JP2008179982A - Turntable device for heavy load - Google Patents

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Keizo Yamane
敬三 山根
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Shinmaywa Engineering Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve an appearance, while reducing construction cost by eliminating an exclusive cable storage space. <P>SOLUTION: A current-carrying cable 53 extending from a main control board 51 arranged in a skeleton, is connected to a turntable 53. A movable cable processing system 57 is arranged in the skeleton just under the turntable 13. When turning the turntable 13, the cable processing system 57 is moved following turning operation of the turntable 13 so that the current-carrying cable 53 is rightly guided. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、例えば車両等の重量物を搭載して方向転換する重量物用ターンテーブル装置の改良に関し、特にターンテーブルに付設された電気系統のケーブル処理対策に関するものである。   The present invention relates to an improvement of a heavy-weight turntable device that mounts a heavy load such as a vehicle and changes its direction, and more particularly to measures for cable processing of an electric system attached to the turntable.

特許文献1には、パレットが出入りする矩形状の開口部を有するターンテーブルを備えたターンテーブル装置を地下の格納部と昇降路で連絡された地上の入出庫部に設け、車両が前進運転で入出庫部から退出できるように上記ターンテーブルを水平面内で旋回させて車両を方向転換するようにした箱形循環式駐車装置が開示されている。   In Patent Document 1, a turntable device including a turntable having a rectangular opening through which a pallet enters and exits is provided in a ground storage / removal unit that is communicated with an underground storage unit via a hoistway, and the vehicle is operated in a forward direction. A box-type circulating parking apparatus is disclosed in which the turntable is turned in a horizontal plane so as to change the direction of the vehicle so that the vehicle can leave the storage / exit section.

上記の特許文献1に開示されているターンテーブル装置では、入出庫部の床に形成された円形のターンテーブル設置用凹部の一部を外径方向に拡げてケーブル収容スペース(電気配線スペース)としている。このようにケーブル収容スペースを設けているのは、ターンテーブルには、中継リフタの駆動源及びこれに付随する検知器類が設置されており、これらに対する動力線や信号線の通電ケーブルがターンテーブルの旋回動作に追従して移動するため、旋回時における通電ケーブルの捻れ、湾曲、伸縮に対する防護処理が必要だからである。しかし、特許文献1では、ターンテーブルの旋回に伴う具体的なケーブル処理については言及していない。   In the turntable device disclosed in Patent Literature 1 described above, a part of the circular turntable installation recess formed on the floor of the loading / unloading portion is expanded in the outer diameter direction as a cable housing space (electrical wiring space). Yes. The cable storage space is provided in this way because the turntable is equipped with a relay lifter drive source and detectors associated therewith, and power cables and signal cables for these are connected to the turntable. This is because a protection process against twisting, bending, and expansion / contraction of the energization cable during turning is necessary to move following the turning operation. However, Patent Document 1 does not mention specific cable processing associated with turning of the turntable.

このようなケーブル処理は、一般には、図11及び図12に示すようになっている。つまり、ターンテーブルaに内蔵された中継制御器bからの通電ケーブル(動力線及び信号線)cの一部をターンテーブルa外周縁の凹所eに巻き掛け、途中からUターンさせてターンテーブルa外側のケーブル収容スペースfに導入されているキャタピラ型等の可撓性ケーブル運搬器dの中を通してターンテーブル旋回駆動装置格納部gまで通線し、最終的には地下の格納部に設置された駐車装置全体の主制御盤hに接続されている。そして、ターンテーブルaの旋回に伴い、余剰分の通電ケーブルcが上記凹所e及びケーブル収容スペースfで進退蛇行しながら引き取られるようなケーブル処理が行われる。図11及び図12中、iは、車両jを搭載したパレットkが昇降リフトに支持されて入出庫部lに上昇し、ターンテーブルaの矩形状の開口部mに臨んだ際、上記パレットkを昇降リフトから切り離して支持するためのパレット持上げ装置である。nはターンテーブルaの調心支持ローラであり、oは、上記ケーブル収容スペースfを上方から覆って内部のケーブル運搬器dが見えないようにするための蓋板である。pはターンテーブル設置用凹部である。
特開2003−253902号公報(段落0019欄、図3)
Such cable processing is generally as shown in FIG. 11 and FIG. That is, a part of the energization cable (power line and signal line) c from the relay controller b built in the turntable a is wound around the recess e on the outer peripheral edge of the turntable a, and a U-turn is performed from the middle to turntable aThe cable is passed through the flexible cable transporter d such as a caterpillar type introduced into the outer cable housing space f to the turntable turning drive device storage portion g, and finally installed in the underground storage portion. Connected to the main control panel h of the entire parking apparatus. Then, as the turntable a turns, a cable process is performed such that the surplus energization cable c is taken up and down in the recess e and the cable housing space f. 11 and 12, when the pallet k on which the vehicle j is mounted is supported by the lifting lift and ascends to the loading / unloading section l, the pallet k is moved toward the rectangular opening m of the turntable a. It is a pallet lifting device for separating and supporting from the lifting lift. n is an alignment support roller of the turntable a, and o is a cover plate for covering the cable housing space f from above so that the internal cable transporter d cannot be seen. p is a recess for installing the turntable.
JP 2003-253902 A (paragraph 0019 column, FIG. 3)

しかし、一般に、入出庫部lの床qはコンクリート製であるため、ターンテーブル設置用凹部p以外にケーブル収容スペースfを余分に形成しなければならず、施工費が嵩む。また、旋回に必要なスペース以外にケーブル収容スペースf分だけ余分に場所を必要とし、かつ上記ケーブル収容スペースfを蓋板oで上方から覆っているため外観見栄えが悪くなる。   However, in general, the floor q of the loading / unloading section l is made of concrete, so that an extra cable housing space f must be formed in addition to the turntable installation recess p, which increases construction costs. In addition to the space required for turning, an extra space is required for the cable housing space f, and the cable housing space f is covered with the cover plate o from above, so that the appearance looks worse.

この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、専用のケーブル収容スペースをなくして施工費を低減するとともに、外観見栄えを良くすることである。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to eliminate a dedicated cable housing space to reduce the construction cost and improve the appearance of the appearance.

上記の目的を達成するため、この発明は、ターンテーブルの裏側をケーブル収容スペースとして利用するとともに、ケーブル処理に工夫を凝らしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the rear side of the turntable is used as a cable housing space and the cable processing is devised.

具体的には、この発明は、建物の躯体に旋回可能に設けられたターンテーブルを備え、該ターンテーブルに搭載した重量物をターンテーブルの旋回動作により方向転換する重量物用ターンテーブル装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。   Specifically, the present invention is directed to a heavy-weight turntable device that includes a turntable that is turnably provided in a building frame, and that changes the direction of a heavy load mounted on the turntable by a turning motion of the turntable. The following solutions were taken.

