JP2021026642A - 情報処理装置、サポートプログラムおよびサポートシステム - Google Patents

Abstract

【課題】呼出命令を含むユーザプログラムの解析を容易にする。【解決手段】サポート装置が有する表示手段は、仮引数を用いて定義された第１のプログラムを実引数を指定して呼び出す呼出命令を有する第２のプログラムについて、ユーザ操作に応じて仮引数を用いて定義された第１のプログラムの内容を第２のプログラム中の呼出命令に関連付けて表示する。この場合に、表示手段は、呼出命令において指定された実引数を第１のプログラム中の仮引数に反映して表示する。【選択図】図１

Description

本発明は、制御対象を制御する制御装置で実行されるユーザプログラムの開発を支援する情報処理装置と、ユーザプログラムの開発を支援するサポートプログラムと、情報処理装置を備えるサポートシステムに関する。

様々な製造現場において、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）などの制御装置が導入されている。このような制御装置は、一種のコンピュータであり、製造装置または製造設備などに応じて設計されたユーザプログラムを実行する。このようなユーザプログラムは、制御装置とは別に用意された開発環境にて作成される。

ユーザプログラムにおいては、利用頻度の高い演算処理を規定する１または複数のプログラムを準備し、ユーザプログラム中で当該プログラムを呼び出す呼出命令を記述することで、プログラムの部品化および再利用が可能となる。プログラムの部品化および再利用化は、ユーザプログラムの作成を容易にするものの、プログラムが階層化されることで作成されたユーザプログラムの解析を困難にする。

特開２０１４−０７１８６２号公報（特許文献１）は、サブプログラム呼び出し命令を表示するとともに、サブプログラム表示展開処理部により、サブプログラム呼び出し命令とその次のステップとの間にサブプログラムの表示を展開するシーケンス・プログラム表示処理部を備えるプログラマブルコントローラの周辺装置を開示する。

特開２０１４−０７１８６２号公報

特許文献１に開示されるように呼出命令によって呼び出されるプログラムが表示されることで、呼出命令によって呼び出されるプログラムをユーザが確認することができる。しかし、呼び出し元の呼出命令ごとに任意の実引数を指定してプログラムを呼び出すことが可能であるため、仮引数で定義されたままプログラムが表示されると、ユーザは、呼出時に指定される実引数に置き換えて当該プログラムを確認しなければならない。そのため、呼出命令を利用して部品化および再利用化したプログラムを利用したユーザプログラムの解析を行い難かった。

本発明は、呼出命令を含むユーザプログラムの解析を容易にする技術を提供することを一つの目的とする。

本開示の一例によれば、制御対象を制御する制御装置で実行されるユーザプログラムの開発を支援する情報処理装置が提供される。情報処理装置は、ユーザ操作を受け付ける受付手段と、ユーザによって作成または更新されたユーザプログラムを保持する保持手段と、保持手段が保持するユーザプログラムを表示する表示手段とを含む。ユーザプログラムは、仮引数を用いて定義された第１のプログラムと、実引数を指定して第１のプログラムを呼び出すための呼出命令を有する第２のプログラムと、を含む。表示手段は、ユーザ操作に応じて第１のプログラムの内容を第２のプログラム中の呼出命令に関連付けて表示する場合に、呼出命令において指定された実引数を第１のプログラム中の仮引数に反映して表示する。

本開示によれば、第１のプログラムが第２のプログラム中で具体的にどのような引数を利用して実行されるかを視覚的に示すことができ、その結果、第２のプログラムの解析を容易にする。

上述の開示において、ユーザプログラムは、１または複数の命令からなる手続き型プログラミング言語を用いて定義されていてもよい。表示手段は、呼出命令において指定された実引数の反映として、第１のプログラム中の仮引数を呼出命令において指定された実引数に置換してもよい。

この構成によれば、仮引数が実引数に置換されるため、ユーザは、仮引数を意識することなく、第２のプログラムの解析を行うことができる。

上述の開示において、表示手段は、第２のプログラム中の呼出命令の直後に、第２のプログラムの一部として、第１のプログラムの内容を表示してもよい。

この構成によれば、第２のプログラムの流れを分かりやすく表示することができ、その結果、ユーザプログラムの解析を容易にする。

上述の開示において、表示手段は、第２のプログラム中の呼出命令に並べて、第２のプログラムの表示列とは異なる列に、第１のプログラムの内容を表示してもよい。

この構成によれば、呼び出しの階層構造をわかりやすく表すことができ、その結果、ユーザプログラムの解析を容易にする。

上述の開示において、第１のプログラムは、第１のプログラムを再帰的に呼び出す呼出命令を有していてもよい。表示手段は、第１のプログラムの内容を第２のプログラム中の呼出命令に関連付けて表示する場合に、第１のプログラム中の呼出命令によって呼び出される第１のプログラムの内容については、所定回数まで表示してもよい。

この構成によれば、第１のプログラムの内容が繰り返し表示されて、ユーザプログラムの内容を把握し難くすることを防止し、その結果、ユーザプログラムについて、その内容を把握しやすい態様で表示することができる。

上述の開示において、第１のプログラムは、１または複数種類の呼出命令を有していてもよい。表示手段は、１または複数種類の呼出命令のうちの予め定められた特定命令については、呼出命令によって呼び出されるプログラムの内容を呼出命令に関連付けて表示する対象としないようにしてもよい。

この構成によれば、予め定められた特定命令について、その内容を省略することができるので、必要なプログラムの内容だけを表示することができ、その結果、ユーザプログラムの解析を容易にする。

上述の開示において、第１のプログラムおよび第２のプログラムは、ファンクションブロックまたはファンクションを示す、少なくとも１つの入力変数および少なくとも１つの出力変数を含むブロック表現を用いて定義されていてもよい。表示手段は、呼出命令において指定された実引数の反映として、第１のプログラムを示す第１のブロック表現を、第２のプログラムに含まれる呼出命令を示す第２のブロック表現の内部に組み入れるとともに、第２のブロック表現の実引数に対応する端子と第１のブロック表現の仮引数に対応する端子とを結合した態様で表示してもよい。

この構成によれば、ブロック表現を用いて定義された第１のプログラムと第２のプログラムについて、第１のプログラムと第２のプログラムとの関係性を視覚的にわかりやすい態様で表示することができ、その結果、ユーザプログラムの解析を容易にする。

上述の開示において、ユーザプログラムは、成立条件に応じて異なる処理を実行する分岐プログラムを含んでもよい。表示手段は、分岐プログラムについて、ユーザ操作に応じて、異なる処理の各々の内容を並列に表示してもよい。

この構成によれば、処理がどのように分岐するのかをわかりやすくすることができ、その結果、ユーザプログラムの解析を容易にする。

上述の開示において、制御装置は、１または複数の入力ポートを有していてもよい。表示手段は、実引数と１または複数の入力ポートの各々示すアドレスとを対応付けた変数マップに基づいて、ユーザプログラムの内容について、実引数をアドレスに置換して表示してもよい。

この構成によれば、ユーザプログラムがいずれのアドレスの入力値を利用しているかを一見して示すことができ、その結果、プログラムの解析を容易にする。

上述の開示において、ユーザプログラムは、他のプログラムとデータの遣り取りを実行するための第３のプログラムを含んでもよい。表示手段は、第３のプログラムと、他のプログラムとを関連付けて表示してもよい。

この構成によれば、別々のプログラムであっても、その間でデータの遣り取りがされている場合に、プログラム同士を関連付けて表示することで、各々の対応関係を示すことが可能であり、その結果、プログラムの解析を容易にする。

本開示の別の一例によれば、制御対象を制御する制御装置で実行されるユーザプログラムの開発を支援するサポートプログラムが提供される。ユーザプログラムは、仮引数を用いて定義された第１のプログラムと、実引数を指定して第１のプログラムを呼び出すための呼出命令を有する第２のプログラムと、を含む。サポートプログラムはコンピュータに、ユーザによって作成または更新されたユーザプログラムを保持するステップと、ユーザ操作を受け付ける受け付けステップと、受け付けた操作に応じて、保持されたユーザプログラムについて、第１のプログラムの内容を第２のプログラム中の呼出命令に関連付けて表示するとともに、呼出命令において指定された実引数を第１のプログラム中の仮引数に反映して表示するステップと、を実行させる。

この開示によれば、第１のプログラムが第２のプログラム中で具体的にどのような引数を利用して実行されるかが表示されることで、第２のプログラムの解析を容易にする。

本開示のさらに別の一例によれば、制御対象を制御する制御装置で実行されるユーザプログラムの開発を支援する情報処理装置と、表示装置とを有するサポートシステムが提供される。サポートシステムは、ユーザ操作を受け付ける受付手段と、ユーザによって作成または更新されたユーザプログラムを保持する保持手段と、保持手段が保持するユーザプログラムを表示する表示手段とを含む。ユーザプログラムは、仮引数を用いて定義された第１のプログラムと、実引数を指定して第１のプログラムを呼び出すための呼出命令を有する第２のプログラムと、を含む。表示手段は、ユーザ操作に応じて第１のプログラムの内容を第２のプログラム中の呼出命令に関連付けて表示する場合に、呼出命令において指定された実引数を第１のプログラム中の仮引数に反映して表示する。

この開示によれば、第１のプログラムが第２のプログラム中で具体的にどのような引数を利用して実行されるかが表示されることで、第２のプログラムの解析を容易にする。

本発明によれば、呼出命令を含むユーザプログラムの解析を容易にする。

本実施の形態に係る情報処理装置２００Ｘの適用場面を模式的に示す図である。 制御システム１の構成例を示す模式図である。 ＰＬＣ１００のハードウェア構成例を示す模式図である。 サポート装置２００のハードウェア構成例を示す模式図である。 ＨＭＩ３００のハードウェア構成例を示す模式図である。 ＰＬＣ１００のソフトウェア構成例を示す模式図である。 サポート装置２００のソフトウェア構成例を示す模式図である。 ＨＭＩ３００のソフトウェア構成例を示す模式図である。 反映表示の第１例を示す図である。 反映表示の第１例の別の表示例を示す図である。 反映表示の第２例を示す図である。 再帰的な呼び出しを含むユーザプログラムの表示例を示す図である。 表示省略リスト４７０に登録されたプログラムを含むユーザプログラムの表示例を示す図である。 分岐プログラムの表示例を示す図である。 実引数をアドレスに置き換えたプログラムの表示例を示す図である。 別々に実行されているプログラムとの間でデータの送受信を行うように構成されたプログラムの表示例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わせてもよい。

