JP2008200314A

JP2008200314A - ミシン

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Publication number: JP2008200314A
Application number: JP2007040463A
Authority: JP
Inventors: Fuminori Akano; 史典赤野
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2007-02-21
Filing date: 2007-02-21
Publication date: 2008-09-04

Abstract

【課題】糸道を表示することができるとともに、糸掛けの作業効率を向上させる。
【解決手段】ミシン１００は、ルーパー１５，１６及び針１７，１８までの糸道１〜５に沿って設けられ、糸を係止する糸掛け部１５Ａ，１５Ｂ・・・と、糸掛け部に糸が係止されているか否かを検出する糸検出部と、発光部１０Ａ，１０Ｂ・・・と、それぞれの糸掛け部が糸掛け可能な主軸の位相を検出する位相検出部と、糸掛け部と発光部とを、主軸の位相に関連づけて糸を掛ける順序に対応して記憶する記憶部と、糸掛けが可能か否かを判断する糸掛け可能判断部と、糸掛け可能な順番の糸掛けよりも前の順番の糸掛けが全て終了しているか否かを判断する糸掛け終了判断部と、発光部を用い、糸掛け終了判断部によってユーザへの報知とともに、次に糸を係止させるべき糸掛けの近傍の発光部を発光させる制御部と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ミシンに関する。

複数の糸道と糸掛け器具（複数の針、上ルーパー、下ルーパー、二重環ルーパーなど）を備えたミシンが知られている。ミシンは、糸道を表示するために糸道近傍に設けられた点灯装置を備えている。点灯装置は、糸掛け器具と糸道との対応を表示するために同じ色で点灯するように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
また、糸掛け順序をユーザに知らせるために、糸掛け順序指示装置を備えたミシンが知られている。糸掛け順序指示装置は、ミシンの停止状態において複数の糸掛け検出器の各部材への糸掛け状態を検出し、その複数の糸掛け検出器中のいずれもが糸掛け状態を検出していない時に糸掛け部材中で最初に糸掛けが行われるべき先頭の部材に対応する発光ダイオードを点灯または点滅させる。また、複数の糸掛け検出器の各々が先頭の部材から各部材に順次糸掛けが行われたことを検出する度に、糸掛けが完了した部材に対応する発光ダイオードを消灯させるとともに糸掛けが次に行われるべき部材に対応する発光ダイオードを点灯または点滅させる。そして、複数の発光ダイオードが糸掛け順序と共に糸掛け状態をも作業者に知らせる（例えば、特許文献２参照。）。
特開平１１−１９３５３号公報特開昭６２−３４５９２号公報

しかし、糸道指示は、各糸道の近傍にＬＥＤを１個ずつ配置させるのみで、上下ルーパー、二重環ルーパーに至るまでの糸道指示がなかった。また、主軸がどの位相のときに針穴、上下ルーパーへの糸掛けができる状態であるかを表示しないため、使い慣れていないと取扱説明書を見ながら糸掛け作業をしなくてはならず、作業効率がよくなかった。

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、糸供給源から針及びルーパーまでの糸道を表示することができるとともに、糸掛けの作業効率を向上させることができるミシンを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、ミシンであって、糸供給源からルーパー及び針までの複数の糸道に沿って設けられ、糸を係止する糸掛け部と、前記糸掛け部に糸が係止されているか否かを検出する糸検出部と、ルーパーと針と各糸掛け部のそれぞれの近傍に配置され、通電により発光する発光部と、それぞれの糸掛け部が糸掛け可能な主軸の位相を検出する位相検出部と、縫いの種類ごとに糸を掛ける糸掛け部と発光させる発光部とを、前記主軸の位相に関連づけて糸を掛ける順序に対応して記憶する記憶部と、前記位相検出部によって検出された主軸の位相でどの糸道に糸掛けが可能か否かを判断する糸掛け可能判断部と、前記糸掛け可能判断部によって判断された糸掛け可能な糸道の糸掛けの順番よりも前の順番の糸道への糸掛けが全て終了しているか否かを前記糸検出部の検出値により判断する糸掛け終了判断部と、前記発光部を用い、前記糸掛け終了判断部によってユーザへの報知とともに、次に糸を係止させるべき糸掛けの近傍の発光部を発光させる制御部と、を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、位相検出部によってそれぞれの糸掛け部が糸掛け可能な主軸の位相を検出すると、糸掛け可能判断部は、位相検出部によって検出された主軸の位相でどの糸道に糸掛けが可能か否かを判断する。そして、糸掛け終了判断部は、糸掛け可能判断部によって判断された糸掛け可能な糸道の糸掛けの順番よりも前の順番の糸道への糸掛けが終了しているか否かを糸検出部の検出値により判断する。糸掛け終了判断部によって糸掛け可能な糸道の糸掛けの順番より前の順番の糸道への糸掛けが終了していると判断された場合、制御部は、ユーザへの報知とともに、記憶部に記憶された糸掛け部と発光部との対応関係を参照して、次に糸を係止させるべき糸掛けの近傍の発光部を発光させる。
これにより、主軸がどの位相であっても、順番の早い糸道の糸掛けを先に行わせ、先に糸掛けすべき糸道の糸掛けを終わらせてから、次に糸掛けを行うべき糸掛け部の近傍の発光部を発光させるので、ユーザは、糸掛けをする順番を誤ることがない。また、糸掛けを行うべき箇所を視覚で認識することができるので、ミシンを使い慣れていないユーザであっても容易に糸掛けを行うことができ、糸掛けの作業効率を向上させることができる。
また、発光部は、ルーパーと針と各糸掛け部のそれぞれの近傍に配置されているので、糸供給源から針及びルーパーまでの糸道を表示することができる。

