JP2008215435A - デファレンシャル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ギヤ同士の歯当りの悪化を防止して耐久性を向上すると共に、コスト上昇及び大型化を防止することができるデファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】平行軸形のデファレンシャル装置１において、ギヤＧ（ヘリカルサイドギヤ又はヘリカルピニオン）の歯面４１における歯幅方向端部４３に形成された面取り部４５を備え、面取り部４５を形成された歯形４７における歯先面４９の歯厚方向端部５１であって歯幅方向端部４３を基点Ｐとして歯厚方向に０．５ｍｍ以内に設定された点ａと、基点Ｐとして歯幅方向に３ｍｍ以上６ｍｍ未満に設定された点ｂと、歯底側の歯幅方向端部４３に設定された点ｃとを結ぶ面状で形成した。
【選択図】図２

Description

本発明は、平行軸形のデファレンシャル装置に関する。

特許文献１にデファレンシャル装置が記載されている。このデファレンシャル装置は、ピニオンの歯先がデフケースの収容孔に保持され、このピニオンの歯先の摺動摩擦力を差動制限手段として用いる平行軸形のデファレンシャル装置である。このデファレンシャル装置では、ヘリカルギヤで形成されたピニオン又はサイドギヤの歯面の歯幅方向端部に面取りを形成し、ギヤ同士が歯幅方向中間部で噛み合うようにして、歯当り端部の集中応力を緩和し、クラックの発生を防止するものである。
特開平６−２４９３０１号公報

近年、車両の高性能化が進み、駆動源からの高出力・高トルクが駆動系に入力され、装着されるデファレンシャル装置はますます酷な使用条件にさらされる事になってきた。従来のような面取り部は歯当り端部の集中応力を緩和するが、同時にギヤの歯厚も低減させてしまう。従って、技術思想的に通常まず考えうることは、ギヤの強度を保持するためには材料や熱処理の変更や、デファレンシャル装置のサイズアップの変更を余儀なくされる。よって、前者の変更はコスト上昇を伴い、後者の変更は重量増加を伴う。
そこで、この発明は、まずはじめに考えうる上記技術的な延長上の創作を採らずしてギヤ同士の歯当りの悪化を防止して耐久性を向上すると共に、コスト上昇及び大型化を防止することができるデファレンシャル装置の提供を目的としている。

請求項１の発明は、一対のヘリカルサイドギヤと、互いに噛み合うと共に前記一対のヘリカルサイドギヤと各別に噛み合ったヘリカルピニオン組とを有し、該ヘリカルピニオン組を構成するヘリカルピニオンが回転軸方向に平行配置された平行軸形のデファレンシャル装置であって、前記ヘリカルサイドギヤ又は前記ヘリカルピニオンの歯面における歯幅方向端部に形成された面取り部を備え、該面取り部は形成された歯形における歯先面の歯厚方向端部であって歯幅方向端部を基点として歯厚方向に０．５ｍｍ以内に設定された点ａと、前記基点として歯幅方向に３ｍｍ以上６ｍｍ未満に設定された点ｂと、歯底側の歯幅方向端部に設定された点ｃとを結ぶ面状で形成されていることを特徴とする。

請求項２の発明は、一対のヘリカルサイドギヤと、互いに噛み合うと共に前記一対のヘリカルサイドギヤと各別に噛み合ったヘリカルピニオン組とを有し、該ヘリカルピニオン組を構成するヘリカルピニオンが回転軸方向に平行配置された平行軸形のデファレンシャル装置であって、前記ヘリカルサイドギヤ又は前記ヘリカルピニオンの歯面における歯幅方向端部に形成された面取り部を備え、該面取り部は形成された歯形における歯先面の歯厚方向端部であって歯幅方向端部を基点として歯幅方向に３ｍｍ以上６ｍｍ未満に設定された点ｄと、歯底側の歯幅方向端部に設定された点ｅとを結ぶ直線を含む平面で歯厚方向の中間部に向けて１０°以内に傾斜させた面状で形成されていることを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１又は２記載のデファレンシャル装置であって、前記面取り部は歯面に対して歯幅方向中間部に凸状の弧をなして形成されていることを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１又は２記載のデファレンシャル装置であって、前記面取り部において、前記ヘリカルサイドギヤ又は前記ヘリカルピニオンの歯スジと歯幅方向端面との交差部のなす角度が鈍角側に、第２の面取り部を備えていることを特徴とする。