§１．適用例
図１を参照して、本発明が適用される場面の一例について説明する。図１は、本実施の形態に係る情報処理装置２００Ｘの適用場面を模式的に示す図である。

情報処理装置２００Ｘは、ユーザプログラム４００Ｘの開発を支援するための装置である。情報処理装置２００Ｘは、ユーザプログラム４００Ｘの開発を支援するための機能として、たとえば、ユーザプログラム４００Ｘを編集または更新するためのエディタ機能を有している。なお、エディット機能は、オンラインエディット機能とオフラインエディット機能とを含み得る。

また、情報処理装置２００Ｘは、エディタ機能を有していなくとも、ユーザプログラム４００Ｘの開発を支援するための機能として、たとえば、ＰＬＣ１００Ｘにおいて実行されているユーザプログラム４００Ｘを表示する機能のみを有していてもよい。

図１を参照して、情報処理装置２００Ｘは、保持部２０１Ｘと、操作受付部２２１Ｘと、表示部２２６Ｘとを有する。情報処理装置２００Ｘは、典型的には、パーソナルコンピュータで実現される。

保持部２０１Ｘは、ユーザによって作成または編集されたユーザプログラム４００Ｘを保持する。保持部２０１Ｘは、典型的には、情報処理装置２００Ｘにおいて実行される各種プログラムを不揮発的に格納するハードディスクによって実現される機能である。

ユーザプログラム４００Ｘは、制御対象を制御するための制御装置の一例であるＰＬＣ（Programmable Logic Controller）１００Ｘにおいて実行される。ユーザプログラム４００Ｘは、複数のプログラムを組み合わせて構成されており、呼出命令４６０Ｘを有するメインプログラム４２０Ｘと、呼出命令４６０Ｘによって呼び出されるサブプログラム４４０Ｘとを含む。サブプログラム４４０Ｘは、仮引数を用いて定義されており、仮引数が呼出命令４６０Ｘによって指定される実引数に置き換えられて実行される。

図１に示す例では、ユーザプログラム４００Ｘは、メインプログラム４２０Ｘ−Ａと、サブプログラム４４０Ｘとを含む。メインプログラム４２０Ｘ−Ａに含まれる呼出命令４６０Ｘ−Ａは、実引数として「Ａ」を指定してサブプログラム４４０Ｘを呼び出して実行する命令である。

なお、ユーザプログラム４００Ｘは、サブプログラム４４０Ｘがさらに、呼出命令４６０Ｘを有し、呼び出されたサブプログラムが更に別のサブプログラムを呼び出すような構造を有していてもよい。

操作受付部２２１Ｘは、ユーザ操作を受け付ける。たとえば、操作受付部２２１Ｘは、マウスやキーボードからの入力信号を受け付ける、入力インターフェイスである。

表示部２２６Ｘは、ユーザプログラム４００Ｘをディスプレイなどに視覚的に表示する。図１を参照して、表示部２２６Ｘは、操作受付部２２１Ｘが受け付けたユーザ操作に応じて、メインプログラム４２０Ｘ−Ａに含まれる呼出命令４６０Ｘに関連付けて、当該呼出命令４６０Ｘによって呼び出されるサブプログラム４４０Ｘの内容を表示する。

表示部２２６Ｘは、この場合に、呼出命令４６０Ｘにおいて指定された実引数をサブプログラム４４０Ｘの仮引数に反映して表示する。図１に示す例では、「Ａ＋Ａ」が表示されることとなる。

サブプログラム４４０Ｘの内容を表示する機能は、たとえば、ユーザプログラム４００Ｘを作成した後の、デバッグ作業中に利用される。また、サブプログラム４４０Ｘの内容を表示する機能は、ユーザプログラム４００ＸをＰＬＣ１００Ｘにインストールして実行している間に不具合が生じたときなどにも利用され得る。

ユーザプログラム４００Ｘを作成している間は、呼出命令４６０Ｘの形式で記述し、サブプログラム４４０Ｘの内容を意識することなく当該サブプログラム４４０Ｘを利用できる点に利便性がある。

しかし、ユーザプログラム４００Ｘに不具合が生じている場合や、ユーザプログラム４００Ｘのテストをしている間はもちろん、ユーザプログラム４００Ｘを作成している間であっても、サブプログラム４４０Ｘの内容を確認したい状況が発生する。このような場合に、サブプログラム４４０Ｘが仮引数で定義されたまま表示されると、ユーザは、サブプログラム４４０Ｘを呼び出す際に指定した実引数を覚えておきながらサブプログラム４４０Ｘの内容を確認する必要がある。

特に、サブプログラム４４０Ｘが、さらに呼出命令４６０Ｘを有している場合など、ユーザプログラム４００Ｘの構造が複雑化した場合に、仮引数のまま表示されると、ユーザプログラム４００Ｘの解析をより困難にする。

表示部２２６Ｘは、実引数を仮引数に反映してサブプログラム４４０Ｘの内容を表示するため、ユーザプログラム４００Ｘの解析を容易にすることができる。

§２．具体例
＜Ａ．システム構成＞
図２を参照して、本実施の形態に従うサポート装置２００を含む制御システム１について説明する。図２は、制御システム１の構成例を示す模式図である。

図２を参照して、制御システム１は、複数のＰＬＣ１００−１，ＰＬＣ１００−２，ＰＬＣ１００−３，ＰＬＣ１００−４，…（以下、「ＰＬＣ１００」とも総称する）と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）３００と、サポート装置２００とを含む。

ＰＬＣ１００の各々は、リレー，センサー等のフィールド機器である制御対象を制御する制御装置の一例である。なお、制御システム１は、１台のＰＬＣ１００を含む構成であってもよい。制御システム１は、以下では、説明を簡単にするため、１台のＰＬＣ１００を対象とした開発環境および実行環境を説明する。

ＰＬＣ１００は、典型的には、ユーザプログラムを含む各種プログラムを実行する主体であるＣＰＵ（Central Processing Unit）ユニット１０と、ＣＰＵユニット１０などへ電力を供給する電源ユニット１２と、フィールドからの信号を遣り取りするＩ／Ｏ（Input/Output）ユニット１４とを含む。Ｉ／Ｏユニット１４は、ＣＰＵユニット１０とシステムバス１１を介して接続されている。ＰＬＣ１００は、サポート装置２００と接続可能である。

ＨＭＩ３００は、ユーザプログラムの開発環境を提供する情報処理装置の一例である。なお、ＨＭＩ３００は、ＰＬＣ１００において実行されているユーザプログラムを視覚的に表示可能な表示装置の一例でもある。ＨＭＩ３００は、ＰＬＣ１００での制御演算によって得られる各種情報をオペレータへ提示するとともに、オペレータからの操作に従ってＰＬＣ１００に対して内部コマンドなどを生成する機能をさらに備えていてもよい。ＨＭＩ３００とＰＬＣ１００との間の通信プロトコルは、典型的には、ＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ（登録商標）が利用される。また、ＨＭＩ３００は、サポート装置２００と接続可能である。

サポート装置２００は、ＰＬＣ１００で実行されるユーザプログラムの開発環境を提供する情報処理装置の一例である。また、サポート装置２００は、ＨＭＩ３００にユーザプログラムを表示するための各種情報を生成する。このような開発環境は、サポート装置２００にサポートプログラムがインストールされることで提供される。

サポートプログラムは、たとえば、オムロン社製の「Ｓｙｓｍａｃ Ｓｔｕｄｉｏ」である。ユーザ（設計者）は、サポートプログラムを利用して、ＰＬＣ１００用のユーザプログラムを設計し、設計したユーザプログラムをＰＬＣ１００にインストールすることができる。

サポートプログラムは、たとえば、記録媒体２５０に格納されて流通し、サポート装置２００にインストールされる。記録媒体２５０に代えて、外部のサーバ装置などからネットワークを介して、サポートプログラムをインストールするようにしてもよい。サポート装置２００は、一例として、接続ケーブルを介してＰＬＣ１００のＣＰＵユニット１０またはＨＭＩ３００と接続される。サポート装置２００は、典型的には、パーソナルコンピュータで実現される。

サポート装置２００が提供する開発支援環境は、プログラムのエディタ（編集）、デバッカ、シミュレータおよびこれらの出力情報をディスプレイ等のモニタに出力するためのモニタ機能等を有し得る。サポート装置２００は、さらに、運転中のＰＬＣ１００の状態値を取得し、ディスプレイ等のモニタに出力する機能などを備えていてもよい。

開発対象のユーザプログラムは、例えば国際規格ＩＥＣ６１１３１−３に従うプログラムを含み得る。国際規格ＩＥＣ６１１３１−３おいては、ユーザプログラムを含むＰＬＣアプリケーションのプログラミング言語として、ラダーダイアグラム（ＬＤ：Ladder Diagram）、ファンクションブロックダイアグラム（ＦＢＤ：Function Block Diagram）、シーケンシャルファンクションチャート（ＳＦＣ：Sequential Function Chart）、インストラクションリスト（ＩＬ：Instruction List）、ストラクチャードテキスト（ＳＴ：Structured Text）の５種類を規定する。本実施の形態に係るユーザプログラムは、国際規格ＩＥＣ６１１３１−３に従ういずれのプログラミング言語で記述されていてもよく、また、各メーカ独自の言語や、Ｃ言語等の手続き型プログラミング言語で記述されていてもよい。

サポート装置２００およびＨＭＩ３００は、ユーザプログラムの内容を表示可能である。具体的には、サポート装置２００およびＨＭＩ３００は、ユーザプログラムのソースコードを表示可能である。サポート装置２００は、たとえば、ユーザプログラムの編集、更新作業中にユーザプログラムの内容を表示する。また、ＨＭＩ３００は、たとえば、ユーザの操作を受け付け、当該操作に基づいてユーザプログラムの内容を表示する。たとえば、ユーザは、制御システム１に不具合が生じているときなどに、ユーザプログラムの内容を表示するための操作をＨＭＩ３００に対して行う。

