JP5351671B2 - Elevator parking system - Google Patents

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JP5351671B2 JP2009206429A JP2009206429A JP5351671B2 JP 5351671 B2 JP5351671 B2 JP 5351671B2 JP 2009206429 A JP2009206429 A JP 2009206429A JP 2009206429 A JP2009206429 A JP 2009206429A JP 5351671 B2 JP5351671 B2 JP 5351671B2
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経雄 信藤
一郎 下山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide elevator-type parking equipment which employs a lower loading system, and which enables the whole loading section, surrounding a pallet, to form an almost flat floor surface with no step in loading/unloading. <P>SOLUTION: This elevator-type parking equipment includes an elevator carrier 13 which is lifted and lowered through a hoistway 10, and a pallet lifting and revolving device 26 which revolves the pallet 20 in the loading section 3 in the loading/unloading. The elevator carrier 13 comprises a central opening 31 through which a revolving frame 27 of the pallet lifting and revolving device 26 passes, and a pallet transfer mechanism 25 which transfers the pallet 20 between the elevator carrier 13 and a parking shelf by the front and rear of the opening 31. The loading section 3 is equipped with a moving deck 80 for covering the front and rear top surfaces of the opening 31 of the elevator carrier 13; the moving deck 80 is arranged in a position to enable transfer to the elevator carrier 13 near the loading section 3; and the elevator carrier 13 is arranged in such a manner that a top surface of the transferred moving deck 80 is flush with a loading floor surface 4. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、入出庫時に、パレットを所定角度に旋回させる下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置に関する。   The present invention relates to an elevator parking apparatus of a lower entry system that turns a pallet to a predetermined angle when entering and leaving.
従来、エレベータ式駐車装置は、設置条件等に応じて、例えば、下部に設けられた乗入れ部のピットに設置したパレット持上旋回装置でパレットを持上げ、90°旋回させた後に格納する下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置等が採用されている。   Conventionally, an elevator-type parking device is, for example, a lower entry system in which a pallet is lifted by a pallet lifting and turning device installed in a pit of an entry portion provided in the lower part and stored after turning 90 ° according to installation conditions and the like. Elevator-type parking devices and the like are employed.
例えば、このようなエレベータ式駐車装置として、特許文献1記載のエレベータ式駐車装置がある。このエレベータ式駐車装置には、キャリッジ(以下、「エレベータ搬器」という)の中央部にリフタ付きターン装置(以下、「パレット持上げ旋回装置」という)のテーブル(以下、「旋回台」という)が上下方向に素通りできる開口が形成され、エレベータ搬器の前・後部には、パレットをエレベータ搬器と駐車棚との間で横方向に移載するための伸縮フォーク装置が設置され、上記開口と各伸縮フォーク装置との間に利用者が歩行するステップ(以下、「エレベータデッキ」という)が設けられている。   For example, there is an elevator parking device described in Patent Document 1 as such an elevator parking device. In this elevator-type parking device, a table (hereinafter referred to as a “swivel platform”) of a turn device with a lifter (hereinafter referred to as a “pallet lifting and turning device”) is vertically arranged at the center of a carriage (hereinafter referred to as an “elevator carrier”). An opening that can pass through in the direction is formed, and at the front and rear of the elevator car, there are telescopic fork devices for transferring the pallet laterally between the elevator car and the parking shelf. There is a step (hereinafter referred to as “elevator deck”) in which the user walks between the devices.
しかし、上記エレベータ式駐車装置の場合、パレット移載時に伸縮フォーク装置とエレベータデッキとが干渉するのを回避するために、エレベータデッキは伸縮フォーク装置よりも低位置、即ちホームポジション(以下、「乗入れ床面」という)よりもかなり低い位置に配置されている。   However, in the case of the above elevator type parking device, in order to avoid interference between the telescopic fork device and the elevator deck during pallet transfer, the elevator deck is positioned at a lower position than the telescopic fork device, that is, the home position (hereinafter referred to as “entry”). It is arranged at a position considerably lower than the floor surface).
また、エレベータデッキの長手方向端部に上記伸縮フォーク装置が配設されているため、この部位にはステップを設けることができず、必然的に上記エレベータデッキの幅(歩行幅)は狭いものとなっている。   Also, since the telescopic fork device is disposed at the longitudinal end of the elevator deck, it is impossible to provide a step at this portion, and the width (walking width) of the elevator deck is necessarily narrow. It has become.
従って、パレット上の車両に対する利用者の乗降に際しては、エレベータデッキとの段差が大きいので乗降に支障を来たし、またエレベータデッキの幅の狭さに加えて乗入れ床面との段差も大きいので、利用者の入・退場の歩行に困難を伴う。   Therefore, when the user gets on and off the vehicle on the pallet, the step with the elevator deck is large, which hinders getting on and off, and in addition to the narrow width of the elevator deck, the step with the entrance floor is also large. It is difficult to walk in and out of the person.
一方、パレットを移載する機構として、上記伸縮フォーク装置よりも簡単なツインクランクアーム方式を採用したパレット移載装置がある(例えば、特許文献2参照)。このパレット移載装置は、昇降台(エレベータ搬器)の前・後部に、先端に係止ローラを取り付けたスイングアームを往復回動可能に設置し、このスイングアームの回動により先端の係止ローラをパレット側端部下部に設けた移載用係合溝に係合させて、駐車棚と昇降台との問でパレットの移載を行うようにしている。   On the other hand, as a mechanism for transferring a pallet, there is a pallet transfer device that employs a twin crank arm system that is simpler than the telescopic fork device (see, for example, Patent Document 2). In this pallet transfer device, a swing arm having a locking roller attached to the tip thereof is installed on the front and rear parts of a lifting platform (elevator transporter) so as to be capable of reciprocating rotation. Is engaged with a transfer engaging groove provided at the lower end of the pallet side, and the pallet is transferred between the parking shelf and the lifting platform.
そのため、上記特許文献1に記載された90°下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置に上記特許文献2に記載のパレット移載装置(ツインクランクアーム方式)を採用して、エレベータ搬器の前・後部の広い範囲に歩行用のデッキを設けることが考えられる。この場合、図8に示すように、エレベータ搬器100には、中央部に旋回台101が上下方向に通過できる開口102が設けられ、この開口102の前・後部に、基部を水平回転可能に支承したクランクアーム103が設けられる。このクランクアーム103は、先端に係合ローラ104が取り付けられており、2本のクランクアーム103を有するツインクランクアーム方式のパレット移載機構105となっている。このような構成にすれば、開口102の前・後部に内側エレベータデッキ106と外側エレベータデッキ107とを設け、それらのデッキ106,107の間から上記クランクアーム103の係合ローラ104を突出させて旋回させるようにできる。   For this reason, the pallet transfer device (twin crank arm method) described in Patent Document 2 is adopted in the elevator parking device of the 90 ° lower entry method described in Patent Document 1, and the front and rear parts of the elevator transporter are employed. It is conceivable to provide a walking deck over a wide area. In this case, as shown in FIG. 8, the elevator transporter 100 is provided with an opening 102 through which the swivel base 101 can pass in the vertical direction at the center, and a base is supported at the front and rear of the opening 102 so as to be horizontally rotatable. A crank arm 103 is provided. The crank arm 103 has a pallet transfer mechanism 105 of a twin crank arm type having an engagement roller 104 attached to the tip and having two crank arms 103. With such a configuration, the inner elevator deck 106 and the outer elevator deck 107 are provided at the front and rear portions of the opening 102, and the engaging roller 104 of the crank arm 103 is projected from between the decks 106, 107. It can be made to turn.
特許第2717419号公報Japanese Patent No. 2717419 特開平9−209600号公報JP-A-9-209600
しかしながら、図8に示すような構成のエレベータ搬器100の場合、クランクアーム103の部分を覆う内側エレベータデッキ106は入出庫時における乗入れ床面108に合わせた高さ位置に設けることができるが、クランクアーム103の旋回動作時における係合ローラ104の旋回軌跡を避けて内側エレベータデッキ106を設けるためには、エレベータ搬器100の長手方向のデッキ幅を狭くせざるを得ない。   However, in the case of the elevator transporter 100 configured as shown in FIG. 8, the inner elevator deck 106 that covers the crank arm 103 can be provided at a height position that matches the entry floor surface 108 at the time of loading and unloading. In order to avoid the turning trajectory of the engaging roller 104 during the turning operation of the arm 103 and provide the inner elevator deck 106, the deck width in the longitudinal direction of the elevator transporter 100 must be narrowed.
