JP5528996B2 - Ground type and underground type mixed parking equipment and its entry / exit method - Google Patents
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Description
本発明は、機械式駐車装置に係り、さらに詳しくは、地上式駐車装置と地下式駐車装置からなる混合型駐車装置とその入出庫方法に関する。 The present invention relates to a mechanical parking apparatus, and more particularly, to a mixed parking apparatus including an above-ground parking apparatus and an underground parking apparatus, and a method for loading and unloading the mixed parking apparatus.
機械式駐車装置は、地上式駐車装置と地下式駐車装置に大別される。
この明細書において、「地上式駐車装置」とは、車両が格納される位置が主として地上である機械式駐車装置を意味し、例えば、垂直循環方式、エレベータ方式、等が含まれる。また、「地下式駐車装置」とは、車両が格納される位置が主として地下である機械式駐車装置を意味し、例えば、多層循環方式、水平循環方式、等が含まれる。さらに多層循環方式と水平循環方式は、それぞれ円形循環式と箱型循環式とがある。
Mechanical parking devices are roughly classified into ground parking devices and underground parking devices.
In this specification, the “ground parking device” means a mechanical parking device in which the position where the vehicle is stored is mainly on the ground, and includes, for example, a vertical circulation system, an elevator system, and the like. The “underground parking device” means a mechanical parking device in which the position where the vehicle is stored is mainly underground, and includes, for example, a multi-layer circulation system, a horizontal circulation system, and the like. Furthermore, the multi-layer circulation method and the horizontal circulation method are a circular circulation method and a box circulation method, respectively.
従来、車両の収容能力を拡大し、かつ用地の有効利用を図るために、２台以上の機械式駐車装置を連結又は近接させて設置することがある。
このように２台以上の機械式駐車装置からなる駐車装置を、以下、「混合型駐車装置」と呼ぶ。かかる混合型駐車装置は、例えば、特許文献１〜３に開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, two or more mechanical parking devices may be installed in close proximity to each other in order to increase the capacity of a vehicle and to effectively use a site.
Such a parking device including two or more mechanical parking devices is hereinafter referred to as a “mixed parking device”. Such a mixed parking apparatus is disclosed in Patent Documents 1 to 3, for example.
特許文献１の複合型駐車装置は、エレベータ方式駐車装置と垂直循環方式駐車装置とを並列に連続して組み立てられたものである。
特許文献２の混合型駐車装置は、垂直循環方式駐車装置とエレベータ方式駐車装置のそれぞれの１階部分に自動車が通過する連結口を備え、１階部分に設けた入出庫口からそれぞれの駐車装置に入出庫できるようにしたものである。
特許文献３の横列型バース付きエレベータ式駐車装置は、２基のエレベータ式駐車装置の間に共通バースを備え、該バース内に入出庫した車両を横送り機構により、２基のエレベータ式駐車装置に入出庫できるようにしたものである。
The composite parking apparatus disclosed in Patent Document 1 is an elevator type parking apparatus and a vertical circulation type parking apparatus that are continuously assembled in parallel.
The mixed parking device of Patent Document 2 includes a connection port through which a vehicle passes in the first floor portion of each of the vertical circulation parking device and the elevator parking device, and each parking device from a loading / unloading port provided on the first floor portion. It can be moved in and out.
The elevator-type parking apparatus with a row type berth of patent document 3 is provided with a common berth between two elevator-type parking apparatuses, and two elevator-type parking apparatuses are provided in the berth by a lateral feed mechanism. It can be moved in and out.
近年、車両の収容能力を拡大し、かつ設置スペースの有効利用を図るために、地上式駐車装置と地下式駐車装置からなる混合型駐車装置が要望されている。
しかし、従来の混合型駐車装置は、すべて地上式駐車装置のみ（例えばエレベータ方式駐車装置と垂直循環方式駐車装置）で構成されており、地上式駐車装置と地下式駐車装置からなる混合型駐車装置は存在しなかった。
In recent years, in order to increase the capacity of a vehicle and to make effective use of an installation space, a mixed parking device including a ground parking device and an underground parking device has been demanded.
However, all of the conventional mixed parking devices are composed only of ground type parking devices (for example, elevator type parking devices and vertical circulation type parking devices), and mixed type parking devices composed of ground type parking devices and underground type parking devices. Did not exist.
また、利用者の利便性から、車両を入出庫する入出庫口は、混合型駐車装置であっても同一箇所であるのが望ましい。
さらに、車両を入庫又は出庫させる際に、利用者が緊張することなく気軽かつ迅速に車両に乗り降りすることができることが望ましい。
In addition, from the convenience of the user, it is desirable that the loading / unloading port for loading / unloading the vehicle is the same location even in the mixed parking apparatus.
Furthermore, it is desirable that the user can get on and off the vehicle easily and quickly without getting nervous when the vehicle enters or leaves the vehicle.
本発明は、このような要望に応えるために創案されたものである。すなわち、本発明の第１の目的は、地上式駐車装置と地下式駐車装置からなり、かつ車両が入出庫する入出庫口を共通にできる地上式と地下式の混合型駐車装置とその入出庫方法を提供することにある。
また本発明の第２の目的は、入出庫口において閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がなく、利用者が圧迫感のない開放的な空間において、緊張することなく気軽かつ迅速に車両に乗り降りすることができる地上式と地下式の混合型駐車装置とその入出庫方法を提供することにある。
The present invention has been developed to meet such a demand. That is, the first object of the present invention is a ground-type and underground-type mixed parking device that includes a ground-type parking device and an underground-type parking device, and that can have a common entrance / exit for a vehicle, and its entry / exit. It is to provide a method.
Further, the second object of the present invention is that it is not necessary to go directly into the machine device closed at the entrance / exit, and the user can easily and quickly get into the vehicle without tension in an open space where there is no feeling of pressure. An object of the present invention is to provide a ground type and underground type mixed parking apparatus that can be used for getting on and off, and a method for loading and unloading the same.
