JP2008200844A - 実質的に線状の工作物のための切断装置、および実質的に線状の工作物を切断する方法 - Google Patents

実質的に線状の工作物のための切断装置、および実質的に線状の工作物を切断する方法 Download PDF

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Abstract

【課題】管を切断する円運動する刃をさらに発展させ、効率的な構成を提供する。
【解決手段】実質的に線状の工作物９、特に、実質的に継続して供給される線状の工作物のための切断装置１において、切断用台座１５、１６は、工作物と共に移動し、切断用台座の上に設けられた切断装置は、移動する間に工作物を切断し、切断装置の切断用台座は、少なくとも２つ、連続して配置されていることを特徴とする切断装置を提案する。
【選択図】図１

Description

本発明は、実質的に線状をした工作物のための切断装置に関し、特に、線状の工作物は、実質的に連続して供給され、切断用台座は、工作物と共に移動し、切断用台座に設けられた切断装置が移動する間に切断処理を行う、切断装置に関する。さらに、本発明は、実質的に線状をした工作物、特に、実質的に連続して供給される線状の工作物を分離する方法に関する。
実質的に線状をした工作物、例えば、コイル状に加工することも可能な、銅やアルミニウム管等ための切断装置は、従来から知られている。
従って、例えば、管の周囲を切断するための刃等が、円運動をすることによって、様々な管が所定長の管の切片に切断される。この場合、円運動する刃を、管の所望の箇所の上に配置し、管の周囲に沿うように移動させる。または、その後、管をさらに引張応力または曲げ応力に晒すことによって、切断を促進する。この場合、実際には、曲げまたは引張という処理によって分離が行われるため、円運動する刃によって、所定の切断箇所で、管の壁を完全に切断する必要はない。これに相当する例は、下記特許文献１にて開示される。
特に、例えば、丸型のコールドソーによって、管を任意の長さの管の切片に切断する等、材料を除去しながら切断を実施する加工処理に比べ、円運動をする刃を使用した切断加工は、加工時に、失われる材料の量を実質的に減らす、または全く生じさせないという特徴がある。
円運動をする刃を使用する切断処理は、例えば、非特許文献１の専門誌の記事にて詳細に説明されている。
さらに、特許文献２に開示される固定装置では、管の周辺を部分的に切断し、その後、折り取ることによって、管が部分的な切断部で折り取られ、異なる長さでの切断を可能にしている。
米国特許番号４５５２０４７ 米国特許番号４１１１３４６ 米国特許番号３７７１３９３ R. Bardolete, "Burr-free and geometrically true cutting to length", Bander, Bleche, Rohre 1-1980
さらに、従来から十分に知られている例にフライングシャーがある。フライングシャーは、移動する工作物を切断するのに使用することができる。この場合、フライングシャーは、工作物と共に移動し、素早い衝撃を与えることによって、管を特定の箇所で切断するものである。しかし、このような衝撃を与えて切断する場合、管の端部が大きな応力に晒されるため、通常、形状が変形してしまうという欠点がある。特許文献３では、工作物と共に移動する回転切断刃を備えた切断装置が開示されている。この装置においても、管の端部が大きな応力に晒される。
本発明の目的は、管を切断する公知の方法、特に、円運動する刃をさらに発展させ、効率的な構成を提供することである。
本発明の目的は、実質的に線状の工作物、特に、実質的に継続して供給される線状の工作物のための切断装置において、切断用台座は、工作物と共に移動し、切断用台座の上に設けられた切断装置は、移動する間に工作物を切断し、切断装置の切断用台座は、少なくとも２つ、連続して配置されていることを特徴とする、切断装置によって達成される。
本発明によると、切断用の台座が２つ連続して配置されているため、たとえ短い管の切片であっても、切断する工作物の搬送速度を落とすことなく切断することが出来る。このような目的にあっては、搬送速度が落ちると、切断装置全体が非効率化されてしまう。本件の場合、２つの切断台座の互いに対する相対速度および／または相対移動、ならびに／もしくは工作物の搬送速度を調節することによって、管の切片の長さを調整することができる。理想的には、たとえ長さの短い管であっても、最高管搬送速度で切断することができる。
切断用台座は、好都合なことに、特に、線形な前後運動をするよう、それぞれ循環する順番で稼動する。切断用台座の移動は、同期が取られていることが好ましい。なお、ここで、同期とは、循環移動の同期を指しているのであって、特に、必ずしも切断用台座が同期して稼動することを示唆するものではない。ただし、切断用台座は、実際に切断を行う際に、管と同じ速度で台座が移動している限り、ぞれぞれは非同期で動作させてもよい。
従って、本発明の目的は、連続して配置された、２つの切断用台座が、位相差を伴って前後に移動することを特徴とする、実質的に線状の工作物、特に、実質的に継続して供給される線状の工作物を切断する方法によっても達成される。
２つの切断用台座間に位相差をもたせることにより、これまで知られていなかった方法によって、切断される管の長さを調整することができる。このようにして、工作物を切断用台座間の所定の距離と、所定の工作物速度に対応する長さに切断することによって、特定の可変長の工作物を切断することが出来る。
好ましくは、工作物の周囲を回転する切断装置において、切断処理の間、工作物と共に、切断用台座上で移動し、切断処理の間、当該工作物の周囲を移動する切断装置が提供される。
例えば、１つまたは複数の切断刃等の、回転分断装置または切断装置は、工作物が搬送速度で移動している間に、工作物を切断するほうが効果的である。これによって、工作物を継続的に前進させない方法に比べ、切断性能を効果的に改善することが出来る。
同様に、本発明の目的は、実質的に線状の工作物、特に、実質的に継続して供給される線形の工作物を切断する方法であって、切断装置は、切断処理の間、工作物と共に移動し、工作物は、分離面の両側で保持され、引張力の下、切断装置により分離面で切断されることを特徴とする方法によって達成される。
この文脈において、「分離面」とは、工作物が、その面に沿って切断される平面であって、最終的には、選択した切断方法の精度の範囲内において切断される平面をいう。
切断対象である管が、引張応力下で切断される場合、引張応力を加えずに切断する場合に比べ、切断処理をより短時間で行うことが出来る。
分離面の両側で工作物を保持し、引張力の下、切断装置により分離面で切断することについては、これまでの従来技術においては、まだ知られていない。工作物を部分的に切断し、その後、引っ張るまたは折ることによって分離することについては、非特許文献１、特許文献２、特許文献１でも知られているが、これらの文献では、引張力を加えると同時に、切断装置で工作物を加工することについては、一切指示が示されていない。引張力と、それと同時に行われる切断処理を適切に一致させることにより、切断端を調整出来るのに加え、切断速度も効果的に調整することが出来る。これにより、引張力によって端部がもぎ取られる格好となり、管の壁が、半径方向に内側に向かって、または半径方向に外側に向かって飛び出さないため、例えば、バリの除去等といった後処理を省略することが可能となる。特に、引張力下で切断加工を行うことは、工作物と共に移動する切断用台座との関係では知られていない。
本発明による方法の一変形例によると、形成される分離面において、管の壁が広がる、および／または、端部がもぎ取られる、または折り取られるよう、切断処理と引張を互いに一致させる。これによって、切断装置が管の壁が完全に切断される前に、確実に管を分離させることが出来る。
