JP2008187558A - 通信制御装置、及び通信制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】ノイズ等の外乱に起因する通信不良の発生を抑制することができる通信制御装置、及び通信制御システムを提供する。
【解決手段】通信制御部２１は、携帯機１０に設定された第１及び第２チャンネルと同等の受信周波数に設定された第１及び第２チャンネルを有している。そして、通信制御部２１は、第１チャンネルのみにより、携帯機１０から送信される施解錠操作信号の一チャンネルあたりの送信時間よりも短く設定された間隔毎に間欠的に受信待機状態とする。その一方、通信制御部２１は、該第１チャンネルにおいて電波を受信したものの、その電波を施解錠操作信号として認識できない場合には、次回の受信待機時において、第１チャンネルと第２チャンネルとによって受信待機状態とする受信チャンネル制御を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線通信機能を有する携帯機との無線通信に基づいて、例えば車両のドア錠の施解錠制御を行うドア錠施解錠装置などとして適用される通信制御装置、及びそれら携帯機と通信制御装置とからなる通信制御システムに関するものである。

従来、セキュリティ機器を無線通信によって遠隔操作する通信制御システムとして、例えば特許文献１に記載される車両用通信制御システムが提案されている。
この車両用通信制御システムでは、車両ユーザによって所持される携帯機と、車両に搭載された通信制御装置との間で無線による相互通信を行わせることにより、車両のドア錠を自動的に施解錠させたり、エンジンの始動を許可したりするようになっている。

詳しくは、通信制御装置は、車両周辺の所定領域や車両室内の所定領域にリクエスト信号を送信するようになっている。また、携帯機は、対応する通信制御装置から送信されたリクエスト信号を受信すると、自身に予め設定された識別コード（ＩＤコード）を含むＩＤコード信号を自動的に返信するようになっている。そして、通信制御装置は、ＩＤコード信号を受信すると、該ＩＤコード信号のＩＤコードと自身に予め設定されたＩＤコードとの比較（照合）を行い、該ＩＤコード同士が一致したことを条件として、ドア錠を自動的に解錠させる等の制御を行うようになっている。

また、携帯機にはユーザによって操作可能な操作部が設けられ、その操作部が操作されると、携帯機は施解錠操作信号を無線送信する。そして、通信制御装置は、その施解錠操作信号を受信すると、該施解錠操作信号に基づいてドア錠の施解錠を行う。すなわち、携帯機から通信制御装置に対する単方向通信によっても通信制御装置の遠隔操作が可能となっている。
特開２００４−１０７９０６号公報

ところで、例えば携帯機から送信されるＩＤコード信号や施解錠操作信号にノイズ等の外乱が混入した場合には、それら信号に含まれるデータが変質してしまい、通信制御装置は、本来のデータを認識することができない。特に、周期的に発生するノイズがＩＤコード信号や施解錠操作信号の送信周期と同期した場合などには、従来の通信制御システムでは連続的に通信不良が生じてしまうおそれがある。このため、該従来の通信制御システムでは、ノイズ耐性の点において改善の余地が残されている。

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノイズ等の外乱に起因する通信不良の発生を抑制することができる通信制御装置、及び通信制御システムを提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、予め設定された操作が行われた際にその旨を示す操作信号を、それぞれ異なる周波数に設定され且つ優先順位が設定された複数の送信チャンネルで送信可能に構成されるとともに、該操作信号を、一つの送信チャンネルにつき複数回送信し、且つ前記優先順位が高く設定された送信チャンネルから順に全ての送信チャンネルで送信する携帯機との間で無線通信を行い、受信した該操作信号に基づく制御を行う通信制御装置であって、前記携帯機に設定された各送信チャンネルと同等に設定された受信チャンネルを有し、それら受信チャンネルのうちの最も優先順位が高く設定された受信チャンネルのみにより、前記各送信チャンネルの一チャンネルあたりの送信時間よりも短く設定された間隔毎に間欠的に受信待機状態とし、該受信チャンネルにおいて無線信号を受信したものの、その無線信号を前記操作信号として認識できない場合には、次回の受信待機時において、その時点での受信チャンネルと次の優先順位に設定された受信チャンネルとによって受信待機状態とする受信チャンネル制御を行う通信制御手段を備えることを要旨とする。

上記構成によると、操作信号は優先順位が高い順に携帯機から送信されるため、通信制御装置は、優先順位の低いチャンネルで送信された操作信号を受信する前に、優先順位の高いチャンネルで送信された操作信号に相当する電波を受信することとなる。すなわち、通信制御装置は、優先順位の高いチャンネルで送信された操作信号に相当する電波を受信しないまま優先順位の低いチャンネルで送信された操作信号を受信することはない。そして、通信制御装置は、最も優先順位が高く設定された受信チャンネルのみによって受信待機状態となり、その受信チャンネルによって電波を受信できない状況にあっては、該受信チャンネルのみによる受信待機状態となる。これに対し、該受信チャンネルによって電波を受信したものの、その電波を操作信号として認識できない場合には、次の優先順位に設定された受信チャンネルによっても受信待機状態となる。このため、優先順位の高い受信チャンネルによって受信可能な電波にノイズ等の外乱が混入している状況下にあっても、通信制御装置は、次の優先順位に設定された受信チャンネルによって携帯機からの操作信号を受信することができ、携帯機との通信を確実に行うことが可能となる。しかも、通常は最も優先順位の高い受信チャンネルでのみ受信待機状態となるため、受信待機に必要な電力消費量も低く維持することができる。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の通信制御装置において、前記通信制御手段は、受信チャンネルにおいて無線信号を受信したものの、その無線信号を前記操作信号として認識できない場合における、前回の受信待機状態から非受信待機状態とした時点からの経過時間が、前記送信チャンネルの一チャンネルあたりの送信時間よりも短い時間であると判断した際には、次回の受信待機時に、その時点での受信チャンネルと次の優先順位に設定された受信チャンネルとによって受信待機状態とすることを要旨とする。

上記構成によると、通常、受信チャンネルにおいて無線信号を受信したものの、その無線信号を前記操作信号として認識できない場合、前回の受信待機状態から非受信待機状態とした時点からの経過時間が、前記送信チャンネルの一チャンネルあたりの送信時間よりも短い時間である場合、すぐに次段の優先順位に設定された受信チャンネルに切り換わったとしても、携帯機からの操作信号は次段の優先順位の送信チャンネルに切り換わっていない。このため、こうした場合に受信チャンネルが切り換わっても操作信号を受信できない傾向にあることから、次回の受信待機時に次段の優先順位の受信チャンネルに切り換わるようにすることにより、無駄な受信待機状態となることが抑制される。

請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の通信制御装置において、前記通信制御手段は、対応する携帯機からの操作信号を認識できない状態にあっては、予め設定された単一の周期で間欠的に受信待機状態とすることを要旨とする。

上記構成によると、ノイズ受信時においても受信待機状態となる周期が変更されないため、好適な通信応答性を確保することができる。
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載の通信制御装置において、前記通信制御手段は、対応する携帯機からの操作信号に基づく制御を行った場合には、前記携帯機が１回操作された際に送信される操作信号の総送信時間と同等の周期で次回の受信待機状態とすることを要旨とする。

上記構成によると、通信制御装置は、１回の操作によって送信される携帯機からの各操作信号を複数回受信してしまうことがない。１回の操作によって送信される各操作信号は全て同じ内容を示すものであるため、通信制御装置は、それら操作信号を複数回受信しても、同一の制御を複数回行うこととなる。このため、こうした複数回の受信を防止することにより、通信制御装置が操作信号を無為に受信してしまうことを抑止することができ、無駄に電力を消費してしまうのを防止することができる。