すなわち、請求項1に記載の発明は、上記ターンテーブルには、上記躯体に設けられた制御装置から延びる通電ケーブルが接続され、上記ターンテーブル直下の躯体には、ターンテーブル旋回時、上記通電ケーブルが過不足なく案内されるようにターンテーブルの旋回動作に追従して移動する可動式ケーブル処理装置が設けられていることを特徴とする。   That is, according to the first aspect of the present invention, the turntable is connected to an energization cable extending from a control device provided in the enclosure, and the enclosure just below the turntable is connected to the energization cable when the turntable is turned. Is provided with a movable cable processing device that moves following the turning motion of the turntable so that the guide is guided without excess or deficiency.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、ケーブル処理装置は、基端がターンテーブルの旋回中心から外れた位置で躯体に水平揺動自在に枢着された長尺のガイドレールを備え、該ガイドレールには、通電ケーブルをループ状に垂れ下がるように蛇行させた状態で保持する複数個の移動体がガイドレールに沿って移動自在に取り付けられ、ターンテーブル旋回時、上記ガイドレールがターンテーブルの旋回動作に追従して水平面内で揺動するとともに、上記各移動体がガイドレールに沿って移動することにより、上記通電ケーブルをガイドレール領域内で伸縮させてその垂れ下がり量を変えながら案内するように構成されていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the cable processing device has a long length pivotally attached to the housing at a position where the base end deviates from the turning center of the turntable. A guide rail is provided, and a plurality of moving bodies that hold the current-carrying cable in a meandering manner so as to hang down in a loop shape are attached to the guide rail movably along the guide rail. The guide rail swings in the horizontal plane following the turning motion of the turntable, and each moving body moves along the guide rail, so that the energizing cable is expanded and contracted in the guide rail region, and the amount of sag is reduced. It is characterized by being configured to guide while changing.

請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、ケーブル処理装置は、基端がターンテーブルの旋回中心から外れた位置で躯体に水平揺動自在に枢着され、ターンテーブル旋回時、該ターンテーブルの旋回動作に追従して水平面内で揺動する長尺のガイドレールと、該ガイドレールに移動可能に取り付けられ、ターンテーブル旋回時、通電ケーブルを保持してガイドレールに沿うように案内する移動体と、上記ガイドレールの基端側方に設けられ、上記通電ケーブルにガイドレール領域内で垂れ下がらないように張力を付与する張力付与手段とを備えたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the cable processing device is pivotally attached to the housing so that the base end is deviated from the turning center of the turntable so that the turntable can be swung. A long guide rail that swings in a horizontal plane following the turning motion of the turntable, and is movably attached to the guide rail. And a tension applying means that is provided on the side of the proximal end of the guide rail and applies tension to the energizing cable so as not to hang down in the guide rail region. .

請求項1に係る発明によれば、ターンテーブル直下の躯体に可動式ケーブル処理装置を設け、今まではデッドスペースとなっているターンテーブル裏側の空間をケーブル収容スペースとして有効利用しているので、特許文献1の如きケーブル収容スペースをターンテーブル設置用凹部の側方に別設する必要がなく、その分だけ施工費を低減することができるとともに、ケーブル処理装置を追設するだけでそれ以外の施工工事がいらず、既存のターンテーブル装置に短時間にかつ安価に設けることができる。   According to the invention according to claim 1, the movable cable processing device is provided in the casing directly below the turntable, and the space behind the turntable that has been a dead space so far is effectively used as a cable housing space. It is not necessary to separately provide a cable housing space as in Patent Document 1 to the side of the concave portion for installing the turntable, and the construction cost can be reduced by that amount, and other than that by simply installing a cable processing device. No construction work is required, and it can be installed in an existing turntable device in a short time and at a low cost.

請求項2に係る発明によれば、ケーブル処理装置は、ターンテーブルの旋回動作に完全に追従する機構であるため、専用の駆動源が不要でその分だけ簡素な構造でかつ安価なものにすることができる。   According to the second aspect of the present invention, the cable processing device is a mechanism that completely follows the turning motion of the turntable. Therefore, a dedicated drive source is unnecessary, and the cable processing device has a simple structure and is inexpensive. be able to.

請求項3に係る発明によれば、ターンテーブル旋回時に通電ケーブルがガイドレール領域内で垂れ下がらないため、ターンテーブル下方において通電ケーブルの引っ掛かりをなくすことができる。   According to the invention which concerns on Claim 3, since an electricity supply cable does not hang down in a guide rail area | region at the time of turntable turning, the catch of an electricity supply cable can be eliminated under a turntable.

以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施形態1)
図1及び図2は昇降リフト付き端部乗入れ方式の箱形循環式駐車装置1を示す。この駐車装置1は建物の躯体3内に設置されている。該躯体3は地下埋設部分3aと地上露出部分3bとからなり、地下埋設部分3aで構成される空間を重量物としての車両Vの格納部5とし、地上露出部分3bで構成される1階の一部の空間を車両Vが出入りする入出庫部7としている。
(Embodiment 1)
FIG.1 and FIG.2 shows the box-type circulation parking apparatus 1 of the end-entry system with a raising / lowering lift. This parking device 1 is installed in a housing 3 of a building. The housing 3 is composed of an underground buried portion 3a and an exposed ground portion 3b. The space constituted by the underground buried portion 3a is used as a storage portion 5 for a vehicle V as a heavy object, and the first floor constituted by the ground exposed portion 3b. A part of the space is used as a loading / unloading unit 7 where the vehicle V enters and leaves.

上記入出庫部7の側壁7aには、上下方向に開閉する扉9を有する出入り兼用の出入り口7bが形成されているとともに、入出庫部7の床7cには、ターンテーブル設置用凹部7dが円形に窪んで形成され、該ターンテーブル設置用凹部7dの中央には、パレットPの形状に略対応した矩形状の昇降口7eが後述する昇降路35の真上に開口されている。   The side wall 7a of the loading / unloading section 7 is formed with an entrance / exit 7b having a door 9 that opens and closes in the vertical direction, and the turntable installation recess 7d is circular on the floor 7c of the loading / unloading section 7. A rectangular lift 7e substantially corresponding to the shape of the pallet P is opened right above a hoistway 35, which will be described later.