また、本発明の目的は、前記からは独立して、実質的に線状の工作物、特に、実質的に継続して供給される線状の工作物を、切断装置で切断する方法において、切断機は、切断時に、工作物と共に移動し、工作物は、分離面の両側で保持され、引張および／または折り取りによって、切断されることを特徴する方法によっても達成される。この解決策は、特に、工作物と切断用台座の間の移動順序と、引張力を加える保持部と、切断用台座上に設けられた切断装置の間の移動順序が比較的複雑であるという欠点がある。しかしながら、これは、特に、保持部と切断装置を切断用台座上に配置することによって克服することができる。他方、この解決策は、切断後、２つの工作物の部品が、互いに近くに配置された状態で、切断用台座によって移動し続けるため、次の工作物ガイドまたは中継工作物ガイドにより、工作物をより簡単に、それぞれ別々に搬送することができるため、分離がより容易に行えるという驚くべき利点がある。なお、この問題は、切断装置と工作物が固定されている場合は発生しないため、この時点で、工作物とともに移動する切断用台座を使用した引張または折り取りによる切断には、驚くべき利点がある。
切断用台座を、互いに独立して移動させることが出来るよう、少なくとも１つの切断用台座は、工作物の移動に関して、他の切断用台座から独立して駆動されることが好ましい。互いに独立して動作する駆動部によって、特に単純な構造で、切断用台座の速度を、互いに異なる速度にすることが出来る。従って、分離された工作物の部分の長さを、台座の位相によって調整することが出来る。
特に長さの短い管に合わせて調整する場合、切断用台座の移動経路が、互いに重なり合っていることが好ましい。切断用台座は、それぞれ、前後運動をする間、移動経路を描く。２つの切断用台座の移動経路が重なり合っていれば、より多くの種類の長さの管を提供することが出来る。しかしながら、この場合、切断用台座が、重なり合った移動経路上を移動する際、重なり合う箇所で切断用台座が衝突してしまうことを防ぐために、必ず互いに異なる位相で移動させるよう、注意が必要である。さらに、重なり合うようにした結果、第１の切断用台座の第１の工作物ガイドから、第２の切断用台座の第２の工作物ガイドへの移送経路を、実質的に短縮することができるため、管の中継ガイドを省略することができる。これは、特に、第１の又は前段の切断用台座によって切断された後、さらに輸送をする必要がある、短い管の場合に有用である。
場合によっては、切断用台座は、別々のガイド上を移動させることが出来る。このようにして、重なり合う移動経路が［達成出来るが、］これは、各台座において、それ自体必要不可欠というわけではない。これは、工作物の経路上にある、または工作物を保持する各切断用台座の組み立てに関して単に、重要である。このように、切断手段の間の距離、または工作物を保持している組立体の間の距離をさらに短縮することができるため、このような構成は、ガイド装置と駆動装置が、切断手段よりも実質的に大きい場合に、特に効果がある。このような構成の例としては、引張力により動作する保持装置と、回転切断刃がある。
切断用台座が２つ連続して配置されている場合、工作物の軸に沿って、管が十分にガイドされるためには、一実施例によると、工作物ガイドは、少なくとも１つの切断用台座上に設けられることを特徴とする。
そのような可動式工作物ガイドは、特に、既に第１の切断台座によって切断された管の切片を、さらに第２の切断台座に移動しなければならない場合、例えば、切断装置の固定位置に設けられた２つの工作物ガイドの間の、部分的な区分を橋渡しすることが出来るという効果がある。これは、特に、工作物ガイドが切断用台座間に配置されている場合、切断用台座の邪魔になるため、２つの移動経路が重なりあっている場合に効果がある。
しかしながら、橋渡しする部分的な区分の長さが臨界点を超える場合、２つの切断用台座の間に、その動作順序からは独立して、中継工作物ガイドを設けると好都合である。当該中継工作物ガイドにより、既に切断された工作物を、特に、第１の切断用台座から、第２の切断用台座に、十分にガイドしながら移動することが出来る。なお、この場合、２つの切断手段の１つが、既に切断され、さらに搬送する必要がある工作物と嵌合している必要はない。
なお、上記の中継工作物ガイドは、切断装置に任意で取り付けることができる。特に、中継工作物ガイドは、移動可能なように固定することが出来る。従って、中継工作物ガイドも、工作物と共に移動させることができ、これによって、特に、最も安全な方法でガイドすることができ、さらに、選択的に切断用台座を通過させることができる。しかしながら、中継工作物ガイドを、固定位置に設けるほうが、構造を特に単純化することができる。
他の実施例によると、少なくとも１つの中継工作物ガイドを設け、工作物と一緒に移動させることができる。この場合、他の装置と協調し合って、選択的に引張力または曲げ力を工作物に加えることが出来るよう、工作物を、少なくとも部分的に、中継工作物ガイドでしっかりと保持することが出来る。しかしながら、工作物が、例えば、確実に前進する、または停止するよう、中継工作物ガイドに独自の工作物搬送手段を設けることも可能である。しかしながら、または、中継工作物ガイドを受動的に構成し、工作物が、ガイドされながら滑っていくようにすることも可能である。
なお、このような場合、選択的に、２つ以上の切断用台座を設けることができる。切断用台座の数は、特に、工作物の速度と切断用台座の最小サイクル継続時間、または工作物を切断したい長さによって決定される。これらの２つの特性を互いに一致させることが出来ない場合、さらに切断用台座を設けることも効果的である。上記の位相差を設けることによって、より長い工作物を得ることが出来、工作物速度を所定の値とし、切断用台座の最小サイクル時間を所定の値にした場合、相を成して巡回する切断用台座を使用して、最小限の長さの工作物を得ることができる。
切断装置には、工作物をチップレスで切断するための回転手段を設けることが出来る。
従来技術と比べ、本発明の切断装置は、固定式の回転切断装置を使用して、これまで可能だった速度よりも実質的に高速で動作することが出来、さらに、クロック式に供給を行って動作させることが出来る点において優れている。さらに、循環式衝撃シャーに比べ、切断面が実質的に優れており、従って、工作物上で、実質的に高品質の分離−切断点を得ることが出来る。
切断手段は、回転式切断装置を備えるほうが効果的である。これによって、工作物の周囲の切断結果が、よりクリーンとなり、厳密な切断端面を形成することが出来るため、その後の後処理が必要なくなる。
切断装置が、切断刃を備えている場合、特にクリーンな切断結果が得られる。さらに、切断刃は、磨耗に対する高い耐性を有する。
切断刃は、外径上を円運動する回転式の切断刃であることが好ましい。そのような、外部を円運動する切断刃を使用することにより、特に、高い切断性能が得られる。なお、円運動をする回転式切断刃自体は公知であり、従って適宜、制御することが出来る。
切断刃が、切断端部を内側に有する円運動をする回転式の刃である場合、線状をした工作物を、特に正確に切断出来る。これにより、特に、管の外側において、材料が圧縮されるリスクを軽減することが出来る。
さらに、切断装置は、切断ツールのための回転チャックを有していると効果的である。この場合、特に、回転チャックにより、切断刃を効果的に取り付け、ガイドすることが出来る。
切断装置上で切断する管の直径を、効果的に変更するために、回転チャックは、少なくとも、１つの切断ツールに対して半径方向に移動可能な切断刃ホルダと、切断処理用に、ホルダを半径方向に取り外すための手段を備えていることが望ましい。切断刃ホルダは、切断ツール、または複数の切断ツールを、安全にガイドすることが出来る。
特に、切断装置の半径方向の構造を小さくするために、移動手段は、トグルレバーから構成され、トグルレバーの一方のアームは、切断刃ホルダ上に設けられ、トグルレバーの他方のアームは、例えば、切断ツールの保持用の顎等の、保持部上に設けられ、取り外し手段が、肘として機能することが好ましい。このトグルレバー構造によって、軸方向に入力される力を、半径方向の保持力として、特に、効果的に、逸脱させることが出来る。特に、協調して回転する組立体は、保持部に適しており、これらの組立体を、調整の目的のために半径方向に取外可能に構成し、様々な直径の工作物を単純に処理することが出来る。