請求項１に記載の発明によれば、主軸がどの位相であっても、順番の早い糸道の糸掛けを先に行わせ、先に糸掛けすべき糸道の糸掛けを終わらせてから、次に糸掛けを行うべき糸掛け部の近傍の発光部を発光させるので、ユーザは、糸掛けをする順番を誤ることがない。また、糸掛けを行うべき箇所を視覚で認識することができるので、ミシンを使い慣れていないユーザであっても容易に糸掛けを行うことができ、糸掛けの作業効率を向上させることができる。
また、発光部は、ルーパーと針と各糸掛け部のそれぞれの近傍に配置されているので、糸供給源から針及びルーパーまでの糸道を表示することができる。

以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの最良の形態について詳細に説明する。
＜ミシンの構成＞
図１に示すように、ミシン１００は、上ルーパー１５、下ルーパー１６、二重環ルーパー１９（図４参照）が収容されるベッド部１０１と、ベッド部１０１に立設された胴部１０２と、主軸や針棒が収容され、胴部１０２に連続するように形成されたアーム部１０３と、を備えている。
ミシン１００には、糸供給源（図示略）からアーム部１０３、胴部１０２を通ってベッド部１０１の上ルーパー１５、下ルーパー１６、二重環ルーパー１９に至るまで糸を掛け渡す複数の糸道１，２，５と、糸供給源からアーム部１０３を通ってアーム部１０３の針１７，１８に至るまで糸を掛け渡す複数の糸道３，４とが設けられている。ベッド部１０１の側面には、はずみ車１０４が設けられ、このはずみ車１０４には、主軸１０５（図６参照）が連結されている。
なお、本実施形態においては、針を二本として説明する。従って、糸道は、糸供給源から上ルーパー１５、糸供給源から下ルーパー１６、糸供給源から二重環ルーパー１９、糸供給源から一方の針１７、糸供給源から他方の針１８の合計５つ存在する。以下、ミシン１００を用いてオーバーロック及び二重環縫いを行う例について説明する。

（糸道）
図１、図３、図４に示すように、５つの糸道１，２，３，４，５への糸の掛け渡しは、互いの糸が絡まないように順序が決まっている。図２に示すように、縫いモードがオーバーロック及び二重環縫いを併用する場合は、上ルーパー１５、下ルーパー１６、二重環ルーパー１９、左右の針１７，１８を使用するので、５つの糸道１，２，３，４，５に糸を掛ける必要があり、糸掛けは、最初から上ルーパー１５への糸道１（第１糸掛け）、下ルーパー１６への糸道２（第２糸掛け）、正面から見て右側の針１７への糸道３（第３糸掛け）、二重環ルーパーへの糸道５（第４糸掛け）、正面から見て左側の針１８への糸道４（第５糸掛け）の順番で行う。