上記入出庫部7のターンテーブル設置用凹部7dには、この実施形態1に係る重量物用ターンテーブル装置11が設置されている。該ターンテーブル装置11は、パレットPが出入りする矩形状の開口部13aを有する円形のターンテーブル13を備え、該ターンテーブル13が上記ターンテーブル設置用凹部7dに水平面内で旋回可能に配置されている。該ターンテーブル13裏側の外周縁には、図3に拡大して示すように、断面コ字状の円形環状部材15が固設され、該環状部材15は、複数個の調心ローラ16により内側及び下側から摺接支持されている。   The turntable device 11 for heavy objects according to the first embodiment is installed in the turntable installation recess 7 d of the warehouse 7. The turntable device 11 includes a circular turntable 13 having a rectangular opening 13a through which the pallet P enters and exits, and the turntable 13 is disposed in the turntable installation recess 7d so as to be rotatable in a horizontal plane. Yes. A circular annular member 15 having a U-shaped cross section is fixed to the outer peripheral edge of the back side of the turntable 13 as shown in FIG. And it is slidably supported from below.

上記ターンテーブル設置用凹部7dの出入り口7b近傍外周には、旋回駆動装置17が設置されている。該旋回駆動装置17は、旋回モータ19、減速機21、回転検知器23、スプロケット25、及びターンテーブル13外周縁と上記スプロケット25に巻き掛けられた旋回用チェーン27等で構成され、上記旋回モータ19の回転トルクを上記スプロケット25を介してチェーン27に伝達し、ターンテーブル13を開口部13aに車載パレットPが進入した状態で水平面内で180°旋回させることにより、車両Vを前進運転で入出庫部7から退出できるように方向転換するようになっている。つまり、実施形態1の駐車装置1は180°乗入タイプである。   A turning drive device 17 is installed on the outer periphery of the turntable installation recess 7d in the vicinity of the entrance / exit 7b. The turning drive device 17 includes a turning motor 19, a speed reducer 21, a rotation detector 23, a sprocket 25, an outer peripheral edge of the turntable 13, a turning chain 27 wound around the sprocket 25, and the like. 19 is transmitted to the chain 27 via the sprocket 25, and the vehicle V is moved forward by turning the turntable 13 180 ° in the horizontal plane with the in-vehicle pallet P entering the opening 13a. The direction is changed so that the user can leave the shipping unit 7. That is, the parking apparatus 1 of Embodiment 1 is a 180 degree boarding type.

上記パレットPの両短辺側には、車輪p1が2個ずつ転動自在に取り付けられ、一方、上記パレットPの両長辺側の各々には雄連結器p2と雌連結器p3とがそれぞれ1個ずつ取り付けられている。これら雄連結器p2及び雌連結器p3は、パレットPが180°旋回しても位置関係が変わらないようにパレットPの中心に対して点対称に取り付けられている。そして、隣り合うパレットPを雄連結器p2と雌連結器p3とで係合連結し、後述する上層及び下層横移送路31a,31bを横移送するようになっている。また、上記ターンテーブル13の開口部13a長辺側内周縁の一端寄りには、パレットPの雌連結器p3と係合する雄連結器29aが取り付けられているとともに、他端寄りにはパレットPの雄連結器p2と係合する雌連結器29bが取り付けられている。これら雄連結器p2と雌連結器29b、及び雌連結器p3と雄連結器29aは、パレットPが昇降口7eに上昇することで係合し、パレットPが昇降口7eから下降することで離脱するようになっている。   Two wheels p1 are rotatably mounted on both short sides of the pallet P, while a male coupler p2 and a female coupler p3 are respectively attached to both long sides of the pallet P. It is attached one by one. The male connector p2 and the female connector p3 are attached point-symmetrically with respect to the center of the pallet P so that the positional relationship does not change even if the pallet P is rotated 180 °. The adjacent pallets P are engaged and connected by the male coupler p2 and the female coupler p3, and are laterally transported in upper layer and lower layer lateral transport paths 31a and 31b described later. A male coupler 29a that engages with the female coupler p3 of the pallet P is attached to one end of the inner edge of the long side of the opening 13a of the turntable 13, and the pallet P is disposed near the other end. A female coupler 29b that engages with the male coupler p2 is attached. The male connector p2 and the female connector 29b, and the female connector p3 and the male connector 29a are engaged when the pallet P is raised to the lifting port 7e, and are detached when the pallet P is lowered from the lifting port 7e. It is supposed to be.

一方、上記格納部5には上層及び下層横移送路31a,31bが上下に2層設けられている。これら上層及び下層横移送路31a,31bには、パレットPの車輪p1が転動する2条の横行レール33が水平に配設され、複数枚のパレットPを長辺側がパレット横移送方向に向くように、つまり短辺側が横行レール33側に向いた横向き姿勢で雄連結器p2及び雌連結器p3により連結した状態で格納するとともに、入出庫時は横行レール33上を1パレット分ずつ横移送するようになっている。この横移送は、各横移送路31a,31bに設置された例えば従来より周知のクランクアーム旋回式のパレット横送り装置(図示せず)により行われる。つまり、パレット横送り装置のクランクアーム先端の係合ローラをパレットP裏面の案内溝部材に係合させ、クランクアームを旋回させることで行われる。   On the other hand, the storage unit 5 is provided with two upper and lower horizontal transfer paths 31a and 31b. In these upper layer and lower layer horizontal transfer paths 31a and 31b, two transverse rails 33 on which the wheels p1 of the pallet P roll are horizontally arranged, and the long side of the plurality of pallets P faces the pallet horizontal transfer direction. In other words, it is stored while being connected by the male connector p2 and the female connector p3 in the horizontal posture with the short side facing the horizontal rail 33 side, and at the time of loading and unloading, the horizontal rail 33 is horizontally transferred by one pallet. It is supposed to be. This lateral transfer is performed by, for example, a conventionally known crank arm turning type pallet lateral feed device (not shown) installed in each lateral transfer path 31a, 31b. In other words, the engaging roller at the tip of the crank arm of the pallet lateral feed device is engaged with the guide groove member on the back surface of the pallet P, and the crank arm is turned.

上記2層の横移送路31a,31bのパレット横移送方向両端には、これら横移送路31a,31bとで箱形循環路を構成する昇降路35がそれぞれ設置されている。該各昇降路35には昇降リフト37が配置され、この昇降リフト37は、従来より周知のチェーンスプロケット機構からなる昇降機構39をパレットPの両短辺側に対応するように2組備えている。図1中、41は昇降機構39を作動させるための昇降モータ、42は昇降機構39が組み付けられた枠組体を構成する支柱である。そして、上記昇降リフト37はこの2組の昇降機構39でパレットPを下方から支持して昇降路35を昇降し、車両VをパレットPごと各横移送路31a,31bとの間で受け渡すようにしている。   On both ends of the two-layer horizontal transfer paths 31a and 31b in the pallet horizontal transfer direction, hoistways 35 that form a box-shaped circulation path with the horizontal transfer paths 31a and 31b are respectively installed. Each of the hoistways 35 is provided with a hoisting lift 37, and the elevating lift 37 is provided with two sets of elevating mechanisms 39 made up of a conventionally known chain sprocket mechanism so as to correspond to both short sides of the pallet P. . In FIG. 1, reference numeral 41 denotes an elevating motor for operating the elevating mechanism 39, and 42 denotes a support column constituting a frame assembly to which the elevating mechanism 39 is assembled. The lift lift 37 supports the pallet P from below by the two sets of lift mechanisms 39 and moves up and down the hoistway 35 so as to deliver the vehicle V together with the pallet P between the lateral transfer paths 31a and 31b. I have to.