本発明によれば、車両が水平に走行して入出庫する入出庫高さから鉛直に上昇する第１エレベータを有し、該第１エレベータにより車両用の複数の第１パレットを入出庫高さより上方に収容する地上式駐車装置と、
前記入出庫高さから下方に鉛直に下降する第２エレベータを有し、該第２エレベータにより車両用の複数の第２パレットを入出庫高さより下方に収容する地下式駐車装置と、を備え、
前記入出庫高さにおいて、前記地上式駐車装置の入出庫部と前記地下式駐車装置の入出庫部を連続して配置し、
車両が外部より前記地下式駐車装置の入出庫部に入退場する第１開口が、前記地下式駐車装置の入出庫部の外壁に設けられ、
車両が前記地上式駐車装置の入出庫部に入退場する第２開口が、前記地下式駐車装置の入出庫部との中間に設けられ、
前記入出庫高さにおいて、前記地下式駐車装置の第２エレベータを内側に収容し、該第２エレベータ上の第１パレット又は第２パレットに車両が直接入出庫可能な共通バースと、
前記入出庫高さにおいて、前記第２エレベータ上と第１エレベータ上との間で前記第１パレットを水平に移載可能な水平移載装置と、を備え、
前記第１エレベータは、前記入出庫高さにおいて、その上とこれに幅方向に隣接する第１隣接位置との間で、前記第１パレットを幅方向に横送りする第１横送り機構を有し、
前記第２エレベータは、前記入出庫高さにおいて、その上とこれに幅方向に隣接する第２隣接位置との間で、前記第１パレットを幅方向に横送りする第２横送り機構を有し、
前記水平移載装置は、前記第１隣接位置と第２隣接位置との間で、第１パレットの長手方向に水平移動可能な水平移動台車を有する、ことを特徴とする地上式と地下式の混合型駐車装置が提供される。
According to the present invention, the vehicle has the first elevator that rises vertically from the loading / unloading height at which the vehicle travels horizontally and enters and leaves, and the first elevator allows the plurality of first pallets for the vehicle to be moved from the loading / unloading height. A ground-type parking device accommodated above;
A second-stage elevator that vertically descends downward from the loading / unloading height, and a plurality of second pallets for vehicles stored below the loading / unloading height by the second elevator, and
In the loading / unloading height, continuously placing the loading / unloading part of the above-ground parking device and the loading / unloading part of the underground parking device,
A first opening through which a vehicle enters and exits the entry / exit part of the underground parking apparatus from the outside is provided on the outer wall of the entry / exit part of the underground parking apparatus,
A second opening through which the vehicle enters and exits the entry / exit section of the above ground parking apparatus is provided in the middle of the entry / exit section of the underground parking apparatus ,
A common berth that accommodates the second elevator of the underground parking apparatus inside, and allows the vehicle to directly enter and exit the first pallet or the second pallet on the second elevator,
A horizontal transfer device capable of transferring the first pallet horizontally between the second elevator and the first elevator at the loading / unloading height;
The first elevator has a first lateral feed mechanism that laterally feeds the first pallet in the width direction between the first elevator position and the first adjacent position adjacent to the first elevator position in the width direction. And
The second elevator has a second lateral feed mechanism that laterally feeds the first pallet in the width direction between the top and the second adjacent position adjacent to the second elevator position in the width direction. And
The horizontal transfer device has a horizontal moving carriage that can move horizontally in the longitudinal direction of the first pallet between the first adjacent position and the second adjacent position . A mixed parking device is provided.
また本発明によれば、上記の地上式と地下式の混合型駐車装置において、
（Ａ）前記入出庫高さにおいて、共通バース内の第２エレベータ上の第２パレットに車両が走行して入庫し、該第２エレベータにより地下式駐車装置に車両を載せた第２パレットを収容し、
（Ｂ）前記第２エレベータにより地下式駐車装置から車両を載せた第２パレットを前記入出庫高さまで上昇させ、第２エレベータ上の第２パレットから車両が走行して出庫し、
（Ｃ）前記入出庫高さにおいて、共通バース内の第２エレベータ上の第１パレットに車両が走行して入庫し、前記水平移載装置により前記第２エレベータ上から第１エレベータ上へ前記第１パレットを水平に移載し、次いで第１エレベータにより地上式駐車装置に車両を載せた第１パレットを収容し、
（Ｄ）前記第１エレベータにより地上式駐車装置から車両を載せた第１パレットを前記入出庫高さまで下降させ、前記水平移載装置により前記第１エレベータ上から第２エレベータ上へ前記第１パレットを水平に移載し、次いで第２エレベータ上の第１パレットから車両が走行して出庫する、ことを特徴とする地上式と地下式の混合型駐車装置の入出庫方法が提供される。
According to the present invention, in the above ground type and underground type mixed parking apparatus,
(A) At the loading / unloading height, the vehicle travels and enters the second pallet on the second elevator in the common berth, and the second pallet on which the vehicle is mounted on the underground parking device is accommodated by the second elevator. And
(B) Raising the second pallet carrying the vehicle from the underground parking device to the loading / unloading height by the second elevator, the vehicle travels from the second pallet on the second elevator, and unloads.
(C) At the loading / unloading height, a vehicle travels and enters the first pallet on the second elevator in the common berth, and the first transfer from the second elevator to the first elevator is performed by the horizontal transfer device. One pallet is transferred horizontally, and then the first pallet is placed on the ground parking device by the first elevator,
(D) A first pallet on which a vehicle is mounted from a ground type parking device is lowered by the first elevator to the loading / unloading height, and the first pallet is moved from the first elevator to the second elevator by the horizontal transfer device. The ground and underground mixed parking apparatus loading and unloading method is provided, in which the vehicle is moved horizontally and then the vehicle travels and leaves from the first pallet on the second elevator .
上記本発明の装置と方法によれば、車両は第１開口から地下式駐車装置の入出庫部に入出庫し、地下式駐車装置の第２エレベータ上の第２パレット上を通過し、第２開口を通り抜けて、地上式駐車装置の第１エレベータ上の第１パレット上に入出庫することができる。 According to the apparatus and method of the present invention described above, the vehicle enters and exits the entrance / exit of the underground parking apparatus from the first opening, passes over the second pallet on the second elevator of the underground parking apparatus, and the second Passing through the opening, it is possible to enter and exit on the first pallet on the first elevator of the ground parking device.
従って、地上式駐車装置と地下式駐車装置からなる混合型駐車装置において、車両が入出庫する入出庫口を共通にできる。
Therefore, in the mixed type parking apparatus composed of the ground type parking apparatus and the underground type parking apparatus, the entrance / exit for the entry / exit of the vehicle can be made common.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図１は、本発明による混合型駐車装置の第１実施形態図である。
この図において、本発明の混合型駐車装置は、地上式駐車装置１０及び地下式駐車装置２０を備える。
また、本発明の混合型駐車装置は、地上式駐車装置１０及び地下式駐車装置２０を制御する制御装置（図示せず）を備えている。
なおこの例において、車両１の入出庫方向は、紙面に平行である。
FIG. 1 is a first embodiment of a mixed parking apparatus according to the present invention.
In this figure, the mixed parking apparatus of the present invention includes an above-ground parking apparatus 10 and an underground parking apparatus 20.
In addition, the mixed parking apparatus of the present invention includes a control device (not shown) that controls the ground parking device 10 and the underground parking device 20.
In this example, the loading / unloading direction of the vehicle 1 is parallel to the paper surface.
地上式駐車装置１０は、車両１が水平に走行して入出庫する入出庫高さＦＬから鉛直に上昇する第１エレベータ１２を有し、第１エレベータ１２により車両用の複数の第１パレット１４を入出庫高さＦＬより上方に収容する。 The ground type parking apparatus 10 has a first elevator 12 that rises vertically from a loading / unloading height FL at which the vehicle 1 travels horizontally and enters and leaves the vehicle, and a plurality of first pallets 14 for the vehicle by the first elevator 12. Is stored above the loading / unloading height FL.
入出庫高さＦＬは、この例では地上１階フロアであるが、その他のフロアであってもよい。
図１の実施形態において、地上式駐車装置１０は、エレベータ方式の機械式駐車装置であるが、第１エレベータ１２を有する限りで、その他の方式であってもよい。
車両１は、好ましく普通乗用車であるが、その他の車両であってもよい。
The entry / exit height FL is the first floor above the ground in this example, but may be other floors.
In the embodiment of FIG. 1, the ground type parking device 10 is an elevator type mechanical parking device, but may have other types as long as it has the first elevator 12.
The vehicle 1 is preferably a normal passenger car, but may be other vehicles.