（糸掛け部）
図１に示すように、５つの糸道を形成するため、ミシン１００には、糸供給源からルーパー１５，１６及び針１７，１８に至るまでそれぞれの糸道ごとに糸を係止する複数の糸掛け部が設けられている。
図１に示すように、ミシン１００は、アーム部１０３の正面に設けられた糸掛け部１５Ａと、アーム部１０３と胴部１０２との境界付近に設けられた糸掛け部１５Ｂと、ベッド部１０１の正面で糸掛け部１５Ｂの左下方に設けられた糸掛け部１５Ｃと、上ルーパー１５の動作腕５５の基端側に設けられた糸掛け部１５Ｄと、上ルーパー１５の動作腕５５の先端側に設けられた糸掛け部１５Ｅと、上ルーパー１５の先端に設けられた糸通し孔１５Ｆと、を備えており、各糸掛け部１５Ａ〜１５Ｅ及び糸通し孔１５Ｆに糸を通すことにより、折れ線状の糸道１が形成されている。

図１に示すように、ミシン１００は、アーム部１０３の正面に設けられた糸掛け部１６Ａと、アーム部１０３と胴部１０２との境界付近に設けられた糸掛け部１６Ｂと、ベッド部１０１の正面で糸掛け部１６Ｂの左下方に設けられた糸掛け部１６Ｃと、上ルーパー１５の動作腕５５の基端側に設けられた糸掛け部１６Ｄと、下ルーパー１６の動作腕５６の基端側に設けられた糸掛け部１６Ｅと、下ルーパー１６の動作腕５６の先端側に設けられた糸掛け部１６Ｆと、下ルーパー１６の先端に形成された糸通し孔１６Ｇと、を備えており、各糸掛け部１６Ａ〜１６Ｆ及び糸通し孔１６Ｇに糸を通すことにより、折れ線状の糸道２が形成されている。

図１に示すように、ミシン１００は、アーム部１０３の正面に設けられた糸掛け部１７Ａと、アーム部１０３の正面で、針１７の上方に設けられた糸掛け部１７Ｂと、針棒に設けられ、正面から見て右側の針に対応する糸掛け部１５Ｉと、を備えており、各糸掛け部１７Ａ，１７Ｂ，１５Ｉ及び右側の針１７に糸を通すことにより、折れ線状の糸道３が形成されている。

図１に示すように、ミシン１００は、アーム部１０３の正面に設けられた糸掛け部１８Ａと、アーム部１０３の正面で、針１８の上方に設けられた糸掛け部１８Ｂと、針棒に設けられ、正面から見て左側の針に対応する糸掛け部１７Ｃと、を備えており、各糸掛け部１８Ａ，１８Ｂ，１７Ｃ及び左側の針１８に糸を通すことにより、折れ線状の糸道４が形成されている。

図３、図４に示すように、ミシン１００は、ベッド部１０１の裏面側に設けられた糸掛け部１９Ａと、ベッド部１０１の裏面とベッド部１０１の前方側面との境界近傍に設けられた糸掛け部１９Ｂと、ベッド部１０１の前方側面の後方に設けられた糸掛け部１９Ｃと、糸掛け部１９Ｃからミシン１００の正面側に向けてベッド部１０１の裏面側から所定の間隔をあけて並ぶように形成された１９Ｄ、１９Ｅ、１９Ｆと、ベッド部１０１の表面とベッド部１０１の前方側面との境界近傍に設けられた糸掛け部１９Ｇと、ベッド部１０１の正面側に設けられた二重環ルーパー１９の先端に形成された糸通し孔１９Ｈと、を備えており、各糸掛け部１９Ａ〜１９Ｇ及び糸通し孔１９Ｈに糸を通すことにより、折れ線状の糸道５が形成されている。

なお、糸掛け部１５Ｄと糸掛け部１６Ｄは、糸掛け部自体を共用しており、実際には一つの部材だけ設けられている。また、糸掛け部１７Ｂと糸掛け部１８Ｂは、糸掛け部自体を共用しており、実際には一つの部材だけ設けられている。

（糸検出部）
各糸掛け部には、当該糸掛け部に糸が係止されているか否かを検出する糸検出部が設けられている。なお、各糸掛け部に設けられる糸検出部の構成は全て同じであるため、ここでは、糸掛け部１５Ａに設けられている糸検出部を例に挙げて説明する。
図５に示すように、糸検出部３０は、糸掛け部１５Ａの裏面に設けられ、糸を狭持する二つの狭持板３１，３１と、二つの狭持板３１，３１に狭持される糸Ｔに交差する方向に延びるように配置され、狭持板３１，３１に糸Ｔを狭持させることで糸Ｔが上方から当接して下方に撓む弾性体としてのばね部材３２と、ばね部材３２の先端に設けられた遮蔽板３３と、遮蔽板３３の進入により検出が遮られ、遮蔽板３３の退避により検出可能な光学センサ３４と、を備えている。