さらに、移動手段は、押出板を備えることが好ましく、さらに、押出板は、切断装置と共に円運動することが好ましい。この手段により、複数の刃、および／または切断ツールを、特に容易に同期させることが出来る。
特に、費用対効果の高い実施例においては、分離装置は、遠心力によって開かれる。遠心力で切断装置を開くことにより、分離ツールを、工作物から余分に半径方向に移動させるための復旧機構が提供される。
この場合、切断ツールが常に円運動している場合、または少なくとも切断処理２回分継続して円運動している場合に、特に効果がある。このようにして、単純に時間とエネルギーを無駄にする、切断ツールの起動または制動処理を最小限に抑えることが出来る。特に、加速処理において、相応の時間とエネルギーが必要となる、例えば、調整モータや、他の駆動部など、質量の大きいものを協調して回転させることができる。上記の遠心力は、特に高い信頼性で、単純に、選択的に使用することができる。切断時に、切断装置または複数の切断装置をそれぞれ調整し、回転速度を変更することなく再度、効果的に開くことが出来る。
直径の異なる工作物に合わせて、切断装置を、柔軟に、また特に迅速に調整可能とするために、切断装置または切断機器は、直径の異なる工作物に合わせて、切断手段を半径方向に調整するための手段を備えることが好ましい。これにより、切断手段は、半径方向調整手段により、工作物の軸に対して半径方向に調整することが出来る。これにより、工作物の直径が大きく異なるような場合でも、迅速かつ複雑でない方法で、本発明の切断装置を調整することが出来る。
これに関して、特に効果的な実施例において、調整手段は、切断手段、または切断手段ホルダを取り付けることが出来る、保持用の顎を備える。
この場合、「保持用の顎」とは、工作物の軸の周囲に半径方向に設けられ、当該工作物の軸に対して半径方向に調整できるよう取り付けられた、半径方向に調整するための手段である。保持用の顎は、直径の異なる工作物に切断装置を合わせる際に、半径方向にのみ調整されることが好ましい。特に、保持用の顎は、通常、切断を行うために実際に切断手段を動かしている間、切断を行っている最中、ならびに切断後は調整されない。切断手段を送達する場合に加え、開く場合にも、切断手段そのものは、切断用台座上に、半径方向に取り外し可能なように配置され、好ましくは、保持用の顎上に、半径方向に取り外し可能なように配置される。
また、トグルレバー、特にトグルレバーのアームを、保持用の顎上に取り付けると効果的であることが分かっている。これにより、切断手段の調整機構が、保持用の顎の上に取り付けられ、保持用の顎と一緒に、工作物の軸に対して調整することが出来る。
保持用の顎が、工作物の軸に対して、切断用台座上に半径方向に調整可能に取り付けられた場合、様々な直径範囲の工作物にも、切断用の台座を容易に一致させることが出来る。
さらに、実質的に線状の工作物、特に、実質的に継続して供給される線状の工作物のための切断装置において、切断用台座は、工作物と共に移動し、切断用台座の上に設けられた切断装置は、この移動の間に工作物を切断し、台座上には、工作物の軸に沿って見た場合、切断装置の両側に設けられた、少なくとも２つ保持装置が設けられ、２つの保持装置のうち少なくとも１つは、他の保持装置に対して相対的に、および／または切断用台座に対して相対的に、または切断装置に対して相対的に、工作物の軸に沿って移動させることが出来ることを特徴とする、切断装置によって達成される。
これによって、特に単純な方法で、引張力下で工作物を切断出来、これにより線状の工作物に対してまず切断を行い、その後、引張応力を加える場合に比べ、特に、高い信頼性で、所定の条件下で、実質的により早い段階で分離が行われる。
また、切断装置の両側に設けられた保持装置により、特定の状況下において、一方で、切断された管の切片を、特に、正確に保持ならびにガイドすることができるという効果がある。特に、両側面に配置された保持装置によって、引張力等の追加の力を工作物に加えることが出来、これによって、既に説明した通り、工作物に対する切断処理が実質的に助長される。
この場合、引張応力の下、同時に切断が行われることの結果、引張応力が、致命的なパラメータとして、切断処理に影響を与えるように見える。この面に関し、最終的に工作物の分離点の辺りに所定の歪みを生じさせる所定の引張応力に対しては、分離点は、高い信頼性で常に処理することが出来る。所定の引張応力に対し、引張応力により工作物が対応箇所で分断されるよう、切断刃等の切断手段に、円運動をしながら、切断の深さが十分に深くなるまで切断をさせることが可能である。
なお、２つの切断用台座の間に設けられ、特に、切断用台座の動作順序からは独立している中継工作物ガイドは、本発明の保持機能とは無関係に、切断装置にとって有用である。また、移動手段がトグルレバーおよび／または押出板から構成される場合、移動手段についても同様のことが言え、また、遠心力によって切断ヘッドを開かせる手段、切断手段を半径方向に調整する手段についても、同様のことが言える。
本発明のさらなる効果、目標および特徴は、添付の図面を参照しながら説明する。図面には、本発明の切断装置、動作、切断手順、および切断の構成要素が例示される。
図１に示すタンデム切断機１は、供給部３と、排出部４とを備えたフレーム２を有する。供給部３は、第１の供給部ローラ５と、第２の供給部ローラ６を備える。それに対応するように、排出部４は、第１の排出部ローラ７と、第２の排出部ローラ８を備える。管９は、実質的にローラ５、６、７、８によって、供給部３から排出部４まで、タンデム切断機１を通過して、工作物の軸１０に沿って搬送方向１１にガイドされ、移動される。
本実施例では、供給部３と排出部４の間には、供給部ガイド１２、中間部ガイド１３、および排出部ガイド１４が設けられる。適切に構成することにより、これらのガイドは、管９または既に切断された管９の切片（図示せず）を、ローラ５、６、７、８を補うように、またはそれらのローラから独立して、ならびに／もしくは切断用台座１５または１６を補うように、またはそれらの台座から独立して、タンデム切断機１に沿ってガイドする工作物ホルダまたは中継工作物ホルダとして機能する。この場合、これらのガイドは、能動的または受動的に、すなわち、駆動するよう、もしくは単純にガイドするよう構成することができる。または、ガイド１２、１３および／または１４は、例えば、誘導的に動作するセンサ等（明示的には図示せず）を収容する役割を果たすことも出来る。このセンサは、原理的には、工作物の速度および／または位置、または工作物の部位の位置を決定するのに適したセンサであれば、どのようなセンサであってもよいが、この面については、特に、上記の誘導動作センサについて言及しておく。しかしながら、光センサや超音波センサ等も使用することができる。例えば、ドップラー効果を使用した光センサや超音波センサ等、速度検出用のセンサは、特に適している。
さらに、第１の切断用台座１５と、第２の切断用台座１６は、工作物の軸１０に沿って、供給部３と排出部４の間を、互いに独立して搬送方向１１に前後に移動する。
製造する管の切片の長さは、往復部１７、１８における、第１の切断用台座１５と、第２の切断用台座１６のそれぞれ互いに対する動作によって変更することができる。動作の例としては、例えば、互いに対して位相の一致した動作、または位相をシフトさせた動作がある。なお、第１の切断用台座１５の往復部１７は、実質的に、供給部ガイド１２と、中間部ガイド１３の間に延在し、第２の切断用台座１６の往復部１８は、実質的に、排出部ガイド１４と、中間部ガイド１３の間に延在する。
図２に示すタンデム切断機１０１は、図１に示したタンデム切断機１と実質的に同じ構造を有する。従って、タンデム切断機１０１は、供給部１０３と排出部１０４とを備えたフレーム１０２を有する。供給部１０３は、供給部ローラ１０５、１０６を備え、排出部１０４は、排出部ローラ１０７、１０８を備える。管１０９は、タンデム切断機１０１を通って、工作物の軸１１０に沿って搬送方向１１１にガイドされ、移動される。この実施例では、タンデム切断機１０１の有しているのは、中間部ガイド１１３だけである。中間部ガイド１１３は、工作物をガイドする機能を果たすのに加え、光動作センサ１２０が追加される。光動作センサ１２０は、供給部１０３のすぐ後ろに、固定的に設けられる。本実施例でも、第１の切断用台座１１５および第２の切断用台座１１６は、供給部１０３と排出部１０４の間で前後に移動する。