請求項５に記載の発明では、請求項１〜４のいずれか１項に記載の通信制御装置において、前記通信制御手段は、全ての受信チャンネルで対応する携帯機からの操作信号を認識できない場合には、次回の受信待機時において、最優先の受信チャンネルのみによって受信待機状態とすることを要旨とする。

上記構成によると、通信制御手段は、全ての受信チャンネルで対応する携帯機からの操作信号を認識できない場合には、次回の受信待機時において、最優先の受信チャンネルのみによって受信待機状態とする。通常、全ての受信チャンネルで操作信号を通信制御手段が認識できない状況としては、携帯機から操作信号が送信されていない状況と、全ての受信チャンネルでノイズ等の外乱が存在する状況とが想定されることから、こうした状況下において通信制御手段が全ての受信チャンネルで受信待機状態となっても操作信号を認識できない。よって、こうした状況下において最優先の受信チャンネルのみによって受信待機状態とすることにより、通信制御装置の電力消費量の増大を抑止することができる。

請求項６に記載の発明では、予め設定された操作が行われた際にその旨を示す操作信号を無線送信する携帯機と、その携帯機との間で無線通信を行い、受信した該操作信号に基づく制御を行う通信制御装置とを備える通信制御システムであって、前記携帯機は、それぞれ異なる周波数に設定され且つ優先順位が設定された複数の送信チャンネルで前記操作信号を送信可能に構成されるとともに、該操作信号を、一つの送信チャンネルにつき複数回送信し、且つ前記優先順位が高く設定された送信チャンネルから順に全ての送信チャンネルで送信する送信制御手段を備え、前記通信制御装置は、前記携帯機に設定された各送信チャンネルと同等に設定された受信チャンネルを有し、それら受信チャンネルのうちの最も優先順位が高く設定された受信チャンネルのみにより、前記各送信チャンネルの一チャンネルあたりの送信時間よりも短く設定された間隔毎に間欠的に受信待機状態とし、該受信チャンネルにおいて無線信号を受信したものの、その無線信号を前記操作信号として認識できない場合には、その時点での受信チャンネルと次の優先順位に設定された受信チャンネルとによって受信待機状態とする受信チャンネル制御を行う通信制御手段を備えることを要旨とする。

上記構成によると、請求項１と同等の作用を奏する。

以上詳述したように、本発明によれば、ノイズ等の外乱に起因する通信不良の発生を抑制することができる通信制御装置、及び通信制御システムを提供することができる。

（第１実施形態）
以下、本発明を車両用通信制御システムとして具体化した第１実施形態を図１〜図７に基づき詳細に説明する。

図１に示すように、車両用通信制御システム１は、車両２の所有者（ユーザ）によって所持される携帯機１０と、該車両２に配設される通信制御装置２０とを備えている。
＜携帯機１０の構成＞
携帯機１０は無線通信機能を有し、通信制御装置２０と相互通信可能となっている。詳しくは、携帯機１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットによって構成された制御部１１と、その制御部１１に電気的に接続された送信部１２と、該携帯機１０の意匠面に設けられてユーザによって操作可能な操作手段としての操作部１３とを備えている。

送信部１２は、制御部１１から入力される操作信号（施解錠操作信号）を所定周波数の電波に変調して外部に送信する。また、この送信部１２は、該操作信号を複数種の周波数の電波に変調可能となっており、制御部１１から入力される周波数制御信号に基づいて送信周波数を変更可能となっている。

詳しくは、送信部１２は、例えば図２（ａ）に示すように、複数（ここでは二つ）の送信回路（第１送信回路３１及び第２送信回路３２）と、それら送信回路３１，３２と制御部１１との間に設けられた第１切換スイッチ３３と、該送信回路３１，３２と送信アンテナ１２ａとの間に設けられた第２切換スイッチ３４とを備えている。第１送信回路３１は、制御部１１から入力される操作信号を第１周波数ｆａに変調して送信アンテナ１２ａを介して外部に送信する。一方、第２送信回路３２は、制御部１１から入力される操作信号を前記第１周波数ｆａとは異なる第２周波数ｆｂに変調して送信アンテナ１２ａを介して外部に送信する。また、この例において各切換スイッチ３３，３４は単極双投型のスイッチによって構成され、制御部１１からの周波数制御信号（切換制御信号）に基づいて接点の接続状態を切り換えるようになっている。そして、これら切換スイッチ３３，３４の接続状態の切り換えにより、「制御部１１−第１送信回路３１−送信アンテナ１２ａ」となる接続状態と、「制御部１１−第２送信回路３２−送信アンテナ１２ａ」となる接続状態とのうちの一方が選択される。

なお、送信部１２は、こうした構成に限定されるものではなく、例えば図２（ｂ）や図２（ｃ）に示すような構成となっていてもよい。
すなわち、図２（ｂ）に示すように、送信部１２は、一つの発振回路４１と、それぞれ異なる周波数の複数（ここでは二つ）の振動子（第１振動子４２（周波数ｆａ）及び第２振動子４３（周波数ｆｂ））と、該発振回路４１と各振動子４２，４３との間に設けられた切換スイッチ４４とを備えた構成をなしていてもよい。この場合、制御部１１から出力される周波数制御信号（切換制御信号）に基づいて切換スイッチ４４の接続状態が切り換わり、「発振回路４１−第１振動子４２」となる接続状態と、「発振回路４１−第２振動子４３」となる接続状態とが選択的に切り換わる。そして、発振回路４１は、選択された振動子４２，４３の周波数ｆａ，ｆｂに基づいて制御部１１からの操作信号を変調し、その変調信号を送信アンテナ１２ａから外部に送信する。

また、図２（ｃ）に示すように、送信部１２は、一つの送信回路５１と、その送信回路５１の送信周波数を変更するＰＬＬ回路５２とを備えた構成をなしていてもよい。この場合、制御部１１から出力される周波数制御信号に基づいてＰＬＬ回路５２から送信回路５１に対する出力周波数が決定され、送信回路５１は、その出力周波数に基づいて制御部１１からの操作信号を変調して送信アンテナ１２ａから外部に送信する。

操作部１３は、例えば押しボタンスイッチによって構成され、解錠操作を行うための解錠操作スイッチと、施錠操作を行うための施錠操作スイッチとによって構成されている。そして、該操作部１３が操作されると、その旨を示す施解錠操作信号（施錠操作信号、解錠操作信号）が制御部１１に入力される。

制御部１１は不揮発性のメモリ１１Ｍを備え、そのメモリ１１Ｍには予め設定された固有のＩＤコードと、施錠コード及び解錠コードとが記録されている。そして、制御部１１は、操作部１３から操作信号が入力されると、対応する操作信号（施解錠操作信号）の出力制御を行う。なお、図３に示すように、施解錠操作信号は、ヘッダに付与されたスタートビットと、ＩＤコードと、施解錠の旨を示す操作コードとからなるデータフレームによって構成されている。

そして、制御部１１は、送信部１２を介して施解錠操作信号の送信を行う際に、６個のデータフレーム（第１〜第６データフレーム）を連続的に送信させる。その際に制御部１１は、送信部１２に対して周波数切換信号を出力することにより、周波数チャンネル（送信チャンネル）を第１チャンネルまたは第２チャンネルに切り換え、両チャンネルで施解錠操作信号を送信させる。より詳しくは、第１チャンネルは第１周波数ｆａに設定され、第２チャンネルは第２周波数ｆｂに設定され、第１チャンネルは第２チャンネルよりも優先順位が高く設定されている。そして、制御部１１は、優先順位が高い第１チャンネルによって第１〜第３データフレームを送信させ、第４〜第６データフレームを第２チャンネルで送信させる。すなわち、制御部１１は、優先順位が高い順に全てのチャンネルで施解錠操作信号（データフレーム）を送信させるとともに、一つのチャンネルで複数のデータフレームを送信させる。