ばね部材３２の先端に設けられた遮蔽板３３は、糸Ｔに押さえつけられていない状態においては、その弾性力により光学センサ３４の上方に位置しており、光学センサ３４は、遮蔽板３３がないことを検出することができる。一方、狭持板３１，３１に糸Ｔを入れて狭持させると、糸Ｔがその下方に配置されたばね部材３２に当接し、糸Ｔがばね部材３２を下方に押しつける。それによって、遮蔽板３３は、光学センサ３４の検出を阻害する位置まで下降するので、光学センサ３４が検出できないときには糸Ｔが狭持板３１，３１に狭持されていることを知ることができる。
このように、光学センサ３４の検出の有無によって、糸Ｔが糸掛け部１５Ａに係止されているか否かを検出することができる。

（発光部）
図１、図３、図４に示すように、各糸掛け部の近傍には、発光部が設けられている。発光部は、例えば、発光ダイオードにより構成されている。
図１に示すように、糸掛け部１５Ａの下方には、発光部１０Ａが設けられ、糸掛け部１５Ｂの近傍には、発光部１０Ｂが設けられ、糸掛け部１５Ｃの近傍には、発光部１０Ｃが設けられている。糸掛け部１５Ｄの近傍には、発光部１０Ｄが設けられ、糸掛け部１５Ｅの近傍には、発光部１０Ｅが設けられ、糸通し孔１５Ｆの近傍には、発光部１０Ｆが設けられている。

図１に示すように、糸掛け部１６Ａの下方には、発光部１１Ａが設けられ、糸掛け部１６Ｂの近傍には、発光部１１Ｂが設けられ、糸掛け部１６Ｃの近傍には、発光部１１Ｃが設けられている。糸掛け部１６Ｄの近傍には、発光部１１Ｄが設けられ、糸掛け部１６Ｅの近傍には、発光部１１Ｅが設けられ、糸掛け部１６Ｆの近傍には、発光部１１Ｆが設けられ、糸通し孔１６Ｇの近傍には、発光部１１Ｇが設けられている。

図１に示すように、糸掛け部１７Ａの下方には、発光部１２Ａが設けられ、糸掛け部１７Ｂの近傍には、発光部１２Ｂが設けられ、糸掛け部１５Ｉの上方には、発光部１０Ｉが設けられている。

図１に示すように、糸掛け部１８Ａの下方には、発光部１３Ａが設けられ、糸掛け部１８Ｂの近傍には、発光部１３Ｂが設けられ、糸掛け部１７Ｃの上方には、発光部１２Ｃが設けられている。

図３、図４に示すように、糸掛け部１９Ａの近傍には、発光部１４Ａが設けられ、糸掛け部１９Ｂの近傍には、発光部１４Ｂが設けられ、糸掛け部１９Ｃの近傍には、発光部１４Ｃが設けられている。糸掛け部１９Ｄの近傍には、発光部１４Ｄが設けられ、糸掛け部１９Ｅの近傍には、発光部１４Ｅが設けられ、糸掛け部１９Ｆの近傍には、発光部１４Ｆが設けられている。糸掛け部１９Ｇの近傍には、発光部１４Ｇが設けられ、糸通し孔１９Ｈの近傍には、発光部１４Ｈが設けられている。

なお、発光部１２Ｂと発光部１３Ｂは、発光部自体を共用しており、実際には一つの光源だけ設けられている。また、発光部１０Ｄと発光部１１Ｄは、発光部自体を共用している。
これらの発光部は、後述する制御部により、点灯、消灯、点滅の制御がなされる。