上記2つの昇降路35のうち入出庫部7下方の昇降路35は、上記昇降口7eに通ずるように入出庫部7直下まで延出して入出庫部7と格納部5とを連絡し、車両VをパレットPごと入出庫部7と格納部5との間で受け渡して搬出入するようにしている。つまり、入出庫部7下方の昇降リフト37(昇降機構39)は、パレットPの搬出入用も兼ねている。   Of the two hoistways 35, the hoistway 35 below the loading / unloading unit 7 extends to just below the loading / unloading unit 7 so as to communicate with the lifting / lowering port 7e, thereby connecting the loading / unloading unit 7 and the storage unit 5 to each other. V is transferred between the loading / unloading unit 7 and the storage unit 5 together with the pallet P to be carried in / out. That is, the lifting lift 37 (elevating mechanism 39) below the loading / unloading unit 7 also serves to carry in and out the pallet P.

上記ターンテーブル13の裏側には、パレット持上げ装置43が開口部13aの両長辺側に1基ずつ配置され、駆動モータ45の作動により両端の持上げアーム47を開口部13aに進出させてパレットPを下方から支持して持ち上げ、昇降リフト37から切り離すようになっている。上記ターンテーブル13の一方(図2右側)のパレット持上げ装置43側には、中継制御器49が内蔵されている。この中継制御器49は、上記パレット持上げ装置43の駆動モータ45に給電する役目や、ターンテーブル13に設置されている図示しない検知器類(リミットスイッチ、光電・超音波等検知器等)の信号授受を格納部5に設置された駐車装置全体の制御装置である主制御盤51との間で中継する役目を担っており、上記中継制御器49は通電ケーブル(動力線及び信号線)53で上記主制御盤51に接続され、これにより、上記ターンテーブル13に上記主制御盤51から延びる通電ケーブル53が接続されている。また、上記主制御盤51には、昇降リフト37の昇降モータ41、ターンテーブル旋回駆動装置17の旋回モータ19や回転検知器23、入出庫部7の扉9側方の運転制御盤55等も接続されている。   On the back side of the turntable 13, one pallet lifting device 43 is disposed on each of the long sides of the opening 13 a, and the lifting arms 47 at both ends are advanced into the opening 13 a by the operation of the drive motor 45, and the pallet P Is supported and lifted from below and separated from the lift lift 37. A relay controller 49 is built in one of the turntables 13 (right side in FIG. 2) on the pallet lifting device 43 side. The relay controller 49 serves to supply power to the drive motor 45 of the pallet lifting device 43 and signals from detectors (not shown) (limit switch, photoelectric / ultrasonic detector, etc.) installed on the turntable 13. The relay controller 49 is connected to the main control panel 51 which is a control device of the entire parking device installed in the storage unit 5, and the relay controller 49 is an energization cable (power line and signal line) 53. Connected to the main control panel 51, whereby an energization cable 53 extending from the main control panel 51 is connected to the turntable 13. The main control panel 51 also includes a lifting motor 41 for the lifting lift 37, a turning motor 19 for the turntable turning drive device 17, a rotation detector 23, an operation control board 55 on the side of the door 9 of the warehouse 7. It is connected.

上記ターンテーブル13直下におけるターンテーブル設置用凹部7dの昇降口7e縁部(図2右側)には、ターンテーブル13旋回時、上記通電ケーブル53が過不足なく案内されるようにターンテーブル13の旋回動作に追従して移動する可動式ケーブル処理装置57が設置されている。このケーブル処理装置57が実施形態1の特徴とするところである。   The turntable 13 swivels so that the energization cable 53 is guided without excess or deficiency at the edge of the elevating port 7e (right side in FIG. 2) of the turntable installation recess 7d immediately below the turntable 13. A movable cable processing device 57 that moves following the operation is installed. This cable processing device 57 is a feature of the first embodiment.

上記ケーブル処理装置57は、図3に拡大して示すように、H形鋼からなる長尺のガイドレール59を備え、該ガイドレール59の基端はターンテーブル13の旋回中心C0から図2右側に外れた位置でターンテーブル設置用凹部7dの昇降口7e縁部(図2右側)に設けられた支持ブラケット60に枢支軸61で水平揺動自在に枢着されている。上記ガイドレール59には、先端側の1個の先導移動体63と、該先導移動体63より基端側の3個の従動移動体65とがガイドレール59に沿って移動自在に取り付けられ、これら先導移動体63及び従動移動体65により通電ケーブル53をU字ループ状に垂れ下がるように蛇行させた状態で保持するようになっている。   As shown in an enlarged view in FIG. 3, the cable processing device 57 includes a long guide rail 59 made of H-shaped steel, and the base end of the guide rail 59 extends from the turning center C0 of the turntable 13 to the right side in FIG. 2. The support bracket 60 provided at the edge (right side in FIG. 2) of the elevating / lowering port 7e of the recess 7d for installing the turntable is pivotally supported by the pivot shaft 61 so as to be horizontally swingable. One guide moving body 63 on the distal end side and three follower moving bodies 65 on the proximal end side with respect to the guide moving body 63 are attached to the guide rail 59 movably along the guide rail 59. By means of the leading moving body 63 and the driven moving body 65, the energizing cable 53 is held in a meandering state so as to hang down in a U-shaped loop.

具体的には、上記先導移動体63及び従動移動体65は共に、図4及び図5に拡大して示すように、上記ガイドレール59に外嵌めされた矩形枠状の移動部材65を備え、該移動部材65内部には、ガイドレール59の上側の水平壁部59aを上下方向から挟む8個の上下規制ローラ67と、ガイドレール59の鉛直壁部59bを側方から挟む2個の左右規制ローラ69とがそれぞれ転動自在に取り付けられている。   Specifically, both the leading moving body 63 and the driven moving body 65 include a rectangular frame-shaped moving member 65 that is externally fitted to the guide rail 59, as shown in an enlarged view in FIGS. Inside the moving member 65, eight vertical regulating rollers 67 that sandwich the upper horizontal wall portion 59a of the guide rail 59 from above and below, and two left and right regulation members that sandwich the vertical wall portion 59b of the guide rail 59 from the side. Each of the rollers 69 is attached to be freely rotatable.