地下式駐車装置２０は、入出庫高さＦＬから下方に鉛直に下降する第２エレベータ２２を有し、第２エレベータ２２により車両用の複数の第２パレット２４を入出庫高さＦＬより下方に収容する。
図１の実施形態において、地下式駐車装置２０は、水平循環方式箱型循環式の機械式駐車装置であるが、第２エレベータ２２を有する限りで、その他の方式であってもよい。
The underground parking apparatus 20 has a second elevator 22 that vertically descends downward from the loading / unloading height FL, and the second elevator 22 causes a plurality of second pallets 24 for the vehicle to be placed below the loading / unloading height FL. Accommodate.
In the embodiment of FIG. 1, the underground parking apparatus 20 is a horizontal circulation type box circulation type mechanical parking apparatus, but may have other systems as long as it has the second elevator 22.
地上式駐車装置１０で用いる第１パレット１４と、地下式駐車装置２０で用いる第２パレット２４は、車両１を載せることができる限りで相違してもよい。以下、第１パレット１２と第２パレット２４の両方又はいずれか一方を意味する場合は、単に「パレット」と呼ぶ。 The first pallet 14 used in the ground type parking apparatus 10 and the second pallet 24 used in the underground type parking apparatus 20 may be different as long as the vehicle 1 can be mounted. Hereinafter, when it means both or one of the first pallet 12 and the second pallet 24, it is simply referred to as "pallet".
図１において、入出庫高さＦＬにおいて、地上式駐車装置１０の入出庫部１１と地下式駐車装置２０の入出庫部２１は連続して配置されている。
また、車両１が外部より地下式駐車装置２０の入出庫部２１に入退場する第１開口３２ａが、地下式駐車装置２０の入出庫部２１の外壁３２に設けられている。
さらに、車両１が地上式駐車装置１０の入出庫部１１に入退場する第２開口３２ｂが、地下式駐車装置２０の入出庫部２１との中間に設けられている。
In FIG. 1, the entrance / exit part 11 of the ground type parking apparatus 10 and the entrance / exit part 21 of the underground parking apparatus 20 are continuously arranged at the entrance / exit height FL.
In addition, a first opening 32 a through which the vehicle 1 enters and exits the entry / exit section 21 of the underground parking apparatus 20 from the outside is provided in the outer wall 32 of the entry / exit section 21 of the underground parking apparatus 20.
Further, a second opening 32 b through which the vehicle 1 enters and exits the entrance / exit 11 of the ground parking apparatus 10 is provided in the middle of the entrance / exit 21 of the underground parking apparatus 20.
この例において、第１開口３２ａと第２開口３２ｂは、車両１の入出庫方向に直線的に並んでいる。しかし、本発明はこれに限定されず、第２開口３２ｂが車両１の入出庫方向に対し直交してもよい。 In this example, the first opening 32 a and the second opening 32 b are linearly arranged in the loading / unloading direction of the vehicle 1. However, the present invention is not limited to this, and the second opening 32 b may be orthogonal to the loading / unloading direction of the vehicle 1.
また、図１において、第２開口３２ｂには中間扉３８が設けられ、第１開口３２ａには入出庫扉３６が設けられている。中間扉３８と入出庫扉３６は、自動開閉扉であり、上述した制御装置（図示せず）により制御される。 In FIG. 1, an intermediate door 38 is provided in the second opening 32b, and a storage door 36 is provided in the first opening 32a. The intermediate door 38 and the entry / exit door 36 are automatic opening / closing doors, and are controlled by the control device (not shown) described above.
さらに、入出庫部１１の第１パレット１４と入出庫部２１の第２パレット２４の間には、入出庫高さＦＬに固定床１５が設けられ、車両１が地下式駐車装置２０の第２エレベータ２２上の第２パレット２４上を通過し、第２開口３２ｂを通り抜けて、地上式駐車装置１０の第１エレベータ１２上の第１パレット１４上に直接入出庫できるようになっている。 Furthermore, a fixed floor 15 is provided at the loading / unloading height FL between the first pallet 14 of the loading / unloading unit 11 and the second pallet 24 of the loading / unloading unit 21, and the vehicle 1 is the second of the underground parking device 20. The vehicle passes through the second pallet 24 on the elevator 22, passes through the second opening 32 b, and can directly enter and exit the first pallet 14 on the first elevator 12 of the ground parking apparatus 10.
図２（Ａ）は、図１の装置の入出庫高さにおける平面図である。
図２（Ａ）において、第２エレベータ２２は、第２パレット２４を載せたまま車両１の乗り入れ方向の角度を変更させるために、入出庫部２１で第２エレベータ２２上の第２パレット２４を水平に旋回する旋回機構２８を備える。この旋回機構２８は、従来周知の機構、例えば歯車による旋回機構を用いることができる。
FIG. 2 (A) is a plan view at the loading / unloading height of the apparatus of FIG.
In FIG. 2A, the second elevator 22 moves the second pallet 24 on the second elevator 22 at the loading / unloading unit 21 in order to change the angle in the entering direction of the vehicle 1 with the second pallet 24 mounted. A turning mechanism 28 that turns horizontally is provided. As the turning mechanism 28, a conventionally known mechanism, for example, a turning mechanism using a gear can be used.
旋回機構２８は、第２エレベータ２２上の第２パレット２４を床板３４と干渉しないように上昇した後に旋回し、旋回後に下降するようになっている。
この例において、下降位置は、車両１の入出庫方向とこれに直交する方向である。従って、第２パレット２４の長手方向は、車両１の入出庫方向に向く位置と、これに直交する方向に向く位置の２箇所に位置することができる。
The turning mechanism 28 turns after raising the second pallet 24 on the second elevator 22 so as not to interfere with the floor plate 34, and descends after turning.
In this example, the lowered position is a direction in which the vehicle 1 enters and exits and a direction orthogonal thereto. Therefore, the longitudinal direction of the 2nd pallet 24 can be located in two places, the position which faces the loading / unloading direction of the vehicle 1, and the position which faces in the direction orthogonal to this.
第２パレット２４が入出庫方向に位置する場合、これに直交する方向の一部に、床板３４がないスペースが生じる。また、第２パレット２４が入出庫方向に直交する方向に位置する場合、入出庫方向の一部に、床板３４がないスペースが生じる。
これらのスペースは、図示しない可動床により、床板３４と同一高さに閉鎖するようになっているのが好ましい。
なお、装置が動作中であり、人は立ち入らない場合に生じるスペースには、可動床を省略してもよい。
When the 2nd pallet 24 is located in the loading / unloading direction, the space which does not have the floor board 34 arises in a part of direction orthogonal to this. Moreover, when the 2nd pallet 24 is located in the direction orthogonal to the loading / unloading direction, the space which does not have the floor board 34 arises in a part of loading / unloading direction.
These spaces are preferably closed to the same height as the floor plate 34 by a movable floor (not shown).
In addition, you may abbreviate | omit a movable floor to the space which arises when a device is operating and a person does not enter.
図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に対応する別の実施形態を示す平面図である。
この例では、地上式駐車装置１０と地下式駐車装置２０における収納時の車両１の向き（前後方向）が同一であり、第２パレット２４を旋回させずに、地下式駐車装置２０に収納できるようになっている。
この場合、第２パレット２４は常に入出庫方向に位置するので、床板３４がないスペースは生じず、上述した可動床を省略することができる。
その他の構成は、図２（Ａ）と同様である。
FIG. 2B is a plan view showing another embodiment corresponding to FIG.