他のタンデム切断機２０１（図３参照）では、図２のタンデム切断機１０１とは異なり、工作物の軸２１０に沿って、２つの可動式光センサ２２５、２２６が設けられる。さらに、固定式の中間ガイド２１３が設けられる。なお、ここには、上記の実施例とは異なり、センサは一切設けられない。
２つの光センサ２２５、２２６は、工作物の軸２１０に沿って移動することができる。これを、特に単純な構造で実現するために、第１の可動式光センサ２２５は、第１の切断用台座２１５に固定され、第２の可動式光センサ２２６は、第２の切断用台座２１６に固定される。この場合、２つの光センサ２２５、２２６は、工作物の軸２１０に沿って、タンデム切断機２０１の中を通って、供給部２０３から排出部２０４まで、搬送方向２１１に搬送される管２０９の位置、そして特に、正確な速度を検出することができる。この例では、２つの光センサ２２５、２２６は、切断用台座２１５および２１６を介して、管２０９の移動に簡単に追従することができる。
フレーム２０２上をガイドされる切断用台座２１５、２１６は、上述の実施例同様、供給部２０３と排出部２０４の間を搬送方向２１１に対して前後に移動し、本実施例では、供給部２０３は、２つの供給部ローラ２０５および２０６を備え、排出部２０４は、２つの排出部ローラ２０７および２０８を備える。
本発明によるタンデム切断機を説明するために、図４乃至図８に示される、従来のシングル切断機３３０は、切断用台座３１５が可動式に取り付けられた、フレーム３０２を備える。シングル切断機３３０の工作物の軸３１０に沿って、管３０９が、搬送方向３１１に移動される。
座標系３３５に、切断用台座３１５の移動順序を詳細に示す。座標系３３５において、切断用台座３１５の現在の位置は横軸３３６にプロットされ、各位置での切断用台座３１５の速度は、縦軸３３７にプロットされる。この場合、上側の曲線３３８（正）は、切断用台座３１５が前進している、すなわち、搬送方向３１１に沿って移動しているときの速度プロファイルを示している。下側の曲線３３９（負）は、切断用台座３１５が後進している、すなわち、搬送方向３１１とは反対の方向に移動しているときの速度プロファイルを示している。速度／位置座標系３３５における切断用台座３１５のその時点での位置の特徴は、位置マーカ３４０によって示すものとする。
図４乃至図８に示す実施例において、図４に示す切断用台座３１５は、まず、速度ゼロで、開始地点３４１に位置している。次のプロファイルでは（図５参照）、切断用台座３１５は、搬送速度３４２まで加速する。なお、搬送速度３４２は、管３０９が搬送方向３１１に向かう速度に相当する。切断用台座３１５が搬送速度３４２で移動している間に、管３０９は切断され、所望の管の切片３４４（図６参照）が、管３０９から分離される。次に、切断用台座３１５を停止させ、反転位置３４５において、切断用台座３１５の前進方向への移動を、切断用台座３１５の当初の加速度での後進方向への移動３４７に変換し、切断用台座３１５を、制動位置３４８から、開始地点＊３４１＊まで移動させ、停止させる。管は、さらに一定の速度３４６で進み続ける。
なお、開始地点３４１の位置と、開始地点＊３４１＊の位置は、全く同じであるが、「＊」の印を付けることにより、開始地点＊３４１＊は、時系列で、開始地点３４１よりも後にあることを示している。
シングル切断機３３０により、第１の管の長さ３４９を有する管の切片３４４を、管３０９から切り出すことが出来る。
図９乃至図１３に示す処理手順は、第１の切断用台座４１５と第２の切断用台座４１６が取り付けられた、フレーム４０２を備えるタンデム切断機４０１を示している。管４０９は、タンデム切断機４０１の工作物の軸４１０に沿って、搬送方向４１１に移動される。
次に、２つの切断用台座４１５、４１６の移動順序を、速度／位置座標系４３５に沿って説明する。この実施例では、両方の切断用台４１５、４１６が、全く同じパターンで動作するため、座標系４３５においては、２つの全く同じ移動グラフ４５０、４５１が得られる。ここで、第１の移動グラフ４５０は、第１の切断用台座４１５の移動順序を示し、第２の移動グラフ４５１は、第２の切断用台座４１６の移動順序を示している。
説明を簡略化するために、２つの切断用台座４１５、４１６の２つの同一の移動順序を、実質的に第１の移動グラフ４５０を参照しながら説明するものとする。また、２つの移動グラフ４５０、４５１は、シングル切断機３３０の速度／位置座標系３３５の表示にそれぞれ対応している。
切断用台座４１５は、開始地点４４１から、また切断用台座４１６は、開始地点４４１Ａからそれぞれ搬送速度４４２まで加速する。これによって、切断用台座４１５は、管４０９を切断位置４４３で切断し、理想的にはそれと同時に、切断用台座４１６は、管４０９を切断位置４４３Ａで切断し、第２の管の長さ４４９を有する個別の管の切片４４４が形成される。
切断工程が行われると、２つの切断用台座４１５、４１６を停止させ、反転位置４４５、４４５Ａにおいて、前進方向の移動を後進方向の移動４４７に変換させる。そして、次の切断サイクルを開始できるよう、制動位置４４８または４４８Ａから、後進方向への移動４４７を開始地点＊４４１＊または４４１Ａ＊に停止させる。
すぐに明らかとなるように、同じ制限条件、すなわち、管４０９の速度が全く同じ速度４４６であり、切断用台座の最大速度または最小サイクル時間が全く同じ本実施例では、図４乃至図８に示す、シングル切断機３３０を使用した場合の管の切片３４４に比べ、２倍の数の短い管の切片４４４を所定の長さに切断することができる。なお、これは、図中では、対応する点線で示されている。
図１４乃至図１８は、例として、他のタンデム切断機５０１と、当該切断機の速度／位置座標系５３５を参照しながら、位相の一致した動作サイクルを示す。ここでは、第３の管の長さ５４９を有するさらに短い管の切片５４４が、管５０９から切り出される。
本実施例では、第１の切断用台座５１５と、第２の切断用台座５１６の、２つの移動順序は、少なくとも、重畳部５５６において重なりあう。それ以外では、２つの切断用台座５１６、５１５の移動順序は全く同じである。これは、重畳部５５６において、互いに重なり合う、第１の移動グラフ５５０と第２の移動グラフ５５１に対応している。
第１の切断用台座５１５の移動サイクルは、第１の開始地点５４１から始まり、第２の切断用台座５１６の移動サイクルは、第２の開始地点５４１Ａから始まる。２つの切断用台座５１５、５１６は、搬送速度５４２まで加速し（図１５）、搬送速度５４２に達すると、管５０９を切断する。次に、前進方向の移動５４２を、反転位置５４５または５４５Ａで停止させ（図１６）、２つの切断用台座５１５、５１６を開始地点＊５４１＊、５４１Ａ＊に戻すために、後進方向の移動５４７に変換する（図１７）。
しかし、第３の長さ５４９の短い管の切片５４４を得るためには、管５０９の工作物の速度５４６を落とす、若しくは切断用台座５１５、５１６のサイクルを速くする、若しくは最大速度にすることが前提条件となる。そうでなければ、この工程によって、長さが均一でない管の切片５４４が切り出されてしまう。特に、重畳の結果、例えば、フレーム５０２の最大長が制限されている等、制限された空間条件下でも、切断用台座５１５、５１６の速度を十分に速くすることができれば、対応する長さの管の切片を得ることが出来る。
例えば、図１９乃至図２８に示すように、第４の管の長さ６４９を有する管の切片６４４を切り出す場合（図２１参照）、切断用台座６１５、６１６の移動順序の位相をシフトさせることによって、長さを変更することが出来る。なお、この動作は、第１の移動グラフ６５０および第２の移動グラフ６５１に示されている。位相をシフトすることで、全体的な構成は同じまま、切断された管の切片６４４の管の長さ６４９を変えることができる。