＜通信制御装置２０の構成＞
一方、図１に示すように、通信制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットによって構成された通信制御手段としての通信制御部２１と、その通信制御部２１に電気的に接続された受信部２２とを備えている。

受信部２２は、携帯機１０から送信される施解錠操作信号を受信可能となっている。そして、受信部２２は、それら信号をパルス信号に復調して通信制御部２１に出力する。
具体的には、受信部２２は、スーパーへテロダイン受信機によって構成されている。より具体的には、例えば図４（ａ）に示すように、受信部２２は、受信アンテナ２２ａから通信制御部２１に順に接続された、高周波フィルタ６１、高周波増幅器６２、イメージキャンセルミキサ６３、中間波フィルタ６４、中間波増幅器６５及び復調回路６６と、イメージキャンセルミキサ６３に接続された切換スイッチ６７と、その切換スイッチ６７に接続された第１局部発振器６８ａ及び第２局部発振器６８ｂとを備えている。この例において切換スイッチ６７は単極双投型のスイッチによって構成され、通信制御部２１からの周波数制御信号（切換制御信号）に基づいて接点の接続状態を切り換えるようになっている。そして、この切換スイッチ６７の接続状態の切り換えにより、「イメージキャンセルミキサ６３−第１局部発振器６８ａ」となる接続状態と、「イメージキャンセルミキサ６３−第２局部発振器６８ｂ」となる接続状態とのうちの一方が選択される。また、第１局部発振器６８ａと第２局部発振器６８ｂとは、それぞれ異なる発振周波数に設定されている。

このため、切換スイッチ６７によってイメージキャンセルミキサ６３と第１局部発振器６８ａとが接続された状態と、該イメージキャンセルミキサ６３と第２局部発振器６８ｂとが接続された状態とでは、２種類の異なる周波数の電波を受信（検波）可能となる。すなわち、受信部２２は、イメージキャンセルミキサ６３と第１局部発振器６８ａとが接続された状態においては第１周波数ｆａの電波を検波可能となり、イメージキャンセルミキサ６３と第２局部発振器６８ｂとが接続された状態においては第２周波数ｆｂの電波を検波可能となる。

具体的には、例えば第１局部発振器６８ａの局部発振周波数が３１２．６０５ＭＨｚ、第２局部発振器６８ｂの局部発振周波数が３１３．５１５ＭＨｚ、中間周波数が４５５ｋＨｚにそれぞれ設定されている場合、第１局部発振器６８ａが選択された状態においては「第１周波数ｆａ＝３１２．１５０ＭＨｚ」の電波を検波可能となる。これに対し、第２局部発振器６８ｂが選択された状態においては、「第２周波数ｆｂ＝３１３．０６０ＭＨｚ」の電波を検波可能となる。すなわち、受信部２２は、通信制御部２１によって切換スイッチ６７の接続状態が切換制御されることにより、２種類の周波数の電波を検波可能となる。なお、受信部２２を構成する各部６１〜６６はそれぞれ周知の構成をなしており、その機能も周知であることから、ここでの詳細な説明を割愛する。

ところで、受信部２２は、こうした構成に限定されるものではなく、例えば図４（ｂ）に示すような構成となっていてもよい。
すなわち、図４（ｂ）に示すように、受信部２２は、高周波フィルタ６１、高周波増幅器６２、イメージキャンセルミキサ６３、二つの中間波フィルタ（第１中間波フィルタ６４ａ及び第２中間波フィルタ６４ｂ）、中間波増幅器６５及び復調回路６６と、イメージキャンセルミキサ６３に接続された一つの局部発振器６８と、該イメージキャンセルミキサ６３と各中間波フィルタ６４ａ，６４ｂとの間に接続され、通信制御部２１からの周波数制御信号（切換制御信号）に基づいて接点の接続状態を切り換える切換スイッチ６９とを備えた構成となっていてもよい。そして、この切換スイッチ６７の接続常置ａの切り換えにより、「イメージキャンセルミキサ６３−第１中間波フィルタ６４ａ」となる接続状態と、「イメージキャンセルミキサ６３−第２中間波フィルタ６４ｂ」となる接続状態とのうちの一方が選択される。このため、各中間波フィルタ６４ａ，６４ｂの通過周波数を異なる周波数に設定することにより、受信部２２は、切換スイッチ６９の接続状態に応じて、２種類の異なる周波数の電波を検波可能となる。なお、この例において中間波増幅器６５は広帯域対応となっている。

具体的には、例えば局部発振器６８の局部発振周波数が３１５．５１５ＭＨｚ、第１中間波フィルタ６４ａの通過周波数が１３６５ｋＨｚ、第２中間波フィルタ６４ｂの通過周波数が４５５ｋＨｚにそれぞれ設定されている場合、第１中間波フィルタ６４ａが選択された状態においては「第１周波数ｆａ＝３１２．１５０ＭＨｚ」、第２中間波フィルタ６４ｂが選択された状態においては「第２周波数ｆｂ＝３１３．０６０ＭＨｚ」の電波を検波可能となる。

さらに、受信部２２は、図２（ｃ）に示した前記携帯機１０の送信部１２のように、ＰＬＬ回路を用いた構成となっていてもよく、こうしたＰＬＬ回路によって局部発振周波数を可変とすることにより、２種類の異なる周波数の電波を検波可能となっていてもよい。

通信制御部２１は不揮発性のメモリ２１Ｍを備え、そのメモリ２１Ｍには、対応する携帯機１０に設定されたＩＤコードと同等のＩＤコードが記録されている。また、通信制御部２１には、ドアロック装置２３が電気的に接続されている。なお、ドアロック装置２３は、アクチュエータを用いてドア錠を自動的に施解錠する装置であり、通信制御部２１から解錠信号が入力されるとドア錠を解錠し、施錠信号が入力されるとドア錠を施錠するとともに、ドア錠の施解錠状態を示す施解錠状態信号を通信制御部２１に出力する。このため、通信制御部２１は、ドアロック装置２３から入力される施解錠状態信号に基づいて、ドア錠の施解錠状態を認識可能となる。また、通信制御部２１は減算カウント機能を有し、処理条件に応じてカウント値Ｃを設定・減算する。

＜通信制御部２１による受信制御＞
こうした通信制御部２１は、携帯機１０からの施解錠操作信号を受信するための受信制御を行う。そこで、通信制御部２１によって行われる受信制御を図５に示すフローチャートに従って説明する。

図５に示すように、通信制御部２１は、まずステップＳ１において、第１チャンネルで受信待機状態とするべく受信部２２に対して周波数制御信号を出力し、受信部２２によって第１周波数ｆａの電波を受信可能な状態にする。なお、初期状態において通信制御部２１のカウント値Ｃは「０」に設定されている。そして、通信制御部２１は、ステップＳ２において、その第１周波数ｆａの電波を受信したか否かを判断する。

その結果、通信制御部２１は、該電波を受信した場合には、ステップＳ３において該電波に対応するＩＤコードが含まれるか否かを判断し、対応する携帯機１０から送信された施解錠操作信号であるか否かを判断する。