In this example, the direction (front-rear direction) of the vehicle 1 during storage in the ground parking device 10 and the underground parking device 20 is the same, and the second parking pallet 24 can be stored in the underground parking device 20 without turning. It is like that.
In this case, since the second pallet 24 is always located in the loading / unloading direction, a space without the floor plate 34 does not occur, and the above-described movable floor can be omitted.
Other structures are similar to those in FIG.
図３は、図１の装置の入出庫方法を示す説明図である。
（地上式駐車装置１０への入出庫）
図３（Ａ）（Ｂ）は地上式駐車装置１０への車両１の入出庫状態を示している。
図３（Ａ）において、入出庫部２１内の第２エレベータ２２上の第２パレット２４は、その長手方向が入出庫方向に位置して待機している。
この状態において、車両１は地下式駐車装置２０の第２エレベータ２２上の第２パレット２４上を通過し、第２開口３２ｂを通り抜けて、地上式駐車装置１０の第１エレベータ１２上の第１パレット１４上に直接入出庫することができる。
この際、入出庫扉３６は開放され、車両１の運転者等が入出庫部２１の外に出た後、入出庫扉３６が全閉する。中間扉３８は、入出庫扉３６と別個に適宜開閉するのがよい。
FIG. 3 is an explanatory view showing a loading / unloading method of the apparatus of FIG.
(Entry / exit to the ground parking system 10)
3 (A) and 3 (B) show the loading / unloading state of the vehicle 1 with respect to the ground parking apparatus 10.
In FIG. 3A, the second pallet 24 on the second elevator 22 in the loading / unloading unit 21 is on standby with its longitudinal direction positioned in the loading / unloading direction.
In this state, the vehicle 1 passes over the second pallet 24 on the second elevator 22 of the underground parking apparatus 20, passes through the second opening 32 b, and passes through the first elevator 12 of the ground parking apparatus 10. It is possible to directly enter and exit the pallet 14.
At this time, the loading / unloading door 36 is opened, and after the driver of the vehicle 1 goes out of the loading / unloading section 21, the loading / unloading door 36 is fully closed. The intermediate door 38 may be appropriately opened and closed separately from the entry / exit door 36.
また第１エレベータ１２は、好ましくは第１エレベータ１２上の第１パレット１４を水平に旋回する旋回機構（図示せず）を備え、図３（Ｂ）のように旋回させて、車両１の前輪側を出口側に向けて収納するようになっている。 The first elevator 12 is preferably provided with a turning mechanism (not shown) for turning the first pallet 14 on the first elevator 12 horizontally, and is turned as shown in FIG. The side is stored with the side facing the outlet.
（地下式駐車装置２０への入出庫）
図３（Ａ）（Ｃ）は地下式駐車装置２０への車両１の入出庫状態を示している。
図３（Ａ）において、入出庫部２１内の第２エレベータ２２上の第２パレット２４は、その長手方向が入出庫方向に位置して待機している。
(Entry / exit to underground parking device 20)
3 (A) and 3 (C) show the state of entering and leaving the vehicle 1 with respect to the underground parking apparatus 20.
In FIG. 3A, the second pallet 24 on the second elevator 22 in the loading / unloading unit 21 is on standby with its longitudinal direction positioned in the loading / unloading direction.
（入庫時）
入出庫高さＦＬにおいて、入出庫部２１内の第２エレベータ２２上の第２パレット２４に車両１が走行して入庫する。この際、入出庫扉３６は開放され、中間扉３８は全閉されている。車両１の運転者等が入出庫部２１の外に出た後、入出庫扉３６が全閉する。
次に、旋回機構２８により、第２エレベータ２２上の第２パレット２４を水平に９０度旋回させ、第２パレット２４の長手方向を入出庫方向に対して９０度の向きにする。
次いで、第２エレベータ２２が下降し、地下式駐車装置２０に車両１を載せた第２パレット２４を収容する。
(At goods receipt)
At the loading / unloading height FL, the vehicle 1 travels and enters the second pallet 24 on the second elevator 22 in the loading / unloading section 21. At this time, the entry / exit door 36 is opened and the intermediate door 38 is fully closed. After the driver of the vehicle 1 goes out of the loading / unloading unit 21, the loading / unloading door 36 is fully closed.
Next, the turning mechanism 28 causes the second pallet 24 on the second elevator 22 to turn 90 degrees horizontally, so that the longitudinal direction of the second pallet 24 is oriented 90 degrees with respect to the loading / unloading direction.
Next, the second elevator 22 is lowered to house the second pallet 24 on which the vehicle 1 is placed in the underground parking device 20.
（出庫時）
第２エレベータ２２により地下式駐車装置２０から車両１を載せた第２パレット２４を入出庫高さＦＬまで上昇させる。この際、入出庫扉３６と中間扉３８は全閉されている。
次に、旋回機構２８により、第２エレベータ２２上の第２パレット２４を水平に９０度旋回させ、第２パレット２４の長手方向を入出庫方向の向きにする。この際、車両１の前輪側を入出庫扉３６側に向けるのが好ましい。
次いで、入出庫扉３６が全開し、車両１の運転者等が入出庫部２１に入り、第２エレベータ２２上の第２パレット２４から車両１を走行して出庫する。
(When leaving)
The second elevator 22 raises the second pallet 24 carrying the vehicle 1 from the underground parking apparatus 20 to the loading / unloading height FL. At this time, the entry / exit door 36 and the intermediate door 38 are fully closed.
Next, the turning mechanism 28 causes the second pallet 24 on the second elevator 22 to turn 90 degrees horizontally, so that the longitudinal direction of the second pallet 24 is oriented in the loading / unloading direction. At this time, the front wheel side of the vehicle 1 is preferably directed toward the entry / exit door 36 side.
Next, the loading / unloading door 36 is fully opened, the driver of the vehicle 1 enters the loading / unloading unit 21, travels from the second pallet 24 on the second elevator 22 and leaves the vehicle.
上述した第１実施形態の装置によれば、車両１は第１開口３２ａから地下式駐車装置２０の入出庫部２１に入出庫し、地下式駐車装置２０の第２エレベータ２２上の第２パレット２４上を通過し、第２開口３２ｂを通り抜けて、地上式駐車装置１０の第１エレベータ１２上の第１パレット１４上に入出庫することができる。 According to the apparatus of the first embodiment described above, the vehicle 1 enters and exits the entry / exit section 21 of the underground parking device 20 through the first opening 32a, and the second pallet on the second elevator 22 of the underground parking device 20 is stored. 24, passes through the second opening 32 b, and can enter and exit the first pallet 14 on the first elevator 12 of the ground parking apparatus 10.
従って、地上式駐車装置１０と地下式駐車装置２０からなる混合型駐車装置において、車両１が入出庫する入出庫口を共通にできる。 Therefore, in the mixed parking apparatus composed of the ground type parking apparatus 10 and the underground type parking apparatus 20, the loading / unloading port through which the vehicle 1 is loaded / unloaded can be made common.
図４は、本発明による混合型駐車装置の第２実施形態図である。
この図において、本発明の混合型駐車装置は、地上式駐車装置１０、地下式駐車装置２０、共通バース３０、及び水平移載装置４０を備える。
また、本発明の混合型駐車装置は、地上式駐車装置１０、地下式駐車装置２０、共通バース３０、及び水平移載装置４０を制御する制御装置（図示せず）を備えている。
なおこの例において、車両１の入出庫方向は、紙面に垂直である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a second embodiment of the mixed parking apparatus according to the present invention.