上記移動部材65外側の下面には支持板71が取り付けられ、該支持板71には2本の通電ケーブル53の中途部が留め具73により固定され、該留め具73下端には通電ケーブル53を逆U字状に案内する半円状の案内板75が取り付けられている。上記先導移動体63の移動部材65は従動移動体65の移動部材65よりもガイドレール59基端側に長く形成され、その中途部には棒材77が垂設され、該棒材77下端にも半円状の案内板75及び留め具73が取り付けられて通電ケーブル53の垂れ部分を固定している。   A support plate 71 is attached to the lower surface of the outer side of the moving member 65, and the middle portion of the two energization cables 53 is fixed to the support plate 71 by a fastener 73, and the energization cable 53 is attached to the lower end of the fastener 73. A semicircular guide plate 75 for guiding in an inverted U shape is attached. The moving member 65 of the leading moving body 63 is formed longer than the moving member 65 of the driven moving body 65 on the base end side of the guide rail 59, and a rod 77 is suspended in the middle of the moving member 65. A semicircular guide plate 75 and a fastener 73 are attached to fix the hanging portion of the energizing cable 53.

上記ガイドレール59の基端側には、上記先導移動体63及び従動移動体65と同様の留め具73及び案内板75を有する支持板71が固定されている。これら隣り合う支持板71間の通電ケーブル53はU状に湾曲していてその下端も留め具73によりケーブル相互間を拘束して垂れ下がり部の捻れを防止している。   A support plate 71 having a fastener 73 and a guide plate 75 similar to those of the leading moving body 63 and the driven moving body 65 is fixed to the proximal end side of the guide rail 59. The current-carrying cable 53 between the adjacent support plates 71 is curved in a U shape, and the lower end of the current-carrying cable 53 is also restrained between the cables by the fasteners 73 to prevent the drooping portion from being twisted.

隣り合う支持板71はチェーン79で連結されている。このチェーン79の長さは通電ケーブル53の垂れ量よりも短く、移動部材65及び従動移動体65がガイドレール59先端側に移動してチェーン79が直線状に張っても、通電ケーブル53は余裕を持って垂れ下がっている。いわゆるカーテン方式である。   Adjacent support plates 71 are connected by a chain 79. The length of the chain 79 is shorter than the sagging amount of the energizing cable 53, and even if the moving member 65 and the follower moving body 65 move to the distal end side of the guide rail 59 and the chain 79 is stretched in a straight line, the energizing cable 53 has a margin. Is hanging down. This is a so-called curtain system.

上記移動部材65は、ターンテーブル13裏側の旋回中心C0から外れた位置の固定ブラケット80に固定された軸受部材81に軸83を回転自在に貫挿して連結されている。また、先導移動体63の支持板71には、上方に湾曲して延びる案内部材85が取り付けられ、該案内部材85により通電ケーブル53を上方の中継制御器49に案内するようにしている。   The moving member 65 is coupled to a bearing member 81 fixed to a fixing bracket 80 at a position off the turning center C0 on the back side of the turntable 13 by inserting a shaft 83 rotatably. A guide member 85 that is curved and extends upward is attached to the support plate 71 of the leading moving body 63, and the energizing cable 53 is guided to the upper relay controller 49 by the guide member 85.

なお、図示しないが、上記案内部材85には軸受が内装され、該軸受と通電ケーブル53との間にはブッシュ及び保護材が介装されて通電ケーブル53を固縛し、ターンテーブル13が旋回した時の通電ケーブル53の捻れ長さを長く(単位長さ当たりの捻れ角を小さく)するよう工夫して、通電ケーブル53が中継制御器49との間で長手方向に移動しないようにしている。また、図3では便宜上、通電ケーブル53を1本に表示している。   Although not shown, the guide member 85 includes a bearing, and a bush and a protective material are interposed between the bearing and the energizing cable 53 to secure the energizing cable 53, and the turntable 13 rotates. The current-carrying cable 53 is prevented from moving in the longitudinal direction between the relay controller 49 by devising to increase the twisting length of the current-carrying cable 53 (decreasing the twisting angle per unit length). . Moreover, in FIG. 3, the energization cable 53 is displayed as one for convenience.

このように構成されたケーブル処理装置57は、ターンテーブル13が旋回していない平時、つまり出庫車両Vが入出庫部7に上昇するまでは、図6に示すように、ガイドレール59がターンテーブル13の旋回中心C0から外れた位置でターンテーブル設置用凹部7dの昇降口7e長辺に沿って配置されて車両Vと干渉しないように退避している。この段階では、先導移動体63及び従動移動体65はガイドレール59の基端側で互いに接近しており、チェーン79及び通電ケーブル53の垂れ量は大きくなっている(図3実線参照)。   As shown in FIG. 6, the cable processing device 57 configured as described above is configured so that the guide rail 59 is turned on during the normal time when the turntable 13 is not turning, that is, until the unloading vehicle V rises to the loading / unloading section 7. At a position deviating from the turning center C0 of 13 is disposed along the long side of the elevating opening 7e of the recess 7d for installing the turntable, and is retracted so as not to interfere with the vehicle V. At this stage, the leading moving body 63 and the driven moving body 65 are close to each other on the base end side of the guide rail 59, and the drooping amount of the chain 79 and the energizing cable 53 is large (see the solid line in FIG. 3).

そして、出庫車両Vが入出庫部7に上昇停止し、パレット持上げ装置43で持上げ支持されて昇降リフト37から切り離されると、図7に示すように、ターンテーブル13を旋回中心C0回りに水平面内で反時計回りに180°旋回させ、出庫車両Vを図6の状態から180°方向転換して運転席を出入り口7b側に向ける。この際、上記ガイドレール59がターンテーブル13の旋回動作に追従して枢支軸61を支点に概ね45°だけ半時計回りに水平面内で揺動するとともに、上記先導移動体63及び従動移動体65がガイドレール59に沿って移動することにより、上記通電ケーブル53をガイドレール59領域内で伸縮させてその垂れ下がり量を変えながら案内する。この過程で、先導移動体63及び従動移動体65はガイドレール59に沿って先端側に移動して互いに離れ、これに伴いチェーン79が直線状に張って通電ケーブル53の垂れ量は小さくなる(図3仮想線参照)。このように車両Vの向きが変わると、出入り口7bの扉9が開き、利用者が入出庫部7に入り車両Vに乗車し前進運転で進出し、扉9が閉じて一連の出庫作業を終える。   When the unloading vehicle V stops at the loading / unloading unit 7 and is lifted and supported by the pallet lifting device 43 and separated from the lifting lift 37, as shown in FIG. 7, the turntable 13 is turned around the turning center C0 in the horizontal plane. Then, the vehicle is turned 180 ° counterclockwise, the unloading vehicle V is turned 180 ° from the state shown in FIG. 6, and the driver's seat is directed toward the doorway 7b. At this time, the guide rail 59 follows the turning motion of the turntable 13 and swings in the horizontal plane counterclockwise by approximately 45 ° around the pivot shaft 61 as a fulcrum, and the leading moving body 63 and the driven moving body. As 65 moves along the guide rail 59, the energizing cable 53 is expanded and contracted in the area of the guide rail 59 and guided while changing the amount of sag. In this process, the leading moving body 63 and the driven moving body 65 move toward the distal end side along the guide rail 59 and are separated from each other, and accordingly, the chain 79 is stretched in a straight line and the dripping amount of the energizing cable 53 is reduced ( (See FIG. 3 imaginary line). When the direction of the vehicle V is changed in this way, the door 9 of the doorway 7b is opened, the user enters the loading / unloading unit 7, gets on the vehicle V, advances by forward driving, and the door 9 closes to complete a series of shipping operations. .