その結果、通信制御部２１は、該電波が対応する施解錠操作信号であると判断した場合、ステップＳ４において該施解錠操作信号に含まれる施解錠コードに基づいて施錠信号または解錠信号をドアロック装置２３に出力し、ドア錠を施解錠させてここでの処理を一旦終了する。

これに対し、通信制御部２１は、ステップＳ３において受信した電波が対応する施解錠操作信号ではないと判断した場合、すなわち施解錠操作信号以外の電波を受信したと判断した場合、ステップＳ５においてカウント値Ｃが「０」であるか否かを判断する。そして、通信制御部２１は、該カウント値Ｃが「０」であると判断した場合には、ステップＳ６においてカウント値Ｃを「２」に設定してここでの処理を一旦終了する。

ところで、通信制御部２１は、ステップＳ２において第１周波数ｆａの電波を受信していないと判断した場合には、ステップＳ７の処理へ移行する。そして、ステップＳ７において通信制御部２１は、自身のカウント値Ｃが「０」以外、すなわち「１」または「２」であるかであるか否かを判断する。その結果、通信制御部２１は、該カウント値Ｃが「０」であると判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、該カウント値Ｃが「０」以外であると判断した場合にはステップＳ８において現在のカウント値Ｃから「１」を減算してステップＳ９の処理へ移行する。また、前記ステップＳ５においてカウント値Ｃが「０」ではないと判断した場合においても、通信制御部２１はステップＳ９の処理へ移行する。

そして、通信制御部２１は、ステップＳ９においては、第２チャンネルで受信待機状態とするべく受信部２２に対して周波数制御信号を出力し、受信部２２によって第２周波数ｆｂの電波を受信可能な状態にする。すなわち、通信制御部２１は、カウント値Ｃが「０」以外の状態において第１チャンネルによって電波を受信できない場合や電波を受信できたもののその電波が携帯機１０からの施解錠操作信号ではない場合に、第２チャンネルでの受信待機状態とする制御を行う。そして、通信制御部２１は、ステップＳ１０において、対応する携帯機１０から送信される施解錠操作信号を第２周波数ｆｂによって受信できたか否かを判断する。その結果、通信制御部２１は、該施解錠操作信号を受信できた場合には前記ステップＳ４の処理へ移行し、該施解錠操作信号を受信できない場合にはここでの処理を一旦終了する。

なお、通信制御部２１は、携帯機１０との通信状況に応じて設定された周期でこうした受信制御を行う。具体的には、図６（ａ）に示すように、ドアロック装置２３の施解錠制御を行った場合、通信制御部２１は、施解錠操作信号の総送信時間と同等の周期で受信待機状態となる第１間欠時間Ｔ１毎に受信制御を行うようになっている。また、図６（ｂ）に示すように、携帯機１０からの施解錠操作信号を認識できない場合、通信制御部２１は、施解錠操作信号のデータフレーム１つ分の送信時間よりも長く、且つ２つ分よりは短い時間となる周期（受信待機周期）Ｔで受信制御を行うようになっている。このため、通信制御部２１は、受信制御を一度行った後は、第２間欠時間Ｔ２が経過する毎に受信制御を行うようになっている。ちなみに、本実施形態において通信制御部２１は、施解錠操作信号を認識できない状態における受信待機周期Ｔが一定となるように設定されている。このため、受信待機時間が変動すると、その変動に応じて第２間欠時間Ｔ２が変化する。

さらに、例えば図６（ｂ）に示すように、通信制御部２１は、受信待機状態において電波を受信できない場合にあっては、無線信号を認識可能な時間Ｔ３だけ受信待機状態となり、受信待機状態において電波を受信した場合には、データフレーム１つ分の送信時間と同等の時間（サーチ時間）Ｔ４の間、受信待機状態となる。但し、同図にポイントＰ１３で示すように、サーチ時間Ｔ４が経過するまでの間（時間Ｔ４ａ）に施解錠操作信号のスタートビットを認識した場合には、その時点からデータフレームの読み込みを開始する。

＜通信制御装置２０の動作＞
次に、このように構成された通信制御装置２０の動作を、図６及び図７に示すタイムチャートに従って説明する。なお、ここでは、代表的な４つの受信状況として、「［ａ］外乱無し時における最良受信タイミング」、「［ｂ］外乱無し時における最悪受信タイミング」、「［ｃ］短時間外乱（第１チャンネル）有り時における最良受信タイミング」、「［ｄ］長時間外乱（第１チャンネル）有り時における最悪受信タイミング」を挙げて説明する。

［ａ］外乱無し時における最良受信タイミング
この場合、通信制御装置２０は、まず、第１チャンネルでのみ受信待機状態となる。そして、図６（ａ）にポイントＰ１で示すように、携帯機１０から送信された施解錠操作信号の第１データフレームのスタートビットの送信と同タイミングで、通信制御装置２０の受信待機状態を開始した場合、該通信制御装置２０は、その受信待機時において施解錠操作信号の第１データフレームのスタートビットを認識する。このため、通信制御装置２０は、該第１データフレームの送信時間（時間Ｔ４）の間、第１データフレームの読み込みを行うとともにＩＤコード照合を行う。

その結果、通信制御装置２０は、ＩＤコード照合が成立すると、ポイントＰ２で示すように、施解錠操作信号に含まれる施解錠コードに基づき、ドアロック装置２３に施解錠信号を出力してドア錠を施錠または解錠させる。そして、こうした施解錠制御を行った後にあっては、通信制御装置２０は、ポイントＰ３で示すように、前記第１間欠時間Ｔ１が経過した後に、再び第１チャンネルで受信待機状態となる。

したがって、通信制御装置２０は、第１チャンネルによる受信待機状態において携帯機１０との通信が成立すると、第２チャンネルによる受信待機状態にはならない。
［ｂ］外乱無し時における最悪受信タイミング
この場合も、通信制御装置２０は、まず、第１チャンネルでのみ受信待機状態となる。そして、図６（ｂ）にポイントＰ１１で示すように、非受信待機状態になったのと同時のタイミングで、携帯機１０から送信された施解錠操作信号の第１データフレームのスタートビットの送信が開始された場合、該通信制御装置２０は、ポイントＰ１２で示すように第２間欠時間Ｔ２が経過した時点で第１チャンネルによる受信待機状態となる。この時点において通信制御装置２０は、施解錠操作信号を受信するものの、該施解錠操作信号のスタートビットを認識できないため、最大で時間Ｔ４に設定されたスタートビットのサーチを行う。そしてこの場合、通信制御装置２０は、ポイントＰ１３で示すようにサーチ時間Ｔ４ａが経過した時点で施解錠操作信号の第３データフレームのスタートビットを認識するため、この時点から第３データフレームの読み込みを行うとともにＩＤコード照合を行う。

その結果、通信制御装置２０は、ＩＤコード照合が成立すると、ポイントＰ１４で示すように、施解錠操作信号に含まれる施解錠コードに基づき、ドアロック装置２３に施解錠信号を出力してドア錠を施錠または解錠させる。なお、図示を省略するものの、こうした施解錠制御を行った後にあっては、通信制御装置２０は、前記第１間欠時間Ｔ１が経過した後に、再び第１チャンネルで受信待機状態となる。

［ｃ］短時間外乱（第１チャンネル）有り時における最良受信タイミング
この場合も、通信制御装置２０は、まず、第１チャンネルでのみ受信待機状態となる。そして、図７（ａ）にポイントＰ２１で示すように、非受信待機状態になったのと同時のタイミングで、携帯機１０から送信された施解錠操作信号の第１データフレームのスタートビットの送信が開始された場合、該通信制御装置２０は、ポイントＰ２３で示すように第２間欠時間Ｔ２が経過した時点で第１チャンネルによる受信待機状態となる。この時点において通信制御装置２０は、施解錠操作信号を受信するものの、該施解錠操作信号のスタートビットを認識できないため、最大で時間Ｔ４に設定されたスタートビットのサーチを行う。