（位相検出部）
図６に示すように、主軸１０５には、形状の異なる三つの遮蔽板２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが軸方向に並んで固定されている。遮蔽板２０Ａは、９０°間隔で外側に張り出すように形成されている。遮蔽板２０Ｂは、１８０°間隔で外側に張り出すように形成されている。遮蔽板２０Ｃは、半円形状に形成されている。遮蔽板２０Ａの近傍には、遮蔽板２０Ａの回転により遮蔽板２０Ａの存在の検出を行う光学センサ２１Ａが設けられている。遮蔽板２０Ｂの近傍には、遮蔽板２０Ｂの回転により遮蔽板２０Ｂの存在の検出を行う光学センサ２１Ｂが設けられている。遮蔽板２０Ｃの近傍には、遮蔽板２０Ｃの回転により遮蔽板２０Ｃの存在の検出を行う光学センサ２１Ｃが設けられている。これらの遮蔽板２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと光学センサ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃとを備えることにより、位相検出部４０が構成されている。
三つの遮蔽板２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、主軸を４５°回転させる毎に検出される光学センサ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの組み合わせが全て異なるように主軸１０５に固定されている。

具体的には、図６に示すように、三つの遮蔽板２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃがパターン２５ａの状態にある場合、三つの光学センサ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃにより検出される信号は、光学センサ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの検出を遮蔽板２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが遮蔽している状態を「０」、光学センサ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの検出を遮蔽板２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが遮蔽していない状態を「１」とすると、光学センサ２１Ａは「０」、光学センサ２１Ｂは「０」、光学センサ２１Ｃは「１」となる。位相検出部４０は、この検出信号の組み合わせ「００１」が主軸１０５を４５°毎に回転させた際に異なる信号を検出できるように構成されている。他の例だと、三つの遮蔽板２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃがパターン２５ｇの状態にある場合、光学センサ２１Ａは「０」、光学センサ２１Ｂは「１」、光学センサ２１Ｃは「１」となる。従って、検出信号の組み合わせは「０１１」である。
よって、この検出信号の組み合わせ（全部で８通り）を検出することができれば、この信号から主軸１０５の位相を知ることができる。
上述したように、位相検出部４０は、主軸１０５が４５°回転する毎に異なる信号を検出することができるように構成されているため、位相毎にパターンを２５ａ〜２５ｈまで振り分け、パターンと位相との対応関係が制御部８のメモリ８２（後述する）に記憶されている。

また、図２に示すように、各糸道１〜５に糸掛けをする際には、糸道１〜５毎に決まった位相パターンになっていないと糸掛けができないようになっており、糸道１〜５と位相パターン２５ａ〜２５ｈとが対応づけられて制御部８のメモリ８２に記憶されている。
具体的には、図２に示すように、糸道１に糸掛けをする際には、位相パターンが図６に示す２５ａの状態でなければならない。また、糸道２に糸掛けをする際には、位相パターンが２５ｂの状態、糸道３に糸掛けをする際には、位相パターンが２５ｃの状態、糸道４に糸掛けをする際には、位相パターンが２５ｄの状態、糸道５に糸掛けをする際には、位相パターンが２５ｅの状態でなければならない。

（縫いモード選択スイッチ）
図１に示すように、ミシン１００のベッド部１０１の正面側下方には、縫いモードを選択する縫いモード選択スイッチ７が設けられている。縫いモード選択スイッチ７からの入力により、縫いモードをオーバーロック、カバーステッチ、オーバーロック及び二重環縫いのいずれかに切り替えることができる。
縫いモード選択スイッチ７の近傍には、カバーステッチ、又は、オーバーロック及び二重環縫いのいずれかが選択された際に発光する発光部７Ａが設けられている。

（制御部）
図７に示すように、ミシン１００は、各部の動作を制御する制御部８を備えている。
制御部８は、各部の動作制御を行うための演算処理を司るＣＰＵ８１と、プログラムや縫製に関するデータ等が記憶されたメモリ８２と、を備えている。
メモリ８２には、縫いの種類ごとに糸掛け部１５Ａ，１５Ｂ，・・・と発光部１０Ａ，１０Ｂ，・・・と主軸１０５の位相とを糸を掛ける順序に沿って対応づけたデータが記憶されている。すなわち、メモリ８２は、記憶部として機能する。
メモリ８２には、位相検出部４０によって検出された主軸１０５の位相で何番目の糸道の糸掛けが可能か否かを判断する糸掛け可能判断プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ８１が糸掛け可能判断プログラムを実行することにより、制御部８は、糸掛け可能判断部として機能する。