図２に示していないものの、ＨＭＩ３００は、ユーザプログラムの内容を視覚的に表示するための表示プログラムを実行可能である。

＜Ｂ．ＰＬＣ１００のハードウェア構成＞
図３は、ＰＬＣ１００のハードウェア構成例を示す模式図である。図３を参照して、ＰＬＣ１００は、予めインストールされたプログラムをプロセッサが実行することで、制御対象に対する制御を実現する。より具体的には、ＰＬＣ１００は、ＣＰＵやＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などのプロセッサ１０２と、チップセット１０４と、メインメモリ１０６と、フラッシュメモリ１０８と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェイス１１６と、メモリカードインターフェイス１１８と、内部バスコントローラ１２２と、フィールドバスコントローラ１２４と、外部ネットワークコントローラ１２６とを含む。フラッシュメモリ１０８は、システムプログラム１１０およびユーザプログラム１１２を格納する。

プロセッサ１０２は、フラッシュメモリ１０８に格納されたシステムプログラム１１０およびユーザプログラム１１２を読み出して、メインメモリ１０６に展開して実行することで、制御対象に対する制御を実現する。

システムプログラム１１０は、データの入出力処理や実行タイミング制御などの、ＰＬＣ１００の基本的な機能を提供するための命令コードを含む。ユーザプログラム１１２は、ユーザにおける制御目的（たとえば、対象のラインやプロセス）に応じて作成される。

ユーザプログラム１１２は、たとえば、シーケンス制御を実行するためのシーケンスプログラムおよびモーション制御を実行するためのモーションプログラムである。なお、ユーザプログラム１１２は、これらのプログラムに限られず、ＰＬＣ１００にインストール可能なプログラムであって、ユーザによって作成または編集されたプログラムであればよい。たとえば、後述するライブラリ１４０に格納される共通部品１４２と化したプログラムを含む。なお、ユーザとは、ＰＬＣ１００を直接利用するユーザの他、ＰＬＣ１００を直接利用するユーザからの依頼等を受けてソフトウェア開発を行うユーザを含み得る。

チップセット１０４は、各コンポーネントを制御することで、ＰＬＣ１００全体としての処理を実現する。

内部バスコントローラ１２２は、ＰＬＣ１００と内部バスを通じて連結されるＩ／Ｏユニット１４との間でデータを遣り取りするインターフェイスである。フィールドバスコントローラ１２４は、ＰＬＣ１００と図示しないフィールドバスを通じて連結されるＩ／Ｏユニット１６との間でデータを遣り取りするインターフェイスである。内部バスコントローラ１２２およびフィールドバスコントローラ１２４は、対応のＩ／Ｏユニット１４および１６にそれぞれ入力される状態値を取得するとともに、プロセッサ１０２での演算結果を対応のＩ／Ｏユニット１４および１６から指令値としてそれぞれ出力する。

ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェイス１１６は、ＵＳＢによりデータの遣り取りを制御する。サポート装置２００は、ＵＳＢインターフェイス１１６を介してＰＬＣ１００と通信する。メモリカードインターフェイス１１８は、メモリカード１２０を着脱可能に構成されており、メモリカード１２０に対してデータを書込み、メモリカード１２０からデータを読出すことが可能になっている。

外部ネットワークコントローラ１２６は、各種の有線／無線ネットワークを通じたデータの遣り取りを制御する。ＰＬＣ１００は、外部ネットワークコントローラ１２６を介して、ＨＭＩ３００、ゲートウェイ、データベースサーバ、配信サーバ、または他のＰＬＣ１００とデータの遣り取りをする。

ユーザによって作成または編集されたユーザプログラム１１２は、サポート装置２００、メモリカード１２０、または、配信サーバなどからインストールされ得る。

図３には、プロセッサ１０２がプログラムを実行することで必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Fie ld-Programmable Gate Array）など）を用いて実装してもよい。あるいは、ＰＬＣ１００の主要部を、汎用的なアーキテクチャに従うハードウェア（例えば、汎用パソコンをベースとした産業用パソコン）を用いて実現してもよい。この場合には、仮想化技術を用いて、用途の異なる複数のＯＳ（Operating System）を並列的に実行させるとともに、各ＯＳ上で必要なアプリケーションを実行させるようにしてもよい。

＜Ｃ．サポート装置２００のハードウェア構成＞
図４は、サポート装置２００のハードウェア構成例を示す模式図である。図４を参照して、サポート装置２００は、典型的には、汎用のコンピュータで構成される。なお、ＰＬＣ１００が配置される製造現場における保守性の観点からは、可搬性に優れたノート型のパーソナルコンピュータが好ましい。

サポート装置２００は、記憶部２０１と、ＯＳを含む各種プログラムを実行するＣＰＵ２０２とを備える。記憶部２０１は、ＢＩＯＳや各種データを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）２０４と、ＣＰＵ２０２でのプログラムの実行に必要なデータを格納するための作業領域を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）２０６と、ＣＰＵ２０２で実行されるプログラムなどを不揮発的に格納するハードディスク（ＨＤＤ）２０８とを含む。これらのコンポーネントは、バス２２０を介して接続される。

サポート装置２００は、さらに、サポート装置２００に指示を入力するためにユーザが操作するキーボード２１０およびマウス２１１を含む操作部２０３、および情報をユーザに提示するためのディスプレイ２１４を含む。

サポート装置２００は、記録媒体２５０からそれに格納されている開発支援環境を提供するためのサポートプログラムを読み取るための光学記録媒体読取装置２１６を含む。なお、サポートプログラムは、メモリカード、配信サーバなどからインストールされてもよい。

ＵＳＢインターフェイス２１８は、ＵＳＢによりデータの遣り取りを制御する。サポート装置２００は、ＵＳＢインターフェイス２１８を介してＰＬＣ１００またはＨＭＩ３００と通信する。なお、サポート装置２００とＰＬＣ１００との間の通信、および、サポート装置２００とＨＭＩ３００との間の通信は、ＵＳＢに限らず、イーサネット（登録商標）などであってもよい。

図４には、ＣＰＵ２０２等のプロセッサがプログラムを実行することで必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡなど）を用いて実装してもよい。この場合には、仮想化技術を用いて、用途の異なる複数のＯＳを並列的に実行させるとともに、各ＯＳ上で必要なアプリケーションを実行させるようにしてもよい。

＜Ｄ．ＨＭＩ３００のハードウェア構成＞
図５は、ＨＭＩ３００のハードウェア構成例を示す模式図である。図５を参照して、ＨＭＩ３００は、典型的には、汎用のコンピュータで構成される。ＨＭＩ３００は、たとえば、据え置き型でもよいし、ＰＬＣ１００が配置される製造現場では可搬性に優れたノート型のパーソナルコンピュータの形態で提供されてもよく、また、タブレット型の端末の形態で提供されてもよい。なお、ＨＭＩ３００は、汎用のコンピュータではなく、専用のハードウェアで構成されていてもよい。

ＨＭＩ３００は、記憶部３０１と、ＯＳを含む各種プログラムを実行するＣＰＵ３０２とを備える。記憶部３０１は、ＢＩＯＳや各種データを格納するＲＯＭ３０４と、ＣＰＵ３０２でのプログラムの実行に必要なデータを格納するための作業領域を提供するメモリＲＡＭ３０６と、ＣＰＵ３０２で実行されるプログラムなどを不揮発的に格納するＨＤＤ３０８とを含む。これらのコンポーネントは、バス３２０を介して接続される。

ＨＭＩ３００は、さらに、タッチパネル３０５、外部ネットワークコントローラ３１６、およびＵＳＢインターフェイス３１８を含む。

タッチパネル３０５は、ディスプレイ３１４と、ユーザの操作を受け付ける入力部３０３とを備える。なお、ディスプレイ３１４と入力部３０３とが別体で構成されていてもよい。この場合、入力部３０３は、マウスとキーボードとから構成されていてもよい。また、タッチパネル３０５の一部として提供される入力部３０３に加えて、マウスおよびキーボードを備えていてもよい。

外部ネットワークコントローラ３１６は、ＰＬＣ１００との間のデータの遣り取りを制御する。

ＵＳＢインターフェイス３１８は、ＵＳＢによりデータの遣り取りを制御する。ＨＭＩは、ＵＳＢインターフェイス３１８を介して、サポート装置２００と通信する。

図５には、ＣＰＵ３０２等のプロセッサがプログラムを実行することで必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡなど）を用いて実装してもよい。この場合には、仮想化技術を用いて、用途の異なる複数のＯＳを並列的に実行させるとともに、各ＯＳ上で必要なアプリケーションを実行させるようにしてもよい。

＜Ｅ．ＰＬＣ１００のソフトウェア構成例＞
次に、ＰＬＣ１００のソフトウェア構成例について説明する。図６は、ＰＬＣ１００のソフトウェア構成例を示す模式図である。図６を参照して、ＰＬＣ１００では、制御プログラムとして、システムプログラム１１０およびユーザプログラム１１２が実行される。システムプログラム１１０は、その機能の一部として、Ｉ／Ｏモジュール１６０を有しており、Ｉ／Ｏユニット１４，１６がフィールド側と遣り取りするデータ（フィールドから取得したデータ、および、フィールドへ出力するデータ）をグローバル変数テーブル１５０と関連付ける。

ＰＬＣ１００では、変数プログラミングが可能になっており、ユーザプログラム１１２は、グローバル変数テーブル１５０において定義されたフィールドデータに関連付けられた変数を用いて、各種処理を実行する。なお、変数は、ユーザプログラム１１２の実引数として定義されている。また、実引数として定義される変数は、グローバル変数テーブル１５０において定義された変数（グローバル変数）に限られず、内部的に参照されるローカル変数であってもよい。

グローバル変数テーブル１５０は、ユーザプログラムで利用可能な変数と現実の機能ユニット（たとえば、Ｉ／Ｏユニット１４，１６）のポート番号（アドレス）とを関連付けるものであり、ある機能ユニットのあるポートにて収集される値に対して、任意の変数名の割り当てを定義する。また、ある機能ユニットのあるポートから出力される値に対して、任意の変数名の割り当てを定義する。