しかしながら、同図にポイントＰ２２で示すように、第２間欠時間Ｔ２が経過するまでの間に施解錠操作信号にノイズが混入し始め、該ノイズが混入した状態で施解錠操作信号を受信した場合、通信制御装置２０は、施解錠操作信号のスタートビットを認識できない場合がある。こうした場合、通信制御装置２０は、サーチ時間Ｔ４を経過してもスタートビットを認識することができないため、ポイントＰ２４で示すように非受信待機状態となる。

また、通信制御装置２０は、第１チャンネルで電波を受信したものの施解錠操作信号を認識することができなかったため、通信制御部２１の内部カウント値Ｃを「２」に設定する。このため、通信制御装置２０は、次回の受信待機時には、第１チャンネルと第２チャンネルとで受信待機状態となる。すなわち、ポイントＰ２５で示すように、通信制御装置２０は、まず第１チャンネルで受信待機状態となる。この時点においては施解錠操作信号が第２チャンネルで送信され、且つノイズが存在しないため、通信制御装置２０は、ポイントＰ２６で示すように、時間Ｔ３が経過した時点で第２チャンネルでの受信待機状態に切り換わる。

すると、通信制御装置２０は、第２チャンネルで電波の受信を開始し、スタートビットのサーチを行う。そして、通信制御装置２０は、ポイントＰ２７で示すようにサーチ時間Ｔ４ｂが経過した時点で施解錠操作信号の第５データフレームのスタートビットを認識するため、この時点から第５データフレームの読み込みを行うとともにＩＤコード照合を行う。

その結果、通信制御装置２０は、ＩＤコード照合が成立すると、ポイントＰ２８で示すように、施解錠操作信号に含まれる施解錠コードに基づき、ドアロック装置２３に施解錠信号を出力してドア錠を施錠または解錠させる。なお、図示を省略するものの、こうした施解錠制御を行った後にあっては、通信制御装置２０は、前記第１間欠時間Ｔ１が経過した後に、再び第１チャンネルで受信待機状態となる。また、このとき通信制御部２１のカウント値Ｃは「１」となるため、第２チャンネルによっても受信待機状態となる。

［ｄ］長時間外乱（第１チャンネル）有り時における最悪受信タイミング
この場合も、通信制御装置２０は、まず、第１チャンネルでのみ受信待機状態となる。そして、図７（ｂ）にポイントＰ３１で示すように、第１チャンネルのノイズが存在する状況においては、携帯機１０から送信された施解錠操作信号の第１データフレームのスタートビットの送信と同タイミングで通信制御装置２０の受信待機状態を開始した場合であっても、該通信制御装置２０は、第１データフレームのスタートビットを認識できない。このため、通信制御装置２０は、ポイントＰ３２で示すように、サーチ時間Ｔ４が経過した時点で非受信待機状態となる。このとき、通信制御装置２０は、第１チャンネルで電波を受信したものの施解錠操作信号を認識することができなかったため、通信制御部２１の内部カウント値Ｃを「２」に設定する。このため、通信制御装置２０は、次回の受信待機時には、第１チャンネルと第２チャンネルとで受信待機状態となる。

そして、通信制御装置２０は、ポイントＰ３３で示すように再び第１チャンネルでの受信待機状態になると、前回同様にノイズの影響により施解錠操作信号のスタートビットを認識できない。このため、通信制御装置２０は、ポイントＰ３４で示すように第２チャンネルでの受信待機状態に切り換わる。しかし、この時点において施解錠操作信号は第１チャンネルで送信されているため、通信制御装置２０は第２チャンネルで施解錠操作信号を受信することができず、時間Ｔ３が経過した時点で非受信待機状態となる。

その後、通信制御装置２０は、ポイントＰ３５で示すように再び第１チャンネルでの受信待機状態になると、施解錠操作信号は既に第２チャンネルで送信されているものの、ノイズの影響により第１チャンネルで電波を受信する。しかし、ポイントＰ３６で示すように、サーチ時間Ｔ４ｃが経過した時点でノイズが存在しなくなると、通信制御装置２０は、第２チャンネルでの受信待機状態に切り換わる。

すると、通信制御装置２０は、第２チャンネルで電波の受信を開始し、スタートビットのサーチを行う。そして、通信制御装置２０は、ポイントＰ３７で示すようにサーチ時間Ｔ４ｄが経過した時点で施解錠操作信号の第６データフレームのスタートビットを認識するため、この時点から第６データフレームの読み込みを行うとともにＩＤコード照合を行う。

その結果、通信制御装置２０は、ＩＤコード照合が成立すると、ポイントＰ３８で示すように、施解錠操作信号に含まれる施解錠コードに基づき、ドアロック装置２３に施解錠信号を出力してドア錠を施錠または解錠させる。なお、図示を省略するものの、こうした施解錠制御を行った後にあっては、通信制御装置２０は、前記第１間欠時間Ｔ１が経過した後に、再び第１チャンネルで受信待機状態となる。また、このとき通信制御部２１のカウント値Ｃは「１」となるため、第２チャンネルによっても受信待機状態となる。

以上詳述したように、通信制御装置２０は、第１チャンネル、すなわち第１周波数ｆａに干渉するノイズが存在しない場合には、第１チャンネルのみで受信待機状態となることにより、携帯機１０からの施解錠操作信号を確実に受信することができる。また、第１チャンネルに干渉するノイズが存在する場合には、第２チャンネルで受信待機状態となることにより、該施解錠操作信号を確実に受信することができる。

したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）施解錠操作信号は優先順位が高いチャンネルから順に携帯機１０から送信されるため、通信制御装置２０は、優先順位の低い第２チャンネルで送信された施解錠操作信号を受信する前に、優先順位の高い第１チャンネルで送信された施解錠操作信号に相当する電波を必ず受信することとなる。すなわち、通信制御装置２０は、第１チャンネルで送信された施解錠操作信号に相当する電波を受信しないまま第２チャンネルで送信された施解錠操作信号を受信することはない。そして、通信制御装置２０は、第１チャンネルのみによって受信待機状態となり、その第１チャンネルによって電波を受信できない状況にあっては、次回の受信待機時においても、該第１チャンネルのみによる受信待機状態となる。これに対し、該第１チャンネルによって電波を受信したものの、その電波を操作信号として認識できない場合に、次回の受信待機時において第２チャンネルによっても受信待機状態となる。このため、第１チャンネルによって受信可能な電波にノイズ等の外乱が混入している状況下にあっても、通信制御装置２０は、第２チャンネルによって携帯機からの操作信号を受信することができ、携帯機１０との通信を確実に行うことができる。よって、ノイズ等の外乱に起因する通信不良の発生を抑制することができる。しかも、通信制御装置２０は、通常は第１チャンネルでのみ受信待機状態となるため、受信待機に必要な通信制御装置２０の電力消費量も低く維持することができる。しかも、受信した電波が操作信号として認識されない場合には、その時点からではなく、次回の受信待機時において第２チャンネルによる受信待機状態となるため、電力消費量をより一層低く維持することができる。

（２）通信制御装置２０は、対応する携帯機１０からの施解錠操作信号を認識できない状態にあっては、予め設定された単一の周期Ｔで間欠的に受信待機状態となる。このため、ノイズ受信時においても受信待機状態となる周期が変更されないため、携帯機１０と通信制御装置２０との好適な通信応答性を確保することができる。