このように、実施形態1では、ターンテーブル13直下のターンテーブル設置用凹部7dにケーブル処理装置57を設置し、今まではデッドスペースとなっているターンテーブル13裏側の空間をケーブル収容スペースとして有効利用しているので、特許文献1の如きケーブル収容スペースをターンテーブル設置用凹部7dの側方に別設する必要がなく、その分だけ施工費を低減することができるとともに、ケーブル処理装置57を追設するだけでそれ以外の施工工事がいらず、既存のケーブル処理装置57に短時間にかつ安価に設けることができる。   As described above, in the first embodiment, the cable processing device 57 is installed in the turntable installation recess 7d immediately below the turntable 13, and the space behind the turntable 13 that has been a dead space so far is effective as the cable housing space. Since it is used, it is not necessary to separately provide a cable housing space as in Patent Document 1 to the side of the concave portion 7d for installing the turntable, and the construction cost can be reduced by that much, and the cable processing device 57 can be used. It is possible to provide the existing cable processing device 57 in a short time and at a low cost without any other construction work just by additionally installing it.

また、実施形態1のケーブル処理装置57は、ターンテーブル13の旋回動作に完全に追従する機構であるため、専用の駆動源が不要でその分だけ簡素な構造でかつ安価なものにすることができる。   In addition, since the cable processing device 57 of the first embodiment is a mechanism that completely follows the turning operation of the turntable 13, a dedicated drive source is unnecessary, and the simple structure and the cost can be reduced accordingly. it can.

図8は実施形態1の変形例1を、図9は実施形態1の変形例2を示し、これら変形例においても実施形態1と同様の作用効果を奏することができるものである。   8 shows a first modification of the first embodiment, and FIG. 9 shows a second modification of the first embodiment. In these modifications, the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained.

そのうち、変形例1は、出入り口7bが昇降口7eの図8左側長辺に面した90°乗入タイプであり、出庫車両Vの運転席を出入り口7b側に向けた方向転換完了後の状態(図7相当図)を示す。この状態では、先導移動体63はガイドレール59の最先端に移動しており、これに伴って従動移動体65もガイドレール59の先端側に大きく移動し、隣り合う移動体63,65間の間隔が実施形態1の場合よりも大きくなっている。   Among them, the modified example 1 is a 90 ° entrance type in which the entrance / exit 7b faces the left long side in FIG. 8 of the elevator port 7e, and the state after the direction change is completed with the driver's seat of the exit vehicle V facing the entrance / exit 7b ( Fig. 7 equivalent diagram). In this state, the leading moving body 63 has moved to the forefront of the guide rail 59, and accordingly, the driven moving body 65 has also moved greatly to the tip end side of the guide rail 59, and between the adjacent moving bodies 63, 65. The interval is larger than that in the first embodiment.

上記変形例2は、出入り口7bが変形例1とは逆に昇降口7eの図9右側長辺に面した90°乗入タイプであり、出庫車両Vの運転席を出入り口7b側に向けた方向転換完了後の状態(図7相当図)を示す。この状態では、先導移動体63はガイドレール59の基端側に最も近づき、これに伴って従動移動体65もガイドレール59の基端側に近づき、隣り合う移動体63,65間の間隔が最も小さくなっている。   The modification 2 is a 90 ° entry type in which the entrance / exit 7b faces the long side on the right side in FIG. 9 of the elevator port 7e contrary to the modification 1, and the direction in which the driver's seat of the exit vehicle V faces the entrance / exit 7b side. The state after conversion is completed (corresponding to FIG. 7). In this state, the leading moving body 63 comes closest to the proximal end side of the guide rail 59, and accordingly, the driven moving body 65 also approaches the proximal end side of the guide rail 59, and the interval between the adjacent moving bodies 63 and 65 is increased. It is the smallest.

(実施形態2)
図10は実施形態2の図3相当図を示し、この実施形態2ではケーブル処理装置57が実施形態1と異なるほかは実施形態1と同様に構成されているので、駐車装置1全体の構成及び入出庫部7の構成については実施形態1の図1及び図2で代用することとする。また、図10において図3と同一の構成箇所には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 3 of the second embodiment. In the second embodiment, the cable processing device 57 is configured in the same manner as in the first embodiment except that the first embodiment is different from the first embodiment. About the structure of the loading / unloading part 7, it shall substitute with FIG.1 and FIG.2 of Embodiment 1. FIG. 10, the same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

実施形態2で採用したケーブル処理装置57は、実施形態1と同様に、基端がターンテーブル13の旋回中心C0から図2右側に外れた位置でターンテーブル設置用凹部7dの昇降口7e縁部(図2右側)に設けられた支持ブラケット60に枢支軸61で水平揺動自在に枢着され、ターンテーブル13旋回時、該ターンテーブル13の旋回動作に追従して水平面内で揺動するガイドレール59を備えている。   As in the first embodiment, the cable processing device 57 employed in the second embodiment is similar to the first embodiment in that the base end of the lift table 7d edge of the turntable installation recess 7d is located on the right side of FIG. A pivot bracket 61 is pivotally attached to a support bracket 60 provided on the right side of FIG. 2 so that the turntable 13 swings in a horizontal plane following the turning motion of the turntable 13. A guide rail 59 is provided.

上記ガイドレール59には、実施形態1の先導移動体63と同様な移動体(以下、先導移動体と同じ符号を付す)がガイドレール59に沿って移動自在に取り付けられ、ターンテーブル13旋回時、通電ケーブル53を上記移動体63で保持して上記ガイドレール59に沿うように案内するようになっている。また、上記ガイドレール59の基端側には、通電ケーブル53を移動体63との間で水平に案内する案内ローラ87が支持板89を介して回動自在に取り付けられている。   A moving body similar to the leading moving body 63 of the first embodiment (hereinafter denoted by the same reference numeral as the leading moving body) is attached to the guide rail 59 so as to be movable along the guide rail 59, and when the turntable 13 turns. The energization cable 53 is held by the moving body 63 and guided along the guide rail 59. A guide roller 87 that horizontally guides the energization cable 53 to and from the moving body 63 is attached to the base end side of the guide rail 59 via a support plate 89 so as to be rotatable.