In this figure, the mixed parking apparatus of the present invention includes an above-ground parking apparatus 10, an underground parking apparatus 20, a common berth 30, and a horizontal transfer apparatus 40.
Further, the mixed parking apparatus of the present invention includes a control device (not shown) that controls the above-ground parking device 10, the underground parking device 20, the common berth 30, and the horizontal transfer device 40.
In this example, the loading / unloading direction of the vehicle 1 is perpendicular to the paper surface.
地上式駐車装置１０は、上述した第１実施形態と同様である。 The ground type parking apparatus 10 is the same as that of the first embodiment described above.
入出庫高さＦＬは、この例では地上１階フロアであるが、その他のフロアであってもよい。またこの例で、第１エレベータ１２の入出庫高さＦＬ１は、後述する理由により、入出庫高さＦＬよりも高くなっているが、この場合を含めて以下入出庫高さＦＬと呼ぶ。 The entry / exit height FL is the first floor above the ground in this example, but may be other floors. In this example, the entry / exit height FL1 of the first elevator 12 is higher than the entry / exit height FL for reasons described later.
地下式駐車装置２０は、上述した第１実施形態と同様である。 The underground parking apparatus 20 is the same as that of the first embodiment described above.
共通バース３０は、入出庫高さＦＬにおいて、地下式駐車装置２０の第２エレベータ２２を内側に収容し、第２エレベータ２２上のパレット（第１パレット１２又は第２パレット２４）に車両１が直接入出庫可能に構成されている。 The common berth 30 accommodates the second elevator 22 of the underground parking apparatus 20 inside at the loading / unloading height FL, and the vehicle 1 is placed on the pallet (the first pallet 12 or the second pallet 24) on the second elevator 22. It is configured to allow direct entry / exit.
水平移載装置４０は、入出庫高さＦＬにおいて、第２エレベータ２２の上と第１エレベータ１２の上との間で第１パレット１２を水平に移載可能に構成されている。
すなわちこの例では、入出庫高さＦＬの第２エレベータ２２の上と、入出庫高さＦＬ１の第１エレベータ１２の上との間で第１パレット１２を水平に移載可能に構成されている。
The horizontal transfer device 40 is configured to be able to transfer the first pallet 12 horizontally between the second elevator 22 and the first elevator 12 at the loading / unloading height FL.
That is, in this example, the first pallet 12 can be horizontally transferred between the second elevator 22 having the loading / unloading height FL and the first elevator 12 having the loading / unloading height FL1. .
図５は、図４の装置の入出庫高さにおける平面図である。この図において、（Ａ）は図４に対応する平面図、（Ｂ）は別の実施形態を示す平面図である。 FIG. 5 is a plan view of the apparatus of FIG. 4 at the loading / unloading height. In this figure, (A) is a plan view corresponding to FIG. 4, and (B) is a plan view showing another embodiment.
図５（Ａ）（Ｂ）において、第１エレベータ１２は、入出庫高さＦＬにおいて、その上とこれに幅方向に隣接する第１隣接位置ａとの間で、第１パレット１４を幅方向に横送りする第１横送り機構１６を有する。第１横送り機構１６は、従来周知の機構、例えばいわゆるトンボ機構又はチェーン駆動を用いることができる。 5A and 5B, the first elevator 12 moves the first pallet 14 in the width direction between the first elevator 12 and the first adjacent position a adjacent to the first height 12 in the width direction. A first lateral feed mechanism 16 that laterally feeds. The first lateral feed mechanism 16 can use a conventionally known mechanism such as a so-called register mark mechanism or chain drive.
また、第２エレベータ２２は、入出庫高さＦＬ１において、その上とこれに幅方向に隣接する第２隣接位置ｂとの間で、第１パレット１４を幅方向に横送りする第２横送り機構２６を有する。第２横送り機構２６は、従来周知の機構、例えばいわゆるトンボ機構又はチェーン駆動を用いることができる。 In addition, the second elevator 22 has a second lateral feed that laterally feeds the first pallet 14 in the width direction between the second elevator 22 and the second adjacent position b that is adjacent to the second elevator position FL in the width direction. It has a mechanism 26. The second lateral feed mechanism 26 can use a conventionally known mechanism, for example, a so-called register mark mechanism or a chain drive.
さらに、水平移載装置４０は、第１隣接位置ａと第２隣接位置ｂとの間で、水平移動可能な水平移動台車４２を有する。 Further, the horizontal transfer device 40 includes a horizontal moving carriage 42 that can move horizontally between the first adjacent position a and the second adjacent position b.
図５（Ａ）において、第１隣接位置ａと第２隣接位置ｂとの間に図示しない水平レールが設けられ、水平移動台車４２を第１パレット１４の幅方向に水平移動させるようになっている。
また図５（Ｂ）において、第１隣接位置ａと第２隣接位置ｂとの間に図示しない水平レールが設けられ、水平移動台車４２を第１パレット１４の長手方向に水平移動させるようになっている。
水平移動台車４２を移動させる駆動機構は、従来周知の機構、例えばいわゆるトンボ機構、車輪のモータ駆動又はチェーン駆動を用いることができる。
In FIG. 5A, a horizontal rail (not shown) is provided between the first adjacent position a and the second adjacent position b, and the horizontal moving carriage 42 is moved horizontally in the width direction of the first pallet 14. Yes.
5B, a horizontal rail (not shown) is provided between the first adjacent position a and the second adjacent position b, and the horizontal moving carriage 42 is moved horizontally in the longitudinal direction of the first pallet 14. ing.
As a drive mechanism for moving the horizontally movable carriage 42, a conventionally known mechanism such as a so-called register mark mechanism, a wheel motor drive or a chain drive can be used.
なお、本発明は上述した構成に限定されず、上述した第１横送り機構１６と第２横送り機構２６の代わりに、水平移動台車４２に第１パレット１４を幅方向に横送りする横送り機構（図示せず）を設けてもよい。 In addition, this invention is not limited to the structure mentioned above, Instead of the 1st horizontal feed mechanism 16 and the 2nd horizontal feed mechanism 26 which were mentioned above, the horizontal feed which carries out the horizontal feed of the 1st pallet 14 to the horizontal movement trolley 42 is carried out. A mechanism (not shown) may be provided.
図５（Ａ）（Ｂ）において、共通バース３０は、第２エレベータ２２を囲む外壁３２、外壁３２と第２エレベータ２２の間の床板３４、入出庫扉３６及び中間扉３８を備える。 5A and 5B, the common berth 30 includes an outer wall 32 surrounding the second elevator 22, a floor plate 34 between the outer wall 32 and the second elevator 22, an entrance door 36 and an intermediate door 38.
床板３４の上面は、入出庫高さＦＬに位置し、第２エレベータ２２上のパレット（第１パレット１２又は第２パレット２４）の車両１の載る面も入出庫高さＦＬに位置する。
外壁３２の内面と第２エレベータ２２との間隔は、利用者が圧迫感のない開放的な空間において、緊張することなく気軽かつ迅速に車両１に乗り降りすることができるように設定されている。
The upper surface of the floor plate 34 is positioned at the loading / unloading height FL, and the surface on which the vehicle 1 on the pallet (the first pallet 12 or the second pallet 24) on the second elevator 22 is also positioned at the loading / unloading height FL.
