JP2008191427A - バーチャルスライド作成装置、バーチャルスライド作成方法およびバーチャルスライド作成プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】顕微鏡で観察する観察体を撮像した複数の観察画像を貼り合せることによりバーチャルスライドを作成するバーチャルスライド作成装置であって、第1の観察方法により撮像した複数の観察画像から前記貼り合わせのために観察画像間で重複する領域に関する画像貼り合わせ情報を算出する画像貼り合わせ情報算出手段と、前記画像貼り合わせ情報算出手段によって算出された画像貼り合わせ情報に基づいて、第2の観察方法により撮像した複数の画像領域を貼り合わせる画像貼り合わせ手段とを備える。
【選択図】図2
Description
すなわち、本発明の一態様によれば、本発明のバーチャルスライド作成装置は、顕微鏡で観察する観察体を撮像した複数の観察画像を貼り合せることによりバーチャルスライドを作成するバーチャルスライド作成装置であって、第1の観察方法により撮像した複数の観察画像から前記貼り合わせのために観察画像間で重複する領域に関する画像貼り合わせ情報を算出する画像貼り合わせ情報算出手段と、前記画像貼り合わせ情報算出手段によって算出された画像貼り合わせ情報に基づいて、第2の観察方法により撮像した複数の画像領域を貼り合わせる画像貼り合わせ手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明の一態様によれば、本発明のバーチャルスライド作成方法は、顕微鏡で観察する観察体を撮像した複数の観察画像を貼り合せることによりバーチャルスライドを作成するバーチャルスライド作成装置において実行されるバーチャルスライド作成方法であって、第1の観察方法により撮像した複数の観察画像から前記貼り合わせのために観察画像間で重複する領域に関する画像貼り合わせ情報を算出し、前記算出された画像貼り合わせ情報に基づいて、第2の観察方法により撮像した複数の画像領域を貼り合わせることを特徴とする。
(第1の実施の形態)
図1は、本発明を適用した第1の実施の形態に係る顕微鏡システムの構成例を示す図である。
なお、これらの各ユニットは電動化されており、その動作は後述する顕微鏡コントローラ31によって制御される。
ホストシステム2は、ビデオカメラ3に対して、自動ゲイン制御のON/OFF、ゲイン設定、自動露出制御のON/OFF、及び露光時間の設定を、カメラコントローラ33を介して行なうことができる。また、ホストシステム2は、ビデオカメラ3から送られてきた顕微鏡画像を、画像データファイルとして画像データ記録部4に保存することができる。画像データ記録部4に記録された画像データはホストシステム2によって読み出され、当該画像データで表わされている顕微鏡画像を、モニター5で表示させることができる。更に、ホストシステム2は、ビデオカメラ3によって撮像された画像のコントラストに基づいて合焦動作を行なう、いわゆるビデオAF機能も提供し、ビデオAF機能によって得られた合焦位置の座標を画像貼り合わせ情報記録部35に記録を行なう機能も有している。
本第1の実施の形態では、第一の検鏡方法として微分干渉観察(DIC)を、第二の検鏡方法として蛍光観察(FL)を選択し、この2つの検鏡方法における観察画像の貼り合わせを行なう場合について説明する。
この顕微鏡画像データ取得処理は、図1に示した顕微鏡システムで観察体19についての顕微鏡画像データの取得を行なうための処理であり、ホストシステム2のCPUが所定の制御プログラムを実行することによって実現され、開始される。
図3において、S_Aの範囲が重複領域を含んだ形の20倍の対物レンズ23bにおけるビデオカメラ3内の撮像素子(CCD)による撮像範囲を示したものであり、斜線で示した領域が画像貼り合わせにおけるオーバーラップ領域である重複領域となる。すなわち、重複領域を除いたS_Bの大きさが、貼り合わせ画像における分割エリアの最少単位である小区画(メッシュ)の大きさとなり、図2のステップS103において、このメッシュサイズが設定される。なお、本第1の実施の形態では貼り合わせにおける重複領域はそれぞれs_x、s_yの長さで規定されているものとする。