また、エレベータ搬器100の前・後端部に外側エレベータデッキ107を設けることはできるが、クランクアーム103の旋回を許容するためにはクランクアーム103よりも下方位置に設置することになり、クランクアーム103よりも上方に位置する上記内側エレベータデッキ106との間に大きな段差を生じる。そのため、利用者が車両Vのドア開閉に際して、片足を内側エレベータデッキ106に掛け、他方の足を段差のある外側エレベータデッキ107に掛ける等、不安定な姿勢を余儀なくされる。しかも、車椅子利用者による乗降は不可能である。   Further, although the outer elevator deck 107 can be provided at the front and rear end portions of the elevator transporter 100, in order to allow the crank arm 103 to turn, it is installed at a position below the crank arm 103. A large step is formed between the inner elevator deck 106 and the inner elevator deck 106 positioned above the position 103. Therefore, when the user opens and closes the door of the vehicle V, the user is forced to take an unstable posture such as hanging one foot on the inner elevator deck 106 and the other foot on the stepped outer elevator deck 107. Moreover, getting on and off by wheelchair users is impossible.
さらに、エレベータ搬器100が乗入れ部110に配置された状態で、外側エレベータデッキ107と周囲の乗入れ部固定デッキ111との間に大きな段差112を生じるので、これらの間でも乗降に支障を来たす。   Furthermore, since the large step 112 is generated between the outer elevator deck 107 and the surrounding loading section fixing deck 111 in a state where the elevator transporter 100 is disposed in the loading section 110, the boarding / alighting is disturbed between these.
また、クランクアーム103の係合ローラ104は、乗入れ部110の固定デッキ111との干渉を回避させるために、エレベータ搬器100の枠体内、即ち外側エレベータデッキ107の上方に露出させることになり、外側エレベータデッキ107上の歩行にも支障を来たす。   In addition, the engagement roller 104 of the crank arm 103 is exposed in the frame of the elevator transporter 100, that is, above the outer elevator deck 107, in order to avoid interference with the fixed deck 111 of the loading portion 110, This also interferes with walking on the elevator deck 107.
そこで、本発明は、入出庫時にパレットを旋回させるエレベータ式駐車装置において、入出庫時にパレットを取り巻く乗入れ部全体が段差の無いほぼ平坦な床面(デッキ面)を形成することができる下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides an elevator type parking apparatus that turns a pallet at the time of entering / exiting, and a lower entry system in which the entire entrance part surrounding the pallet at the time of entry / exit can form a substantially flat floor surface (deck surface). It is an object of the present invention to provide an elevator parking device.
上記目的を達成するために、本発明は、昇降路を昇降してパレットを駐車棚に格納するエレベータ搬器と、乗入れ部で前記パレットを入出庫時に前記駐車棚に格納する角度に旋回させるパレット持上旋回装置とを有する下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置であって、前記エレベータ搬器は、前記パレット持上旋回装置の旋回台が通過する中央部の開口と、該開口の前・後部で前記パレットをエレベータ搬器と前記駐車棚との間で移載するパレット移載機構とを備え、前記乗入れ部は、前記エレベータ搬器の開口の前・後部上面を覆う移動デッキを備え、該移動デッキは、前記乗入れ部の近傍において前記エレベータ搬器に移載可能な位置に配置され、前記エレベータ搬器は、該エレベータ搬器に移載した前記移動デッキの上面を乗入れ床面と面一に配置するように構成されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、エレベータ搬器の中央方向を「内側」、端部方向を「外側」といい、長方向を「前後方向」、短方向を「幅方向」という。これにより、乗入れ部でパレットを旋回させる旋回台はエレベータ搬器の開口を通過した上方の旋回レベルでパレットを支持して旋回させ、パレットを乗入れ床面(乗入れレベル)に整合させて面一とした状態では、開口の前後部を移動デッキによって塞いで乗入れ床面と面一にするので、パレットを取り巻く乗入れ部全体を段差の無いほぼ平坦な床面とすることができる。   In order to achieve the above object, the present invention includes an elevator transporter that moves up and down a hoistway to store a pallet in a parking shelf, and a pallet holding device that turns the pallet to an angle for storing in the parking shelf at the time of loading and unloading. An elevator parking device of a lower entry type having an upper turning device, wherein the elevator transporter includes an opening in a central portion through which a turntable of the pallet lifting and turning device passes, and the pallet at the front and rear of the opening. A pallet transfer mechanism that transfers between the elevator transporter and the parking shelf, and the loading section includes a moving deck that covers the front and rear upper surfaces of the opening of the elevator transporter. It is arranged at a position where it can be transferred to the elevator car near the boarding part, and the elevator car places the upper surface of the moving deck transferred to the elevator car on the floor. It is configured to be placed flush with. In the specification and claims, the center direction of the elevator car is called “inside”, the end direction is called “outside”, the long direction is called “front-rear direction”, and the short direction is called “width direction”. As a result, the swivel that swivels the pallet at the entry section supports and turns the pallet at the upper swivel level that has passed through the opening of the elevator car, and aligns the pallet with the entry floor (entry level) to be flush with each other. In this state, the front and rear portions of the opening are closed with the moving deck so as to be flush with the entry floor surface, so that the entire entry portion surrounding the pallet can be made a substantially flat floor surface without a step.
また、前記移動デッキは、前記エレベータ搬器の開口の前・後部を覆うデッキ板をそれぞれ有するとともに、エレベータ搬器に移載する横行方向の反エレベータ搬器側が連結されて一体的に構成されていてもよい。このようにすれば、エレベータ搬器の開口の前・後部を覆う移動デッキを一体的に横行させて、エレベータ搬器の開口の前・後部を1つの動作で覆うことができる。   Further, the moving deck may have a deck plate that covers the front and rear portions of the opening of the elevator transporter, and may be configured integrally by connecting the anti-elevator transporter side in the transverse direction to be transferred to the elevator transporter. . If it does in this way, the movable deck which covers the front and rear part of the opening of an elevator transporter can be made to cross integrally, and the front and rear part of the opening of an elevator transporter can be covered by one operation | movement.
さらに、前記移動デッキは、前記乗入れ床面よりも上方で横行自在に配置されていてもよい。このようにすれば、エレベータ搬器の下降最終段階において乗入れ床面よりも上方位置で移動デッキをエレベータ搬器上に載置するので、ピット深さを変更することなく移動デッキを配置することができる。   Furthermore, the movable deck may be arranged so as to be traversable above the entry floor surface. In this way, since the moving deck is placed on the elevator car at a position above the entry floor surface in the final descending stage of the elevator car, the moving deck can be arranged without changing the pit depth.
また、前記移動デッキは、前記乗入れ床面よりも下方で横行自在に配置されていてもよい。このようにすれば、エレベータ搬器の下降最終段階において乗入れ床面よりも下方位置で移動デッキをエレベータ搬器上に載置するので、地上部の構造物高さを変更することなく移動デッキを配置することができる。   The movable deck may be arranged so as to be traversable below the entry floor. In this way, the moving deck is placed on the elevator car at a lower position than the entry floor surface in the final descending stage of the elevator car. Therefore, the moving deck is arranged without changing the structure height of the ground part. be able to.
さらに、前記移動デッキは、前記乗入れ部において前記パレット移載機構でエレベータ搬器上に移載可能な位置に配置されていてもよい。このようにすれば、移動デッキもパレットと同様にパレット移載機構で横行させることができる。   Further, the moving deck may be disposed at a position where the moving deck can be transferred onto the elevator transporter by the pallet transfer mechanism. In this way, the moving deck can be traversed by the pallet transfer mechanism in the same manner as the pallet.