ＰＬＣ１００が備えるユーザプログラム１１２は、プロセッサ１０２により実行可能な形式のネイティブコードである。ユーザプログラム１１２は、中間コード１３０とライブラリ１４０とを含む。ライブラリ１４０には、ユーザプログラム１１２の記述を効率化するための共通部品１４２が格納されている。中間コード１３０は、高級言語で記述されたユーザプログラムに対してビルド処理がされることで得られる。ネイティブコード（ユーザプログラム１１２）は、プロセッサ１０２によって生成されてもよく、また、ＰＬＣ１００とは別に用意された開発環境下（たとえばサポート装置２００）で生成されてもよい。プロセッサ１０２は、中間コード１３０から、ライブラリ１４０に格納された各共通部品１４２を参照しながらユーザプログラム１１２を生成する。なお、図６に示す例では、便宜的にユーザプログラム１１２が中間コード１３０とライブラリ１４０とを含み、プロセッサ１０２が中間コード１３０から、ライブラリ１４０に格納された各共通部品１４２を参照しながらユーザプログラム１１２を生成するとした。なお、ライブラリ１４０の一部または全部は、中間コード１３０またはネイティブコードに変換されていてもよい。

＜Ｆ．サポート装置２００のソフトウェア構成＞
図７は、サポート装置２００のソフトウェア構成例を示す模式図である。図７では、サポート装置２００のソフトウェア構成に関連付けて、記憶部２０１に格納される情報の一例が示される。

（ｆ１．サポート装置２００に格納される情報）
記憶部２０１に格納される情報は、プログラムソースコードであるユーザプログラム４００、中間コード１３０、ライブラリ１４０、グローバル変数テーブル１５０、呼出命令リスト２７３、オブジェクト情報２７４、表示省略リスト４７０、対応リスト４９０およびサポートプログラム２７５を含む。

ユーザプログラム４００は、複数のプログラム４１０から構成されている。プログラム４１０の中には、他のプログラムを呼び出す呼出命令４６０を有するプログラムが存在する。なお、呼出命令４６０によって呼び出されたプログラムが、さらに呼出命令を有していてもよい。

呼出命令４６０によって他のプログラム４１０を呼び出すようなプログラム設計は、ユーザによって任意に行われる。また、呼出命令４６０をプログラム４１０に組み込む場合、ユーザは、実引数を指定して呼び出し先のプログラムを呼び出すように設計する。

中間コード１３０およびライブラリ１４０は、ビルダ２２３がユーザプログラム４００に対してビルド処理をすることで生成される。中間コード１３０およびライブラリ１４０は、ユーザプログラム１１２としてＰＬＣ１００にインストールされる。

オブジェクト情報２７４は、ユーザプログラム４００の内容をディスプレイ２１４に表示するために用いられる。具体的には、オブジェクト情報２７４は、ユーザプログラム４００の内容を視覚的に示すための各部品を含む。

呼出命令リスト２７３は、作成されたユーザプログラム４００に基づいて作成されるリストである。呼出命令リスト２７３の詳細は、図８を参照して、後述する。

呼出命令リスト２７３は、ＨＭＩ３００に送られる。また、図７に示していないものの、サポート装置２００は、ユーザプログラム４００およびオブジェクト情報２７４に基づいて、プログラム４１０ごとに当該プログラム４１０の内容を視覚化した画像情報としてプログラム５１０を生成し、ユーザプログラム５００としてＨＭＩ３００に送信する。ＨＭＩ３００は、送られたユーザプログラム５００および呼出命令リスト２７３に基づいてディスプレイ３１４にユーザプログラム４００の内容を表示する。

表示省略リスト４７０は、プログラム４１０のうち、その内容を表示することなく省略するプログラム４１０を示す情報である。表示省略リスト４７０の詳細については、後述する。

対応リスト４９０は、別々に実行されるプログラム４１０の関係性を定義する情報である。対応リスト４９０の詳細については、後述する。

（ｆ２．開発支援環境を提供するためのモジュール）
図７を参照して、記憶部２０１には、サポートプログラム２７５が格納されている。ＣＰＵ２０２がサポートプログラム２７５を実行することで図７に示す各種機能が実現される。具体的には、サポートプログラム２７５は、操作受付部２２１、エディタ２２２、ビルダ２２３、登録部２２４、呼出命令リスト生成部２２５、および表示部２２６の機能を提供する。

操作受付部２２１は、操作部２０３からの操作の入力を受け付ける。操作受付部２２１は、典型的には、入力インターフェイスである。

エディタ２２２は、ユーザ操作に従いユーザプログラム４００の編集および作成を実施する。エディタ２２２は、ＰＬＣ１００の運転中に実行される制御プログラムの一部を書き換える（編集する）オンラインエディット機能をさらに提供し得る。

ビルダ２２３は、ユーザプログラム４００に対してビルド処理（パース、最適化、コンパイルなどを含む）をしてＰＬＣ１００が実行可能な形式のユーザプログラム１１２を生成する。

登録部２２４は、エディタ２２２によって作成されたユーザプログラム４００に基づいて、プログラム４１０の関係性を定義する対応リスト４９０を生成する。また、登録部２２４は、操作受付部２２１が受け付けたユーザ操作に基づいて表示省略リスト４７０を生成してもよい。

呼出命令リスト生成部２２５は、操作受付部２２１が受け付けたユーザ操作に応じて、ユーザプログラム４００から呼出命令リスト２７３を作成する。

表示部２２６は、ユーザプログラム４００の内容をディスプレイ２１４に表示する。また、表示部２２６は、操作受付部２２１が受け付けたユーザ操作に応じて、呼出命令４６０によって呼び出されるプログラム４１０の内容を表示する。表示方法については、図９〜図１１を参照して後述する。ユーザ操作は、たとえば、呼出命令４６０を示すオブジェクトに対して特定の操作がされたこと、または、表示メニューに対する操作などがあげられる。

また、図１２〜図１６を参照して後述するものの、表示部２２６は、予め定められた特定の命令に対してユーザ操作がされた場合に、当該命令の内容を表示する態様を変更することができる。

＜Ｇ．ＨＭＩ３００のソフトウェア構成例＞
図８は、ＨＭＩ３００のソフトウェア構成例を示す模式図である。図８では、ＨＭＩ３００のソフトウェア構成に関連付けて、記憶部３０１に格納される情報の一例が示される。

記憶部３０１に格納される情報は、ユーザプログラム５００、呼出命令リスト２７３、および表示プログラム３７５を含む。

ユーザプログラム５００および呼出命令リスト２７３は、サポート装置２００から送られる情報である。ユーザプログラム５００は、複数のプログラム５１０を含む。各プログラム５１０は、当該プログラムの内容をディスプレイ３１４に表示するために視覚化された画像情報（テキスト情報を含む）として記憶部３０１に格納されている。ユーザプログラム５００は、たとえば、サポート装置２００に格納されたユーザプログラム４００に基づいてサポート装置２００により生成される。また、ユーザプログラム５００は、ＨＭＩ３００がサポート装置２００からユーザプログラム４００をインストールした際にＨＭＩ３００により生成されてもよい。

呼出命令リスト２７３は、呼出命令４６０を有する呼び出し元のプログラムが格納されたファイル名と、呼出命令４６０が出現する位置（呼出命令位置情報）と、呼出命令４６０によって呼び出されるプログラムが格納されたファイル名と、呼出命令４６０によって呼び出されるプログラムを定義するために用いられた仮引数と、呼出命令４６０によって指定される実引数とを示す情報を含む。また、呼出命令リスト２７３は、呼び出されるファイル名と、当該ファイルに格納されたプログラムとを示す情報を含む。

表示プログラム３７５は、ユーザプログラム５００をディスプレイ３１４に表示するためのプログラムである。ＣＰＵ３０２が表示プログラム３７５を実行することで図８に示す各種機能が実現される。具体的には、表示プログラム３７５は、操作受付部３２１、および表示部３２６の機能を提供する。

表示部３２６は、ユーザプログラム５００に含まれる各プログラム５１０をディスプレイ３１４に表示する。また、表示部３２６は、操作受付部３２１が受け付けたユーザ操作に応じて、呼出命令４６０によって呼び出されるプログラム５１０を、呼出命令リスト２７３に基づいて特定し、当該プログラム５１０を表示する。ユーザ操作は、たとえば、呼出命令４６０を示すオブジェクトに対して特定の操作がされたこと、または、表示メニューに対する操作などがあげられる。

＜Ｈ．実引数の反映表示＞
本実施の形態において、サポート装置２００は、ユーザ操作に応じて呼出命令４６０によって呼び出されるプログラムの内容を呼び出し元のプログラムの呼出命令４６０に関連付けて表示することが可能である。なお、以下の図９〜図１６においては、サポート装置２００がプログラム４１０の内容を表示するものとして説明する。

以下では、呼出命令４６０によって呼び出されるプログラムをサブプログラム４４０、呼出命令４６０を有するプログラムをメインプログラム４２０ともいう。なお、サブプログラム４４０が呼出命令４６０を有することも可能であり、この場合、サブプログラム４４０の呼出命令４６０によって呼び出されるプログラムからすれば、当該サブプログラム４４０は、メインプログラムとなる。すなわち、サブプログラム４４０とメインプログラム４２０とは、相対的な関係で定義されるものである。

サポート装置２００のＣＰＵ２０２は、ユーザ操作に応じてサブプログラム４４０の内容をメインプログラム４２０の呼出命令４６０に関連付けて表示する場合に、呼出命令４６０において指定された実引数４８０をサブプログラム４４０中の仮引数４４２に反映して、サブプログラム４４０の内容（ソースコード）をディスプレイ２１４に表示する。

このように、呼出命令４６０において指定された実引数４８０をサブプログラム４４０中の仮引数４４２に反映して、サブプログラム４４０の内容が表示されることで、メインプログラム４２０の解析が容易になる。具体的には、サブプログラム４４０の内容が仮引数４４２のまま表示された場合に、ユーザは、サブプログラム４４０の呼出時に指定された実引数４８０を覚えておきながら解析しなければならない。サブプログラム４４０の内容が仮引数４４２のまま表示された場合、特に、サブプログラム４４０が更に別のサブプログラム４４０を呼び出す呼出命令４６０を含むような構成で記述されていると、呼び出しの階層が深くなり、解析がより困難となる。