続いてステップS104において、観察体19の観察における検鏡法の指示をユーザから取得する処理が行われる。ここでは検鏡方法は第一の検鏡方法として微分干渉観察(DIC)方法、第二の検鏡方法は蛍光観察(FL)方法が指示されたものとする。
続いて、ステップS107において、カメラコントローラ33へ指示を与えることにより、観察体19の全体像をビデオカメラ3で撮像させる処理が行われ、ステップS108において、当該撮像によって得られた低解像度の顕微鏡画像をビデオカメラ3からホストシステム2へビデオボード32を介して取り込む処理が行われる。
図2のステップS109でのメッシュ定義は、例えば、図4に示すように、3×4(3行4列)の矩形のメッシュを定義するものとする。さらに、微分干渉観察(DIC)画像と後記する蛍光観察(FL)画像とを区別するために、図4中の左上のものをメッシュ111、右下のものをメッシュ431とする。
続くステップS110において、定義されたメッシュによって分割された低解像度の顕微鏡画像の各部分領域に観察体19の部分の画像が含まれているかを判別して、20倍の対物レンズ23bを用いた撮像を行なう対象のメッシュと撮像経路を決定する処理が行われる。なお、この判別は、例えば、隣接画素の差分を算出することによって得られる観察体19の輪郭像(コントラスト像)の有無や、各メッシュの画像の色彩などに基づいて行なうことができ、本第1の実施の形態では、すべてのメッシュが選択させたものとする。
図5に示すように、図2のステップS111では、20倍の対物レンズ23bを用いた撮像を行なう対象のメッシュと撮像経路(左上のメッシュから右方向へ、そして、次の行の左から右へ、最後の行の左から右へ)とが決定される。
ステップSlllにおいて、顕微鏡コントローラ31へ指示を与えることにより、レボルバ24を回転させて20倍の対物レンズ23bを選択させる処理が行われる。
図6は、観察体19における微分干渉観察(DIC)画像におけるメッシュ位置の関係を示す図であり、図7は、観察体19の蛍光観察(FL)画像におけるメッシュ位置の関係を示す図である。
次のステップSl15からSl18までは貼り合わせ処理であるため、撮像された画像がまだ1つの場合はスキップする。この貼り合わせ処理については後述する。
次のステップSl21からSl23までは貼り合わせ処理であるため、撮像された画像がまだ1つの場合はスキップする。この貼り合わせ処理については後述する。
ステップS118で画像貼り合わせ座標x_p、y_pを画像貼り合わせ情報記録部35に記録した後、ステップSl19で蛍光観察に切り替えを行ない、ステップS120でメッシュ212(FL)の撮像を行なう。そして、メッシュ212(FL)の撮像終了後、メッシュ112(FL)に対する貼り合わせ処理が行なわれる。すなわち、メッシュ112(FL)に対するメッシュ212(FL)のP’座標は、図12に示したようなメッシュ112(FL)を撮像した画像と図13に示したようなメッシュ212(FL)を撮像した画像に対して、図14に示すように、ステップS115で算出されたメッシュ111(DIC)とメッシュ211(DIC)画像貼り合わせ座標(x_p、y_p)を用いる。
さらに、微分干渉観察(DIC)画像は貼り合わせ画像の作成は行なわず、蛍光観察(FL)画像の貼り合わせ演算のためにだけに用いてもよい。
(第2の実施の形態)
続いて、本発明を適用した第2の実施の形態について説明する。
本第2の実施の形態は、上述の第1の実施の形態における落射視野絞り17に代わり電動落射視野絞り17bを備え、さらに、FS駆動制御部36を備える構成となっている。その他の構成は、第1の実施の形態と同一であるので同一の符号を付してその説明を省略する。
本第2の実施の形態では、第1の実施の形態と同様、第一の検鏡方法として微分干渉観察(DIC)を、第二の検鏡方法として蛍光観察(FL)を選択し、この2つの検鏡方法における観察画像の貼り合わせを行なう場合について説明する。
図17において、ステップS101の「撮像倍率の設定」乃至ステップS111の「高解像度対物レンズに切り替え」まで、およびステップS112、S113、S114乃至S119、S120乃至S124のループは、上述した第1の実施の形態と同様である。本第2の実施の形態は、さらに、ステップS113の後にステップS201で微分干渉観察(DIC)における「開口サイズ(照明範囲)変更」の処理、ステップS119の後にステップS202で蛍光観察(FL)における「開口サイズ(照明範囲)変更」の処理が加わっている。