メモリ８２には、糸掛け可能判断プログラムの実行によって判断された糸掛け可能な糸道の糸掛けの順番よりも前の順番の糸道の糸掛けが全て終了しているか否かを糸検出部３０の検出値により判断する糸掛け終了判断プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ８１が糸掛け終了判断プログラムを実行することにより、制御部８は、糸掛け終了判断部として機能する。
メモリ８２には、発光部の発光によるユーザへの報知とともに、次に糸を係止させるべき糸掛けの近傍の発光部を発光させる発光制御プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ８１が発光制御プログラムを実行することにより、制御部８は、発光制御部として機能する。

制御部８には、縫いモード選択スイッチ７と、糸検出部３０の光学センサ３４と、位相検出部４０の光学センサ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃとが接続されており、各部からの入力信号又は検出信号が制御部８に向けて送信される。また、制御部８には、各発光部１０Ａ，１０Ｂ，・・・が接続されており、制御部８から各発光部１０Ａ，１０Ｂ，・・・に向けて発光制御に関する制御信号が送信される。

（報知部）
ミシン１００は、制御部８のＣＰＵ８１が糸掛け終了判断プログラムを実行することにより、糸掛け可能な順番の糸掛けより前の順番の糸掛けが全て終了していると判断された場合に、ユーザにその旨を報知する報知部を備えている。報知部は、制御部８による発光部の制御の下、発光部の点滅を点灯に切り替えることで構成される。

＜糸掛けの際の制御部の処理＞
図８に示すように、縫いモード選択スイッチ７を介して縫いモードの選択が行われると（ステップＳ１）、ＣＰＵ８１は、主軸１０５を回転させるミシンモータが停止しているか否かを判断する（ステップＳ２）。ＣＰＵ８１は、ミシンモータが停止していると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、糸道１〜５の全てに糸掛けが完了しているか否かを糸検出部３０の検出値により判断する（ステップＳ３）。一方、ＣＰＵ８１は、ミシンモータが停止していないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、ステップＳ２の判断を繰り返す。

ステップＳ３において、ＣＰＵ８１が、糸道１〜５の全てに糸掛けが完了していないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、糸掛けが行われていない糸掛け部、針及びルーパーが糸掛け可能な状態となっているかの判断を行う（ステップＳ４）。

（糸掛けが可能か否かの判断）
ここで、ステップＳ４の処理について説明する。
図９に示すように、制御部８のＣＰＵ８１は、糸道１〜５の内、糸掛けが完了していない先頭の発光部１０Ａ，１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１４Ａを点滅させる（ステップＳ１１）。そして、はずみ車１０４が回転されると（ステップＳ１２）、ＣＰＵ８１は、図６に示すような位相パターン２５ａ〜２５ｈのいずれかを検出したか否かを判断する（ステップＳ１３）。
ここで、ＣＰＵ８１が、位相パターン２５ａ〜２５ｈのいずれかを検出したと判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、第一番目に糸掛けをする糸道１に糸掛けすることができる位相になっているか否かを判断する（ステップＳ１４）。具体的には、図２に示すように、オーバーロック及び二重環縫いの糸掛け順序においては、第一番目に上ルーパー１５に至る糸道１に糸掛けを行う必要があるため、糸道１への糸掛けの際の位相パターンが２５ａであるか否かを判断する。

ステップＳ１４において、ＣＰＵ８１が、糸道１への糸掛けが完了していないと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、糸道１の先頭の発光部１０Ａのみを点滅から点灯に切り替える（ステップＳ２４）。一方、ＣＰＵ８１が、糸道１への糸掛けが完了していると判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、第二番目に糸掛けをする糸道２に糸掛けすることができる位相になっているか否かを判断する（ステップＳ１６）。具体的には、図２に示すように、オーバーロック及び二重環縫いの糸掛け順序においては、第二番目に下ルーパー１６に至る糸道２に糸掛けを行う必要があるため、糸道２への糸掛けの際の位相パターンが２５ｂであるか否かを判断する。

ステップＳ１６において、ＣＰＵ８１が、糸道２への糸掛けが完了していないと判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、糸道２よりも前に糸掛けをする糸道、すなわち、糸道１の糸掛けが完了しているか否かを判断する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７において、ＣＰＵ８１が、糸道１の糸掛けが完了していると判断した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、糸道２の先頭の発光部１１Ａのみを点滅から点灯に切り替える（ステップＳ２５）。一方、ＣＰＵ８１が、糸道１の糸掛けが完了していないと判断した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１１の処理に戻る。