また、前記移動デッキは、水平状態を維持して前記エレベータ搬器と乗入れ部との間で横行する横行支持機構を具備していてもよい。このようにすれば、移動デッキの水平状態を保ちながらエレベータ搬器へ安定して移載することができる。   Further, the moving deck may include a traverse support mechanism that traverses between the elevator car and the entry portion while maintaining a horizontal state. If it does in this way, it can transfer to an elevator transporter stably, maintaining a horizontal state of a movable deck.
その上、前記移動デッキは、前記乗入れ部の反入出庫口側に配置されていてもよい。このようにすれば、利用者が入退場する入出庫口の反対側に移動デッキを移載する構成が配置されるので、入出庫口側のデッキを広い平坦な面にすることができる。   In addition, the movable deck may be arranged on the counter entry / exit side of the loading section. In this way, since the moving deck is placed on the opposite side of the entrance / exit where the user enters and exits, the deck on the entrance / exit side can be a wide flat surface.
本発明によれば、旋回式の下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置における乗入れ部全体をほぼ平坦な床面にできるので、利用者の乗降及び歩行が容易に行える。また、バリアフリー対応の広い乗入れ部を形成することで、車椅子利用者も容易に利用することが可能となる。   According to the present invention, since the entire entry portion in the swing type lower entry type elevator type parking apparatus can be formed on a substantially flat floor surface, the user can easily get on and off and walk. Moreover, it becomes possible for a wheelchair user to use easily by forming a wide entry part corresponding to barrier-free.
本発明の第1実施の形態に係るエレベータ式駐車装置における全体概略正面図である。It is the whole schematic front view in the elevator type parking apparatus concerning a 1st embodiment of the present invention. 図1に示すII−II矢視拡大平面図である。It is an II-II arrow enlarged plan view shown in FIG. (a) は、図1に示すパレット持上旋回装置の機構説明図、(b) は、図2に示すIII−III矢視のパレット載置横行支持機構の断面図である。(a) is a mechanism explanatory view of the pallet lifting and turning device shown in FIG. 1, and (b) is a cross-sectional view of the pallet placement traverse support mechanism as viewed in the direction of arrows III-III shown in FIG. 図2の状態から入庫可能な状態となった乗入れ部全体の平面図である。It is a top view of the whole loading part which became the state which can be stored from the state of FIG. 図1に示すエレベータ式駐車装置の作用説明図である。It is action | operation explanatory drawing of the elevator type parking apparatus shown in FIG. 図5Aに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the elevator type parking apparatus following FIG. 5A. 図5Bに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the elevator type parking apparatus following FIG. 5B. 図5Cに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the elevator type parking apparatus following FIG. 5C. 本発明の第2実施の形態に係るエレベータ式駐車装置の作用説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the elevator type parking apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図6Aに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。It is an operation explanatory view of the elevator type parking device following FIG. 6A. 図6Bに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。It is an effect explanatory view of the elevator type parking device following Drawing 6B. 本発明における入庫作業(乗降)時の乗入れ部全体を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the whole loading part at the time of the warehousing operation | work (entrance / exit) in this invention. 従来のエレベータ式駐車装置における入庫作業(乗降)時の乗入れ部全体を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the whole entrance part at the time of warehousing work (getting on / off) in the conventional elevator type parking apparatus.
以下、本発明の一実施の形態を図面に基いて説明する。以下の実施の形態では、90°下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置を例に説明する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下、左右、前後方向の概念は、図1に示すように駐車装置の正面に向った状態の上下方向、左右方向、前後方向の概念と一致するものとする。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, a 90 ° lower entry type elevator parking apparatus will be described as an example. The concepts of up, down, left and right, and front and rear directions in the document of this specification and the claims are the same as the concepts of up and down direction, left and right directions, and front and rear directions of the parking apparatus as shown in FIG. Shall.
図1に示すように、第1実施の形態に係るエレベータ式駐車装置1は、鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔2を有し、この駐車塔2の地上1階が乗入れ部3となっている。この乗入れ部3には、乗入れ床面4から下方に向けてピット5が形成されている。このエレベータ式駐車装置1は、90°下部乗入れ方式であり、図示する左方向に入出庫口6が設けられている。この入出庫口6には、昇降開閉式の入出庫口扉7が設けられ、入出庫口6の外部の側方には、運転操作盤8が設けられている。   As shown in FIG. 1, the elevator parking apparatus 1 according to the first embodiment has a parking tower 2 in which an exterior plate is provided on the outer surface of a steel structure, and the first floor above the parking tower 2 enters. It is part 3. A pit 5 is formed in the entry portion 3 from the entry floor surface 4 downward. The elevator parking apparatus 1 is a 90 ° lower entry system, and is provided with a loading / unloading port 6 in the left direction shown in the figure. The entrance / exit 6 is provided with an up / down opening / closing entrance door 7, and an operation panel 8 is provided outside the entrance / exit 6.
このようなエレベータ式駐車装置1は、駐車塔2の中央部の鉛直方向に昇降路10が形成され、この昇降路10を挟んで左右両側の鉛直方向に設けられた棚柱12に複数段の駐車棚11が形成されている。これらの駐車棚11に、車両Vを搭載するパレット20が格納される。上記昇降路10にはエレベータ搬器13が設けられており、このエレベータ搬器13は、駐車塔2の上部に設けられたエレベータ昇降駆動部14によって巻かれる昇降用ワイヤロープ15によって昇降させられる。この昇降用ワイヤロープ15の反エレベータ側には、カウンタウエイト16が設けられている。また、エレベータ搬器13には、パレット20を上記駐車棚11との間で移載する機能を有するパレット移載機構25が設けられている。   In such an elevator parking apparatus 1, a hoistway 10 is formed in the vertical direction of the central portion of the parking tower 2, and a plurality of stages are provided on shelf columns 12 provided in the vertical direction on both the left and right sides of the hoistway 10. A parking shelf 11 is formed. A pallet 20 on which the vehicle V is mounted is stored in these parking racks 11. An elevator transporter 13 is provided in the hoistway 10, and the elevator transporter 13 is lifted and lowered by a lift wire rope 15 wound by an elevator lift drive unit 14 provided at the upper part of the parking tower 2. A counterweight 16 is provided on the side of the elevator wire rope 15 opposite to the elevator. The elevator transporter 13 is provided with a pallet transfer mechanism 25 having a function of transferring the pallet 20 to and from the parking shelf 11.
さらに、上記ピット5のピット床9には、パレット20を乗入れ床面4よりも高い位置に持上げて旋回させる旋回台27を有するパレット持上旋回装置26が備えられている。このパレット持上旋回装置26によって、各パレット20が乗入れ部3において持上げられて90°旋回させられる。   Further, the pit floor 9 of the pit 5 is provided with a pallet lifting and turning device 26 having a turntable 27 that lifts and turns the pallet 20 to a position higher than the loading floor surface 4. By this pallet lifting and turning device 26, each pallet 20 is lifted in the loading section 3 and turned 90 °.
図2に示すように、上記ピット5は、上記エレベータ搬器13が昇降する昇降路10の部分とパレット20を入出庫口6側に向けた状態のパレット20の部分以外の四隅に矩形状のサイド固定デッキ17が設けられて、平面視で十字状に開口するように形成されている。サイド固定デッキ17は、ピット床9(図1)に立設された支柱18の上部に設けられており、乗入れ床面4(「乗入れレベル4」ともいう)と同一レベルに設けられている。なお、上記ピット5としては、この実施の形態のように、平面視が矩形状(ほぼ駐車塔2の平面積)のピットをコンクリートで形成し、その四隅にサイド固定デッキ17を設けて平面視が十字状に開口したピット5としたり、平面視が十字状に開口するピットをコンクリートで形成し、その四隅の上面にデッキ板(サイド固定デッキ17と同等)を固定するようにしてもよく、その他の構成で所定の開口を有するピット5を形成してもよい。   As shown in FIG. 2, the pit 5 has rectangular sides at four corners other than the part of the hoistway 10 where the elevator car 13 moves up and down and the part of the pallet 20 with the pallet 20 facing the loading / unloading port 6. A fixed deck 17 is provided and is formed to open in a cross shape in plan view. The side fixed deck 17 is provided on the upper part of the support column 18 erected on the pit floor 9 (FIG. 1), and is provided at the same level as the entry floor surface 4 (also referred to as “entrance level 4”). As the pit 5, as in this embodiment, a pit having a rectangular shape in plan view (substantially the plane area of the parking tower 2) is formed of concrete, and side fixed decks 17 are provided at the four corners thereof in plan view. The pit 5 may be a cross-shaped pit, or a pit having a cross-shaped opening in a plan view may be formed of concrete, and a deck plate (equivalent to the side fixed deck 17) may be fixed to the upper surfaces of the four corners. You may form the pit 5 which has a predetermined opening with another structure.