（３）通信制御装置２０は、携帯機１０からの施解錠操作信号に基づく制御を行った場合には、携帯機１０が１回操作された際に送信される施解錠操作信号の総送信時間と同等の周期で次回の受信待機状態となる。このため、通信制御装置２０は、１回の操作によって送信される携帯機１０からの施解錠操作信号の各データフレームを複数回受信してしまうことがない。携帯機１０の１回の操作によって送信される施解錠操作信号の各データフレームは全て同じ内容を示すものであるため、通信制御装置２０は、それらデータフレームを複数回受信しても、同一の制御を複数回行うこととなる。このため、こうした複数回の受信を防止することにより、通信制御装置２０が施解錠操作信号を無為に受信してしまうことを抑止することができ、無駄に電力を消費してしまうのを防止することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図８〜図１１に基づいて説明する。ここでは第１実施形態と相違する点を主に述べ、共通する点については同一部材番号を付すのみとしてその説明を省略する。

本実施形態において前記第１実施形態と異なる点は、携帯機１０から送信される操作信号の構成と、通信制御装置２０における該操作信号の受信制御とについてである。
図９〜図１１に示すように、携帯機１０から送信される操作信号は、第１実施形態と同様に第１チャンネル及び第２チャンネルで送信される。ただし、各チャンネルで送信される操作信号は、第１実施形態とは異なり、まずプリアンブルコードが送信された後に、ＩＤコード及び操作コードからなるデータフレームが送信される。すなわち、第１チャンネルにおいてはプリアンブルコードが送信された後に第１データフレームが送信され、その第１データフレームに続いて第２チャンネルによってプリアンブルコード及び第２データフレームが送信される。なお、図９（ａ）に示すように、本実施形態において、一チャンネルにおけるプリアンブルコードの送信時間Ｔａは、データフレームの送信時間Ｔｂの約２倍に設定されている。また、通信制御部２１の受信待機周期Ｔは、最悪の受信待機タイミングにおいてもプリアンブルコードを受信可能となる周期、すなわち、前記第２間欠時間Ｔ２が、プリアンブルコードの送信時間から該プリアンブルコードの最低受信時間Ｔ５を減算した時間よりも短くなるように設定されている。

また、図８に示すように、通信制御装置２０の通信制御部２１は、ステップＳ２において第１チャンネルの受信待機状態において無線信号を受信したと判断すると、ステップＳ１１においてその無線信号からプリアンブルコードを認識できたか否かを判断する。

そして、通信制御部２１は、プリアンブルコードを認識できない場合には前記ステップＳ５の処理へ移行し、該プリアンブルコードを認識できた場合には、ステップＳ１２において施解錠操作信号を認識できたか否かを判断する。

その結果、通信制御部２１は、施解錠操作信号であると認識した場合には前記ステップＳ４の処理へ移行し、認識できない場合には前記ステップＳ９の処理へ移行する。すなわちこの場合、通信制御部２１は、カウント値Ｃの値に拘わらず即座に第２チャンネルでの受信待機状態に切り換わる。換言すれば、通信制御部２１が無線信号を受信したものの、その無線信号を施解錠操作信号として認識できない場合、前回の受信待機状態から非受信待機状態とした時点からの経過時間が、前記送信チャンネルの一チャンネルあたりの送信時間と同等となる。そして、こうした場合、通信制御部２１は、カウント値Ｃの値に拘わらず即座に第２チャンネルでの受信待機状態に切り換わる。

＜通信制御装置２０の動作＞
次に、こうした第２実施形態の通信制御装置２０の動作を、図９〜図１１に示すタイムチャートに従って説明する。

［ｅ］外乱無し時における最悪受信タイミング
この場合、通信制御装置２０は、まず、第１チャンネルでのみ受信待機状態となる。そして、図９（ａ）にポイントＰ４１で示すように、非受信待機状態になったのと同時のタイミングで、携帯機１０から送信された施解錠操作信号の第１チャンネルの送信が開始された場合、該通信制御装置２０は、ポイントＰ４２で示すように第２間欠時間Ｔ２が経過した時点で第１チャンネルによる受信待機状態となる。この時点において通信制御装置２０は、施解錠操作信号のプリアンブルコードの受信（サーチ）を開始し、受信した無線信号が対応するプリアンブルコードであるか否かを判断する。そして、通信制御装置２０は、対応するプリアンブルコードを認識した場合には、ポイントＰ４３で示すように、続いて第１データフレームを受信する。その結果、通信制御装置２０は、ポイントＰ４４で示すように、ＩＤコード照合が成立すると、施解錠コードに基づいてドアロック装置２３に施解錠信号を出力してドア錠を施錠または解錠させる。

［ｆ］外乱無し時における最良受信タイミング
この場合も、図９（ｂ）にポイントＰ５１で示すように、第１チャンネルで受信待機状態となるタイミングと、携帯機１０から送信された施解錠操作信号の第１チャンネルの送信タイミングとが同タイミングの場合、通信制御装置２０は、即座に受信を開始し、該受信した無線信号のプリアンブルコードのサーチを開始する。そして、通信制御装置２０は、プリアンブルコードの最低受信時間Ｔ５を経過して該プリアンブルコードの認識を完了した後も継続して該プリアンブルコードを受信し続け、ポイントＰ５２で示す時点で第１データフレームを受信する。その結果、通信制御装置２０は、ポイントＰ５３で示すように、ＩＤコード照合が成立すると、施解錠コードに基づいてドアロック装置２３に施解錠信号を出力してドア錠を施錠または解錠させる。

［ｇ］短時間外乱（第１チャンネル）有り時における受信タイミング
この場合も、通信制御装置２０は、まず第１チャンネルでのみ受信待機状態となる。そして、図１０（ａ）にポイントＰ６１で示すように、非受信待機状態になったのと同時のタイミングで、携帯機１０から送信された施解錠操作信号の第１チャンネルの送信が開始された場合、該通信制御装置２０は、ポイントＰ６３で示すように第２間欠時間Ｔ２が経過した時点で再び第１チャンネルによる受信待機状態となる。この時点において通信制御装置２０は、施解錠操作信号を受信するはずであるものの、同図にポイントＰ６２で示すように、第２間欠時間Ｔ２が経過するまでの間に第１チャンネルのノイズが混入していると、施解錠操作信号のプリアンブルコードを認識できない場合がある。こうした場合、通信制御装置２０は、最大サーチ時間Ｔ６（＞Ｔ５）の間は受信待機状態を維持する。そして、この最大サーチ時間Ｔ６の間にプリアンブルコードを認識できない場合には、ポイントＰ６４で示すように非受信待機状態となる。

また、通信制御装置２０は、第１チャンネルで電波を受信したものの施解錠操作信号を認識することができなかったため、通信制御部２１の内部カウント値Ｃを「２」に設定する。このため、通信制御装置２０は、次回の受信待機時には、第１チャンネルと第２チャンネルとで受信待機状態となる。すなわち、ポイントＰ６５で示すように、通信制御装置２０は、まず第１チャンネルで受信待機状態となる。この時点においては施解錠操作信号が第２チャンネルで送信され、且つノイズが存在しないため、通信制御装置２０は、ポイントＰ６６で示すように、時間Ｔ３が経過した時点で第２チャンネルでの受信待機状態に切り換わる。