請求項１のデファレンシャル装置は、ギヤの歯面と面取り部との交差角を緩やかにすることで、形成された面取り部は、ギヤの歯厚の減少を抑制し、かつギヤ同士の噛み合いの開始及び噛み合いの抜けの状態まで歯当り端部の集中応力を緩和することができ、耐久性を格段に向上することができる。また、材料や熱処理の変更やサイズアップを伴わないので、デファレンシャル装置のコスト上昇及び大型化を防止することができる。

請求項２のデファレンシャル装置は、ギヤの歯面と面取り部との交差角を緩やかにすることで、形成された面取り部は、ギヤの歯厚の減少を抑制し、かつギヤ同士の噛み合いの開始及び噛み合いの抜けの状態まで歯当り端部の集中応力を緩和することができ、耐久性を格段に向上することができる。また、材料や熱処理の変更やサイズアップを伴わないので、デファレンシャル装置のコスト上昇及び大型化を防止することができる。

請求項３のデファレンシャル装置は、ギヤ同士の噛み合いの開始及び噛み合いの抜けの状態までギヤ端部の噛み合い点を歯幅方向に徐々に移動させることで、端部歯当りが滑らかになり集中応力をさらに緩和することができる。

請求項４のデファレンシャル装置は、ギヤのねじれ角が大きい場合でも第２の面取り部を備えることで、バリの発生を防止し、歯が噛み合い変形しても対向する摺接部材を引っ掻くことを防止することができる。

まず、図１を用いて平行軸形のデファレンシャル装置について説明する。なお、ここでは、第１実施例のデファレンシャル装置１について説明するが、他の実施例のデファレンシャル装置については基本的構成が第１実施例と同様であるので説明を省略する。

図１に示すように、デファレンシャル装置１は、一対のヘリカルサイドギヤ３，５とヘリカルピニオン７，９（ヘリカルピニオン組）に加えて、デフケース１１と、デフケース１１に周方向等間隔で回転軸方向平行に設けられヘリカルピニオン組とこれらピニオン７，９の歯先面及び歯端面を支持する同数の長短の収容孔１３，１５などから構成されている。

一対のヘリカルサイドギヤ３，５はデフケース１１内部の回転中心線上に同軸配置されており、デフケース１１の支承部１７，１９でそれぞれ支承され、スプライン連結された車軸を介して左右の車輪に連結されている。

長いヘリカルピニオン７は長い収容孔１３に、短いヘリカルピニオン９は短い収容孔１５にそれぞれ所定の隙間を持って歯先面が摺動回転自在に収容されている。長いヘリカルピニオン７は、第１と第２のギヤ部２１，２３とこれらを連結する小径の軸部２５からなり、第１ギヤ部２１はヘリカルサイドギヤ５と噛み合っている。短いピニオン９は中間に軸部を持たない第１と第２のギヤ部２７，２９からなり、第１ギヤ部２７はサイドギヤ３と噛み合い、第２ギヤ部２９はピニオン９の第２ギヤ部２３と噛み合っている。

デフケース１１は、キャリア（不図示）に収容され、ボス部３１，３３をベアリングで支持されている。また、デフケース１１のフランジ部３５にはリングギヤ（不図示）が固定され、このリングギヤは駆動源（不図示）側の出力ギヤ（不図示）と噛み合っており、デフケース１１は駆動源の駆動力によって回転駆動される。また、デフケース１１には収容孔１３，１５と連通する開口３７，３９が設けられ、ボス部３１，３３の内周にはポンプ作用を有する螺旋状のオイル溝（不図示）が設けられており、オイルの排出と循環を促進し、各ギヤの噛み合い部と、各ギヤと周辺部との摺動部を充分に潤滑・冷却する。

このように構成されたデファレンシャル装置１では、デフケース１１を回転させる駆動源の駆動力は収容孔１３，１５とピニオン７，９からサイドギヤ３，５を介して左右の車輪側に分配される。また、悪路などで車輪間に駆動抵抗差が生じ、車輪のいずれかが空転すると、駆動源の駆動力は各ピニオン７，９の自転に伴って左右の車輪に差動分配される。