上記ガイドレール59の基端側方には、上記通電ケーブル53にガイドレール59領域内で垂れ下がらないように張力を付与する張力付与手段としての張力付与装置91が設けられている。   On the side of the base end of the guide rail 59, a tension applying device 91 is provided as a tension applying unit that applies tension to the energizing cable 53 so as not to hang down in the region of the guide rail 59.

具体的には、上記張力付与装置91は、入出庫部7下方の昇降路35側方、つまり昇降機構39が組み付けられた枠組体の上層横移送路31a側の空きスペースを利用して配置されている。この張力付与装置91は、一端が上記ガイドレール59の基端に固定された略L字状のブラケット93を備え、該ブラケット93には、上記ガイドレール59の案内ローラ87を経た通電ケーブル53を上下方向から挟んで案内する上下一対の案内ローラ95が2組略水平方向に間隔をあけて回転自在に取り付けられている。また、上記ブラケット93の他端には、通電ケーブル53が固定具97で固定されている。上記2組の案内ローラ95を経た通電ケーブル53が上記固定具97との間で下方に大きくU字ループ状に垂れ下がり、このU字ループ状に垂れ下がった通電ケーブル53下端は、上側のウェイト兼用の大径案内ローラ99と、該大径案内ローラ99に連結板101で連結された下側のケーブル外れ防止用の小径案内ローラ103とで上下方向から挟まれ、上記大径案内ローラ99の重量により通電ケーブル53が下方に引っ張られて、ガイドレール59が水平面内で揺動して移動体63がガイドレール59に沿って移動しても、通電ケーブル53はガイドレール59領域内で垂れ下がらないようになっている。   Specifically, the tension applying device 91 is arranged by using an empty space on the side of the hoistway 35 below the loading / unloading unit 7, that is, on the upper layer lateral transfer path 31 a side of the frame assembly in which the elevating mechanism 39 is assembled. ing. The tension applying device 91 includes a substantially L-shaped bracket 93 having one end fixed to the base end of the guide rail 59, and the bracket 93 has an energizing cable 53 that has passed through the guide roller 87 of the guide rail 59. Two pairs of upper and lower guide rollers 95 which are guided by being sandwiched from above and below are mounted so as to be rotatable at intervals in a substantially horizontal direction. In addition, a current-carrying cable 53 is fixed to the other end of the bracket 93 by a fixture 97. The energizing cable 53 that has passed through the two sets of guide rollers 95 hangs down in a large U-shaped loop downward from the fixture 97, and the lower end of the energizing cable 53 that hangs down in the U-shaped loop serves as an upper weight. It is sandwiched between the large diameter guide roller 99 and the lower diameter guide roller 103 connected to the large diameter guide roller 99 by a connecting plate 101 from the upper and lower directions, and the weight of the large diameter guide roller 99 Even if the energizing cable 53 is pulled downward and the guide rail 59 swings in the horizontal plane and the moving body 63 moves along the guide rail 59, the energizing cable 53 does not hang down in the area of the guide rail 59. It has become.

したがって、実施形態2では、実施形態1と同様に、ターンテーブル13直下のターンテーブル設置用凹部7dにケーブル処理装置57を設置し、今まではデッドスペースとなっているターンテーブル13裏側の空間をケーブル収容スペースとして有効利用しているので、特許文献1の如きケーブル収容スペースをターンテーブル設置用凹部7dの側方に別設する必要がなく、その分だけ施工費を低減することができるとともに、ケーブル処理装置57を追設するだけでそれ以外の施工工事がいらず、既存のケーブル処理装置57に短時間にかつ安価に設けることができる。   Therefore, in the second embodiment, as in the first embodiment, the cable processing device 57 is installed in the turntable installation recess 7d immediately below the turntable 13, and the space behind the turntable 13 that has been a dead space until now is provided. Since it is effectively used as a cable housing space, it is not necessary to separately provide a cable housing space as in Patent Document 1 on the side of the concave portion 7d for installing the turntable, and the construction cost can be reduced accordingly. By simply installing the cable processing device 57, no other construction work is required, and the existing cable processing device 57 can be provided in a short time and at a low cost.

また、実施形態2のケーブル処理装置57も、実施形態1と同様に、ターンテーブル13の旋回動作に完全に追従する機構であるため、専用の駆動源が不要でその分だけ簡素な構造でかつ安価なものにすることができる。   Further, since the cable processing device 57 of the second embodiment is also a mechanism that completely follows the turning operation of the turntable 13 as in the first embodiment, a dedicated drive source is unnecessary, and the structure is simple accordingly. It can be made cheap.

さらに、実施形態2のケーブル処理装置57では、ターンテーブル13旋回時に通電ケーブル53がガイドレール59領域内で垂れ下がらないため、上層横移送路31aと格納部5の天井との間の距離を短くして省スペース化を図っている場合でも、上記上層横移送路31aから入出庫部7下方の昇降リフト37に車載パレットPが受け渡される際に、ターンテーブル13下方において通電ケーブル53が車両Vに引っ掛からないようにすることができる。また、張力付与装置91を昇降機構39が組み付けられた枠組体の上層横移送路31a側の空きスペースを利用して配置しているので、別途に設置スペースを確保しなくて済む。   Furthermore, in the cable processing device 57 of the second embodiment, the energizing cable 53 does not hang down in the guide rail 59 region when the turntable 13 is turned, so the distance between the upper horizontal transfer path 31a and the ceiling of the storage unit 5 is shortened. Even when space saving is achieved, when the in-vehicle pallet P is delivered from the upper-layer lateral transfer path 31a to the lift lift 37 below the loading / unloading unit 7, the energization cable 53 is connected to the vehicle V below the turntable 13. You can avoid getting caught. In addition, since the tension applying device 91 is disposed using the empty space on the upper horizontal transfer path 31a side of the frame assembly to which the elevating mechanism 39 is assembled, it is not necessary to secure a separate installation space.

なお、上記の各実施形態では、ターンテーブル13が中継制御器49内蔵タイプである場合を示したが、中継制御器49をなくして各機器からの通電ケーブル53(動力線及び信号線)を個別又は途中でまとめてケーブル処理装置57を介して主制御盤51に接続するようにしてもよい。   In each of the above-described embodiments, the case where the turntable 13 is of the relay controller 49 built-in type is shown. However, the relay controller 49 is eliminated, and the energization cables 53 (power lines and signal lines) from the respective devices are individually provided. Alternatively, they may be collectively connected to the main control panel 51 via the cable processing device 57 in the middle.