すると、通信制御装置２０は、第２チャンネルで電波の受信を開始し、プリアンブルコードのサーチを開始する。そして、通信制御装置２０は、プリアンブルコードの最低受信時間Ｔ５を経過して該プリアンブルコードの認識を完了した後も継続して該プリアンブルコードを受信し続け、ポイントＰ６７で示す時点で第２データフレームを受信する。その結果、通信制御装置２０は、ポイントＰ６８で示すように、ＩＤコード照合が成立すると、施解錠コードに基づいてドアロック装置２３に施解錠信号を出力してドア錠を施錠または解錠させる。

［ｈ］長時間外乱（第１チャンネル）有り時における受信タイミング
この場合も、通信制御装置２０は、まず、第１チャンネルでのみ受信待機状態となる。そして、図１０（ｂ）にポイントＰ７１で示すように、第１チャンネルのノイズが存在する状況においては、携帯機１０から送信された施解錠操作信号のプリアンブルコードの送信と同タイミングで受信待機状態となった場合であっても、該通信制御装置２０は、該プリアンブルコードを認識できない。このため、通信制御装置２０は、ポイントＰ７２で示すように、プリアンブルコードの最大サーチ時間Ｔ６が経過した時点で非受信待機状態となる。このとき、通信制御装置２０は、第１チャンネルで電波を受信したもののプリアンブルコードを認識することができなかったため、通信制御部２１の内部カウント値Ｃを「２」に設定する。このため、通信制御装置２０は、次回の受信待機時には、第１チャンネルと第２チャンネルとで受信待機状態となる。

そして、通信制御装置２０は、ポイントＰ７３で示すように再び第１チャンネルでの受信待機状態になると、前回同様にノイズの影響によりプリアンブルコードを認識できない。このため、通信制御装置２０は、ポイントＰ７４で示すように第２チャンネルでの受信待機状態に切り換わる。しかし、この時点において施解錠操作信号は第１チャンネルで送信されているため、通信制御装置２０は第２チャンネルで施解錠操作信号を受信することができず、時間Ｔ３が経過した時点で非受信待機状態となる。

その後、通信制御装置２０は、ポイントＰ７５で示すように再び第１チャンネルでの受信待機状態になると、施解錠操作信号は既に第２チャンネルで送信されているものの、ノイズの影響により第１チャンネルで電波を受信する。しかし、ポイントＰ７６で示すように、最大サーチ時間Ｔ６が経過した時点で、通信制御装置２０は、第２チャンネルでの受信待機状態に切り換わる。

すると、通信制御装置２０は、第２チャンネルで電波の受信を開始し、プリアンブルコードのサーチを行う。そして、通信制御装置２０は、該プリアンブルコードを認識するため、ポイントＰ７７で示す時点から第２データフレームの読み込みを行うとともにＩＤコード照合を行う。

その結果、通信制御装置２０は、ＩＤコード照合が成立すると、ポイントＰ７８で示すように、施解錠操作信号に含まれる施解錠コードに基づき、ドアロック装置２３に施解錠信号を出力してドア錠を施錠または解錠させる。なお、図示を省略するものの、こうした施解錠制御を行った後にあっては、通信制御装置２０は、前記第１間欠時間Ｔ１が経過した後に、再び第１チャンネルで受信待機状態となる。また、このとき通信制御部２１のカウント値Ｃは「１」となるため、第２チャンネルによっても受信待機状態となる。

［ｉ］ＩＤコード照合の非成立時における受信制御
ところで、一般にプリアンブルコードは単純なコード構成となっていることから、通信制御装置２０は、ノイズを受信した場合であっても、偶発的にそのノイズに基づいてプリアンブルコードを認識してしまう可能性がある。そこで、こうした場合における通信制御装置２０の受信制御を、図１１を用いて説明する。

同図にポイントＰ８１で示すように、通信制御装置２０は、ノイズが混入した施解錠操作信号を受信してプリアンブルコードのサーチを開始した後、偶発的にプリアンブルコードを認識できた場合には、ポイントＰ８２で示す時点から第１データフレームの読み込み及びＩＤコード照合を行う。このとき施解錠操作信号にはノイズが混入していると、通常、ＩＤコードはプリアンブルコードよりも複雑なコードパターンとなっているため、通信制御装置２０は、たとえプリアンブルコードを認識できたとしてもＩＤコードの照合は成立しないと判断する。こうした場合、通信制御部２１は、ポイントＰ８３で示すように、第１データフレームの送信終了とともに第１チャンネルでの受信待機状態から第２チャンネルでの受信待機状態に切り換わる。すなわち、通信制御装置２０は、第１チャンネルにおいて無線信号を受信したものの、その無線信号を施解錠操作信号として認識できない場合における、前回の受信待機状態から非受信待機状態とした時点（ポイントＰ８０）からの経過時間（Ｔ２＋Ｔ５＋Ｔｂ）が、第１チャンネルの総送信時間（Ｔａ＋Ｔｂ）と同等となった場合、即座に第２チャンネルでの受信待機状態に切り換わる。

このため、通信制御装置２０は、第２チャンネルによって施解錠操作信号のプリアンブルコードの受信を開始し、該プリアンブルコードを認識する。すると、通信制御装置２０は、ポイントＰ８４で示す時点から第２データフレームの読み込みを行うとともにＩＤコード照合を行う。その結果、通信制御装置２０は、ＩＤコード照合が成立すると、ポイントＰ８５で示すように、施解錠操作信号に含まれる施解錠コードに基づき、ドアロック装置２３に施解錠信号を出力してドア錠を施錠または解錠させる。

したがって、本実施形態によっても、前記第１実施形態と同等の作用効果に加え、以下の作用効果を得ることができる。
（４）通信制御部２１は、第１チャンネルで受信した電波に基づいてプリアンブルコードを認識できたもののＩＤコード照合が成立できなかった場合には、即座に第２チャンネルでの受信待機状態に切り換える。このため、第２チャンネルで送信される携帯機１０からの施解錠操作信号を確実に受信・認識することができ、高い通信信頼性を得ることができる。

なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 前記第１実施形態においても所定の条件を満たした場合にあっては、通信制御部２１は、第２実施形態と同様に、即座に次段の受信チャンネルでの受信待機状態に切り換わるようになっていてもよい。具体的には、例えば図１２に示すように、前記第２間欠時間Ｔ２とサーチ時間Ｔ４とを加算した時間（Ｔ２＋Ｔ４）が、第１チャンネルの送信時間と同等またはそれ以上の場合には、通信制御部２１は、同図にポイントＰ９１で示すように、即座に第２チャンネルでの受信待機に切り換える制御を行うようになっていてもよい。

また、各実施形態共に、条件に拘わらず即座に次段の受信チャンネルでの受信待機状態に切り換わるようになっていてもよい。
・ 前記各実施形態において施解錠操作信号は２種類の送信周波数からなる第１及び第２チャンネルで送信され、通信制御装置２０は、それら第１及び第２チャンネルで受信可能となっている。しかし、こうしたチャンネル数は３つ以上で構成されていてもよい。例えば、最も優先順位が高い第１チャンネル、次に優先順位が高い第２チャンネル、そして、最も優先順位が低い第３チャンネルの順に施解錠操作信号が送信され、通信制御装置２０はそれら３チャンネルで受信可能となっていてもよい。

・ 前記第１実施形態において通信制御部２１は、受信待機状態となる周期Ｔが一定となるように間欠時間Ｔ２（Ｔ２ａ〜Ｔ２ｄ）を変化させるようになっている。しかしながら、こうした間欠時間Ｔ２を一定とし、受信待機状態となる周期Ｔを変化させるようになっていてもよい。