トルクの伝達中、各ピニオン７，９の歯先面はサイドギヤ３，５との噛み合い反力と遠心力とにより収容孔１３，１５の壁面に押し付けられて摺動抵抗（摺動摩擦力）が発生する。また、ヘリカルギヤの噛み合いスラスト力により、各ピニオン７，９の両端面とデフケース１１との間、サイドギヤ３，５とデフケース１１との間、サイドギヤ３，５の間で摺動抵抗が発生する。各ギヤの噛み合いスラスト力と噛み合い反力による摺動抵抗はデファレンシャル装置１内部の伝達トルクに比例し、これらの摺動抵抗によってトルク感応型の差動制限機能が得られ、デファレンシャル装置１に大きな駆動力が掛かる発進時や加速時などには、トルク感応型の差動制限力が強化され、車両の操縦性や安定性を向上させる。

このようなデファレンシャル装置における一対のヘリカルサイドギヤ又はヘリカルピニオン組の歯面における歯幅方向端部には、面取り部が形成されている。以下、面取り部の設定について説明する。なお、一対のヘリカルサイドギヤ及びヘリカルピニオン組を総称してギヤＧとして取り扱う。

（第１実施例）
図２を用いて第１実施例について説明する。

本実施例のデファレンシャル装置１は、ギヤＧ（ヘリカルサイドギヤ又はヘリカルピニオン）の歯面４１における歯幅方向端部４３に形成された面取り部４５を備え、面取り部４５は形成された歯形４７における歯先面４９の歯厚方向端部５１であって歯幅方向端部４３を基点Ｐとして歯厚方向に微少寸法の０．５ｍｍ以内に設定された点ａと、基点Ｐとして歯幅方向に前述した歯厚方向の微少寸法の形状に比してある程度大きな寸法の３ｍｍ以上６ｍｍ未満に設定された点ｂと、歯底側の歯幅方向端部４３に設定された点ｃとを結ぶ面状で形成されている。

また、面取り部４５は歯面４１に対して歯幅方向中間部に凸状の弧５３をなして形成されている。

図２に示すように、ギヤＧの歯すじ５５にはヘリカルギヤの捻れ角θによって鈍角側βと鋭角側γとが生じており、ギヤＧの歯先面４９の４つの歯幅方向端部４３の鈍角側βと鋭角側γにはそれぞれ面取り部４５が設けられている。この面取り部４５は、形成された歯形４７から点ａと点ｂと点ｃとを結ぶ面で面取りすることによって形成されている。なお、鈍角側βとは、図１に示すギヤに対する正面視において、ギヤＧの歯幅方向端面５７とギヤＧの歯すじ５５との交差部がなす角度の鈍角側であり、鋭角側γとはこの交差部がなす角度の鋭角側である。

ここで、形成された歯形４７において、歯先面４９の歯厚方向端部５１と歯幅方向端部４３との交点を基点Ｐとする。点ａは、歯幅方向端部４３上に設定され、基点Ｐから歯厚方向に０．５ｍｍ以内の範囲に設けられている。点ｂは、歯厚方向端部５１上に設定され、基点Ｐから歯幅方向に３ｍｍ以上６ｍｍ未満の範囲に設けられている。点ｃは、歯幅方向端部４３上に設定され、ギヤ同士の噛み合い線であるピッチ線５９よりも歯底側の歯底面近くの歯面端部に設けられている。

本実施例の説明では、一対のヘリカルサイドギヤ及びヘリカルピニオン組の各ギヤを総称してギヤＧとしてすべてのギヤに適用できることを示しているが、後述する第２実施例以降も合わせて、好ましくは一対のサイドギヤ３，５にのみ形成すれば良い。その理由は、ピニオン７，９は収容孔１３，１５内で支持され、駆動トルクが入力した場合に収容孔の軸心線に対してピニオン７，９の軸芯線は倒れを生じる。この倒れた微少角度を踏まえてサイドギヤ３，５側に面取り部４５を設けることが有効となる。

上述の数値は、好適な実施例としてヘリカルサイドギヤを用いて確認試験を行っている。図６は、衝撃強度試験と差動耐久試験を行った結果を示している。ここで、衝撃強度試験とは所定の高トルク、低回転速度を付与して行われるものであり、差動耐久試験とは副作用試験として所定の低トルク、高差動回転速度を付与して行われるものである。

