記憶されたテンプレート記憶領域と、取得した画像情報(状態表示画像及びバーコード画像)が記憶される画像情報記憶領域とを有している。
駆動制御部28は、ピッカ水平移動用モータ16、ピッカ垂直移動用モータ17、ピッカ回転モータ19、及びピッカ駆動モータ24を制御する。
画像処理部29は、画像入力部23から送られてきた画像信号をA/D変換し、デジタル化した信号にガンマ変換、色空間変換等の画像処理を施す。
主制御部25は、例えば、所定のドライブ装置3との通信が不可となり、障害の発生を検知すると(ステップSA11(図5))、駆動制御部28を介して、ピッカ水平移動用モータ16、及びピッカ垂直移動用モータ17を制御して、ピッカ11を水平方向X及び鉛直方向Yに沿って変位させ、障害が疑われるドライブ装置3へピッカ11を移動させ、かつ、駆動制御部28を介して、ピッカ回転モータ19を制御し、ピッカ11を水平面に沿って回転させ、ドライブ装置3の状態表示部14に、画像入力部23のカメラレンズを対向し配置されるようにする(ステップSA12)。
次に、主制御部25は、画像入力部23及び画像処理部29を介して、状態表示画像を取得し、記憶部26の画像情報記憶領域に記憶させる(ステップSA14)。
次に、主制御部25は、ドライブ装置3の障害内容(エラー情報)を表示部31に表示させる(ステップSA16)。
この例では、主制御部25は、通常は、上記入出力制御部27を介して、画像入力部23経由で得られる情報と略同じ種類の情報を取得する。
得られる。
また、データカートリッジ2のバーコード情報を取得する機能を有するライブラリ装置を改良して用いる場合には、バーコード情報取得のためのハードウェア及びプログラムを略このまま流用することができるので、コストが嵩むことがない。
これ以外の構成は、上述した第1の実施例の構成と略同一であるので、その説明を簡略にする。
アクセッサコントローラの主制御部は、障害関連情報取得処理のうち、エラー判定処理で、取得した状態表示画像の点滅パターンに対応した状態情報を認識し、障害の有無や障害の種類を判定する。
また、記憶部の情報記憶領域には、点滅パターン情報と、状態情報とが対応付けられて記憶されている。
加えて、低コストを維持しつつ、正確な情報を取得することができる。
例えば、上述した実施例では、アクセッサコントローラで、ピッカ駆動処理や、状態表示画像取得処理、エラー判定処理、エラー情報表示制御処理等を、主制御部が、対応する制御プログラムを実行することによって行う場合について述べたが、ピッカ駆動処理や、状態表示画像取得処理、エラー判定処理、エラー情報送信処理等の一部又は全部を専用のハードウェアを用いて行い、一部を対応するプログラムを実行して処理するようにしても良い。
また、状態表示部に、エラーメッセージを表示させ、エラー判定処理で、文字を認識するように構成しても良い。また、複数の表示灯の組合せによって、所定の状態表示を行うようにしても良い。また、同一種類の複数の表示灯を配置し、配置位置に、状態情報を対応付けても良い。
また、画像入力部を、必ずしも、ピッカと共に移動させなくても、例えば、ドライブ装置毎に配置しても良い。
2 データカートリッジ(カートリッジ)
3 ドライブ装置(カートリッジ駆動手段)
4 セル
5 カートリッジマガジン(カートリッジ格納庫)
6 アクセッサ機構(カートリッジ移送手段)
7 アクセッサコントローラ
11 ピッカ(搬送体)
14 状態表示部(状態表示手段)
23 画像入力部(表示画像取得手段)
25 主制御部(表示画像取得手段、状態表示情報認識手段)
26 記憶部
Claims (8)
- 情報機器に組み込まれ、カートリッジを駆動するカートリッジ駆動手段と、前記カートリッジを格納するカートリッジ格納庫と、少なくとも前記カートリッジ駆動手段と前記カートリッジ格納庫との間で、前記カートリッジを移送するカートリッジ移送手段とを備えてなるライブラリ装置であって、
前記カートリッジ駆動手段は、該カートリッジ駆動手段の障害情報を含む所定の状態情報を表わす状態情報表示手段を有し、
当該ライブラリ装置は、前記状態情報表示手段によって表示された状態表示画像を取得するための表示画像取得手段と、該表示画像取得手段によって取得された前記状態表示画像に基づいて、前記カートリッジ駆動手段の状態を認識する状態認識手段とを備えてなることを特徴とするライブラリ装置。 - 前記状態表示画像のテンプレートが登録されているテンプレート記憶手段を備え、前記状態認識手段は、前記表示画像取得手段によって取得された前記状態表示画像を、前記テンプレートと照合して、前記カートリッジ駆動手段の状態を認識することを特徴とする請求項1記載のライブラリ装置。
- 前記表示画像取得手段は、前記状態情報表示手段によって表示された状態表示画像を撮像するための撮像手段を備えてなることを特徴とする請求項1又は2記載のライブラリ装置。
- 前記カートリッジ移送手段は、前記カートリッジが搭載される搬送体を有し、前記撮像手段は、前記搬送体に取り付けられて、所定の前記カートリッジ駆動手段の前記状態情報表示手段の近傍へ移送されることを特徴とする請求項1、2又は3記載のライブラリ装置。
- 前記状態情報表示手段は、複数の表示灯からなることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1に記載のライブラリ装置。
- 前記カートリッジに付されたカートリッジ情報の画像を取得するためのカートリッジ情報画像取得手段と、該カートリッジ情報画像取得手段によって取得されたカートリッジ情報画像に基づいて、前記カートリッジ情報を認識するカートリッジ情報認識手段を備えてなることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1にライブラリ装置。
- 前記表示画像取得手段は、前記カートリッジ情報画像取得手段を兼ねることを特徴とする請求項6記載のライブラリ装置。
- 複数の前記カートリッジ駆動手段と、複数のセルに分割されてなる前記カートリッジ格納庫とを備えてなり、前記カートリッジ移送手段は、前記カートリッジ駆動手段間、前記セル間、及び前記カートリッジ駆動手段と前記セルとの間で、前記カートリッジを移送することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1に記載のライブラリ装置。
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