The distance between the inner surface of the outer wall 32 and the second elevator 22 is set so that the user can easily and quickly get on and off the vehicle 1 without being nervous in an open space without a feeling of pressure.
外壁３２は、第２エレベータ２２上のパレット１２，２４の長手方向に車両１が入出庫可能な第１開口３２ａを有する。入出庫扉３６はこの第１開口３２ａを開閉するようになっている。
また、外壁３２は、第１隣接位置ａと第２隣接位置ｂとの間で車両１が通過可能な第２開口３２ｂを有する。中間扉３８はこの第２開口３２ｂを開閉するようになっている。
なお図５（Ａ）において、第１開口３２ａと入出庫扉３６は、パレット１２，２４の長手方向の両側に設けているが、一方のみでもよい。
The outer wall 32 has a first opening 32 a through which the vehicle 1 can enter and exit in the longitudinal direction of the pallets 12 and 24 on the second elevator 22. The entry / exit door 36 opens and closes the first opening 32a.
The outer wall 32 has a second opening 32b through which the vehicle 1 can pass between the first adjacent position a and the second adjacent position b. The intermediate door 38 opens and closes the second opening 32b.
5A, the first opening 32a and the entrance / exit door 36 are provided on both sides in the longitudinal direction of the pallets 12 and 24, but only one of them may be provided.
図６は、図４の装置の入出庫方法を示す説明図である。この図において、図６（Ａ）は車両１の入出庫状態を示している。この図に示すように、入出庫高さＦＬにおいて、共通バース３０内の第２エレベータ２２上のパレット（第１パレット１２又は第２パレット２４）に車両１が直接入出庫する。
この際、床板３４の上面は、入出庫高さＦＬと同じ高さであり、第２エレベータ２２上のパレット（第１パレット１２又は第２パレット２４）の車両１の載る面も入出庫高さＦＬに位置する。
FIG. 6 is an explanatory view showing a loading / unloading method of the apparatus of FIG. In this figure, FIG. 6 (A) shows the loading / unloading state of the vehicle 1. As shown in this figure, the vehicle 1 directly enters and exits the pallet (the first pallet 12 or the second pallet 24) on the second elevator 22 in the common berth 30 at the entrance / exit height FL.
At this time, the upper surface of the floor board 34 is the same height as the loading / unloading height FL, and the surface of the pallet (the first pallet 12 or the second pallet 24) on the second elevator 22 on which the vehicle 1 is placed is also the loading / unloading height. Located in FL.
従って、共通バース３０内の入出庫口において利用者（例えば車両１の運転者）は、地上式駐車装置１０又は地下式駐車装置２０のように閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がなく、利用者が圧迫感のない開放的な空間（共通バース３０内）において、緊張することなく気軽かつ迅速に車両１から降り、或いは車両１に乗ることができる。 Therefore, the user (for example, the driver of the vehicle 1) does not have to enter directly into a closed mechanical device such as the ground parking device 10 or the underground parking device 20 at the entrance / exit in the common berth 30, A user can get out of the vehicle 1 or get on the vehicle 1 easily and quickly without being nervous in an open space (in the common berth 30) without a feeling of pressure.
先ず、図６（Ａ）を用いて、地下式駐車装置２０への車両１の入出庫方法を説明する。
なお地下式駐車装置２０（この例では水平循環方式箱型循環式の機械式駐車装置）における装置の作動は、従来と同様である。
First, a method for loading and unloading the vehicle 1 to and from the underground parking apparatus 20 will be described with reference to FIG.
The operation of the device in the underground parking device 20 (in this example, the horizontal circulation type box-type circulation type mechanical parking device) is the same as the conventional one.
（入庫時）
入出庫高さＦＬにおいて、共通バース３０内の第２エレベータ２２上の第２パレット２４に車両１が走行して入庫する。この際、入出庫扉３６は開放され、中間扉３８は全閉されている。車両１の運転者等が共通バース３０の外に出た後、入出庫扉３６が全閉する。
次いで、第２エレベータ２２が下降し、地下式駐車装置２０に車両１を載せた第２パレット２４を収容する。
(At goods receipt)
At the loading / unloading height FL, the vehicle 1 travels and enters the second pallet 24 on the second elevator 22 in the common berth 30. At this time, the entry / exit door 36 is opened and the intermediate door 38 is fully closed. After the driver of the vehicle 1 goes out of the common berth 30, the entry / exit door 36 is fully closed.
Next, the second elevator 22 is lowered to house the second pallet 24 on which the vehicle 1 is placed in the underground parking device 20.
（出庫時）
第２エレベータ２２により地下式駐車装置２０から車両１を載せた第２パレット２４を入出庫高さＦＬまで上昇させる。この際、入出庫扉３６と中間扉３８は全閉されている。
次に、入出庫扉３６が全開し、車両１の運転者等が共通バース３０に入り、第２エレベータ２２上の第２パレット２４から車両１を走行して出庫する。
(When leaving)
The second elevator 22 raises the second pallet 24 carrying the vehicle 1 from the underground parking apparatus 20 to the loading / unloading height FL. At this time, the entry / exit door 36 and the intermediate door 38 are fully closed.
Next, the entry / exit door 36 is fully opened, and the driver of the vehicle 1 enters the common berth 30 and travels from the second pallet 24 on the second elevator 22 and exits.
図６（Ｂ）は水平移載装置４０による第２エレベータ２２の上から第１エレベータ１２の上へ第１パレット１４を移載する状態、（Ｃ）は第１エレベータ１２により地上式駐車装置１０に車両１を載せた第１パレット１４を収容する状態を示す図である。 FIG. 6B shows a state in which the first pallet 14 is transferred from the second elevator 22 to the first elevator 12 by the horizontal transfer device 40, and FIG. 6C shows the ground parking device 10 by the first elevator 12. It is a figure which shows the state which accommodates the 1st pallet 14 which mounted the vehicle 1 in the.
以下、図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）を用いて、地上式駐車装置１０への車両１の入出庫方法を説明する。
なお地上式駐車装置１０（この例ではエレベータ方式の機械式駐車装置）における装置の作動は、従来と同様である。
Hereinafter, a method for loading and unloading the vehicle 1 to and from the ground parking apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 6 (A), 6 (B), and 6 (C).
In addition, the operation | movement of the apparatus in the ground type parking apparatus 10 (this example elevator type mechanical parking apparatus) is the same as that of the past.
（入庫時）
図６（Ａ）に示すように、入出庫高さＦＬにおいて、共通バース３０内の第２エレベータ２２上の第１パレット１４に車両１が走行して入庫する。この際、入出庫扉３６は開放され、中間扉３８は全閉されている。車両１の運転者等が共通バース３０の外に出た後、入出庫扉３６が全閉し、中間扉３８が全開する。
次に、図６（Ｂ）に示すように、水平移載装置４０により第２エレベータ２２上から第１エレベータ１２上へ第１パレット１４を水平に移載する。なおこの際、水平移載装置４０に合わせて第２エレベータ２２を上昇させることが好ましい。
次いで、図６（Ｃ）に示すように、第１エレベータ１２により地上式駐車装置１０に車両１を載せた第１パレット１４を収容する。
(At goods receipt)
As shown in FIG. 6A, the vehicle 1 travels and enters the first pallet 14 on the second elevator 22 in the common berth 30 at the entrance / exit height FL. At this time, the entry / exit door 36 is opened and the intermediate door 38 is fully closed. After the driver of the vehicle 1 goes out of the common berth 30, the entry / exit door 36 is fully closed and the intermediate door 38 is fully opened.