この試験の結果、Ｎｏ．１、２では両試験に合格しているが、Ｎｏ．３では衝撃強度試験には合格しているが、差動耐久試験では不合格であった。また、基点Ｐから点ａまでの長さが０．５ｍｍ以上で基点Ｐから点ｂまでの長さが小さいＮｏ．４と、基点Ｐから点ａまでの長さが大きく基点Ｐから点ｂまでの長さが３ｍｍであるＮｏ．５では、衝撃強度試験が不合格であった。そこで、基点Ｐから点ａまでの範囲６１を０．５ｍｍ以内とし、基点Ｐから点ｂまでの範囲６３を３ｍｍ以上６ｍｍ未満とした。なお、Ｎｏ．４、Ｎｏ．５については、衝撃強度試験の結果が不合格であるため、差動耐久試験は実施していない。

このように設定された面取り部４５は、歯面４１に対して歯幅方向中間部に凸状の弧５３をなして形成されている。この弧５３は、点ｂと点ｃとを結ぶ線を歯幅方向に突出するように形成することによって面取り部４５の表面を緩やかにし、ピッチ線５９を含むギヤ端部の噛み合い点を歯底側から歯先側にかけて（又は歯先側から歯底側にかけて）歯幅方向に徐々に移動させている。

このようなデファレンシャル装置１では、ギヤＧの歯面４１と面取り部４５との交差角を緩やかにすることで、形成された面取り部４５は、ギヤの歯厚の減少を抑制し、かつギヤ同士の噛み合いの開始及び噛み合いの抜けの状態まで歯当り端部の集中応力を緩和することができ、耐久性を格段に向上することができる。よって、技術思想の一般的な延長としてなし得るような材料や熱処理の変更やサイズアップを伴わないので、デファレンシャル装置１のコスト上昇及び大型化を防止することができる。

また、面取り部４５の稜線が歯面における歯幅方向中間部に向けて凸状の弧５３をなして形成されているので、ギヤ同士の噛み合いの開始及び噛み合いの抜けの状態までギヤ端部の噛み合い点を歯幅方向に徐々に移動させることができ、端部歯当りが滑らかになり集中応力をさらに緩和することができる。

（第２実施例）
図３を用いて第２実施例について説明する。

本実施例のデファレンシャル装置１０１は、ギヤＧ（ヘリカルサイドギヤ又はヘリカルピニオン）の歯面４１における歯幅方向端部４３に形成された面取り部１０３を備え、面取り部１０３は形成された歯形４７における歯先面４９の歯厚方向端部５１であって歯幅方向端部４３を基点Ｐとして歯幅方向に３ｍｍ以上６ｍｍ未満に設定された点ｄと、歯底側の歯幅方向端部４３に設定された点ｅとを結ぶ直線１０５を含む平面で歯厚方向の中間部に向けて１０°以内に傾斜させた面状で形成されている。なお、第１実施例と同一の構成には、同一の記号を記して説明を省略するが、第１実施例と同一の構成であるので、得られる効果は同一である。

図３に示すように、ギヤＧの歯先面４９の４つの歯幅方向端部４３の鈍角側βと鋭角側γにはそれぞれ面取り部１０３が設けられている。この面取り部１０３は、形成された歯形４７から点ｄと点ｅとを結ぶ直線１０５を含む平面を歯厚方向の中間部に向けて（矢印の方へ）傾斜させて面取りすることによって形成されている。また、この面取り部１０３は、第１実施例と同様に歯面４１に対して歯幅方向中間部に凸状の弧５３をなして形成されている。

点ｄは、歯厚方向端部５１上に設定され、基点Ｐから歯幅方向に３ｍｍ以上６ｍｍ未満の範囲に設けられている。点ｅは、歯幅方向端部４３上に設定され、ギヤ同士の噛み合い線であるピッチ線５９よりも歯底側に設けられている。また、点ｄと点ｅとを結ぶ直線１０５を含む平面の傾斜角度αは、１０°以内に設定されている。

これらの数値は、図７に示す衝撃強度試験と差動耐久試験を行った結果に基づいている。ここで、衝撃強度試験とは所定の高トルク、低回転速度を付与して行われるものであり、差動耐久試験とは副作用試験として所定の低トルク、高差動回転速度を付与して行われるものである。