呼出命令４６０において指定された実引数４８０をサブプログラム４４０中の仮引数４４２に反映して、サブプログラム４４０の内容が表示されることで、呼出命令４６０によって呼び出されたサブプログラム４４０が具体的にどのような引数を利用して実行されるかが表示され、その結果、メインプログラム４２０を含むユーザプログラムの解析が容易になる。

図９〜図１１を参照して、実引数４８０の反映表示について説明する。図９は、反映表示の第１例を示す図である。図１０は、反映表示の第１例の別の表示例を示す図である。図１１は、反映表示の第２例を示す図である。反映表示とは、呼出命令４６０において指定された実引数４８０をサブプログラム４４０中の仮引数４４２に反映して表示することをいうものとする。

（ｈ１．反映表示の第１例）
図９を参照して、画面ＳＣ１は、反映表示前のプログラムを示しており、画面ＳＣ２は、反映表示した後のプログラムを示す。

図９に示すプログラム４１０−１は、複数の命令からなる手続き型プログラミング言語を用いて定義されており、プログラム４１０−２を呼び出す呼出命令４６０−２と、プログラム４１０−３を呼び出す呼出命令４６０−３とを含む。

呼出命令４６０−２は、実引数４８０−２として「ｘ」を指定して、プログラム４１０−２を呼び出す。呼出命令４６０−３は、実引数４８０−３として「ｘ」を指定してプログラム４１０−３を呼び出す。

プログラム４１０−２は、仮引数４４２−２として「ａ」を用いて定義されており、「ａ＋ａ」というソースコードを含む。また、プログラム４１０−２は、実引数４８０−３として「ｙ」を指定して、プログラム４１０−４を呼び出す呼出命令４６０−４を含む。プログラム４１０−３は、仮引数４４２−３として「ｂ」を用いて定義されており、「ｂ＊ｂ」というソースコードを含む。プログラム４１０−４は、仮引数４４２−４として「ｃ」を用いて定義されており、「ｃ＊ｃ」というソースコードを含む。

すなわち、プログラム４１０−１とプログラム４１０−２との間において、プログラム４１０−１はメインプログラム４２０に相当し、プログラム４１０−２はサブプログラム４４０に相当する。プログラム４１０−１とプログラム４１０−３との間において、プログラム４１０−１はメインプログラム４２０に相当し、プログラム４１０−３はサブプログラム４４０に相当する。プログラム４１０−２とプログラム４１０−４との間において、プログラム４１０−２はメインプログラム４２０に相当し、プログラム４１０−４はサブプログラム４４０に相当する。

プログラム４１０−１に含まれる呼出命令４６０−２および呼出命令４６０−３の各々について、それぞれが呼び出すプログラム４１０−２，プログラム４１０−３の内容が表示されると、呼出命令４６０において指定された実引数４８０がサブプログラム４４０中の仮引数４４２に反映された態様でサブプログラム４４０の内容がメインプログラム４２０中の呼出命令４６０に関連付けて表示される。図９に示す例では、プログラム４１０−２の内容が表示される場合に、プログラム４１０−２に含まれる呼出命令４６０−４によって呼び出されるプログラム４１０−４の内容も表示される。

具体的には、サブプログラム４４０中の仮引数４４２が、呼出命令４６０において指定された実引数４８０に置換されて、サブプログラム４４０が表示される。図９を参照して、プログラム４１０−２中の「ａ＋ａ」は、「ｘ＋ｘ」に変換されて表示される。プログラム４１０−３中の「ｂ＊ｂ」は、「ｘ＊ｘ」に変換されて表示される。また、プログラム４１０−４中の「ｃ＊ｃ」は、「ｙ＊ｙ」に変換されて表示される。

このように、サブプログラム４４０中の仮引数４４２が、呼出命令４６０において指定された実引数４８０に置換されることで、ユーザは仮引数４４２を意識することなく、メインプログラム４２０を含むユーザプログラムの解析を行うことができる。

また、プログラム４１０−２，プログラム４１０−３，プログラム４１０−４の内容は、それぞれ、呼出命令４６０の直後に表示され、呼出命令４６０を含むプログラムの一部として表示される。たとえば、プログラム４１０−２は、呼出命令４６０−２の直後に表示され、プログラム４１０−１の一部として表示される。プログラム４１０−３は、呼出命令４６０−３の直後に表示され、プログラム４１０−１の一部として表示される。プログラム４１０−４は、呼出命令４６０−４の直後に表示され、プログラム４１０−２の一部として表示される。なお、図９に示す例では、プログラム４１０−２がプログラム４１０−１の一部として表示されているため、プログラム４１０−４は、プログラム４１０−１の一部として表示されることとなる。

このように、サブプログラム４４０の内容を呼出命令４６０の直後に、呼出命令４６０を含むプログラムの一部として表示することで、プログラムの流れを分かりやすく表示することが可能であり、その結果、メインプログラム４２０を含むユーザプログラムの解析を容易にする。

なお、サブプログラム４４０の内容を表示する位置は、図９に示すような、呼出命令４６０の直後に限られない。図１０を参照して、サブプログラム４４０を表示する位置の変形例について説明する。図１０の画面ＳＣ２’は、図９の画面ＳＣ１を反映表示した後のプログラムを示す。

図１０を参照して、サブプログラム４４０の内容を表示する位置は、呼出命令４６０に並べて、呼出命令４６０を有するプログラムの表示列とは異なる列に表示されてもよい。具体的には、第１列Ｌ１にプログラム４１０−１の内容が表示され、第２列Ｌ２であって、呼出命令４６０−２に並べてプログラム４１０−２の内容が表示される。同様に、プログラム４１０−３の内容は、第２列Ｌ２に、呼出命令４６０−３に並べて表示される。また、プログラム４１０−４の内容は、第３列Ｌ３であって、プログラム４１０−２内の呼出命令４６０−４に並べて表示される。

このように、サブプログラム４４０の内容を、呼出命令４６０に並べて、呼出命令４６０を有するプログラムの表示列とは異なる列に表示することで、呼び出しの階層構造をわかりやすく表現することができる。その結果、メインプログラム４２０を含むユーザプログラムの解析が容易になる。

なお、各プログラム４１０−２，４１０−３，４１０−４の内容を表示するタイミングについて、一の操作が実行されたタイミングであってもよい。また、選択された呼出命令４６０についてのみ、当該呼出命令４６０によって呼び出されるプログラムが表示されるようにしてもよい。たとえば、呼出命令４６０−２が選択された状況で所定の操作が受け付けられた場合、プログラム４１０−２の内容のみ表示し、プログラム４１０−３およびプログラム４１０−４の内容については表示しないようにしてもよい。

また、一の操作によって、現状、表示されているプログラムの呼出命令によって呼び出されるプログラムだけを表示するようにしてもよい。たとえば、画面ＳＣ１に示した状況で、一の操作が受け付けられた場合に、プログラム４１０−２の内容およびプログラム４１０−３の内容を表示する一方、プログラム４１０−４の内容については表示しないようにしてもよい。

また、図９および図１０に示すように、一の操作によって、呼出命令４６０によって呼び出されるすべてのプログラムを表示するようにしてもよい。

（ｈ２．反映表示の第２例）
反映表示の第１例においては、ユーザプログラム４００が、複数の命令からなる手続き型プログラミング言語を用いて定義されている場合の表示例を示した。ユーザプログラム４００は、たとえば、ユーザプログラム４００を構成する一のプログラムが、一のファンクションブロックまたは一のファンクションを示す、ブロック表現を用いて定義された、ファンクションブロックダイアグラムを用いて記述されることもある。

図１１に示した反映表示の第２例は、ユーザプログラム４００を構成する１または複数のプログラムの各々がブロック表現（ファンクションブロックＦＢ）で定義されている場合の表示例である。各ファンクションブロックＦＢは、一のプログラムをモジュール化したものであって、一のプログラムとみなせる。図１１中の画面ＳＣ３は、反映表示前のファンクションブロック（プログラム）を示しており、画面ＳＣ４は、反映表示した後のファンクションブロック（プログラム）を示す。

ファンクションブロックＦＢを定義するにあたって、他のファンクションブロックＦＢを呼び出して実行させるようにしてもよい。図１１に示す例では、ファンクションブロックＦＢ１は、ファンクションブロックＦＢ３を呼び出す呼出命令４６０−ａを含む。ファンクションブロックＦＢ１は、２つの仮引数４４２（入力変数「ｉｎ１」および入力変数「ｉｎ２」）によって定義されており、入力変数「ｉｎ１」という仮引数４４２に対して「ｘ１」という実引数４８０が、入力変数「ｉｎ２」という仮引数４４２に対して「ｘ２」という実引数４８０が指定されている。

また、呼出命令４６０−ａにおいては、ファンクションブロックＦＢ３の入力変数「ｉｎ１」という仮引数４４２に対して、ファンクションブロックＦＢ１の入力変数「ｉｎ１」が対応付けられている。

ファンクションブロックＦＢ１の入力変数「ｉｎ１」に対して「ｘ１」という実引数４８０が指定されているため、図１１に示す例において、ファンクションブロックＦＢ１は、実引数４８０として「ｘ１」を指定してファンクションブロックＦＢ３を呼び出す呼出命令４６０−ａを有しているともいえる。

同様に、ファンクションブロックＦＢ２は、実引数４８０として「ｙ２」を指定してファンクションブロックＦＢ３を呼び出す呼出命令４６０−ｂを有しているともいえる。

ファンクションブロックＦＢは、通常、ファンクションブロックＦＢを定義するプログラムの詳細を意識することなくプログラム設計を進めることができるという利点がある。しかし、プログラムを解析する場合に、ファンクションブロックＦＢの内部がブラックボックス化されたままであると、解析を困難にする。

本実施の形態において、サポート装置２００は、ユーザ操作に応じて、ブラックボックス化されているファンクションブロックＦＢに含まれる呼出命令４６０によって呼び出されるファンクションブロックＦＢを、ファンクションブロックＦＢに関連付けて表示する。これにより、ブラックボックス化されたファンクションブロックの内容の一部を示すことができるため、解析を容易にする。