Next, as shown in FIG. 6B, the first pallet 14 is horizontally transferred from the second elevator 22 to the first elevator 12 by the horizontal transfer device 40. At this time, it is preferable to raise the second elevator 22 in accordance with the horizontal transfer device 40.
Next, as shown in FIG. 6C, the first elevator 12 accommodates the first pallet 14 on which the vehicle 1 is mounted on the ground type parking apparatus 10.
（出庫時）
図６（Ｃ）に示すように、第１エレベータ１２により地上式駐車装置１０から車両１を載せた第１パレット１４を入出庫高さＦＬ１まで下降させる。
次に、図６（Ｂ）に示すように、中間扉３８が全開し、水平移載装置４０により第１エレベータ１２上から第２エレベータ２２上へ第１パレット１４を水平に移載する。なおこの際、水平移載装置４０に合わせて第２エレベータ２２を上昇させることが好ましい。
次いで、図６（Ａ）に示すように、第２エレベータ２２を入出庫高さＦＬまで下降させ、中間扉３８を全閉する。
次に、入出庫扉３６が全開し、車両１の運転者等が共通バース３０に入り、第２エレベータ２２上の第１パレット１４から車両１を走行して出庫する。
(When leaving)
As shown in FIG. 6C, the first elevator 12 lowers the first pallet 14 on which the vehicle 1 is placed from the ground parking apparatus 10 to the loading / unloading height FL1.
Next, as shown in FIG. 6B, the intermediate door 38 is fully opened, and the first pallet 14 is horizontally transferred from the first elevator 12 to the second elevator 22 by the horizontal transfer device 40. At this time, it is preferable to raise the second elevator 22 in accordance with the horizontal transfer device 40.
Next, as shown in FIG. 6A, the second elevator 22 is lowered to the loading / unloading height FL, and the intermediate door 38 is fully closed.
Next, the entry / exit door 36 is fully opened, and the driver of the vehicle 1 enters the common berth 30 and travels from the first pallet 14 on the second elevator 22 and exits.
上述した第２実施形態の装置と方法によれば、入出庫高さＦＬにおいて、共通バース３０内の第２エレベータ２２上のパレット（第１パレット１４又は第２パレット２４）に車両１を入出庫するので、車両１を入出庫する入出庫口が共通であり、入出庫口において閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がなく、利用者が圧迫感のない開放的な空間において、緊張することなく気軽かつ迅速に車両１に乗り降りすることができる。 According to the apparatus and method of the second embodiment described above, the vehicle 1 is loaded into and unloaded from the pallet (the first pallet 14 or the second pallet 24) on the second elevator 22 in the common berth 30 at the loading / unloading height FL. Therefore, there is a common entrance / exit for entering and exiting the vehicle 1, and there is no need to enter directly into the machinery closed at the entrance / exit, and the user is nervous in an open space where there is no feeling of pressure. It is possible to get on and off the vehicle 1 easily and quickly.
なお、上述の例では、共通バース３０内の床板３４に開口を設けないように、第１エレベータ１２の入出庫高さＦＬ１は入出庫高さＦＬよりも高くなっている。
しかし、この構成は必須ではなく、第１エレベータ１２の入出庫高さＦＬ１を入出庫高さＦＬと同一とし、床板３４の一部を可動式にしてもよい。
In the above-described example, the entry / exit height FL1 of the first elevator 12 is higher than the entry / exit height FL so that the floor plate 34 in the common berth 30 is not provided with an opening.
However, this configuration is not essential, and the entry / exit height FL1 of the first elevator 12 may be the same as the entry / exit height FL, and a part of the floor plate 34 may be movable.
上述した第２実施形態の装置と方法によれば、入出庫高さＦＬにおいて、共通バース３０内の第２エレベータ２２上のパレット（第１パレット１４又は第２パレット２４）に車両１を入出庫するので、車両１を入出庫する入出庫口が共通であり、入出庫口において閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がなく、利用者が圧迫感のない開放的な空間において、緊張することなく気軽かつ迅速に車両１に乗り降りすることができる。 According to the apparatus and method of the second embodiment described above, the vehicle 1 is loaded into and unloaded from the pallet (the first pallet 14 or the second pallet 24) on the second elevator 22 in the common berth 30 at the loading / unloading height FL. Therefore, there is a common entrance / exit for entering and exiting the vehicle 1, and there is no need to enter directly into the machinery closed at the entrance / exit, and the user is nervous in an open space where there is no feeling of pressure. It is possible to get on and off the vehicle 1 easily and quickly.
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
１ 車両、１０ 地上式駐車装置、１１ 入出庫部、
１２ 第１エレベータ、１４ 第１パレット、１５ 固定床、
１６ 第１横送り機構、１７ 第１縦送り機構、
２０ 地下式駐車装置、２１ 入出庫部、２２ 第２エレベータ、
２４ 第２パレット、２６ 第２横送り機構、
２７ 第２縦送り機構、２８ 旋回機構、
３０ 共通バース、３２ 外壁、
３２ａ 第１開口、３２ｂ 第２開口、
３４ 床板、３６ 入出庫扉、３８ 中間扉、
４０ 水平移載装置、４２ 水平移動台車、
４４ 水平フリーローラ
1 vehicle, 10 ground type parking device, 11 loading / unloading section,
12 first elevator, 14 first pallet, 15 fixed floor,
16 1st horizontal feed mechanism, 17 1st vertical feed mechanism,
20 underground parking equipment, 21 entry / exit section, 22 second elevator,
24 second pallet, 26 second transverse feed mechanism,
27 Second vertical feed mechanism, 28 swivel mechanism,
30 common berths, 32 outer walls,
32a first opening, 32b second opening,
34 Floor boards, 36 Entry / exit doors, 38 Middle doors,
40 horizontal transfer device, 42 horizontal transfer cart,
44 Horizontal free roller
Claims (6)
前記入出庫高さから下方に鉛直に下降する第２エレベータを有し、該第２エレベータにより車両用の複数の第２パレットを入出庫高さより下方に収容する地下式駐車装置と、を備え、
前記入出庫高さにおいて、前記地上式駐車装置の入出庫部と前記地下式駐車装置の入出庫部を連続して配置し、
車両が外部より前記地下式駐車装置の入出庫部に入退場する第１開口が、前記地下式駐車装置の入出庫部の外壁に設けられ、
車両が前記地上式駐車装置の入出庫部に入退場する第２開口が、前記地下式駐車装置の入出庫部との中間に設けられ、
前記入出庫高さにおいて、前記地下式駐車装置の第２エレベータを内側に収容し、該第２エレベータ上の第１パレット又は第２パレットに車両が直接入出庫可能な共通バースと、
前記入出庫高さにおいて、前記第２エレベータ上と第１エレベータ上との間で前記第１パレットを水平に移載可能な水平移載装置と、を備え、
前記第１エレベータは、前記入出庫高さにおいて、その上とこれに幅方向に隣接する第１隣接位置との間で、前記第１パレットを幅方向に横送りする第１横送り機構を有し、
前記第２エレベータは、前記入出庫高さにおいて、その上とこれに幅方向に隣接する第２隣接位置との間で、前記第１パレットを幅方向に横送りする第２横送り機構を有し、
前記水平移載装置は、前記第１隣接位置と第２隣接位置との間で、第１パレットの長手方向に水平移動可能な水平移動台車を有する、ことを特徴とする地上式と地下式の混合型駐車装置。 A ground type that has a first elevator that rises vertically from a loading / unloading height at which the vehicle travels horizontally and enters and leaves, and that accommodates a plurality of first pallets for the vehicle above the loading / unloading height by the first elevator. A parking device;
A second-stage elevator that vertically descends downward from the loading / unloading height, and a plurality of second pallets for vehicles stored below the loading / unloading height by the second elevator, and
In the loading / unloading height, continuously placing the loading / unloading part of the above-ground parking device and the loading / unloading part of the underground parking device,
A first opening through which a vehicle enters and exits the entry / exit part of the underground parking apparatus from the outside is provided on the outer wall of the entry / exit part of the underground parking apparatus,
A second opening through which the vehicle enters and exits the entry / exit section of the above ground parking apparatus is provided in the middle of the entry / exit section of the underground parking apparatus ,
A common berth that accommodates the second elevator of the underground parking apparatus inside, and allows the vehicle to directly enter and exit the first pallet or the second pallet on the second elevator,
A horizontal transfer device capable of transferring the first pallet horizontally between the second elevator and the first elevator at the loading / unloading height;
The first elevator has a first lateral feed mechanism that laterally feeds the first pallet in the width direction between the first elevator position and the first adjacent position adjacent to the first elevator position in the width direction. And
The second elevator has a second lateral feed mechanism that laterally feeds the first pallet in the width direction between the top and the second adjacent position adjacent to the second elevator position in the width direction. And
The horizontal transfer device has a horizontal moving carriage that can move horizontally in the longitudinal direction of the first pallet between the first adjacent position and the second adjacent position . Mixed parking device.