この試験の結果、Ｎｏ．１、２では両試験に合格しているが、Ｎｏ．３では衝撃強度試験には合格しているが、差動耐久試験では不合格であった。Ｎｏ．１、２とＮｏ．３とでは、傾斜角度αが同一であるのに対して基点Ｐから点ｄまでの長さが異なる。ここで、傾斜角度αが大きく、基点Ｐから点ｄまでの長さが小さいＮｏ．４、５では、衝撃強度試験が不合格であった。そこで、基点Ｐから点ｄまでの範囲１０７を３ｍｍ以上６ｍｍ未満とし、傾斜角度αを１０°以内とした。なお、Ｎｏ．４、５については、衝撃強度試験の結果が不合格であるため、差動耐久試験は実施していない。

このようなデファレンシャル装置１０１では、ギヤＧの歯面４１と面取り部１０３との交差角を緩やかにすることで、形成された面取り部１０３は、ギヤの歯厚の減少を抑制し、かつギヤ同士の噛み合いの開始及び噛み合いの抜けの状態まで歯当り端部の集中応力を緩和することができ、耐久性を格段に向上することができる。また、材料や熱処理の変更やサイズアップを伴わないので、デファレンシャル装置１０１のコスト上昇及び大型化を防止することができる。

（第３実施例）
図４を用いて第３実施例について説明する。

本実施例のデファレンシャル装置２０１は、４つの面取り部２０３において、ギヤＧ（ヘリカルサイドギヤ又はヘリカルピニオン）の歯スジ５５と歯幅方向端面５７との交差部のなす角度が鈍角側βに、第２の面取り部２０５を備えている。なお、第１実施例と同一の構成には、同一の記号を記して説明を省略するが、第１実施例と同一の構成であるので、得られる効果は同一である。

図４に示すように、ギヤＧの歯先面４９の４つの歯幅方向端部４３の鈍角側βと鋭角側γにはそれぞれ面取り部２０３が設けられている。この４つの面取り部２０３のうち、歯幅方向端部４３の鈍角側βに位置する２つの面取り部２０３には、第２の面取り部２０５が形成されている。なお、４つの面取り部２０３は、第１実施例の構成により面取りされているが、第２実施例の構成を用いても良い。

第２の面取り部２０５は、点ａから歯厚方向に向けた点と、点ａから歯幅方向に向けた点と、点ａから歯底方向に向けた点とを結ぶ面で面取りすることによって形成されている。この第２の面取り部２０５を鈍角側βに位置する面取り部２０５に形成することによって、ギヤＧのねじれ角θが大きい場合でもバリの発生を防止することができる。

このようなデファレンシャル装置２０１では、ギヤＧのねじれ角θが大きい場合でも第２の面取り部２０５を備えることで、バリの発生を防止し、歯が噛み合い変形しても対向する摺接部材を引っ掻くことを防止することができる。

（第４実施例）
図５を用いて第４実施例について説明する。

本実施例のデファレンシャル装置３０１は、ギヤＧ（ヘリカルサイドギヤ又はヘリカルピニオン）の歯面４１における歯幅方向端部４３に形成された面取り部３０３を備え、ギヤＧの歯厚方向端部５１にセミトップ面取り部３０５を設け、ギヤＧの歯先面４９の歯幅方向端部４３に端部面取り部３０７が設けられている。なお、４つの面取り部３０３は、第２実施例の構成により面取りされているが、第１実施例の構成を用いても良い。また、第１，第２実施例と同一の構成には、同一の記号を記して説明を省略するが、第１，第２実施例と同一の構成であるので、得られる効果は同一である。

図５に示すように、セミトップ面取り部３０５は、両端部を面取り部３０３の点ｄを含むようにし、歯厚方向端部５１の中間部で歯先面４９と歯面４１とを連結するように面取りして形成されている。端部面取り部３０７は、歯幅方向端部４３で歯先面４９と歯幅方向端面５７とを連結するように面取りして形成されている。これらのセミトップ面取り部３０５と端部面取り部３０７を歯厚方向端部５１と歯幅方向端部４３に形成することによって、バリの発生を防止している。

このようなデファレンシャル装置３０１では、ギヤＧにセミトップ面取り部３０５と端部面取り部３０７を形成することによって、バリの発生を防止し、歯が噛み合い変形しても対向する摺接部材を引っ掻くことを防止することができる。

なお、本発明の面取り部の形状は他のデファレンシャル装置として、キャリア部材に設けた収容孔に外形（歯先面）を保持された１つ又は対となったピニオン、このピニオンと噛み合うインターナルギヤ及びサンギヤからなるプラネタリーギヤ式のデファレンシャル装置の各ギヤに適用することができ、好ましくはインターナルギヤ又はサンギヤに面取りを施すことで、収容孔内でピニオンが倒れた場合でも、互いのギヤの歯当りを有効に改善できるという優れた効果を奏するものである。