図１９によると、第１の切断用台座６１５は、開始地点６４１に位置し、第２の切断用台座６１６は、反転位置６４５Ａで待機している。次に、管６０９が、タンデム切断機６０１を介して、搬送方向６１１にガイドされる。
第１の切断用台座６１５は、搬送速度６４２（図２０）まで加速し、そこで、タンデム切断機６０１を通ってガイドされて来た管６０９が、切断位置６４３で切断される。第２の切断用台座６１６は、この時点でも、以前と同様、反転位置６４５Ａで待機している。切断処理が完了すると、第１の切断用台座６１５は、第１の反転位置６４５まで移動される。図２１に示す通り、２つの切断用台座６１５、６１６は、それぞれの反転位置６４５、６４５Ａに配置されている。この反転位置６４５、６４５Ａから、２つの切断用台座６１５、６１６は、後進方向の移動６４７により加速して、制動位置６４８または制動位置６４８Ａに到達し、最終的に、この制動位置６４８または６４８Ａから、第１の開始地点＊６４１＊または、第２の開始地点６４１Ａに戻る。これによって、タンデム切断機６０１の移動サイクルがゼロから開始される（図２３参照）。
切断用台座６１５、６１６の両方とも、管６０９が十分に搬送方向６１１にガイドされるまで、その場所で待機する（図２４参照）。その後初めて、第２の切断用台座６１６が、搬送方向に加速し、さらに、第２の切断位置６４３Ａで、管の切片６４４を管の長さ６４９に切断する。他方、第１の切断用台座６１５は、開始地点＊６４１＊にそのまま留まる（図２５参照）。
そして、第１の切断用台座６５１は、第１の切断位置＊６４３＊で管６０９を切断するために、搬送方向６１１に向かって搬送速度６４２まで加速し、第２の切断用台座６１６は、第２の反転位置＊６４５Ａ＊まで再び移動する。長さ６４９の別の管の切片６４４が、第１の切断用台座６１５により切断されると（図２６）、第１の切断用台座６１５は、第１の反転位置＊６４５＊まで再び移動する。
次に、両方の切断用台座６１５、６１６が、後進方向の移動６４７を伴って、それぞれの制動位置６４８＊および６４８Ａ＊まで加速し、その後、第１の開始地点＊６４１＊または開始地点６４１Ａに到達する（図２３）。このようにして、サイクルを経ながら移動していく。図２６乃至図２８は、図２０乃至図２２の移動順序に対応し、図１９は、内側に向かう移動動作を示している。
すぐに明らかとなるように、切断用台座６１５、６１６は、開始地点６４１、６４１Ａ、または反転位置６４５および６４５Ａに一時的に留まる。この側面は、示されている位相プロファイルは不可欠というよりは、必要に応じて変更することができる。この実施例では、切断用台座６１５、６１６は、夫々、最大加速度で加速する、すなわち、速度を上げるまたは下げることが想定されている。この側面に基づき、待機時間が設けられ、これらの待機時間が、切断可能な管の長さ６４９を決定する。従って、このようにして、前記のタンデム切断機よりも長い管の長さ６４９を得ることが出来る。すぐに明らかとなるように、最も短い長さの管は、位相を合わせ、サイクル速度を最大にすることによって切断することが出来る。最終的に、工作物の速度や最大台座速度等、所定の条件下で、１つの切断用台座だけで所望の長さに管を切断にすることが可能となるまで、位相シフトとサイクル時間の調整を行うことによって、管の長さを任意に調整することができる。
図２９乃至図３３は、タンデム切断機７０１の、第１の切断用台座７１５および第２の切断用台座７１６の他の移動順序を示す図である。２つの切断用台座７１５、７１６は、タンデム切断機７０１のフレーム７０２上でガイドされ、２つの切断用台座７１５、７１６は、前進移動７４２および後進移動７４７により、移動させることが出来る。この場合、２つの切断用台座７１５、７１６は、管７０９を、第５の長さ７４９を有する２つの管の切片７４４に切断する。管７０９は、タンデム切断機７０１のツール軸７１０に沿って搬送方向７１１に移動する。
第１の切断用台座７１５の移動順序は、第１の移動グラフ７５０にプロットされ、第２の切断用台座７１６の移動順序は、第２の移動グラフ７５１にプロットされている。図２９の速度／位置座標系７３５によると、両方の切断用台座７１５、７１６は、開始地点７４１、または開始地点７４１Ａに位置する。
本実施例では、２つの切断用台座７１５、７１６のうち、第２の切断用台座７１６が最初に前進し始め、搬送速度７４２まで加速する（図３０参照）。第２の切断用台座７１６が、第２の切断位置７４３Ａに到達すると、管７０９が、第２の切断用台座７１６により第５の管の長さ７４９を有する管の切片７４４に切断される。
次に、第２の切断用台座７１６は、第２の反転位置７４５Ａに移動する（図３１参照）。他方、第１の切断用台座７１５は、搬送速度７４２まで加速し、第１の切断位置７４３まで移動する。第１の切断位置７４３に到達すると、第１の切断用台座７１５は、同様に、管７０９を、第５の管の長さ７４９を有する管の切片７４４に切断する。
２つの切断用台座７１５、７１６は、それぞれ、単独に、しかし同期を取りつつ、位相をシフトさせた状態でさらに移動し（図３２参照）、第１の切断用台座７１５は、第１の反転位置７４５まで移動される。この間、第２の切断用台座７１６は、既に、後進移動７４７を行い、第２の制動位置７４８Ａまで移動する。
第２の切断用台座７１６は、再度、開始地点＊７４１Ａ＊に到達するが、他方、第１の切断用台座７１５は、この時点でもまだ、後方移動７４７を行っており、制動位置７４８まで移動する。第１の切断用台座７１５が、開始地点（図示せず）に到達すると、タンデム切断機７０１の移動サイクル全体が、更新される。
なお、図４乃至図３３に示した移動順序は、一つの設備にて実施することができる。これは、特に、切断用台座を、完全に互いから独立して移動させることが出来る場合に可能である。また、図３乃至図１８に示した手順は、切断用台座が、しっかりと互いに固定されているような設備であっても実施することができる。さらに、２台の切断用台座を、位相を合わせて、最大サイクル速度で作動させたとしても、所定の管速度や、実際の切断工程時間、ならびに最小サイクル時間などの制限条件によって、所望の長さに管を切断することができないようであれば、別の切断用台座を設けることが可能である。さらに、切断用台座の取る経路は、特定の移動ガイド方法によっては、必ずしも重なり合っている、または接している必要はない。同様に、経路の長さも、必要に応じて変更することができる。より複雑な移動順序では、特に、別々の長さの管を切断する場合、切断用台座を同期させることは、必ずしも絶対的に必要というわけではない。
図３４乃至図４０−４１に詳細に示すタンデム切断機８０１は、移動台８７０を有するフレーム８０２を備える。移動台８７０には、第１の切断用台座８１５および第２の切断用台座８１６が移動可能なように取り付けられており、上記の手順を実施することができる。タンデム切断機８０１に割り当てられた管８０９は、２つの切断用台座８１５、８１６によって長さが切断される。
第１の切断用台座８１５の構造の概略は、図３５乃至図４０−４１に詳細に示され、第２の切断用台座８１６は、それに従って構成される。
切断用台座８１５は、駆動部８７１を備える。駆動部８７１は、回転チャック８７２を駆動し、回転チャック８７２には、円運動をする切断装置として、切断ヘッド８７３が設けられる。駆動部８７１の回転チャック８７２とは反対の端部には、管８０９または管８０９の一部を留め付け、特に、切断用台座８１５に対して固定する、第１の保持装置として、管固定機構８７４が設けられる。
さらに、切断ヘッド８７３の部分には、管８０９または管８０９の一部を留め付け、特に、切断用台座８１５に対して固定する、さらなる保持装置として管動作固定機構８７５が設けられる。さらに、管動作固定機構８７５は、管固定機構８７４に対して移動させることができるため、管動作固定機構８７５を使用して、管固定機構８７４によって留め付けられた管８０９に、応力を加えることが出来る。
このようにして管８０９に引張応力が加えられた時点で、切断ヘッド８７３の切断手段としての切断刃８７６（図３６乃至図４０−４１を参照）が、管８０９を、少なくとも管８０９の外周面８７７まで周方向に切断する。従って、この切断刃８７６は、直径の外側に沿って移動する、回転式の切断刃である。
