JP2009265918A - 制御プログラム作成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ベースユニットの夫々のスロット位置と接続されているモーションCPUユニットおよびメインCPUユニットとの対応付けと、前記接続されているモーションCPUユニットとモーションプロジェクト情報との対応付けと、前記接続されているメインCPUユニットとPLCプロジェクト情報との対応付けと、を含むユニット構成情報に基づいて、ラダープログラムに含まれる呼び出し命令に対応するモーションプログラムを検索して表示する。
【選択図】 図2
Description
図1は、本発明にかかる制御プログラム作成装置の実施の形態のハードウェア構成を説明する図である。
11 入力装置
12 表示装置
12a ワーク表示部
12aa ユニット構成情報表示部
12ab ラダープログラム表示部
12ac モーションプログラム表示部
12b ユーザプログラム一覧情報表示部
12c ユニット部品情報表示部
13 中央演算装置
14 記憶装置
15 通信I/F装置
16 通信回線
20 表示処理部
21 演算部
21a ユニット構成情報作成部
21b プロジェクト割付部
21c プログラム検索部
21d 変数変換部
21e 整合性チェック部
21f ユーザプログラム作成部
22 入力処理部
23 記憶部
23a ユニット構成情報記憶部
23b ユニット部品情報記憶部
23c ラダープログラム記憶部
23d モーションプログラム記憶部
24 通信処理部
30 ユニット構成情報
31 ユニット構成情報テーブル
31a 構成名称
31b スロット番号
31c ユニット名称
31d 属性情報
31e オブジェクトID
31f プロジェクト名称
40 ベースユニット群
40a、40b ベースユニット
40aa、40ba、41aa、41ba、42aa、42ba、43aa、43ba 属性情報
41 CPUユニット群
41a、41b CPUユニット
42 CPUモーションユニット群
42a、42b モーションCPUユニット
43 入力ユニット群
43a、43b 入力ユニット
45 スロット数
45a スロット数の値
46 ユニット装着可能数
46a ユニット装着可能数の値
47 ユニット画像データ
50 PLCプロジェクト
60 モーションプロジェクト
70 呼び出し命令
71 命令
72 空白
73 号機
74 プログラム番号
75、76 パラメータ
80 PLC構成図
81 ベースユニットA
82 電源ユニットA
83 CPUユニットA
84 モーションCPUユニットA
85 モーションCPUユニットB
86 入力ユニットA
87 空き
Claims (3)
- モーションプログラムを呼び出すラダープログラムを実行する1つ以上のメインCPUユニットと、前記呼び出されたモーションプログラムを実行して負荷装置の動作を制御する1つ以上のモーションCPUユニットと、前記メインCPUユニットおよびモーションCPUユニットを夫々所定のスロット位置に接続する1つのベースユニットと、を夫々有する1つ以上のプログラマブルコントローラに対して、前記モーションプログラムおよび前記ラダープログラムの作成を行う制御プログラム作成装置であって、
モーションプログラムおよびラダープログラムを作成するユーザプログラム作成手段と、
実行するモーションCPUユニット毎に、前記作成されたモーションプログラムを分類し、該モーションプログラムを、同じ分類のモーションプログラムの中で夫々識別可能に割り振られているプログラム番号とともに、分類毎に固有のモーションプロジェクト情報と対応づけて記憶するモーションプログラム記憶手段と、
実行するメインCPUユニット毎に、前記作成されたラダープログラムを分類し、該ラダープログラムを分類毎に固有のPLCプロジェクト情報と対応付けて記憶するラダープログラム記憶手段と、
ベースユニットの夫々のスロット位置と接続されているモーションCPUユニットおよびメインCPUユニットとの対応付けと、前記接続されているモーションCPUユニットとモーションプロジェクト情報との対応付けと、前記接続されているメインCPUユニットとPLCプロジェクト情報との対応付けと、を含むユニット構成情報を作成するプロジェクト割付手段と、
前記作成されたユニット構成情報を格納するユニット構成情報記憶手段と、
前記作成されたラダープログラムに含まれる、モーションCPUユニットのスロット位置とプログラム番号とを指定して該モーションCPUユニットに実行させるモーションプログラムを呼び出す呼び出し命令が選択されると、前記ラダープログラムに対応付けられているPLCプロジェクト情報を取得し、前記ユニット構成情報記憶手段を検索して前記取得したPLCプロジェクト情報を使用しているユニット構成情報を取得し、前記取得したユニット構成情報から前記呼び出し命令に指定されるスロット位置に接続されているモーションCPUユニットに対応付けられているモーションプロジェクト情報を取得し、該取得したモーションプロジェクト情報と前記呼び出し命令に指定されるプログラム番号とに基づいて前記モーションプログラム記憶部を検索して前記呼び出し命令の呼び出し対象のモーションプログラムを出力するプログラム検索手段と、
を備えることを特徴とする制御プログラム作成装置。 - 前記呼び出し命令は、スロット位置またはプログラム番号が変数で記述され、自命令を含むラダープログラムがメインCPUユニットに実行される際に前記プログラマブルコントローラが予め保持する変数と実値との対応情報に基づいて前記変数に実値が代入される呼出し命令であって、
前記プログラマブルコントローラが接続されている状態において前記呼び出し命令が選択された際、前記対応情報を参照することによって前記呼び出し命令に記述されている前記変数に対応する実値を読み出して、前記変数で記述される前記スロット位置または前記プログラム番号に代入される実値を取得する変数変換手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御プログラム作成装置。 - 前記呼び出し命令が選択されると、該呼出し命令を含むラダープログラムに対応付けられているPLCプロジェクト情報を取得し、前記ユニット構成情報記憶手段を検索して前記取得したPLCプロジェクト情報を使用しているユニット構成情報を取得し、前記取得したユニット構成情報において前記呼び出し命令に指定されるスロット位置に対応付けられているモーションCPUユニットがあるか否かを判定し、対応付けられているモーションCPUユニットがないと判定した場合、不整合エラーを出力する整合性チェック部をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の制御プログラム作成装置。
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