各実施例のデファレンシャル装置の断面図である。 第１実施例のデファレンシャル装置に用いられたギヤの斜視図である。 第２実施例のデファレンシャル装置に用いられたギヤの斜視図である。 第３実施例のデファレンシャル装置に用いられたギヤの斜視図である。 第４実施例のデファレンシャル装置に用いられたギヤの斜視図である。 本発明が規定する範囲内で面取り部の設定を変えた実施例と、本発明が規定する範囲外で面取り部の設定を変えた比較例とに対する衝撃強度試験と差動耐久試験の結果を示す表である。 本発明が規定する範囲内で面取り部の設定を変えた実施例と、本発明が規定する範囲外で面取り部の設定を変えた比較例とに対する衝撃強度試験と差動耐久試験の結果を示す表である。

符号の説明

１，１０１，２０１，３０１…デファレンシャル装置
３，５…ヘリカルサイドギヤ
７，９…ヘリカルピニオン
１１…デフケース
１３，１５…収容孔
４１…歯面
４３…歯幅方向端部
４５，１０３，２０３，３０３…面取り部
４９…歯先面
５１…歯厚方向端部
５３…凸状の弧
５５…歯スジ
５７…歯幅方向端面
５９…ピッチ線
１０５…点ｄと点ｅを結ぶ直線直線
２０５…第２の面取り部
３０５…セミトップ面取り部
３０７…端部面取り部
α…点ｄと点ｅとを結ぶ直線を含む面の傾斜角度
β…歯先面の鈍角側
γ…歯先面の鋭角側
θ…ねじれ角
Ｇ…ギヤ
Ｐ…基点
ａ…基点Ｐから歯厚方向に０．５ｍｍ以内の範囲に設定された点
ｂ…基点Ｐから歯幅方向に３ｍｍ以上６ｍｍ未満の範囲に設定された点
ｃ…歯幅方向端部の歯底側に設定された点
ｄ…基点Ｐから歯幅方向に３ｍｍ以上６ｍｍ未満の範囲に設定された点
ｅ…歯幅方向端部の歯底側に設定された点

Claims (4)

1. 一対のヘリカルサイドギヤと、互いに噛み合うと共に前記一対のヘリカルサイドギヤと各別に噛み合ったヘリカルピニオン組とを有し、該ヘリカルピニオン組を構成するヘリカルピニオンが回転軸方向に平行配置された平行軸形のデファレンシャル装置であって、
   前記ヘリカルサイドギヤ又は前記ヘリカルピニオンの歯面における歯幅方向端部に形成された面取り部を備え、該面取り部は形成された歯形における歯先面の歯厚方向端部であって歯幅方向端部を基点として歯厚方向に０．５ｍｍ以内に設定された点ａと、前記基点として歯幅方向に３ｍｍ以上６ｍｍ未満に設定された点ｂと、歯底側の歯幅方向端部に設定された点ｃとを結ぶ面状で形成されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
2. 一対のヘリカルサイドギヤと、互いに噛み合うと共に前記一対のヘリカルサイドギヤと各別に噛み合ったヘリカルピニオン組とを有し、該ヘリカルピニオン組を構成するヘリカルピニオンが回転軸方向に平行配置された平行軸形のデファレンシャル装置であって、
   前記ヘリカルサイドギヤ又は前記ヘリカルピニオンの歯面における歯幅方向端部に形成された面取り部を備え、該面取り部は形成された歯形における歯先面の歯厚方向端部であって歯幅方向端部を基点として歯幅方向に３ｍｍ以上６ｍｍ未満に設定された点ｄと、歯底側の歯幅方向端部に設定された点ｅとを結ぶ直線を含む平面で歯厚方向の中間部に向けて１０°以内に傾斜させた面状で形成されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
3. 請求項１又は２記載のデファレンシャル装置であって、
   前記面取り部は歯面に対して歯幅方向中間部に凸状の弧をなして形成されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
4. 請求項１又は２記載のデファレンシャル装置であって、
   前記面取り部において、前記ヘリカルサイドギヤ又は前記ヘリカルピニオンの歯スジと歯幅方向端面との交差部のなす角度が鈍角側に、第２の面取り部を備えていることを特徴とするデファレンシャル装置。

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