切断刃８７６は、管８０９に対して半径方向に取り外しできるよう、切断刃ホルダ８７８（ここでは、例としてのみ番号を与える）に固定される。それに対し、切断刃ホルダ８７８は、切断ヘッド８７３の保持用の顎８７３Ａに、半径方向に調整可能に配置される。工作物の軸８１０に対して保持用の顎８７３Ａの全てが、均一な動作をするよう、保持用の顎８７３Ａは、同期を取って調整することが好ましい。
このような構成の利点は、とりわけ、工作物の軸８１０に対して半径方向に調整可能な保持用の顎８７３Ａを使用することにより（図４０−４１参照）、迅速かつ単純な構造で、切断用台座８１５および８１６を、直径寸法の異なる工作物に対応させることができる点にある。他方、切断手段８７６が、管８０９に対して半径方向に移動可能であることにより（図３８および図３９を参照）、切断前、切断中、および切断後に、切断刃８７６を単純かつ迅速に処理位置に到達させることが出来る。
切断ヘッド８７３は、トグルレバー機構８７９を備え、これにより、工作物の軸８１０または管８０９の軸方向の力８８２が、半径方向の力８８３に変換される（図３７参照）。
トグルレバー機構８７９は、連結式に、保持用の顎８７３Ａに固定された、第１のトグルレバー８７９Ａを備える。もう１つのトグルレバー８７９Ｂは、切断刃ホルダ８７８に、連結式に固定される。トグルレバー機構８７９の両方のトグルレバー８７９Ａ、８７９Ｂは、トグルレバー連結部８７９Ｃにおいて、互いに連結式に接続される。そのようなトグルレバー機構は、従来の技術より十分に知られているため、このトグルレバー機構８７９は、これ以上説明しない。
軸方向の力８８２は、シリンダ８８０により生成され、シリンダロッド８８０Ａおよび押出板８８１により、トグルレバー機構８７９に伝達される。この場合、押出板８８１は、工作物の軸８１０に対して平行に移動可能である。
半径方向の力８８３によって、切断刃８７６が管８０９に押しつけられ、引張応力にさらされている管８０９が切断点８８４で分離するまで、管８０９の周方向の表面８７７に切り込まれる（図３８および図３９参照）。この場合、切断刃８７６は、有利なことに、切断ヘッド８７３の回転速度によって得られる遠心力によって開かれる。他の実施例では、切断刃は、切断ヘッドの速度を変更することによって調整可能な遠心力を用いて全体的に移動させ、例えば、押圧スプリング等のバイアスに対して働きかける。
図３８および図３９に示す図では、切断刃８７３、管固定機構８７４、および管動作固定機構８７５の相互作用がはっきりと示されている。
切断処理の準備段階において、管８０９を、管固定機構８７４で切断用台座８１５の第１の面に留め付ける。管８０９の反対側は、それに対応するように、管動作固定機構８７５により留め付けられる。そして管８０９に引張応力８８６がかかるよう、管動作固定機構８７５を、他の部品に対して移動し、特に、管固定機構８７４に対して移動する。それと同時に、軸方向の力８８２が、シリンダロッド８８０Ａに加えられる。その結果、押出板８８１が、トグルレバー機構８７９に向かって移動する。トグルレバー機構８７９は、ここで、より伸びた位置に移動し（図３９参照）、これによって、切断刃ホルダ８７８、および従って切断刃８７６が、工作物の軸８１０の方向に移動される。この移動動作および切断ヘッド８７３の回転によって、少なくとも管８０９の外周面８７７上が切断される。このように切り込みを入れた部分が、引張応力により、切断点８８４で折り取られる。
シリンダロッド８８０Ａの負荷をなくすことにより、切断刃８７６は、遠心力で最初の位置に戻される。
直径の異なる管８０９または８０９Ａ（図４０−４１）を、本発明の切断用台座８１５、８１６により、効果的に切断可能とするために、保持用の顎８７３Ａ（ここでは、明らかにするためだけに番号が与えられている）を、距離８８５だけ、工作物の軸８１０から離す方向に移動する。これによって、切断刃８７６が工作物の軸８１０から離れ、より直径が大きい工作物を、工作物の軸８１０に沿って、２つの切断用台座８１５、８１６を通して、ガイドすることができる。
図１は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の側面図である。 図２は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座と、固定距離測定装置を備えたタンデム切断機の側面図である。 図３は、固定距離測定装置と、固定距離測定手段と協調して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の側面図である。 図４は、切断用台座とシングル切断機の動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した概略図である。 図５は、切断用台座とシングル切断機の動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した概略図である。 図６は、切断用台座と単一の切断機の動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した概略図である。 図７は、切断用台座と単一の切断機の動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した概略図である。 図８は、切断用台座と単一の切断機の動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した概略図である。 図９は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相の一致した動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した図である。 図１０は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相の一致した動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した図である。 図１１は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相の一致した動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した図である。 図１２は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相の一致した動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した図である。 図１３は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相の一致した動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した図である。 図１４は、互いに独立して駆動され、移動経路が重なり合った２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相の一致した動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した概略図である。 図１５は、互いに独立して駆動され、移動経路が重なり合った２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相の一致した動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した概略図である。 図１６は、互いに独立して駆動され、移動経路が重なり合った２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相の一致した動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した概略図である。 