2 ホストシステム
3 ビデオカメラ
6 透過照明用光源
7 コレクタレンズ
8 透過用フィルタユニット
9 透過視野絞り
10 透過開口絞り
11 コンデンサ光学素子ユニット
12 トップレンズユニット
13 落射照明用光源
14 コレクタレンズ
15 落射用フィルタユニット
16 落射シャッタ
17 落射視野絞り
18 落射開口絞り
19 観察体
20 電動ステージ
21 ステージX−Y駆動制御部
22 ステージZ駆動制御部
23、23a、23b 対物レンズ
24 レボルバ
25 キューブユニット
26 接眼レンズ
27 ビームスプリッタ
28 ポラライザー
29 DIC(Differential Interference Contrast)プリズム
30 アナライザー
31 顕微鏡コントローラ
32 ビデオボード
33 カメラコントローラ
34 重複領域設定部
35 撮像貼り合わせ情報記録部
36 FS駆動制御部
Claims (7)
- 顕微鏡で観察する観察体を撮像した複数の観察画像を貼り合せることによりバーチャルスライドを作成するバーチャルスライド作成装置において、
第1の観察方法により撮像した複数の観察画像から前記貼り合わせのために観察画像間で重複する領域に関する画像貼り合わせ情報を算出する画像貼り合わせ情報算出手段と、
前記画像貼り合わせ情報算出手段によって算出された画像貼り合わせ情報に基づいて、第2の観察方法により撮像した複数の画像領域を貼り合わせる画像貼り合わせ手段と、
を備えることを特徴とするバーチャルスライド作成装置。 - 前記観察体を撮像するための撮像装置を制御する撮像装置制御手段と、
前記観察体を移動させるためのステージを制御するステージ制御手段と、
をさらに備え、
前記撮像装置制御手段は、前記複数の観察画像のそれぞれを前記第1の観察方法および前記第2の観察方法により連続して撮像するように前記撮像装置を制御し、
前記ステージ制御手段は、前記撮像装置制御手段によって連続撮像した後、次の連続撮像のために前記ステージを移動させるように制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載のバーチャルスライド作成装置。 - 照明光を制御するための照明光制御手段、
をさらに備え、
前記照明光制御手段は、前記第1の観察方法および前記第2の観察方法で前記照明光の照明範囲を異ならせるように制御する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載のバーチャルスライド作成装置。 - 前記照明光制御手段は、前記第2の観察方法の場合、前記重複する領域を前記照明範囲から外すように制御する、
ことを特徴とする請求項3に記載のバーチャルスライド作成装置。 - 前記第2の観察方法は、蛍光観察である、
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載のバーチャルスライド作成装置。 - 顕微鏡で観察する観察体を撮像した複数の観察画像を貼り合せることによりバーチャルスライドを作成するバーチャルスライド作成装置において実行されるバーチャルスライド作成方法であって、
第1の観察方法により撮像した複数の観察画像から前記貼り合わせのために観察画像間で重複する領域に関する画像貼り合わせ情報を算出し、
前記算出された画像貼り合わせ情報に基づいて、第2の観察方法により撮像した複数の画像領域を貼り合わせる、
ことを特徴とするバーチャルスライド作成方法。 - 顕微鏡で観察する観察体を撮像した複数の観察画像を貼り合せることによりバーチャルスライドを作成するバーチャルスライド作成装置のコンピュータを、
第1の観察方法により撮像した複数の観察画像から前記貼り合わせのために観察画像間で重複する領域に関する画像貼り合わせ情報を算出する画像貼り合わせ情報算出手段と、
前記画像貼り合わせ情報算出手段によって算出された画像貼り合わせ情報に基づいて、第2の観察方法により撮像した複数の画像領域を貼り合わせる画像貼り合わせ手段と、
して機能させるためのバーチャルスライド作成プログラム。
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