このピット5から昇降する上記エレベータ搬器13は、上記棚柱12に沿って昇降するようになっており、エレベータ搬器13を形成する枠体30の中央部には、上記パレット持上旋回装置26の旋回台27が上下方向に通過できる矩形状の開口31が設けられている。このパレット持上旋回装置26の旋回台27は、入出庫時、上記開口31を通過して、上記乗入れレベル4よりも上方の旋回レベル95(図5B)まで上昇させられた状態で待機させられる。   The elevator transporter 13 that is lifted and lowered from the pit 5 is lifted and lowered along the shelf column 12, and the center of the frame body 30 that forms the elevator transporter 13 has a pallet lifting and turning device 26. A rectangular opening 31 through which the swivel base 27 can pass in the vertical direction is provided. The swivel base 27 of the pallet lifting swivel device 26 is put on standby in a state where it passes through the opening 31 and is raised to a swivel level 95 (FIG. 5B) above the entry level 4 at the time of loading / unloading. .
図3(a) に示すように、上記パレット持上旋回装置26には、ピット床9に固定された固定ガイド筒体60と、この固定ガイド筒体60に沿って鉛直方向に昇降する昇降筒体61を有する昇降体62とが設けられている。この昇降体62は、昇降機構63によって昇降させられるようになっている。この実施の形態の昇降機構63は、昇降用モータ64で駆動する昇降用チェーン65で昇降体62を固定ガイド筒体60に沿って昇降させるチェーン・スプロケット機構が採用されている。この昇降機構63は、油圧シリンダ機構等、他の機構を採用してもよい。   As shown in FIG. 3 (a), the pallet lifting and turning device 26 includes a fixed guide cylinder 60 fixed to the pit floor 9 and a lifting cylinder that moves up and down along the fixed guide cylinder 60. An elevating body 62 having a body 61 is provided. The elevating body 62 is moved up and down by an elevating mechanism 63. The elevating mechanism 63 of this embodiment employs a chain / sprocket mechanism that elevates the elevating body 62 along the fixed guide cylinder 60 with an elevating chain 65 driven by an elevating motor 64. The elevating mechanism 63 may employ other mechanisms such as a hydraulic cylinder mechanism.
また、昇降体62の上部には上記旋回台27が設けられており、この旋回台27は、昇降体62に設けられた旋回用モータ66の駆動歯車67が噛合する被動歯車68によって旋回させられるようになっている。旋回台27の上面には載置板69が設けられており、この載置板69にパレット20が載置される。   Further, the swivel base 27 is provided above the lift body 62, and the swivel base 27 is swung by a driven gear 68 that meshes with a drive gear 67 of a swivel motor 66 provided on the lift body 62. It is like that. A mounting plate 69 is provided on the upper surface of the swivel base 27, and the pallet 20 is mounted on the mounting plate 69.
このパレット持上旋回装置26によれば、入出庫時に、二点鎖線で示すように旋回台27を乗入れ床面4(以下、「乗入れレベル4」ともいう)よりも上方の旋回レベル95までパレット20を持上げた状態で旋回させる。この持上げ旋回レベル95は、旋回台27を待機させるレベルでもある。   According to this pallet lifting and turning device 26, the pallet is moved to the turning level 95 above the loading floor 4 (hereinafter also referred to as “loading level 4”) as shown by a two-dot chain line at the time of loading and unloading. Turn with the 20 lifted. This lifted turning level 95 is also a level at which the turntable 27 is put on standby.
また、図2に示すように、エレベータ搬器13の開口31を挟んだ前・後部には、上記パレット移載機構25が備えられている。このパレット移載機構25には、上記パレット20の側縁部下面に設けられた横行移載用の溝部材21(図5A)と、後述する移動デッキ80の側縁部下面に設けられた溝部材87に係合させる係合ローラ41が先端に具備されたクランクアーム40を有するアーム旋回機構45が設けられている。係合ローラ41は、クランクアーム40の先端部上面に鉛直支持体42(図5A)が上向きに突設され、この鉛直支持体42の上端に設けられている。このパレット移載機構25は、開口31の前・後部に2本のクランクアーム40を有するツインクランクアーム方式であり、上記クランクアーム40の基部回転中心をエレベータ搬器13の幅方向中心で不動とすることで構造を簡単にしている。   As shown in FIG. 2, the pallet transfer mechanism 25 is provided at the front and rear portions across the opening 31 of the elevator transporter 13. The pallet transfer mechanism 25 includes a transverse transfer groove member 21 (FIG. 5A) provided on the lower surface of the side edge of the pallet 20 and a groove provided on the lower surface of the side edge of the movable deck 80 described later. An arm turning mechanism 45 having a crank arm 40 provided with an engaging roller 41 to be engaged with the member 87 is provided. The engaging roller 41 has a vertical support 42 (FIG. 5A) protruding upward on the top surface of the tip of the crank arm 40, and is provided at the upper end of the vertical support 42. The pallet transfer mechanism 25 is a twin crank arm system having two crank arms 40 at the front and rear portions of the opening 31, and the base rotation center of the crank arm 40 is fixed at the center in the width direction of the elevator transporter 13. This simplifies the structure.
上記アーム旋回機構45は、上記エレベータ搬器13の枠体30に下部が水平回転可能に支持された旋回筒体43と、この旋回筒体43の周囲に設けられた被動歯車70と噛合する駆動歯車71を駆動する駆動モータ72とを有している。旋回筒体43は、上端部周面に水平状の上記クランクアーム40の基部が固定されている。このアーム旋回機構45によれば、駆動モータ72で駆動歯車71を回転させることにより、被動歯車70が回転させられて旋回筒体43と一体的にクランクアーム40が旋回させられる。この実施の形態では、パレット移載時にクランクアーム40を外周りで旋回させることによって、係合ローラ41がパレット20の溝部材21(図5A)、及び移動デッキ80の溝部材87に係合されて、パレット20及び移動デッキ80を横行させるようになっている。この動作の詳細は、後述する図5A〜図5Cで説明する。   The arm turning mechanism 45 includes a turning cylinder 43 whose lower part is supported by the frame 30 of the elevator car 13 so as to be horizontally rotatable, and a drive gear that meshes with a driven gear 70 provided around the turning cylinder 43. And a drive motor 72 for driving 71. The revolving cylinder 43 has a horizontal base of the crank arm 40 fixed to the peripheral surface of the upper end. According to this arm turning mechanism 45, when the drive gear 71 is rotated by the drive motor 72, the driven gear 70 is rotated and the crank arm 40 is turned integrally with the turning cylinder 43. In this embodiment, the engaging roller 41 is engaged with the groove member 21 (FIG. 5A) of the pallet 20 and the groove member 87 of the movable deck 80 by turning the crank arm 40 around the outer periphery during pallet transfer. Thus, the pallet 20 and the moving deck 80 are traversed. Details of this operation will be described with reference to FIGS. 5A to 5C described later.
そして、この実施の形態では、上記乗入れ部3の反入出庫口側に、移動デッキ80が配置されている。この移動デッキ80は、エレベータ搬器13の開口31の前・後部上面を覆うデッキ板86が設けられた枠体88が連結枠84で連結されて一体となっている。この連結枠84は、反入出庫口側に設けられており、連結枠84で連結された移動デッキ80は平面視が略コ字状となっており、中央部に旋回台用開口89が形成されている。   And in this embodiment, the movable deck 80 is arrange | positioned at the entrance / exit entrance side of the said insertion part 3. As shown in FIG. The moving deck 80 is integrally formed by connecting a frame body 88 provided with a deck plate 86 covering the front and rear upper surfaces of the opening 31 of the elevator car 13 by a connecting frame 84. The connecting frame 84 is provided on the side opposite to the entrance / exit, and the movable deck 80 connected by the connecting frame 84 is substantially U-shaped in plan view, and a swivel base opening 89 is formed at the center. Has been.