・ 一つのチャンネルで送信されるデータフレーム数は３つに限らず、２つ以上の個数であればいくつであってもよい。ただし、データフレーム数の個数を増やした場合には、図５に示したステップＳ６の処理において、カウント値Ｃを「３」以上に設定することが望ましい。

・ 前記各実施形態において通信制御部２１は、第１チャンネル及び第２チャンネルの受信待機状態において共にノイズを受信した場合、次回以降の受信待機時には施解錠制御を行うまで両チャンネルで受信待機状態となる。しかしながら、こうした場合にはカウント値Ｃを「０」にして次回の受信待機時においては第１チャンネルのみによって受信待機状態としてもよい。このようにすると、通信制御装置２０は、全ての受信チャンネルで携帯機１０からの施解錠操作信号を認識できない場合には、次回の受信待機時において、最優先の受信チャンネル（第１チャンネル）のみによって受信待機状態とする。通常、全ての受信チャンネルで施解錠操作信号を通信制御部２１が認識できない状況としては、携帯機１０から施解錠操作信号が送信されていない状況と、全ての受信チャンネルでノイズ等の外乱が存在する状況とが想定されることから、こうした状況下において通信制御部２１が全ての受信チャンネルで受信待機状態となっても施解錠操作信号を認識できない。よって、こうした状況下において最優先の受信チャンネルのみによって受信待機状態とすることにより、通信制御装置２０の電力消費量の増大を抑止することができる。

・ 前記第１実施形態において、受信待機の周期Ｔは、データフレーム１つ分の送信時間よりも短く設定されていてもよい。このようにすれば、一つのチャンネルあたりのデータフレームの個数を２つにすることができ、携帯機１０の電力消費量を低減可能となる。

また、該周期Ｔを、データフレーム２つ分の送信時間よりも長く設定してもよい。要は、該周期Ｔは、一つのチャンネルで送信されるデータフレームの送信時間よりも短く設定されていればよい。

・ 前記各実施形態では、通信制御システム１は、車両２のドア錠の施解錠を制御する車両用施解錠制御システムとして具体化されている。しかしながら、こうした通信制御システム１は、必ずしもドア錠の施解錠を制御することに限らず、例えば携帯機１０との無線通信に基づいてエンジンの始動許可制御を行うようになっていたり、車両２のセキュリティの設定・解除を行ったりする車両用セキュリティ制御システムとして具体化されてもよい。また、通信制御システム１は、車両２に限らず、住宅等の建物におけるドア錠の施解錠を制御したり、その他のセキュリティの設定・解除を行ったりする建物用セキュリティ制御システムとして具体化されてもよい。さらには、通信制御システム１は、携帯機１０との無線通信に基づいて通信制御装置２０が何らかの制御を行うようになっていればよく、必ずしもセキュリティ制御を行うようになっていなくてもよい。

本発明の第１実施形態の通信制御システムの概略構成を示すブロック図。 （ａ）〜（ｃ）は、携帯機の送信手段の構成例をそれぞれ示すブロック図。 同実施形態の携帯機から送信される操作信号を模式的に示す図。 （ａ），（ｂ）は、通信制御装置の受信手段の構成例をそれぞれ示すブロック図。 同実施形態の通信制御手段によって行われる受信制御を示すフローチャート。 （ａ），（ｂ）は、同実施形態の通信制御装置の受信態様例を示すタイムチャート。 （ａ），（ｂ）は、同実施形態の通信制御装置の受信態様例を示すタイムチャート。 第２実施形態の通信制御手段によって行われる受信制御を示すフローチャート。 （ａ），（ｂ）は、同実施形態の通信制御装置の受信態様例を示すタイムチャート。 （ａ），（ｂ）は、同実施形態の通信制御装置の受信態様例を示すタイムチャート。 同実施形態の通信制御装置の受信態様例を示すタイムチャート。 第１実施形態の通信制御装置の受信態様変更例を示すタイムチャート。

符号の説明

１…通信制御システム、１０…携帯機、１１…送信制御手段としての制御部、１２…送信部、２０…通信制御装置、２１…通信制御手段としての通信制御部、２２…受信部。

Claims (6)

1. 予め設定された操作が行われた際にその旨を示す操作信号を、それぞれ異なる周波数に設定され且つ優先順位が設定された複数の送信チャンネルで送信可能に構成されるとともに、該操作信号を、一つの送信チャンネルにつき複数回送信し、またはプリアンブルを付加して送信し、且つ前記優先順位が高く設定された送信チャンネルから順に全ての送信チャンネルで送信する携帯機との間で無線通信を行い、受信した該操作信号に基づく制御を行う通信制御装置であって、
   前記携帯機に設定された各送信チャンネルと同等に設定された受信チャンネルを有し、それら受信チャンネルのうちの最も優先順位が高く設定された受信チャンネルのみにより、前記各送信チャンネルの一チャンネルあたりの送信時間よりも短く設定された間隔毎に間欠的に受信待機状態とし、該受信チャンネルにおいて無線信号を受信したものの、その無線信号を前記操作信号として認識できない場合には、その時点での受信チャンネルと次の優先順位に設定された受信チャンネルとによって受信待機状態とする受信チャンネル制御を行う通信制御手段を備えることを特徴とする通信制御装置。
2. 前記通信制御手段は、受信チャンネルにおいて無線信号を受信したものの、その無線信号を前記操作信号として認識できない場合における、前回の受信待機状態から非受信待機状態とした時点からの経過時間が、前記送信チャンネルの一チャンネルあたりの送信時間よりも短い時間であると判断した際には、次回の受信待機時に、その時点での受信チャンネルと次の優先順位に設定された受信チャンネルとによって受信待機状態とすることを特徴とする請求項１に記載の通信制御装置。
3. 前記通信制御手段は、対応する携帯機からの操作信号を認識できない状態にあっては、予め設定された単一の周期で間欠的に受信待機状態とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の通信制御装置。
4. 前記通信制御手段は、対応する携帯機からの操作信号に基づく制御を行った場合には、前記携帯機が１回操作された際に送信される操作信号の総送信時間と同等の周期で次回の受信待機状態とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の通信制御装置。
5. 前記通信制御手段は、全ての受信チャンネルで対応する携帯機からの操作信号を認識できない場合には、次回の受信待機時において、最優先の受信チャンネルのみによって受信待機状態とすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の通信制御装置。
6. 予め設定された操作が行われた際にその旨を示す操作信号を無線送信する携帯機と、その携帯機との間で無線通信を行い、受信した該操作信号に基づく制御を行う通信制御装置とを備える通信制御システムであって、
   前記携帯機は、それぞれ異なる周波数に設定され且つ優先順位が設定された複数の送信チャンネルで前記操作信号を送信可能に構成されるとともに、該操作信号を、一つの送信チャンネルにつき複数回送信し、またはプリアンブルを付加して送信し、且つ前記優先順位が高く設定された送信チャンネルから順に全ての送信チャンネルで送信する送信制御手段を備え、
   前記通信制御装置は、前記携帯機に設定された各送信チャンネルと同等に設定された受信チャンネルを有し、それら受信チャンネルのうちの最も優先順位が高く設定された受信チャンネルのみにより、前記各送信チャンネルの一チャンネルあたりの送信時間よりも短く設定された間隔毎に間欠的に受信待機状態とし、該受信チャンネルにおいて無線信号を受信したものの、その無線信号を前記操作信号として認識できない場合には、その時点での受信チャンネルと次の優先順位に設定された受信チャンネルとによって受信待機状態とする受信チャンネル制御を行う通信制御手段を備えることを特徴とする通信制御システム。

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