具体的には、呼び出し元のファンクションブロックの内部に、呼び出し先のファンクションブロックを組み入れて表示する。図１１に示す例では、画面ＳＣ４に示すように、ファンクションブロックＦＢ１の内部に、ファンクションブロックＦＢ３が組み入れられて表示される。また、ファンクションブロックＦＢ２の内部に、ファンクションブロックＦＢ３が組み入れられて表示される。

図１１に示すように、呼出命令４６０によって呼び出されるファンクションブロックＦＢを表示する場合に、呼び出されたファンクションブロックＦＢ（ファンクションブロックＦＢ３）についてはブラックボックス化したままとしてもよい。これにより、呼出命令４６０を含むファンクションブロックＦＢの構造を明らかにしつつ、プログラムの詳細を意識することなくプログラム設計を進めることができるというファンクションブロックＦＢの利点も活かすことができる。

また、呼び出し元のファンクションブロックの内部に、呼び出し先のファンクションブロックを組み入れて表示する場合に、指定された実引数４８０を呼び出し先のファンクションブロックの仮引数４４２に反映する。具体的には、呼び出し元のファンクションブロックの実引数４８０に対応する端子４８２と、呼び出し先のファンクションブロックの仮引数４４２に対応する端子４４４とが結合された態様で呼び出し先のファンクションブロックが表示される。

図１１に示す例では、画面ＳＣ４に示すように、ファンクションブロックＦＢ１の「ｘ１」という実引数４８０に対応する端子４８２と、ファンクションブロックＦＢ３の「ｉｎ１」という仮引数４４２に対応する端子４４４とが結合された態様で表示される。また、ファンクションブロックＦＢ２の「ｙ２」という実引数４８０に対応する端子４８２と、ファンクションブロックＦＢ３の「ｉｎ１」という仮引数４４２に対応する端子４４４とが結合された態様で表示される。

このように、呼出命令において指定された実引数の反映として、指定された実引数に対応する端子と仮引数４４２に対応する端子４４４とが結合された態様で表示されることで、呼び出されたファンクションブロックＦＢ３に入力される実引数が視覚的にわかりやすく、ファンクションブロックを解析することを容易にする。

＜Ｉ．その他の表示例＞
図１２〜図１６を参照して、特定の命令を含むプログラムを表示する方法を説明する。図１２〜図１６の各々に示した各プログラムの表示方法は、図９〜図１１の各々に示した反映表示と任意に組み合わせることが可能である。

（ｉ１．再帰的な呼び出しを含むユーザプログラムの表示例＞
サポート装置２００は、再帰的な呼び出しを含むユーザプログラム４００を表示する場合に、再帰的に呼び出されるサブプログラムの内容を所定回数まで表示するようにしてもよい。すなわち、サポート装置２００は、サブプログラムが再帰的に呼び出される場合に、当該サブプログラムの内容を所定回数を超えて表示しないようにしてもよい。

図１２は、再帰的な呼び出しを含むユーザプログラムの表示例を示す図である。なお、図１２においては、仮引数４４２および実引数４８０の表示を省略している。図１２に示すプログラム４１０−５は、プログラム４１０−６を呼び出す呼出命令４６０−６を含む。プログラム４１０−６は、プログラム４１０−７を呼び出す呼出命令４６０−７を有する。プログラム４１０−７は、プログラム４１０−５を呼び出す呼出命令４６０−５を有する。呼出命令４６０−５は、再帰的な呼び出しである。

すなわち、プログラム４１０−５は、プログラム４１０−６およびプログラム４１０−７を再帰的に呼び出す命令を含むプログラムである。この場合に、呼出命令４６０によって呼び出されるサブプログラム４４０の内容を表示しようとしたときに、「再帰的に呼び出されるサブプログラムの内容を所定回数まで表示する」といった制限を設けないと、図１２中の画面ＳＣ６’に示した表示例のように、再帰的に呼び出されるサブプログラム（プログラム４１０−６，プログラム４１０−７）の内容が繰り返し表示されることとなる。その結果、ユーザがプログラム４１０−５の内容を把握しにくくなる。

「再帰的に呼び出されるサブプログラムの内容を所定回数まで表示する」という制限を設けることで、図１２中の画面ＳＣ６に示した表示例のように、サブプログラムの内容が繰り返し表示されることを防止し、その結果、プログラム４１０−５の内容を把握しやすい態様で表示することができる。なお、図１２に示す例では、所定回数として１回が設定されている。サブプログラムの内容を表示する回数は、予め定められていればよく、１回に限られない。たとえば、２回以上であってもよい。なお、サブプログラムの内容を示し、かつ、プログラムの内容を把握しやすくするためには、サブプログラムの内容を表示する回数は、１回であることが好ましい。

また、図１２中の画面ＳＣ６を参照して、サポート装置２００は、再帰的に呼び出されていることを示す「再帰」というテキスト画像４５０が、呼出命令４６０−５の直後に表示されてもよい。再帰的に呼び出されていることを示す「再帰」というテキスト画像４５０が、呼出命令４６０−５の直後に表示されることで、呼出命令４６０−５が、再帰的に呼び出す命令であることがわかりやすい。なお、再帰的に呼び出されていることを示す画像は、図１２に例示したテキスト画像４５０に限られない。

（ｉ２．所定のサブプログラムの内容を表示しない例）
サポート装置２００は、予め指定されたプログラムの内容を表示しないようにしてもよい。サポート装置２００は、表示省略リスト４７０として登録されているプログラムについて、その内容については表示しないようにしてもよい。

表示省略リスト４７０は、たとえば、サポート装置２００の記憶部２０１に格納されている。表示省略リスト４７０は、ユーザによって作成されてもよく、また、サポートプログラムを提供するベンダーによって予め作成されていてもよい。また、ベンダーによって予め作成された表示省略リスト４７０にさらに、ユーザがプログラムを追加してもよい。

図１３は、表示省略リスト４７０に登録されたプログラムを含むユーザプログラムの表示例を示す図である。なお、図１３においては、仮引数４４２および実引数４８０の表示を省略している。

図１３に示すプログラム４１０−８は、プログラム４１０−９を呼び出す呼出命令４６０−９を含む。プログラム４１０−９は、プログラム４１０−１０を呼び出す呼出命令４６０−１０を有する。表示省略リスト４７０には、プログラム４１０−１０が登録されている。

図１３の画面ＳＣ８に示した表示例のように、サポート装置２００は、プログラム４１０−８について、含まれる呼出命令４６０によって呼び出されるサブプログラム４４０の内容を反映した態様で示す場合に、表示省略リスト４７０に登録されたプログラム４１０−１０については、その内容を表示することなく省略する。

プログラム４１０−８について、含まれる呼出命令４６０によって呼び出されるすべてのサブプログラム４４０の内容を表示すると、行数が膨大となったり、構造が複雑になったりして、かえって、解析を困難にする虞がある。

図１３に示すように、表示省略リスト４７０に登録されたプログラムの内容については省略するようにすることで、必要なプログラムの内容だけを表示することができ、解析を容易にする。

（ｉ３．分岐プログラムの表示例）
サポート装置２００は、成立条件に応じて異なる処理を実行する分岐プログラムについて、その内容を示す場合に、ユーザ操作に応じて、異なる処理の各々を直列で表示する態様から、並列で表示する態様に切り替える機能を有してもよい。

図１４は、分岐プログラムの表示例を示す図である。図１４中の画面ＳＣ９は、異なる処理の各々を直列で表示した表示例である。図１４中の画面ＳＣ１０は、異なる処理の各々を並列で表示した表示例である。なお、図１４においては、仮引数４４２および実引数４８０の表示を省略している。

図１４に示すプログラム４１０−１１は、Ｓｔｅｐ１という処理と、Ｓｔｅｐ２という処理と、Ｓｔｅｐ３という処理とを含む。Ｓｔｅｐ１〜Ｓｔｅｐ３の各処理に対して、各々異なる実行条件が規定されている。具体的には、Ｓｔｅｐ１は、条件１が成立したときに実行される処理である。Ｓｔｅｐ２は、条件１が成立せずに条件２が成立したときに実行される処理である。Ｓｔｅｐ３は、条件１および条件２のいずれも成立しなかったときに実行される処理である。

画面ＳＣ９が表示されている状態で、ユーザによる予め定められた操作が受け付けられたときに、サポート装置２００は、画面ＳＣ１０を表示する。なお、画面ＳＣ１０を画面ＳＣ９に重ねて表示してもよく、また、画面ＳＣ９から画面ＳＣ１０に切り替えてもよい。

画面ＳＣ９を参照して、プログラム４１０−１１は、成立条件が互いに異なる複数の処理Ｓｔｅｐ１〜Ｓｔｅｐ３が直列で表示されている。画面ＳＣ１０を参照して、プログラム４１０−１１は、成立条件が互いに異なる複数の処理Ｓｔｅｐ１〜Ｓｔｅｐ３が互いに並列で表示されている。

このように、成立する条件が互いに異なり、処理が分岐するような論理構成となっているプログラムを表示する場合に、処理Ｓｔｅｐ１〜Ｓｔｅｐ３の各々を互いに並列に表示すると、処理がどのように分岐するのかがわかりやすく、プログラムの解析を容易にする。

図１４に示した例では、ｉｆ文を含むプログラムを示したが、分岐の生じるプログラムであればｉｆ文を含むプログラムに限られない。たとえば、分岐の生じるプログラムは、「ｓｗｉｔｃｈ〜ｃａｓｅ」を含むプログラム、「ｔｒｙ〜ｃａｔｃｈ」を含むプログラムなどが挙げられる。

（ｉ４．実引数をアドレスに置き換えたプログラムの表示例）
サポート装置２００は、グローバル変数テーブル１５０に基づいて、実引数４８０として指定された変数を、当該変数に対応する機能ユニット（たとえば、Ｉ／Ｏユニット１４，１６）のポート番号（アドレス）に置換して表示してもよい。

図１５は、実引数をアドレスに置き換えたプログラムの表示例を示す図である。画面ＳＣ１１は、実引数をアドレスに置き換える前のプログラムを示しており、画面ＳＣ１２は、実引数をアドレスに置き換えた後のプログラムを示している。