ステップＳ１６において、ＣＰＵ８１が、糸道２への糸掛けが完了していると判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、第三番目に糸掛けをする糸道３に糸掛けすることができる位相になっているか否かを判断する（ステップＳ１８）。具体的には、図２に示すように、オーバーロック及び二重環縫いの糸掛け順序においては、第三番目に右側の針１７に至る糸道３に糸掛けを行う必要があるため、糸道３への糸掛けの際の位相パターンが２５ｃであるか否かを判断する。

ステップＳ１８において、ＣＰＵ８１が、糸道３への糸掛けが完了していないと判断した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、糸道３よりも前に糸掛けをする糸道、すなわち、糸道１，２の糸掛けが完了しているか否かを判断する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９において、ＣＰＵ８１が、糸道１，２の糸掛けが完了していると判断した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、糸道３の先頭の発光部１２Ａのみを点滅から点灯に切り替える（ステップＳ２６）。一方、ＣＰＵ８１が、糸道１，２の糸掛けが完了していないと判断した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１１の処理に戻る。

ステップＳ１８において、ＣＰＵ８１が、糸道３への糸掛けが完了していると判断した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、第四番目に糸掛けをする糸道５に糸掛けすることができる位相になっているか否かを判断する（ステップＳ２０）。具体的には、図２に示すように、オーバーロック及び二重環縫いの糸掛け順序においては、第四番目に二重環ルーパー１９に至る糸道５に糸掛けを行う必要があるため、糸道５への糸掛けの際の位相パターンが２５ｅであるか否かを判断する。

ステップＳ２０において、ＣＰＵ８１が、糸道５への糸掛けが完了していないと判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、糸道５よりも前に糸掛けをする糸道、すなわち、糸道１，２，３の糸掛けが完了しているか否かを判断する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において、ＣＰＵ８１が、糸道１，２，３の糸掛けが完了していると判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、糸道５の先頭の発光部１４Ａのみを点滅から点灯に切り替える（ステップＳ２７）。一方、ＣＰＵ８１が、糸道１，２，３の糸掛けが完了していないと判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１１の処理に戻る。

ステップＳ２０において、ＣＰＵ８１が、糸道５への糸掛けが完了していると判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、第五番目に糸掛けをする糸道４に糸掛けすることができる位相になっているか否かを判断する（ステップＳ２２）。具体的には、図２に示すように、オーバーロック及び二重環縫いの糸掛け順序においては、第五番目に左側の針１８に至る糸道４に糸掛けを行う必要があるため、糸道４への糸掛けの際の位相パターンが２５ｄであるか否かを判断する。

ステップＳ２２において、ＣＰＵ８１が、糸道４への糸掛けが完了していないと判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、糸道４よりも前に糸掛けをする糸道、すなわち、糸道１，２，３，５の糸掛けが完了しているか否かを判断する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において、ＣＰＵ８１が、糸道１，２，３，５の糸掛けが完了していると判断した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、糸道４の先頭の発光部１３Ａのみを点滅から点灯に切り替える（ステップＳ２８）。一方、ＣＰＵ８１が、糸道１，２，３，５の糸掛けが完了していないと判断した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１１の処理に戻る。

図９において、糸掛け可能と判断された糸道の先頭の発光部１０Ａ，１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１４Ａを点滅から点灯に切り替えた後、ＣＰＵ８１は、図８に示すように、次に糸を掛けるべき糸掛け部の近傍の発光部を点灯させる（ステップＳ５）。
次いで、ＣＰＵ８１は、糸掛けすべき糸道の糸掛けが完了したか否かを判断する（ステップＳ６）。ここで、ＣＰＵ８１は、糸掛けすべき糸道の糸掛けが完了したと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、糸掛けが完了した糸道の発光部を消灯させ（ステップＳ７）、ステップＳ３の判断に戻る。一方、糸掛けすべき糸道の糸掛けが完了していないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）には、ＣＰＵ８１は、発光部を消灯させることなく、ステップＳ３の判断に戻る。