この移動デッキ80は、反入出庫口側のサイド固定デッキ17上に配置されており、このサイド固定デッキ37上の乗入れ部両端部に設けられた横行支持機構81及びエレベータ搬器13の前部及び後部に設けられた横行支持機構55と、横行車輪85によって、サイド固定デッキ17とエレベータ搬器13との間で横行可能となっている。   The movable deck 80 is disposed on the side fixed deck 17 on the side opposite to the entrance / exit, and the traverse support mechanism 81 and the front part of the elevator transporter 13 provided at both ends of the loading part on the side fixed deck 37 and A traverse support mechanism 55 provided at the rear and a traverse wheel 85 enable traversal between the side fixed deck 17 and the elevator transporter 13.
図3(b) に示すように、上記エレベータ搬器13の横行支持機構55は、上記したようにエレベータ搬器13の前部及び後部と、上記駐車棚11の前部及び後部とに設けられている。この横行支持機構55には、上記パレット20の下面に設けられた載置横材22を案内する横行支持ローラ56とサイド規制ローラ57とが設けられており、これらのローラ56,57にガイドされながらパレット20がエレベータ搬器13と駐車棚11との間で移載されるようになっている。   As shown in FIG. 3 (b), the traverse support mechanism 55 of the elevator car 13 is provided at the front and rear parts of the elevator car 13 and the front and rear parts of the parking rack 11 as described above. . The traverse support mechanism 55 is provided with a traverse support roller 56 and a side regulating roller 57 for guiding the mounting lateral member 22 provided on the lower surface of the pallet 20, and is guided by these rollers 56, 57. However, the pallet 20 is transferred between the elevator transporter 13 and the parking rack 11.
図2に示すように、上記移動デッキ80の横行支持機構81は、上記横行支持機構55と同様に移動デッキ80の前部と後部とにおける枠体88をガイドするサイド規制ローラ82及び横行支持ローラ83を有するとともに、中央部の旋回台用開口89の前後部に設けられた横行車輪85を有している。上記横行車輪85は、移動デッキ80の下部に設けられており、エレベータ搬器13の枠体30の横材32をレールとして利用する位置に設けられている。このような横行支持機構81によって、上記移動デッキ80が水平状態を保ちながらエレベータ搬器13との間で横行させられるようになっている。さらに、移動デッキ80のエレベータ搬器13側の下面には、上記クランクアーム40の係合ローラ41を係合させて横行させる上記溝部材87が設けられている。この移動デッキ80の枠体88上には、デッキ板86が固定されている。   As shown in FIG. 2, the transverse support mechanism 81 of the movable deck 80 includes a side regulating roller 82 and a transverse support roller that guide the frame body 88 at the front and rear portions of the movable deck 80 in the same manner as the transverse support mechanism 55. 83, and also has a traversing wheel 85 provided in the front and rear of the swivel base opening 89 at the center. The traverse wheel 85 is provided in the lower part of the moving deck 80, and is provided in a position where the cross member 32 of the frame 30 of the elevator car 13 is used as a rail. Such a traversing support mechanism 81 allows the moving deck 80 to traverse the elevator transporter 13 while maintaining a horizontal state. Further, the groove member 87 is provided on the lower surface of the movable deck 80 on the elevator car 13 side so that the engaging roller 41 of the crank arm 40 is engaged and traversed. A deck plate 86 is fixed on the frame 88 of the movable deck 80.
このような移動デッキ80によれば、入出庫口6の反対側で、エレベータ搬器13に備えられたパレット移載機構25のクランクアーム40を旋回させることにより、先端の係合ローラ41が移動デッキ80の溝部材87に係合されて移動デッキ80を横行させ、サイド固定デッキ17とエレベータ搬器13との間で水平状のままで移載することができる。図示する一点鎖線の円弧は、クランクアーム40で移動デッキ80をエレベータ搬器13に移載する時の係合ローラ41の軌跡を示している。   According to such a movable deck 80, the engaging roller 41 at the tip is moved to the movable deck by turning the crank arm 40 of the pallet transfer mechanism 25 provided in the elevator transporter 13 on the opposite side of the loading / unloading port 6. The movable deck 80 can be traversed by being engaged with the groove members 87 of 80, and can be transferred between the side fixed deck 17 and the elevator transporter 13 in a horizontal state. The arc shown by the alternate long and short dashed line indicates the locus of the engaging roller 41 when the moving deck 80 is transferred to the elevator transporter 13 by the crank arm 40.
また、上記サイド固定デッキ17の昇降路10に面する部分には、上記エレベータ搬器13に移載された移動デッキ80をサイド固定デッキ17で支持する受座部19が設けられている。受座部19は、この受座部19に支持された移動デッキ80の上面がサイド固定デッキ17の上面と面一になる高さに設けられている。この実施の形態の受座部19は、サイド固定デッキ17の前後方向ほぼ全長に亘って設けることで落下物受を兼用させている。なお、この受座部19は、移動デッキ80を支持できる数カ所のみに設けるようにしてもよい。   A receiving portion 19 that supports the movable deck 80 transferred to the elevator transporter 13 by the side fixed deck 17 is provided at a portion of the side fixed deck 17 facing the hoistway 10. The seat portion 19 is provided at a height such that the upper surface of the movable deck 80 supported by the seat portion 19 is flush with the upper surface of the side fixed deck 17. The receiving portion 19 of this embodiment is used over the entire length of the side fixed deck 17 in the front-rear direction so that it also serves as a falling object receiver. Note that the receiving portion 19 may be provided only at several places where the movable deck 80 can be supported.
さらに、この実施の形態では、平面視が矩形状のピット5にサイド固定デッキ17を設けた例を示しているが、平面視が十字状のピットの場合は、ピットを形成するコンクリートに受座部を設ければよい。   Further, in this embodiment, an example is shown in which the side fixed deck 17 is provided in the pit 5 having a rectangular shape in plan view. However, in the case of a pit having a cross shape in plan view, the pit is received by the concrete forming the pit. What is necessary is just to provide a part.
図4に示すように、上記図2の状態から入庫可能な状態になった乗入れ部3としては、サイド固定デッキ17上の移動デッキ80がエレベータ搬器13に移載され、この移載された移動デッキ80のデッキ板86によってエレベータ搬器13の開口31の前・後部上面が覆われている。この移動デッキ80は、エレベータ搬器13によってサイド固定デッキ17の受座部19に支持されて預けられることにより、デッキ板86の上面が乗入れ床面4と面一に支持されている。従って、長手方向が入出庫口6側に向けられて入庫可能な状態となったパレット20を取り巻く周囲に、エレベータ搬器13上のデッキ板86が周囲のサイド固定デッキ17の上面、及び乗入れ床面4と面一になった段差の無いほぼ平坦な床面を形成することができる。   As shown in FIG. 4, as the loading section 3 that has become ready to enter from the state of FIG. 2, the moving deck 80 on the side fixed deck 17 is transferred to the elevator transporter 13, and this transferred movement is performed. The deck plate 86 of the deck 80 covers the front and rear upper surfaces of the opening 31 of the elevator transporter 13. The movable deck 80 is supported and deposited on the seat 19 of the side fixed deck 17 by the elevator car 13, so that the upper surface of the deck plate 86 is supported flush with the entry floor surface 4. Accordingly, the deck plate 86 on the elevator transporter 13 is placed on the upper surface of the surrounding side fixed deck 17 and the entrance floor surface around the pallet 20 in which the longitudinal direction is directed toward the entrance / exit port 6 and is ready to enter. Therefore, it is possible to form a substantially flat floor surface that is flush with 4 and has no step.