図１７は、互いに独立して駆動され、移動経路が重なり合った２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相の一致した動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した概略図である。 図１８は、互いに独立して駆動され、移動経路が重なり合った２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相の一致した動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した概略図である。 図１９は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相をシフトさせた動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した図である。 図２０は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相をシフトさせた動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した図である。 図２１は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相をシフトさせた動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した図である。 図２２は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相をシフトさせた動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した図である。 図２３は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相をシフトさせた動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した図である。 図２４は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相をシフトさせた動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した図である。 図２５は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相をシフトさせた動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した図である。 図２６は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相をシフトさせた動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した図である。 図２７は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相をシフトさせた動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した図である。 図２８は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相をシフトさせた動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した図である。 図２９は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相をシフトさせた動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した図である。 図３０は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相をシフトさせた動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した図である。 図３１は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相をシフトさせた動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した図である。 図３２は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相をシフトさせた動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した図である。 図３３は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えたタンデム切断機の、位相をシフトさせた動作と切断手順を、速度／位置図に対して示した図である。 図３４は、互いに独立して駆動される２台の切断用台座を備えた、他のタンデム切断機を概略的に示した斜視図である。 図３５は、切断用台座の切断ヘッドを概略的に示した斜視図である。 図３６は、図３５に示した切断ヘッドの断面図である。 図３７は、図３５および図３６に示した切断ヘッドの長手方向の断面図である。 図３８は、図３５乃至図３７に示した切断ヘッドを使用した切断工程を示す図である。 図３９は、図３５乃至図３７に示した切断ヘッドを使用した切断工程を示す図である。 図４０は、直径が異なる管のための切断ヘッドを示す図である。 図４１は、直径が異なる管のための切断ヘッドを示す図である。
符号の説明
１ タンデム切断機
２ フレーム
３ 供給部
４ 排出部
５ 第１の供給部ローラ
６ 第２の供給部ローラ
７ 第１の排出部ローラ
８ 第２の排出部ローラ
９ 管
１０ 工作物の軸
１１ 搬送方向
１２ 供給部ガイド
１３ 中間部ガイド
１４ 排出部ガイド
１５ 第１の切断用台座
１６ 第２の切断用台座
１７ 第１の往復部
１８ 第２の往復部
１０１ タンデム切断機
１０２ フレーム
１０３ 供給部
１０４ 排出部
１０５ 第１の供給部ローラ
１０６ 第２の供給部ローラ
１０７ 第１の排出部ローラ
１０８ 第２の排出部ローラ
１０９ 管
１１０ 工作物の軸
１１１ 搬送方向
１１３ 中間部ガイド
１１５ 第１の切断用台座
１１６ 第２の切断用台座
１２０ 光動作センサ
２０１ タンデム切断機
２０２ フレーム
２０３ 供給部
２０４ 排出部
２０５ 第１の供給部ローラ
２０６ 第２の供給部ローラ
２０７ 第１の排出部ローラ
２０８ 第２の排出部ローラ
２０９ 管
２１０ 工作物の軸
２１１ 搬送方向
２１３ 中間部ガイド
２１５ 第１の切断用台座
２１６ 第２の切断用台座
２２５ 第１の可動センサ
２２６ 第２の可動光センサ
３０２ フレーム
３０９ 管
３１０ 工作物の軸
３１１ 搬送方向
３１５ 第１の切断用台座
３３０ シングル切断機
３３５ 座標系
３３６ 横軸
３３７ 縦軸
３３８ 上側の曲線
３３９ 下側の曲線
３４０ 位置マーカ
３４１ 開始地点
３４１＊ 開始地点＊
３４２ 切断用台座の搬送速度
３４３ 第１の切断位置
３４３Ａ 第２の切断位置
３４４ 管の切片
３４５ 反転位置
３４６ 管の搬送速度
３４７ 後進方向への移動
３４８ 制動位置
３４９ 第１の管の長さ
４０１ タンデム切断機
４０２ フレーム
４０９ 管
４１０ 工作物の軸
４１５ 第１の切断用台座
４１６ 第２の切断用台座
４４１ 開始地点
４４１＊ 開始地点＊
４４１Ａ 開始地点
４４１Ａ＊ 開始地点＊
４４２ 切断用台座の搬送速度
４４３ 第１の切断位置
４４３Ａ 第２の切断位置
４４４ 管の切片
４４５ 第１の反転位置
４４５Ａ 第２の反転位置
４４６ 管の搬送速度
４４７ 後進方向への移動
４４８ 制動位置
４４８Ａ 制動位置
４４９ 第２の管の長さ
４５０ 第１の移動グラフ
４５１ 第２の移動グラフ
５０１ タンデム切断機
５０２ フレーム
５０９ 管
５１１ 搬送方向
５１５ 第１の切断用台座
５１６ 第２の切断用台座
５３５ 速度／位置座標系
５４１ 第１の開始地点
５４１＊ 第１の開始地点＊