＜作用効果＞
このように、ミシン１００によれば、位相検出部４０によって主軸１０５の位相を検出すると、制御部８のＣＰＵ８１は、糸掛け可能判断プログラムを実行することにより、位相検出部４０によって検出された主軸１０５の位相で何番目の糸掛けが可能か否かを判断する。そして、制御部８のＣＰＵ８１は、糸掛け終了判断プログラムを実行することにより、判断された糸掛け可能な糸道の糸掛けの順番よりも前の順番の糸掛けが全て終了しているか否かを糸検出部３０の検出値により判断する。糸掛け可能な糸道より前の順番の糸掛けが全て終了していると判断された場合、糸掛け可能な糸道の先頭の発光部が点滅から点灯に切り替わることにより、ユーザに糸掛けが可能なことを報知する。また、発光部によるユーザへの報知とともに、制御部８は、メモリ８２に記憶された糸掛け部と発光部との対応関係を参照して、次に糸を係止させるべき糸掛けの近傍の発光部を発光させる。
これにより、主軸１０５がどの位相であっても、順番の早い糸掛けを先に行わせ、先に糸掛けすべき糸掛けを終わらせてから、次に糸掛けを行うべき糸掛け部の近傍の発光部を発光させるので、ユーザは、糸掛けをする順番を誤ることがない。また、糸掛けを行うべき箇所を視覚で認識することができるので、ミシンを使い慣れていないユーザであっても容易に糸掛けを行うことができ、糸掛けの作業効率を向上させることができる。
また、発光部は、ルーパーと針と各糸掛け部の近傍に配置されているので、糸供給源から針及びルーパーまでの糸道を表示することができる。

＜その他＞
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、縫いの種類は、オーバーロック及び二重環縫いに限られるものではなく、オーバーロック、カバーステッチの場合にも適用可能である。なお、図２に示すように、オーバーロックの場合には、糸道は４つ必要であり、上ルーパー、下ルーパー、左側の針、右側の針の順番で糸を掛けていくとよい。カバーステッチの場合には、針を３本使用し、糸道は４つ必要であり、二重環ルーパー、右側の針、中央の針、左側の針の順番で糸を掛けていくとよい。
また、発光部として発光ダイオードを用いたが、糸道に沿って配置された線上の発光体を用いてもよいし、液晶パネル等で情報を表示するようにしてもよい。
また、糸検出部に代えて、糸の接触により検出可能なスイッチ、カメラによる撮像画像を用いて糸を検出するようにしてもよい。
また、発光部の点滅、点灯によるユーザへの報知すべき情報の種類を複数の発光部を設けることにより、どの発光部が点灯しているかでユーザが情報を把握できるようにしてもよい。

ミシンの正面図。各縫いモードにおける糸掛けの順番と糸道と位相パターンとの関係を示す図。ミシンの裏面側の糸道を示す図。ミシンの側面から二重環ルーパーに至るまでの糸道を示す図。糸検出部の構成を示す斜視図。位相検出部の構成を示す図。制御部の構成を示すブロック図。糸掛けの際の制御部の処理を示すフローチャート。制御部による糸掛けが可能か否かの判断処理についてのフローチャート。

符号の説明

１〜５糸道
８制御部（糸掛け可能判断部、糸掛け終了判断部）
１０Ａ，１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１４Ａ発光部（報知部）
１０Ａ〜１０Ｆ発光部
１１Ａ〜１１Ｇ発光部
１２Ａ，１２Ｂ，１０Ｉ発光部
１３Ａ，１３Ｂ，１２Ｃ発光部
１４Ａ〜１４Ｈ発光部
１５上ルーパー
１６下ルーパー
１７針
１８針
３０糸検出部
４０位相検出部
８２メモリ（記憶部）
１００ミシン

Claims

糸供給源からルーパー及び針までの複数の糸道に沿って設けられ、糸を係止する糸掛け部と、
前記糸掛け部に糸が係止されているか否かを検出する糸検出部と、
ルーパーと針と各糸掛け部のそれぞれの近傍に配置され、通電により発光する発光部と、
それぞれの糸掛け部が糸掛け可能な主軸の位相を検出する位相検出部と、
縫いの種類ごとに糸を掛ける糸掛け部と発光させる発光部とを、前記主軸の位相に関連づけて糸を掛ける順序に対応して記憶する記憶部と、
前記位相検出部によって検出された主軸の位相でどの糸道に糸掛けが可能か否かを判断する糸掛け可能判断部と、
前記糸掛け可能判断部によって判断された糸掛け可能な糸道の糸掛けの順番よりも前の順番の糸道への糸掛けが全て終了しているか否かを前記糸検出部の検出値により判断する糸掛け終了判断部と、
前記発光部を用い、前記糸掛け終了判断部によってユーザへの報知とともに、次に糸を係止させるべき糸掛けの近傍の発光部を発光させる制御部と、
を備えることを特徴とするミシン。