次に、図5A〜図5Dに基いて、上記第1実施の形態のエレベータ式駐車装置1における入庫時の作用を以下に説明する。なお、この第1実施の形態は、上記移動デッキ80をサイド固定デッキ17の上方に配置した例であり、移動デッキ80を乗入れ床面4よりも上方でエレベータ搬器13に移載している。また、上記移動デッキ80は、乗入れ部3の反入出庫口側において横行移載自在の状態で待機させられている。   Next, based on FIG. 5A-FIG. 5D, the effect | action at the time of warehousing in the elevator type parking apparatus 1 of the said 1st Embodiment is demonstrated below. The first embodiment is an example in which the movable deck 80 is disposed above the side fixed deck 17, and the movable deck 80 is transferred to the elevator carrier 13 above the entry floor surface 4. Further, the moving deck 80 is made to stand by in a state in which it can be moved laterally on the entrance / exit side of the loading section 3.
図5Aに示すように、所定の駐車棚11において、エレベータ搬器13が、クランクアーム40の外回り旋回により駐車棚11から空パレット20をエレベータ搬器13上に移載した上で、乗入れ部3に向けて下降する。この空パレット20の移載は、上記アーム旋回機構45の駆動モータ72を駆動することにより、駆動歯車71が被動歯車70を回転させて旋回筒体43と一体的に旋回させられるクランクアーム40の係合ローラ41がパレット20の溝部材21に係合し、クランクアーム40のさらなる外回り旋回によって係合ローラ41が溝部材21に沿って移動しながらパレット20が横行させられることによって行われる。   As shown in FIG. 5A, in a predetermined parking shelf 11, the elevator transporter 13 transfers the empty pallet 20 from the parking shelf 11 onto the elevator transporter 13 by turning the crank arm 40 outward, and then toward the entry unit 3. And descend. The empty pallet 20 is transferred by driving the drive motor 72 of the arm turning mechanism 45 so that the drive gear 71 rotates the driven gear 70 and is turned integrally with the turning cylinder 43. The engagement roller 41 is engaged with the groove member 21 of the pallet 20, and the pallet 20 is traversed while the engagement roller 41 is moved along the groove member 21 by further outward rotation of the crank arm 40.
次に、図5Bに示すように、エレベータ搬器13が乗入れ部3に到達し、ピット5内に沈み込む途上で、エレベータ搬器13上のパレット20が、乗入れレベル4よりも上方の旋回レベル95に上昇して待機している旋回台27に支持されて預けられる。   Next, as shown in FIG. 5B, the pallet 20 on the elevator carrier 13 reaches a turning level 95 above the entry level 4 while the elevator carrier 13 reaches the entry part 3 and sinks into the pit 5. It is supported by the swivel 27 that is ascending and waiting, and is deposited.
そして、エレベータ搬器13がさらに下降することにより、クランクアーム40の係合ローラ41がパレット20の溝部材21から下方に離脱する。そして、この係合ローラ41が溝部材21から完全に離脱したところで、旋回台27が90°旋回させられて、パレット20が90°方向転換される。これにより、パレット20の長手方向が入出庫口6(図4)に差し向けられる(二点鎖線の状態)。このパレット20が旋回させられる旋回レベル95は、上記移動デッキ80の上面よりも上方の位置であり、サイド固定デッキ17上に配置された移動デッキ80よりも上方でパレット20が旋回させられる。   Then, when the elevator car 13 further descends, the engaging roller 41 of the crank arm 40 is released downward from the groove member 21 of the pallet 20. When the engaging roller 41 is completely detached from the groove member 21, the swivel base 27 is turned 90 °, and the pallet 20 is turned 90 °. Thereby, the longitudinal direction of the pallet 20 is directed to the entrance / exit 6 (FIG. 4) (two-dot chain line state). The turning level 95 at which the pallet 20 is turned is a position above the upper surface of the moving deck 80, and the pallet 20 is turned above the moving deck 80 disposed on the side fixed deck 17.
また、上記パレット20の溝部材21から離脱した係合ローラ41は、二点鎖線で示すようにクランクアーム40が右方向に空旋回させられて、移動デッキ80の側端部に設けられた溝部材87に係合させられる(図示する二点鎖線)。   Further, the engagement roller 41 released from the groove member 21 of the pallet 20 has a groove provided in the side end portion of the movable deck 80 as the crank arm 40 is swung to the right as shown by a two-dot chain line. It is engaged with the member 87 (two-dot chain line shown).
その後、図5Cに示すように、さらにクランクアーム40が旋回させられて、係合ローラ41が溝部材87に係合させられた移動デッキ80がエレベータ搬器13上に移載される。また、この移載時の移動デッキ80は、横行支持機構81のサイド規制ローラ82及び横行支持ローラ83から、エレベータ搬器13の横行支持機構55のサイド規制ローラ57及び横行支持ローラ56へと移動するとともに、横行車輪85が横材32へと移動し、スムーズにエレベータ搬器13上へと移載される。さらに、この移載される移動デッキ80は、中央部の旋回台用開口89(図2)によって、エレベータ搬器13の中央部開口31から上方に上昇させている旋回台27と当接することなく移載される。   Thereafter, as shown in FIG. 5C, the crank arm 40 is further rotated, and the movable deck 80 in which the engaging roller 41 is engaged with the groove member 87 is transferred onto the elevator transporter 13. Further, the moving deck 80 at the time of transfer moves from the side regulating roller 82 and the transverse supporting roller 83 of the transverse support mechanism 81 to the side regulating roller 57 and the transverse support roller 56 of the transverse support mechanism 55 of the elevator transporter 13. At the same time, the traversing wheel 85 moves to the cross member 32 and is smoothly transferred onto the elevator transporter 13. Furthermore, the transfer deck 80 to be transferred is moved without contacting the swivel base 27 raised upward from the central opening 31 of the elevator car 13 by the swivel opening 89 (FIG. 2) in the central part. It will be posted.
次に、図5Dに示すように、エレベータ搬器13が下降し、移動デッキ80の左右下端がサイド固定デッキ17の受座部19に支持されて着座したところでエレベータ搬器13の下降が停止させられる。これにより、移動デッキ80の上面がサイド固定デッキ17の上面、即ち乗入れレベル4に整合する。また、この動作に並行して、旋回台27も下降し、パレット車路面23が乗入れレベル4に整合させられる。   Next, as shown in FIG. 5D, the elevator transporter 13 is lowered, and when the left and right lower ends of the movable deck 80 are supported and seated by the receiving portion 19 of the side fixed deck 17, the lowering of the elevator transporter 13 is stopped. As a result, the upper surface of the movable deck 80 is aligned with the upper surface of the side fixed deck 17, that is, the entry level 4. In parallel with this operation, the swivel 27 is also lowered, and the pallet vehicle road surface 23 is adjusted to the entry level 4.
これにより、エレベータ搬器13上の移動デッキ80の上面が乗入れレベル4(乗入れ床面4)と同一レベルに設けられたサイド固定デッキ17の上面と整合して面一状態となる。以上が、上記第1実施の形態のエレベータ式駐車装置1による入庫時の作用である。   Thereby, the upper surface of the movable deck 80 on the elevator car 13 is aligned with the upper surface of the side fixed deck 17 provided at the same level as the entry level 4 (entrance floor surface 4). The above is the effect | action at the time of warehousing by the elevator type parking apparatus 1 of the said 1st Embodiment.
次に、図6A〜図6Cに基いて、第2実施の形態のエレベータ式駐車装置50における入庫時の作用を以下に説明する。なお、この第2実施の形態は、上述した第1実施の形態における移動デッキ80をサイド固定デッキ17の下方に配置した例であり、移動デッキ80を乗入れ床面4よりも下方でエレベータ搬器13に移載している。また、上記移動デッキ80は、乗入れ部3の反入出庫口側において横行移載自在の状態で待機させられている。他の構成は上述した第1実施の形態と同一であるため、同一の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。また、上述した図5A,図5Bの順次動作は同一であるため、その説明は省略する。   Next, based on FIG. 6A-FIG. 6C, the effect | action at the time of warehousing in the elevator type parking apparatus 50 of 2nd Embodiment is demonstrated below. The second embodiment is an example in which the movable deck 80 in the first embodiment described above is disposed below the side fixed deck 17, and the elevator deck 13 is placed below the entry floor surface 4. It has been transferred to. Further, the moving deck 80 is made to stand by in a state in which it can be moved laterally on the entrance / exit side of the loading section 3. Since other configurations are the same as those of the first embodiment described above, the same configurations are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. Further, since the sequential operations in FIGS. 5A and 5B described above are the same, the description thereof is omitted.