前記入出庫高さから下方に鉛直に下降する第２エレベータを有し、該第２エレベータにより車両用の複数の第２パレットを入出庫高さより下方に収容する地下式駐車装置と、を備え、
前記入出庫高さにおいて、前記地上式駐車装置の入出庫部と前記地下式駐車装置の入出庫部を連続して配置し、
車両が外部より前記地下式駐車装置の入出庫部に入退場する第１開口が、前記地下式駐車装置の入出庫部の外壁に設けられ、
車両が前記地上式駐車装置の入出庫部に入退場する第２開口が、前記地下式駐車装置の入出庫部との中間に設けられ、
前記入出庫高さにおいて、前記地下式駐車装置の第２エレベータを内側に収容し、該第２エレベータ上の第１パレット又は第２パレットに車両が直接入出庫可能な共通バースと、
前記入出庫高さにおいて、前記第２エレベータ上と第１エレベータ上との間で前記第１パレットを水平に移載可能な水平移載装置と、を備え、
前記水平移載装置は、前記第１エレベータに幅方向に隣接する第１隣接位置と前記第２エレベータに幅方向に隣接する第２隣接位置との間で第１パレットの長手方向に水平移動可能な水平移動台車を有し、
前記水平移動台車は、前記入出庫高さにおいて前記第１エレベータの上と前記第１隣接位置との間と、前記第２エレベータの上と前記第２隣接位置との間とで前記第１パレットを幅方向に横送りする横送り機構を有する、ことを特徴とする地上式と地下式の混合型駐車装置。 A ground type that has a first elevator that rises vertically from a loading / unloading height at which the vehicle travels horizontally and enters and leaves, and that accommodates a plurality of first pallets for the vehicle above the loading / unloading height by the first elevator. A parking device;
A second-stage elevator that vertically descends downward from the loading / unloading height, and a plurality of second pallets for vehicles stored below the loading / unloading height by the second elevator, and
In the loading / unloading height, continuously placing the loading / unloading part of the above-ground parking device and the loading / unloading part of the underground parking device,
A first opening through which a vehicle enters and exits the entry / exit part of the underground parking apparatus from the outside is provided on the outer wall of the entry / exit part of the underground parking apparatus,
A second opening through which the vehicle enters and exits the entry / exit section of the above ground parking apparatus is provided in the middle of the entry / exit section of the underground parking apparatus,
A common berth that accommodates the second elevator of the underground parking apparatus inside, and allows the vehicle to directly enter and exit the first pallet or the second pallet on the second elevator,
A horizontal transfer device capable of transferring the first pallet horizontally between the second elevator and the first elevator at the loading / unloading height ;
The horizontal transfer device is horizontally movable in the longitudinal direction of the first pallet between a first adjacent position adjacent to the first elevator in the width direction and a second adjacent position adjacent to the second elevator in the width direction. Have a horizontal moving carriage,
The horizontal moving carriage has the first pallet between the top of the first elevator and the first adjacent position and the top of the second elevator and the second adjacent position at the loading / unloading height. A ground-type and underground-type mixed parking apparatus having a lateral feed mechanism that laterally feeds the vehicle in the width direction .
（Ａ）前記入出庫高さにおいて、共通バース内の第２エレベータ上の第２パレットに車両が走行して入庫し、該第２エレベータにより地下式駐車装置に車両を載せた第２パレットを収容し、
（Ｂ）前記第２エレベータにより地下式駐車装置から車両を載せた第２パレットを前記入出庫高さまで上昇させ、第２エレベータ上の第２パレットから車両が走行して出庫し、
（Ｃ）前記入出庫高さにおいて、共通バース内の第２エレベータ上の第１パレットに車両が走行して入庫し、前記水平移載装置により前記第２エレベータ上から第１エレベータ上へ前記第１パレットを水平に移載し、次いで第１エレベータにより地上式駐車装置に車両を載せた第１パレットを収容し、
（Ｄ）前記第１エレベータにより地上式駐車装置から車両を載せた第１パレットを前記入出庫高さまで下降させ、前記水平移載装置により前記第１エレベータ上から第２エレベータ上へ前記第１パレットを水平に移載し、次いで第２エレベータ上の第１パレットから車両が走行して出庫する、ことを特徴とする地上式と地下式の混合型駐車装置の入出庫方法。 In mixed parking system of aboveground and underground according to claim 1 or 2,
(A) At the loading / unloading height, the vehicle travels and enters the second pallet on the second elevator in the common berth, and the second pallet on which the vehicle is mounted on the underground parking device is accommodated by the second elevator. And
(B) Raising the second pallet carrying the vehicle from the underground parking device to the loading / unloading height by the second elevator, the vehicle travels from the second pallet on the second elevator, and unloads.
(C) At the loading / unloading height, a vehicle travels and enters the first pallet on the second elevator in the common berth, and the first transfer from the second elevator to the first elevator is performed by the horizontal transfer device. One pallet is transferred horizontally, and then the first pallet is placed on the ground parking device by the first elevator,
(D) The first pallet on which the vehicle is mounted from the ground type parking device is lowered to the loading / unloading height by the first elevator, and the first pallet is moved from the first elevator to the second elevator by the horizontal transfer device. A method for loading and unloading a ground type and underground type mixed parking apparatus, wherein the vehicle is moved horizontally and then the vehicle runs from the first pallet on the second elevator and leaves.
In the (C) (D), in front of the horizontal transfer of the first pallet, raise the second elevator in accordance with the horizontal transfer device, aboveground according to claim 5, characterized in that the underground Entry / exit method of mixed parking equipment.
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