５４１Ａ 第２の開始地点
５４１Ａ＊ 第２の開始地点＊
５４２ 切断用台座の搬送速度
５４３ 第１の切断位置
５４３ 第２の切断位置
５４４ 管の切片
５４５ 第１の反転位置
５４５Ａ 第２の反転位置
５４６ 管の搬送速度
５４７ 後進方向への移動
５４８ 第１の制動位置
５４８Ａ 第２の制動位置
５４９ 第３の管の長さ
５５０ 第１の移動グラフ
５５１ 第２の移動グラフ
５５６ 重畳部
６０１ タンデム切断機
６０２ フレーム
６０９ 管
６１１ 搬送方向
６１５ 第１の切断用台座
６１６ 第２の切断用台座
６４１ 第１の開始地点
６４１＊ 第１の開始地点＊
６４１Ａ 第２の開始地点
６４２ 切断用台座の搬送速度
６４３ 第１の切断位置
６４３＊ 第１の切断位置＊
６４３Ａ 第２の切断位置
６４４ 管の切片
６４５ 第１の反転位置
６４５＊ 第１の反転位置＊
６４５Ａ 第２の反転位置
６４５Ａ＊ 第２の反転位置＊
６４６ 管の搬送速度
６４７ 後進方向への移動
６４８ 第１の制動位置、第１の制動位置＊
６４８Ａ 第２の制動位置、第２の制動位置＊
６４９ 第４の管の長さ
６５０ 第１の移動グラフ
６５１ 第２の移動グラフ
７０１ タンデム切断機
７０２ フレーム
７０９ 管
７１０ 工作物の軸
７１１ 搬送方向
７１５ 第１の切断用台座
７１６ 第２の切断用台座
７４１ 第１の開始地点
７４１Ａ 第２の開始地点
７４１Ａ＊ 第２の開始地点＊
７４２ 切断用台座の搬送速度
７４３ 第１の切断位置
７４３ 第２の切断位置
７４４ 管の切片
７４５ 第１の反転位置
７４５ 第２の反転位置
７４６ 管の搬送速度
７４７ 後進方向への移動
７４８ 制動位置
７４９ 第５の管の長さ
７５０ 第１の移動グラフ
７５１ 第２の移動グラフ
８０１ タンデム切断機
８０２ フレーム
８０９ 管
８０９Ａ 直径の大きい管
８１０ 工作物の軸
８１５ 第１の切断用台座
８１６ 第２の切断用台座
８４４ 管の切片
８７１ 駆動部
８７２ 回転チャック
８７３ 切断ヘッド
８７３Ａ 保持用の顎
８７４ 管固定機構
８７５ 管動作固定機構
８７６ 切断刃
８７７ 管の周方向の表面
８７８ 切断刃ホルダ
８７９ トグルレバー機構
８７９Ａ 第１のトグルレバー
８７９Ｂ さらなるトグルレバー
８７９Ｃ トグルレバー連結部
８８０ シリンダ
８８０Ａ シリンダロッド
８８１ 押出板
８８２ 軸方向の力
８８３ 半径方向に働く力
８８４ 切断位置
８８５ 距離
８８６ 引張応力

Claims (22)

  1. 実質的に線状の工作物、特に、実質的に継続して供給される線状の工作物のための切断装置において、前記工作物と共に移動する切断用台座を備え、前記切断用台座の上に設けられた切断装置は、移動の間に前記工作物を切断し、前記切断装置の切断用台座は、少なくとも２つ、連続して配置されていることを特徴とする切断装置。
  2. 前記切断用台座（１５、１６）のうち少なくとも１つは、他の切断用台座（１５、１６）とは独立して駆動されることを特徴とする、請求項１に記載の切断装置。
  3. 前記切断用台座（１５、１６）の移動経路は、互いに重なり合うことを特徴とする、請求項２に記載の切断装置。
  4. 前記切断用台座（１５、１６）の少なくとも１つに、工作物ガイドが設けられることを特徴とする、少なくとも請求項１〜３のいずれかに記載の切断装置。
  5. 中継工作物ガイド（１２、１３、１４）は、前記２つの切断用台座（１５、１６）の間に、その動作手順から独立して設けられることを特徴とする、少なくとも請求項１〜４のいずれかに記載の切断装置。
  6. 前記中継工作物ガイド（１２、１３、１４）は、固定の位置に設けられることを特徴とする、請求項５に記載の切断装置。
  7. 前記中継工作物ガイド（１２、１３、１４）は、前記工作物（９）と共に移動するよう設けられることを特徴とする、請求項５に記載の切断装置。
  8. 実質的に線状の工作物、特に、実質的に継続して供給される線状の工作物のための切断装置において、前記切断装置は、特に、少なくとも請求項１〜７のいずれかに記載の切断装置であって、
    前記工作物と共に移動する切断用台座を備え、前記切断用台座の上に設けられた切断装置は、移動する間に工作物を切断し、前記工作物の軸方向において、切断装置の両側に、前記台座上に少なくとも２つの保持装置が設けられ、少なくとも前期保持装置（８７４、８７５）の１つは、前記工作物の軸（８１０）に沿って、他の前記保持装置（８７５）と相対的に、および／または前記切断用台座（８１５）と相対的に、または前記切断装置と相対的に移動可能であることを特徴とする切断装置。
  9. 前記切断装置（８１５、８１６）は、切断ツール（８７６）のための回転チャック（８７２）を備え、前記回転チャック（８７２）は、少なくとも１つの切断ツール（８７６）のための、半径方向に移動可能な少なくとも１つの切断刃ホルダ（８７８）と、切断処理のための前記切断刃ホルダ（８７８）を半径方向に移動するための手段を備え、前記移動するための手段は、トグルレバー（８７９）であることを特徴とする、請求項８に記載の切断装置。
  10. 前記トグルレバー（８７９）の一方のアームは、前記切断刃ホルダ（８７８）上に設けられ、前記トグルレバー（８７９）の他方のアームは、前記切断ツール（８７６）のための保持部（保持用の顎８７３Ａ）上に設けられ、前記移動手段が肘として機能することを特徴とする、請求項９に記載の切断装置。
  11. 前記移動手段は、押出板（８８１）、好ましくは、前記切断装置（８１５、８１６）と共に円運動する押出板（８８１）を備えることを特徴とする、請求項９および１０に記載の切断装置。
  12. 前記切断装置（８１５、８１６）、特に、前記切断装置（８１５、８１６）の切断ヘッド（８７３）は、遠心力によって開くことを特徴とする、請求項８〜１１のいずれかに記載の切断装置。
  13. 工作物の異なる直径に対して、前記切断手段を半径方向に調整するための手段を備えることを特徴とする、請求項８〜１２のいずれかに記載の切断装置。
  14. 前記調整手段は保持用の顎を備え、前記保持用の顎の上に、前記切断手段または切断手段ホルダが設けられることを特徴とする、請求項１３に記載の切断装置。
  15. トグルレバー、特に、トグルレバーの一方のアームは、前記保持用の顎の上に取り付けられることを特徴とする、請求項１４に記載の切断装置。
  16. 前記保持用の顎は、工作物の軸に対して、前記切断用台座上に半径方向に取り外し可能なように取り付けられることを特徴とする、請求項１４または１５に記載の切断装置。
  17. 実質的に線状の工作物、特に、実質的に継続して供給される線状の工作物を、切断装置によって切断する方法であって、前記工作物は、分離面の両側で保持され、引張力の下、前記切断装置により前記分離面で切断されることを特徴とする方法。
  18. 形成される分離端（８８４）において、管の壁が広がる、および／またはもぎ取られるまたは折り取られるよう、切断処理と引張を互いに一致させることを特徴とする、請求項１７に記載の切断方法。
  19. 前記切断装置は、切断処理の間、前記工作物と共に移動することを特徴とする請求項１７または１８に記載の切断方法。
  20. 実質的に線状の工作物、特に、実質的に継続して供給される線状の工作物を、切断装置によって切断する方法であって、前記切断装置は、切断処理の間、前記工作物と共に移動し、前記工作物は、分離面の両側で保持され、引張および／または折り取りによって、切断されることを特徴とする方法。
  21. 実質的に線状の工作物、特に、実質的に継続して供給される線状の工作物を切断する方法、特に、請求項１７〜２０に記載の切断方法であって、２つの連続して配置された切断用台座が、位相差を伴って前後に移動されることを特徴とする、切断方法。
  22. 前記工作物の周りを回転する切断装置は、切断処理の間、切断用台座上で前記工作物と共に移動し、切断処理のために、前記工作物の周りを回転することを特徴とする、請求項１７〜２１に記載の切断方法。
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