図6Aに示すように、第2実施の形態では、移動デッキ80がサイド固定デッキ17の下方に設けられており、この移動デッキ80の横行支持機構81はサイド固定デッキ17と同様に支柱18によって支持されている。この例では、サイド固定デッキ17の真下に移動デッキ80を配置するとともに、この移動デッキ80を上記エレベータ搬器13に移載できる高さに上記横行支持機構81が設けられている。これらの構成は上述した第1実施の形態と同一であるため、同一符号を付して、その説明は省略する。   As shown in FIG. 6A, in the second embodiment, the movable deck 80 is provided below the side fixed deck 17, and the transverse support mechanism 81 of the movable deck 80 is supported by the column 18 in the same manner as the side fixed deck 17. It is supported. In this example, the movable deck 80 is disposed directly below the side fixed deck 17, and the traverse support mechanism 81 is provided at a height at which the movable deck 80 can be transferred to the elevator transporter 13. Since these configurations are the same as those of the first embodiment described above, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.
また、上記サイド固定デッキ17の昇降路10(図2)に面する内側端部には、サイド固定デッキ17で移動デッキ80を支持する内側支持手段75が設けられている。この内側支持手段75は、サイド固定デッキ17から内方に向けて突出するロッド76と、このロッド76を内側端面から突出/後退させるアクチュエータ77とを有している。   Further, an inner support means 75 for supporting the movable deck 80 by the side fixed deck 17 is provided at the inner end of the side fixed deck 17 facing the hoistway 10 (FIG. 2). The inner support means 75 includes a rod 76 that protrudes inward from the side fixed deck 17 and an actuator 77 that projects / retracts the rod 76 from the inner end surface.
さらに、この例では、上記移動デッキ80の両側端部に上記ロッド76を係合させる切欠き部90(図6C)が設けられており、この切欠き部90にロッド76を係合させることにより、移動デッキ80の支持と前後方向の位置決めができるようにしている。なお、上記内側支持手段75としては、サイド固定デッキ17から内方に突出させたロッド76に移動デッキ80を載置して支持するような構成であってもよく、移動デッキ80を支持できる手段であれば、他の構成であってもよい。   Further, in this example, notches 90 (FIG. 6C) for engaging the rod 76 are provided at both end portions of the movable deck 80, and by engaging the rod 76 with the notch 90, The movable deck 80 can be supported and positioned in the front-rear direction. The inner support means 75 may be configured such that the movable deck 80 is placed on and supported by the rod 76 projecting inward from the side fixed deck 17, and means capable of supporting the movable deck 80. Any other configuration may be used.
この第2実施の形態のエレベータ式駐車装置50によれば、上述した図5Bで説明したようにパレット20の溝部材21から係合ローラ41が離脱した後、エレベータ搬器13が所定位置まで下降して一旦停止させられる。そして、クランクアーム40が右方向に空旋回させられて、係合ローラ41が移動デッキ80の側端部に設けられた溝部材87に係合させられる。   According to the elevator type parking apparatus 50 of the second embodiment, as described with reference to FIG. 5B described above, after the engagement roller 41 is detached from the groove member 21 of the pallet 20, the elevator car 13 is lowered to a predetermined position. Is temporarily stopped. Then, the crank arm 40 is swung rightward and the engagement roller 41 is engaged with a groove member 87 provided at the side end of the movable deck 80.
その後、図6Bに示すように、さらにクランクアーム40が旋回させられて、係合ローラ41を溝部材87に係合させた移動デッキ80がエレベータ搬器13上に移載される。また、この移載時の移動デッキ80は、横行支持機構81のサイド規制ローラ82及び横行支持ローラ83から、エレベータ搬器13の横行支持機構55のサイド規制ローラ57及び横行支持ローラ56へと移動するとともに、横行車輪85が横材32へと移動し、スムーズにエレベータ搬器13上へと移載される。   Thereafter, as shown in FIG. 6B, the crank arm 40 is further rotated, and the movable deck 80 having the engaging roller 41 engaged with the groove member 87 is transferred onto the elevator transporter 13. Further, the moving deck 80 at the time of transfer moves from the side regulating roller 82 and the transverse supporting roller 83 of the transverse support mechanism 81 to the side regulating roller 57 and the transverse support roller 56 of the transverse support mechanism 55 of the elevator transporter 13. At the same time, the traversing wheel 85 moves to the cross member 32 and is smoothly transferred onto the elevator transporter 13.
さらに、この動作とは別に、上記旋回台27が90°旋回させられて、パレット20が90°方向転換される。これにより、パレット20の長手方向が入出庫口6(図4)に差し向けられる(二点鎖線の状態)。   Further, separately from this operation, the swivel base 27 is turned 90 °, and the pallet 20 is turned 90 °. Thereby, the longitudinal direction of the pallet 20 is directed to the entrance / exit 6 (FIG. 4) (two-dot chain line state).
次に、図6Cに示すように、エレベータ搬器13が若干上昇させられ、このエレベータ搬器13上の移動デッキ80のデッキ板86上面がサイド固定デッキ17の上面とほぼ面一状態(即ち、乗入れレベル4に整合状態)に整合したところで停止させられる。   Next, as shown in FIG. 6C, the elevator car 13 is slightly raised, and the upper surface of the deck plate 86 of the moving deck 80 on the elevator car 13 is substantially flush with the upper surface of the side fixed deck 17 (that is, the entry level). 4 is stopped when it is matched.
そして、移動デッキ80は、左・右位置のサイド固定デッキ17の側端部に内蔵された内側支持手段75によって支持される。この支持は、アクチュエータ77の作動によりロッド76が伸長し、移動デッキ80の側端部下端に形成された切欠き部90にロッド76の先端部が係合することによって行われる。   The movable deck 80 is supported by the inner support means 75 built in the side end of the side fixed deck 17 at the left and right positions. This support is performed by extending the rod 76 by the operation of the actuator 77 and engaging the tip portion of the rod 76 with the notch 90 formed at the lower end of the side end of the moving deck 80.
これにより、利用者が移動デッキ80上に載って移動デッキ80が下方に撓んだとしても、上記ロッド76による移動デッキ80の支持状態は保たれ、安定したデッキとして利用することができる。また、移動デッキ80の外側部はエレベータ搬器13の端部に設けられた横行支持機構55によって支持されているので、利用者は安定したデッキとして利用することができる。以上が、上記第2実施の形態のエレベータ式駐車装置50による入庫時の作用である。   As a result, even if the user is placed on the movable deck 80 and the movable deck 80 bends downward, the support state of the movable deck 80 by the rod 76 is maintained, and can be used as a stable deck. Moreover, since the outer side part of the movable deck 80 is supported by the transverse support mechanism 55 provided at the end part of the elevator transporter 13, the user can use it as a stable deck. The above is the effect | action at the time of warehousing by the elevator type parking apparatus 50 of the said 2nd Embodiment.
なお、上述した第1実施の形態では、移動デッキ80をサイド固定デッキ17の上方に配置しており、上述した第2実施の形態では、移動デッキ80をサイド固定デッキ17の下方に配置しているが、これらは駐車装置1,50の設置条件や環境事情等に応じて選択すればよい。例えば、上述した第1実施の形態では、旋回台27の旋回レベル95が第2実施の形態よりも高くなるので、地上部全高が高くなる。また、第2実施の形態では、エレベータ搬器13のピット沈込み量が第1実施の形態よりも大きくなるので、ピット5がより深くなる。さらに、第2実施の形態では、移動デッキ80の内側支持手段75にアクチュエータ77が必要であるが、第1実施の形態では、そのような動力源を必要としない。このように、上述した第1実施の形態と第2実施の形態とでは異なる条件があるため、これらの条件等を考慮して、必要に応じて適宜採用すればよい。   In the above-described first embodiment, the movable deck 80 is disposed above the side fixed deck 17, and in the above-described second embodiment, the movable deck 80 is disposed below the side fixed deck 17. However, these may be selected according to the installation conditions of the parking apparatuses 1 and 50, environmental circumstances, and the like. For example, in the first embodiment described above, the turning level 95 of the swivel base 27 is higher than that in the second embodiment, so that the overall height of the ground portion is increased. In the second embodiment, the pit sinking amount of the elevator car 13 is larger than that in the first embodiment, so that the pit 5 becomes deeper. Furthermore, in the second embodiment, the actuator 77 is required for the inner support means 75 of the moving deck 80, but in the first embodiment, such a power source is not required. As described above, since the first embodiment and the second embodiment described above have different conditions, these conditions and the like may be taken into consideration as necessary.