図１５に示すプログラム４１０−１２は、実引数４８０で定義された「ｙ＝ｘ１；」というソースコードと、プログラム４１０−１３を呼び出す呼出命令４６０−１３とを含む。呼出命令４６０−１３は、実引数として「ｘ１」および「ｘ２」を指定してプログラム４１０−１３を呼び出す。

プログラム４１０−１３は、仮引数４４２として「ａ」および「ｂ」を用いて定義されており、「ａ＆ｂ」というソースコードを含む。

グローバル変数テーブル１５０において、デバイス１のＢｉｔ０というアドレスと、変数「ｘ１」とが対応付けられており、デバイス１のＢｉｔ１というアドレスと、変数「ｘ２」とが対応付けられており、デバイス２のＢｉｔ１というアドレスと、変数「ｙ」とが対応付けられている。

プログラム４１０−１２に含まれる呼出命令４６０−１３について、呼び出すプログラム４１０−１３の内容が表示される場合に、指定される実引数４８０に置換され、さらに当該実引数４８０に対応するアドレスに置換されて表示されてもよい。

具体的には、図１５を参照して、プログラム４１０−１３中の「ａ＆ｂ」は、「ｘ１＆ｘ２」を経由して「デバイス１：Ｂｉｔ０＆デバイス１：Ｂｉｔ１」に置換されて表示される。またプログラム４１０−１２中の「ｙ＝ｘ１；」は、「デバイス２：Ｂｉｔ１＝デバイス０：Ｂｉｔ０；」に置換される。

このように、実引数４８０が実際のデバイス（Ｉ／Ｏユニット１４，１６など）のアドレスに置換されて表示されることで、各実引数４８０がいずれのアドレスと対応付けられているかを分かりやすく示すことができる。たとえば、ＰＬＣ１００では、実引数４８０として直接アドレスを指定したプログラムを利用することも可能であるが、アドレスが指定された場合には、アドレスを指定して作成したプログラムの再利用性が失われてしまうため、変数プログラミングを利用することが多い。しかし、プログラムを解析するにあたっては、各変数が具体的にいずれのアドレスに対応する入出力値であるかが特定された方が、解析が容易である。図１５に示すように、実引数４８０をアドレスに置換して表示することで、解析対象のプログラムがいずれのデバイスの入出力値を利用しているかを一見して把握することができ、プログラムの解析を容易にすることができる。

（ｉ５．他のプログラムとデータの遣り取りをするプログラムの表示例）
ＰＬＣ１００は、他のＰＬＣ１００、ＨＭＩ３００など、他の装置と外部ネットワークコントローラ１２６を介してデータの遣り取りが可能である。また、ＰＬＣ１００は、異なるタスクに紐付けられた別々のプログラム間でデータの送受信を行うことも可能である。

すなわち、ユーザは、別々に実行されているプログラム間でデータの送受信を行うようなプログラムを作成することができる。なお、別々に実行されている各プログラムは、１のＰＬＣ１００で実行されるプログラムであってもよく、また、互いに異なる装置で実行されるプログラムであってもよい。

サポート装置２００は、別々に実行されているプログラムとの間でデータの送受信を行うように構成されたプログラムについて、データの送受信先のプログラムと関連付けて表示してもよい。

図１６は、別々に実行されているプログラムとの間でデータの送受信を行うように構成されたプログラムの表示例を示す図である。たとえば、プログラム４１０−１４とプログラム４１０−１５とは、互いに別々に実行される。また、プログラム４１０−１４は、プログラム４１０−１５にデータを送る送信命令４６２を有する。プログラム４１０−１５は、プログラム４１０−１４からデータを受信する受信命令４６４を有する。

サポート装置２００は、記憶部２０１に送信命令４６２と受信命令４６４とを対応づける対応リスト４９０を格納する。

サポート装置２００は、プログラム４１０−１４を表示するにあたり、対応リスト４９０に基づいてプログラム４１０−１４とプログラム４１０−１５とを対応付けて表示可能である。

具体的には、画面ＳＣ１３に示すように、送信命令４６２に関連付けて受信命令４６４を表示するとともに、受信命令４６４によって受信される変数を受信命令４６４に反映して表示する。このとき、送信命令４６２を含むプログラム４１０−１４の内容を示した列とは異なる列に、受信命令４６４を含むプログラム４１０−１５の内容が示される。

このように、別々に実行されているプログラムとの間でデータの送受信を行うように構成されたプログラムについて、データを送信する命令を含むプログラムと、データを受信する命令を含むプログラムとを関連付けて表示することで、別々のプログラムであっても、各々の対応関係を示すことが可能であり、プログラムの解析を容易にする。

＜Ｊ．ＨＭＩ３００による表示＞
上記の実施の形態においては、図９〜図１６に示すプログラムの表示が、サポート装置２００のディスプレイ２１４に表示される例を示した。なお、ＨＭＩ３００のＣＰＵ３０２が、ユーザプログラム５００および呼出命令リスト２７３を参照しながら表示プログラム３７５を実行することで、図９〜図１２、および図１４に示した表示を実行することが可能である。

なお、ＨＭＩ３００が、グローバル変数テーブル１５０を参照可能である場合に、ディスプレイ３１４に図１５に示した表示を行ってもよい。また、ＨＭＩ３００が、表示省略リスト４７０を参照可能である場合に、ディスプレイ３１４に図１３に示した表示を行ってもよい。また、ＨＭＩ３００が、対応リスト４９０を参照可能である場合に、ディスプレイ３１４に図１６に示した表示を行ってもよい。

本実施の形態においては、ＨＭＩ３００は、呼出命令リスト２７３を有しているため、サブプログラム４４０の内容を表示する場合に、呼び出されるサブプログラム４４０を容易に特定することが可能となる。その結果、呼出命令４６０の内容を解釈した上で当該呼出命令４６０によって呼び出されるサブプログラム４４０の格納場所を検索する処理が不要となるため、サブプログラム４４０の内容を表示するための処理を簡略化することができる。また、実引数を仮引数に反映するにあたっても、呼出命令リスト２７３に従えばよいため、呼出命令４６０の内容を解釈した上で仮引数に対応する実引数を特定する処理が不要となるため、処理を簡略化することができる。

なお、ＨＭＩ３００がユーザプログラム５００および呼出命令リスト２７３を利用してプログラムを表示する例を示したが、サポート装置２００と同様、ユーザプログラム４００を利用してプログラムを表示するようにしてもよい。

§３．付記
以上のように、上記の実施の形態は以下のような開示を含む。

＜構成１＞
制御対象を制御する制御装置で実行されるユーザプログラム（４００）の開発を支援する情報処理装置（２００Ｘ，２００，３００）であって、
ユーザ操作を受け付ける受付手段（２２１Ｘ，２２１，３２１）と、
ユーザによって作成または更新されたユーザプログラムを保持する保持手段（２０１Ｘ，２０１，３０１）と、
前記保持手段が保持するユーザプログラムを表示する表示手段（２２６Ｘ，２２６，３２６）とを備え、
前記ユーザプログラムは、
仮引数（４４２）を用いて定義された第１のプログラム（４４０）と、
実引数（４８０）を指定して前記第１のプログラムを呼び出すための呼出命令（４６０）を有する第２のプログラム（４２０）と、を含み、
前記表示手段は、ユーザ操作に応じて前記第１のプログラムの内容を前記第２のプログラム中の前記呼出命令に関連付けて表示する場合に、前記呼出命令において指定された実引数を前記第１のプログラム中の仮引数に反映して表示する（ＳＣ２，ＳＣ２’，ＳＣ４）、情報処理装置。

＜構成２＞
前記ユーザプログラムは、１または複数の命令からなる手続き型プログラミング言語を用いて定義されており、
前記表示手段は、前記呼出命令において指定された実引数の反映として、前記第１のプログラム中の仮引数を前記呼出命令において指定された実引数に置換する（ＳＣ２，ＳＣ２’）、構成１に記載の情報処理装置。

＜構成３＞
前記表示手段は、前記第２のプログラム中の前記呼出命令の直後に、前記第２のプログラムの一部として、前記第１のプログラムの内容を表示する（ＳＣ２）、構成２に記載の情報処理装置。

＜構成４＞
前記表示手段は、前記第２のプログラム中の前記呼出命令に並べて、前記第２のプログラムの表示列とは異なる列に、前記第１のプログラムの内容を表示する（ＳＣ２’）、構成２に記載の情報処理装置。

＜構成５＞
前記第１のプログラムは、当該第１のプログラムを再帰的に呼び出す呼出命令（４６０−５）を有し、
前記表示手段は、前記第１のプログラムの内容を前記第２のプログラム中の前記呼出命令に関連付けて表示する場合に、当該第１のプログラム中の呼出命令によって呼び出される当該第１のプログラムの内容については、所定回数まで表示する（ＳＣ６）、構成１〜構成４のうちいずれか１に記載の情報処理装置。

＜構成６＞
前記第１のプログラムは、１または複数種類の呼出命令を有し、
前記表示手段は、前記１または複数種類の呼出命令のうちの予め定められた特定命令（４１０−１０）については、呼出命令によって呼び出されるプログラムの内容を当該呼出命令に関連付けて表示する対象としない（ＳＣ８）、構成１〜構成５のうちいずれか１に記載の情報処理装置。

＜構成７＞
前記第１のプログラムおよび前記第２のプログラムは、ファンクションブロックまたはファンクションを示す、少なくとも１つの入力変数および少なくとも１つの出力変数を含むブロック表現を用いて定義されており、
前記表示手段は、前記呼出命令（４６０−ａ）において指定された実引数の反映として、前記第１のプログラムを示す第１のブロック表現（ＦＢ３）を、前記第２のプログラムに含まれる前記呼出命令を示す第２のブロック表現（ＦＢ１，ＦＢ２）の内部に組み入れるとともに、前記第２のブロック表現の前記実引数に対応する端子（４８２）と前記第１のブロック表現の前記仮引数に対応する端子（４４４）とを結合した態様で表示する（ＳＣ４）、構成１に記載の情報処理装置。

＜構成８＞
前記ユーザプログラムは、成立条件に応じて異なる処理を実行する分岐プログラム（４１０−１１）を含み、
前記表示手段は、前記分岐プログラムについて、ユーザ操作に応じて、前記異なる処理の各々の内容を並列に表示する（ＳＣ１０）、構成１〜構成７のうちいずれか１に記載の情報処理装置。