また、上記の各実施形態では、ターンテーブル装置11を箱形循環式駐車装置に適用した場合を示したが、水平循環式駐車装置や円形循環式駐車装置、あるいはパレットを縦横に移動させるパズル式駐車装置等の他の駐車装置にも適用することができるものであり、さらには、重量物の方向転換が要求される駐車装置以外にも適用することができる。   In each of the above embodiments, the turntable device 11 is applied to a box-type circulation parking device. However, a horizontal circulation parking device, a circular circulation parking device, or a puzzle type that moves a pallet vertically and horizontally. The present invention can also be applied to other parking devices such as a parking device, and can also be applied to devices other than parking devices that are required to change the direction of heavy objects.

この発明は、例えば車両等の重量物を搭載して方向転換する重量物用ターンテーブル装置について有用である。   The present invention is useful for, for example, a heavy load turntable device that turns a heavy load such as a vehicle.

実施形態1に係るターンテーブル装置が適用された箱形循環式駐車装置の全体構成を示す正面図である。It is a front view which shows the whole structure of the box-type circulation parking apparatus with which the turntable apparatus which concerns on Embodiment 1 was applied. 図1のII−II線における断面図である。It is sectional drawing in the II-II line of FIG. 図2のIII −III 線における断面図である。It is sectional drawing in the III-III line of FIG. 図3のIV−IV線における断面図である。It is sectional drawing in the IV-IV line of FIG. 図3のV−V線における断面図である。It is sectional drawing in the VV line | wire of FIG. 車両が入出庫部に上昇停止した状態を示す実施形態1の出庫工程図である。It is an exit process figure of Embodiment 1 which shows the state which the vehicle raised and stopped in the entrance / exit part. 図6の状態から車両を180°方向転換した状態を示す実施形態1の出庫工程図である。FIG. 7 is a delivery process diagram of Embodiment 1 showing a state where the vehicle is turned 180 ° from the state of FIG. 6. 出入り口が昇降口の図左側長辺に面した90°乗入タイプの変形例1において、方向転換完了後の状態を示す図7相当図である。FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 7 showing a state after the direction change is completed in the 90 ° entry type modified example 1 in which the doorway faces the left long side of the elevator port in the figure. 出入り口が昇降口の図右側長辺に面した90°乗入タイプの変形例2において、方向転換完了後の状態を示す図7相当図である。FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 7 showing a state after the direction change is completed in the second modification of the 90 ° entry type in which the doorway faces the right long side of the elevator port in the figure. 実施形態2の図3相当図である。FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 3 of the second embodiment. 従来例の図2相当図である。It is a figure equivalent to FIG. 2 of a prior art example. 図11のXII −XII 線における断面図である。It is sectional drawing in the XII-XII line | wire of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

3 躯体
11 ターンテーブル装置
13 ターンテーブル
51 主制御盤(制御装置)
53 通電ケーブル
57 ケーブル処理装置
59 ガイドレール
63 先導移動体(移動体)
65 従動移動体
91 張力付与装置(張力付与手段)
C0 ターンテーブルの旋回中心
V 車両(重量物)
3 Housing 11 Turntable device 13 Turntable 51 Main control panel (control device)
53 Current carrying cable 57 Cable processing device 59 Guide rail 63 Leading moving body (moving body)
65 Follower moving body 91 Tension applying device (tension applying means)
C0 Turntable turning center V Vehicle (heavy)

Claims (3)

建物の躯体に旋回可能に設けられたターンテーブルを備え、該ターンテーブルに搭載した重量物をターンテーブルの旋回動作により方向転換する重量物用ターンテーブル装置であって、
上記ターンテーブルには、上記躯体に設けられた制御装置から延びる通電ケーブルが接続され、
上記ターンテーブル直下の躯体には、ターンテーブル旋回時、上記通電ケーブルが過不足なく案内されるようにターンテーブルの旋回動作に追従して移動する可動式ケーブル処理装置が設けられていることを特徴とする重量物用ターンテーブル装置。
A turntable device for heavy objects, comprising a turntable that is turnably provided in a housing of a building, and changes the direction of a heavy object mounted on the turntable by a turning operation of the turntable,
The turntable is connected with an energization cable extending from a control device provided in the housing,
The casing just below the turntable is provided with a movable cable processing device that moves following the turning motion of the turntable so that the energized cable is guided without excess or deficiency when the turntable is turned. Turntable device for heavy objects.
請求項1に記載の重量物用ターンテーブル装置において、
ケーブル処理装置は、基端がターンテーブルの旋回中心から外れた位置で躯体に水平揺動自在に枢着された長尺のガイドレールを備え、
該ガイドレールには、通電ケーブルをループ状に垂れ下がるように蛇行させた状態で保持する複数個の移動体がガイドレールに沿って移動自在に取り付けられ、
ターンテーブル旋回時、上記ガイドレールがターンテーブルの旋回動作に追従して水平面内で揺動するとともに、上記各移動体がガイドレールに沿って移動することにより、上記通電ケーブルをガイドレール領域内で伸縮させてその垂れ下がり量を変えながら案内するように構成されていることを特徴とする重量物用ターンテーブル装置。
The heavy load turntable device according to claim 1,
The cable processing apparatus includes a long guide rail pivotally attached to the housing so that the base end is deviated from the turning center of the turntable.
A plurality of moving bodies are attached to the guide rails so as to be movable along the guide rails while holding the energizing cables in a meandering manner so as to hang down in a loop.
When turning the turntable, the guide rail swings in a horizontal plane following the turning motion of the turntable, and each moving body moves along the guide rail, so that the energizing cable is moved within the guide rail region. A turntable device for heavy objects, characterized in that the turntable device is configured to extend and contract and guide while changing the amount of sag.
請求項1に記載の重量物用ターンテーブル装置において、
ケーブル処理装置は、基端がターンテーブルの旋回中心から外れた位置で躯体に水平揺動自在に枢着され、ターンテーブル旋回時、該ターンテーブルの旋回動作に追従して水平面内で揺動する長尺のガイドレールと、
該ガイドレールに移動可能に取り付けられ、ターンテーブル旋回時、通電ケーブルを保持してガイドレールに沿うように案内する移動体と、
上記ガイドレールの基端側方に設けられ、上記通電ケーブルにガイドレール領域内で垂れ下がらないように張力を付与する張力付与手段とを備えたことを特徴とする重量物用ターンテーブル装置。
The heavy load turntable device according to claim 1,
The cable processing device is pivotally attached to the housing so that the base end is deviated from the turning center of the turntable, and swings in a horizontal plane following the turning motion of the turntable when turning the turntable. A long guide rail,
A movable body that is movably attached to the guide rail and that holds the energizing cable and guides it along the guide rail when turning the turntable;
A heavy load turntable device comprising tension applying means provided on a side of a base end of the guide rail and configured to apply tension to the energizing cable so as not to hang down in the guide rail region.
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