JP2008198143A - プログラマブルコントローラ用プログラム作成支援装置およびプログラム作成支援方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の複数プロセッサを備えるPLC用プログラム作成支援装置は、プログラミングの際に、ユーザが、明示的に各プロセッサへのプログラムの割り当てを指定できるようにし、また複数のプログラムからアクセス可能な変数であるグローバル変数の宣言について、いずれのプロセッサのグローバル変数であるかを明示的に指定できるように構成した。
【選択図】図1
Description
成した。更に、該ユーザの指定に基づいて複数プロセッサを備えるPLC用プログラムを生成するための、中間的なプログラムリストと中間コードを生成する中間コード生成部、および、該中間的なプログラムリストと該中間コードに基づいて最終的なプログラムリストと1以上のマシンコードを生成するマシンコード生成部を備えるように構成した。
図1に、本発明のPLC用プログラム作成支援装置の構成を示す。
PLC用プログラム作成支援装置101は、当該装置内の通信インタフェース112を介してプログラマブルコントローラ(PLC)102と通信し、マシンコードなどのプログラム等のダウンロード、アップロード等を行う。
グラムの割り当てを明示的に指定するためのダイアログを表示し、ユーザによって指定されたプログラム割り当て指示を記憶する処理を行う点と、PLCにおいて、複数のプログラムからアクセス可能な変数であるグローバル変数の宣言について、各グローバル変数がいずれのプロセッサについての宣言かを指定するためのダイアログを表示し、ユーザによって指定されたグローバル変数の宣言を記憶する処理を行う点である。
S203におけるタスクの設定の処理において、ユーザがGUI部103に対しPLC
の各プロセッサに割り当てるプログラム(タスク)の指定を行う。また、S206のコンパイルにおいて中間コード生成部107やマシンコード生成部109におけるプログラムの生成が行われる。そして、S207のダウンロードは、ダウンロード部110により行われる。
まず、図3、図4、図5を参照して、GUI部103において行われる、PLCのプロセッサへのプログラムの割り当て処理について説明する。
CPUに割り当てたいプログラム(タスク)については‘L_’が付いた名称になっており、またMAIN CPUに割り当てたいプログラム(タスク)については‘L_’が付いていない名称となっている。
サのグローバル変数であるかの指定に基づき、グローバル変数シート106を生成する。
次に、ユーザにより指定されたプログラムの割り当てやグローバル変数の指定に基づいて各プロセッサにダウンロードされるプログラムの生成処理(コンパイル)について説明する。
即ち、図9(a)のリストは、マシンコード生成部109によりMAIN CPU用のリスト(図9(b))とLOCAL CPU用のリスト(図9(c))に分割され、コンパイル処理される。このコンパイル処理では、CPU毎にコンパイルが行われるため、この場合は2回コンパイルが行われる。例えば、1回目のコンパイルでMAIN CPU用のプログラムリストおよびマシンコードが生成され、2回目のコンパイルでLOCAL CPU用のプログラムリストおよびマシンコードが生成される。TASKに紐付けられるプログラムは複数可能であるため、1回のコンパイルで複数のマシンコードが生成されることが可能である。
102 プログラマブルコントローラ
103 GUI部
104 入力部
105 出力部
106 グローバル変数シート
107 中間コード生成部
108 比較部
109 マシンコード生成部
110 ダウンロード部
111 アップロード部
112 通信インタフェース
113 図9(a)プログラムリスト
114 中間コード
115 マシンコード
116 プログラムリスト
117 マシンコード
118 プログラムリスト
Claims (8)
- 複数のプロセッサを備えるPLC(プログラマブルコントローラ)用プログラムの作成支援をするPLC用プログラム作成支援装置であって、
前記各プロセッサへのプログラムの割り当てをユーザが明示的に指定するためのダイアログを表示し、該ユーザによるプログラム割り当て指示を記憶する処理と、
前記PLCにおいて、複数のプログラムからアクセス可能な変数であるグローバル変数の宣言をユーザが指定するためのダイアログを表示し、該ユーザによるグローバル変数の宣言の指定を記憶する処理と、
を行うGUI部(Graphical User Interface部)を備えることを特徴とするPLC用プログラム作成支援装置。 - 更に、前記GUI部が記憶したユーザによるプログラム割り当て指示に基づいて、中間コードおよび中間的なプログラムリストを生成する中間コード生成部と、
前記生成された中間コードおよび中間的なプログラムリストをコンパイルして、マシンコードと最終的なプログラムリストを生成するマシンコード生成部と、
を備えることを特徴とする請求項1記載のPLC用プログラム作成支援装置。 - 前記マシンコード生成部は、中間的なプログラムリスト内のタスク名に基づいて、当該中間的なプログラムリストを各プロセッサに該当する内容のみを含む形に分割し、前記中間コードと該分割されたリストとをコンパイルして、マシンコードと最終的なプログラムリストを生成することを特徴とする請求項2記載のPLC用プログラム作成支援装置。
- 前記マシンコードは、1以上生成されることを特徴とする請求項2記載のPLC用プログラム作成支援装置。
- 更に、前記生成されたマシンコードを、前記生成された最終的なプログラムリストに基づいて各プロセッサにダウンロードするダウンロード部を備えることを特徴とする請求項2記載のPLC用プログラム作成支援装置。
- 更に、前記プロセッサにダウンロードされたマシンコードを前記PLC用プログラム作成支援装置にアップロードするアップロード部と、
前記アップロードされたマシンコードと、当該PLC用プログラム作成支援装置内のマシンコードを比較する比較部と、
を備えることを特徴とする請求項5記載のPLC用プログラム作成支援装置。 - 複数のプロセッサを備えるPLC用プログラムの作成支援をコンピュータによって行うための方法であって、当該コンピュータは処理部と記憶部とを備え、
前記処理部が、
前記各プロセッサへのプログラムの割り当てをユーザに明示的に指定させるためのダイアログを表示し、該ユーザによるプログラム割り当て指示を前記記憶部に記憶し、
前記PLCにおいて、複数のプログラムからアクセス可能な変数であるグローバル変数の宣言をユーザに指定させるためのダイアログを表示し、該ユーザによるグローバル変数の宣言の指定を前記記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶されたユーザによるプログラム割り当て指示およびグローバル変数の宣言の指定に基づいて、中間コードおよび中間的なプログラムリストを生成し、
前記生成された中間コードおよび中間的なプログラムリストをコンパイルしてマシンコードと最終的なプログラムリストを生成し、
前記生成された最終的なプログラムリストに基づいて、前記生成されたマシンコードを前記各プロセッサにダウンロードする、
処理を行うことによってPLC用プログラムの作成支援を行うことを特徴とするプログラム作成支援方法。 - 更に、前記各プロセッサにダウンロードされたマシンコードをアップロードし、
前記アップロードされたマシンコードと、前記ダウンロードされたマシンコードを比較することを特徴とする請求項7記載のプログラム作成支援方法。
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