＜構成９＞
前記制御装置は、１または複数の入力ポートを含み、
前記表示手段は、前記実引数と前記１または複数の入力ポートの各々示すアドレスとを対応付けた変数マップ（１５０）に基づいて、前記ユーザプログラムについて、前記実引数を前記アドレスに置換して表示する（ＳＣ１２）、構成１〜構成８のうちいずれか１に記載の情報処理装置。

＜構成１０＞
前記ユーザプログラムは、他のプログラム（４１０−１４）とデータの遣り取りを実行するための第３のプログラム（４１０−１５）を含み、
前記表示手段は、前記第３のプログラムと、前記他のプログラムとを関連付けて表示する（ＳＣ１３）、構成１〜構成９のうちいずれか１に記載の情報処理装置。

＜構成１１＞
制御対象を制御する制御装置で実行されるユーザプログラム（４００）の開発を支援するサポートプログラム（２７５，３７５）であって、
前記ユーザプログラムは、
仮引数（４４２）を用いて定義された第１のプログラム（４４０）と、
実引数（４８０）を指定して前記第１のプログラムを呼び出すための呼出命令（４６０）を有する第２のプログラム（４２０）と、を含み、
前記サポートプログラムはコンピュータに、
ユーザによって作成または更新されたユーザプログラムを保持するステップ（２０１，３０１）と、
ユーザ操作を受け付ける受け付けステップ（２２１，３２１）と、
受け付けた操作に応じて、保持された前記ユーザプログラムについて、前記第１のプログラムの内容を前記第２のプログラム中の前記呼出命令に関連付けて表示するとともに、前記呼出命令において指定された実引数を前記第１のプログラム中の仮引数に反映して表示するステップ（２２６，３２６，ＳＣ２，ＳＣ２’，ＳＣ４）と、を実行させる、サポートプログラム。

＜構成１２＞
制御対象を制御する制御装置で実行されるユーザプログラムの開発を支援する情報処理装置（２００）と、表示装置（３００）とを備えるサポートシステム（１）であって、
ユーザ操作を受け付ける受付手段（２２１，３２１）と、
ユーザによって作成または更新されたユーザプログラムを保持する保持手段（２０１，３０１）と、
前記保持手段が保持するユーザプログラムを表示する表示手段（２２６，３２６）とを備え、
前記ユーザプログラムは、
仮引数（４４２）を用いて定義された第１のプログラム（４４０）と、
実引数（４８０）を指定して前記第１のプログラムを呼び出すための呼出命令（４６０）を有する第２のプログラム（４２０）と、を含み、
前記表示手段は、ユーザ操作に応じて前記第１のプログラムの内容を前記第２のプログラム中の前記呼出命令に関連付けて表示する場合に、前記呼出命令において指定された実引数を前記第１のプログラム中の仮引数に反映して表示する（ＳＣ２，ＳＣ２’，ＳＣ４）、サポートシステム。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組み合わせても、実施することが意図される。

１ 制御システム、１０ ＣＰＵユニット、１１ システムバス、１２ 電源ユニット、１４，１６ Ｉ／Ｏユニット、１００，１００Ｘ ＰＬＣ、１０２ プロセッサ、１０４ チップセット、１０６ メインメモリ、１０８ フラッシュメモリ、１１０ システムプログラム、１１２，４００，４００Ｘ，５００ ユーザプログラム、１１６，２１８，３１８ ＵＳＢインターフェイス、１１８ メモリカードインターフェイス、１２０ メモリカード、１２２ 内部バスコントローラ、１２４ フィールドバスコントローラ、１２６，３１６ 外部ネットワークコントローラ、１３０ 中間コード、１４０ ライブラリ、１４２ 共通部品、１５０ グローバル変数テーブル、１６０ Ｉ／Ｏモジュール、２００ サポート装置、２００Ｘ 情報処理装置、２０１，３０１ 記憶部、２０１Ｘ 保持部、２０２，３０２ ＣＰＵ、２０３ 操作部、２０４，３０４ ＲＯＭ、２０６，３０６ ＲＡＭ、２０８，３０８ ＨＤＤ、２１０ キーボード、２１１ マウス、２１４，３１４ ディスプレイ、２１６ 光学記録媒体読取装置、２２０，３２０ バス、２２１，２２１Ｘ，３２１ 操作受付部、２２２ エディタ、２２３ ビルダ、２２４ 登録部、２２５ 呼出命令リスト生成部、２２６，２２６Ｘ，３２６ 表示部、２５０ 記録媒体、２７３ 呼出命令リスト、２７４ オブジェクト情報、２７５ サポートプログラム、３０３ 入力部、３０５ タッチパネル、３７５ 表示プログラム、４１０，５１０ プログラム、４２０，４２０Ｘ メインプログラム、４４０，４４０Ｘ サブプログラム、４４２ 仮引数、４４４，４８２ 端子、４６０，４６０Ｘ 呼出命令、４５０ テキスト画像、４６２ 送信命令、４６４ 受信命令、４７０ 表示省略リスト、４８０ 実引数、４９０ 対応リスト。

Claims (12)

1. 制御対象を制御する制御装置で実行されるユーザプログラムの開発を支援する情報処理装置であって、
   ユーザ操作を受け付ける受付手段と、
   ユーザによって作成または更新されたユーザプログラムを保持する保持手段と、
   前記保持手段が保持するユーザプログラムを表示する表示手段とを備え、
   前記ユーザプログラムは、
   仮引数を用いて定義された第１のプログラムと、
   実引数を指定して前記第１のプログラムを呼び出すための呼出命令を有する第２のプログラムと、を含み、
   前記表示手段は、ユーザ操作に応じて前記第１のプログラムの内容を前記第２のプログラム中の前記呼出命令に関連付けて表示する場合に、前記呼出命令において指定された実引数を前記第１のプログラム中の仮引数に反映して表示する、情報処理装置。
2. 前記ユーザプログラムは、１または複数の命令からなる手続き型プログラミング言語を用いて定義されており、
   前記表示手段は、前記呼出命令において指定された実引数の反映として、前記第１のプログラム中の仮引数を前記呼出命令において指定された実引数に置換する、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記表示手段は、前記第２のプログラム中の前記呼出命令の直後に、前記第２のプログラムの一部として、前記第１のプログラムの内容を表示する、請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記表示手段は、前記第２のプログラム中の前記呼出命令に並べて、前記第２のプログラムの表示列とは異なる列に、前記第１のプログラムの内容を表示する、請求項２に記載の情報処理装置。
5. 前記第１のプログラムは、当該第１のプログラムを再帰的に呼び出す呼出命令を有し、
   前記表示手段は、前記第１のプログラムの内容を前記第２のプログラム中の前記呼出命令に関連付けて表示する場合に、当該第１のプログラム中の呼出命令によって呼び出される当該第１のプログラムの内容については、所定回数まで表示する、請求項１〜請求項４のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記第１のプログラムは、１または複数種類の呼出命令を有し、
   前記表示手段は、前記１または複数種類の呼出命令のうちの予め定められた特定命令については、呼出命令によって呼び出されるプログラムの内容を当該呼出命令に関連付けて表示する対象としない、請求項１〜請求項５のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記第１のプログラムおよび前記第２のプログラムは、ファンクションブロックまたはファンクションを示す、少なくとも１つの入力変数および少なくとも１つの出力変数を含むブロック表現を用いて定義されており、
   前記表示手段は、前記呼出命令において指定された実引数の反映として、前記第１のプログラムを示す第１のブロック表現を、前記第２のプログラムに含まれる前記呼出命令を示す第２のブロック表現の内部に組み入れるとともに、前記第２のブロック表現の前記実引数に対応する端子と前記第１のブロック表現の前記仮引数に対応する端子とを結合した態様で表示する、請求項１に記載の情報処理装置。
8. 前記ユーザプログラムは、成立条件に応じて異なる処理を実行する分岐プログラムを含み、
   前記表示手段は、前記分岐プログラムについて、ユーザ操作に応じて、前記異なる処理の各々の内容を並列に表示する、請求項１〜請求項７のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記制御装置は、１または複数の入力ポートを含み、
   前記表示手段は、前記実引数と前記１または複数の入力ポートの各々示すアドレスとを対応付けた変数マップに基づいて、前記ユーザプログラムについて、前記実引数を前記アドレスに置換して表示する、請求項１〜請求項８のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
10. 前記ユーザプログラムは、他のプログラムとデータの遣り取りを実行するための第３のプログラムを含み、
    前記表示手段は、前記第３のプログラムと、前記他のプログラムとを関連付けて表示する、請求項１〜請求項９のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
11. 制御対象を制御する制御装置で実行されるユーザプログラムの開発を支援するサポートプログラムであって、
    前記ユーザプログラムは、
    仮引数を用いて定義された第１のプログラムと、
    実引数を指定して前記第１のプログラムを呼び出すための呼出命令を有する第２のプログラムと、を含み、
    前記サポートプログラムはコンピュータに、
    ユーザによって作成または更新されたユーザプログラムを保持するステップと、
    ユーザ操作を受け付ける受け付けステップと、
    受け付けた操作に応じて、保持された前記ユーザプログラムについて、前記第１のプログラムの内容を前記第２のプログラム中の前記呼出命令に関連付けて表示するとともに、前記呼出命令において指定された実引数を前記第１のプログラム中の仮引数に反映して表示するステップと、を実行させる、サポートプログラム。
12. 制御対象を制御する制御装置で実行されるユーザプログラムの開発を支援する情報処理装置と、表示装置とを備えるサポートシステムであって、
    ユーザ操作を受け付ける受付手段と、
    ユーザによって作成または更新されたユーザプログラムを保持する保持手段と、
    前記保持手段が保持するユーザプログラムを表示する表示手段とを備え、
    前記ユーザプログラムは、
    仮引数を用いて定義された第１のプログラムと、
    実引数を指定して前記第１のプログラムを呼び出すための呼出命令を有する第２のプログラムと、を含み、
    前記表示手段は、ユーザ操作に応じて前記第１のプログラムの内容を前記第２のプログラム中の前記呼出命令に関連付けて表示する場合に、前記呼出命令において指定された実引数を前記第１のプログラム中の仮引数に反映して表示する、サポートシステム。

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