以上のようなエレベータ式駐車装置1,50によれば、上述した図4及び図7に示すように、入出庫時、パレット車路面23、エレベータ搬器13上の移動デッキ80、及びサイド固定デッキ17の上面が、全て乗入れ床レベル4に面一に整合した状態となるので、パレット20を取り巻く乗入れ部3の全体を、段差の無い平坦な広々としたバリアフリー対応の乗入れ部3に形成することができ、利用者の乗降及び歩行が安定して行え、一般利用者だけではなく車椅子96の利用者も容易に利用することが可能となる。   According to the elevator parking apparatuses 1 and 50 as described above, as shown in FIGS. 4 and 7 described above, at the time of loading and unloading, the pallet vehicle road surface 23, the movable deck 80 on the elevator transporter 13, and the side fixed deck 17 are used. The entire top surface of the pallet 20 is formed in a flat, spacious, barrier-free loading portion 3 that is flat and has no steps. Thus, the user can get on and off and walk stably, and not only the general user but also the user of the wheelchair 96 can easily use it.
なお、上記実施の形態では、第1・2実施の形態とも、前・後のデッキ板86は右側端部間を連結枠84で連結された枠体88によって一体的に水平状を維持しつつ横行するようにしているが、横行支持機構81によって移動デッキ80を水平状に片持支持する機構とすれば、両デッキ板86を分離することも可能であり、設置条件等に応じて一体型か分離型を採用するようにしてもよく、上記実施の形態に限定されるものではない。また、移動デッキ80を反入出庫口側に配置しているが、入出庫口側に配置するような構成であってもよい。   In the first and second embodiments, the front and rear deck plates 86 are maintained in a horizontal state integrally by the frame body 88 connected between the right end portions by the connecting frame 84 in both the first and second embodiments. If the moving deck 80 is supported in a horizontal cantilever manner by the transverse support mechanism 81, both deck plates 86 can be separated and integrated according to installation conditions and the like. Alternatively, a separate type may be employed, and the present invention is not limited to the above embodiment. Moreover, although the movement deck 80 is arrange | positioned at the counter entry / exit exit side, the structure which arrange | positions at the entrance / exit entrance side may be sufficient.
さらに、上記第1・2実施の形態におけるパレット持上旋回装置26は一例であり、他の形式でパレット20を持上げて旋回させることができる構成であってもよく、上記実施の形態に限定されるものではない。   Furthermore, the pallet lifting and turning device 26 in the first and second embodiments is an example, and may be configured to lift and turn the pallet 20 in other forms, and is limited to the above embodiment. It is not something.
また、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。   The above-described embodiment shows an example, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. The present invention is not limited to the above-described embodiment.
本発明に係るエレベータ式駐車装置は、90°下部乗入れ方式等、パレットを乗入れ部で旋回させる乗入れ方式のエレベータ式駐車装置に利用できる。   The elevator type parking apparatus according to the present invention can be used for an entry type elevator type parking apparatus such as a 90 ° lower entry system that turns a pallet at an entry part.
1 エレベータ式駐車装置
3 乗入れ部
4 乗入れ床面(乗入れレベル)
5 ピット
6 入出庫口
9 ピット床
10 昇降路
11 駐車棚
13 エレベータ搬器
17 サイド固定デッキ
18 支柱
19 受座部
20 パレット
21 溝部材
22 載置横材
23 パレット車路面
25 パレット移載機構
26 パレット持上旋回装置
27 旋回台
31 開口
32 横材
40 クランクアーム
41 係合ローラ
43 旋回筒体
45 アーム旋回機構
50 エレベータ式駐車装置
55 横行支持機構
62 昇降体
63 昇降機構
72 駆動モータ
75 内側支持手段
80 移動デッキ
81 横行支持機構
84 連結枠
85 横行車輪
86 デッキ板
87 溝部材
88 枠体
89 旋回台用開口
95 旋回レベル
96 車椅子
1 Elevator parking system
3 Entry section
4 Entry floor (entry level)
5 pits
6 Entrance / exit
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Pit floor 10 Hoistway 11 Parking shelf 13 Elevator transporter 17 Side fixed deck 18 Post 19 Seating part 20 Pallet 21 Groove member 22 Placement crosspiece 23 Pallet road surface 25 Pallet transfer mechanism 26 Pallet lifting turning device 27 Turntable DESCRIPTION OF SYMBOLS 31 Opening 32 Cross member 40 Crank arm 41 Engagement roller 43 Turning cylinder 45 Arm turning mechanism 50 Elevator-type parking apparatus 55 Traverse support mechanism 62 Lifting body 63 Lifting mechanism 72 Drive motor 75 Inner support means 80 Moving deck 81 Crossing support mechanism 84 Connecting frame 85 Traverse wheel 86 Deck plate 87 Groove member 88 Frame body 89 Opening for swivel base 95 Turning level 96 Wheelchair

Claims (7)

  1. 昇降路を昇降してパレットを駐車棚に格納するエレベータ搬器と、乗入れ部で前記パレットを入出庫時に前記駐車棚に格納する角度に旋回させるパレット持上旋回装置とを有する下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置であって、
    前記エレベータ搬器は、前記パレット持上旋回装置の旋回台が通過する中央部の開口と、該開口の前・後部で前記パレットをエレベータ搬器と前記駐車棚との間で移載するパレット移載機構とを備え、
    前記乗入れ部は、前記エレベータ搬器の開口の前・後部上面を覆う移動デッキを備え、
    該移動デッキは、前記乗入れ部の近傍において前記エレベータ搬器に移載可能な位置に配置され、
    前記エレベータ搬器は、該エレベータ搬器に移載した前記移動デッキの上面を乗入れ床面と面一に配置するように構成されていることを特徴とするエレベータ式駐車装置。
    An elevator system of a lower entry system having an elevator transporter that moves up and down the hoistway and stores the pallet in the parking shelf, and a pallet lifting and turning device that turns the pallet to an angle to be stored in the parking shelf at the time of loading and unloading. A parking device,
    The elevator transporter has an opening at a central portion through which a swivel of the pallet lifting and swiveling device passes, and a pallet transfer mechanism for transferring the pallet between the elevator transporter and the parking shelf at the front and rear of the opening. And
    The entrance section includes a moving deck that covers the front and rear upper surfaces of the opening of the elevator car,
    The moving deck is arranged at a position where the moving deck can be transferred to the elevator transporter in the vicinity of the loading section,
    The elevator-type parking apparatus is configured so that the upper surface of the moving deck transferred to the elevator carrier is arranged flush with the entry floor surface.
  2. 前記移動デッキは、前記エレベータ搬器の開口の前・後部を覆うデッキ板をそれぞれ有するとともに、エレベータ搬器に移載する横行方向の反エレベータ搬器側が連結されて一体的に構成されている請求項1に記載のエレベータ式駐車装置。   The movable deck has a deck plate that covers the front and rear portions of the opening of the elevator transporter, respectively, and is integrally configured by connecting the transverse anti-elevator transporter side to be transferred to the elevator transporter. The elevator type parking apparatus as described.
  3. 前記移動デッキは、前記乗入れ床面よりも上方で横行自在に配置されている請求項1又は請求項2に記載のエレベータ式駐車装置。   The elevator-type parking apparatus according to claim 1 or 2, wherein the movable deck is arranged to traverse above the entry floor surface.
  4. 前記移動デッキは、前記乗入れ床面よりも下方で横行自在に配置されている請求項1又は請求項2に記載のエレベータ式駐車装置。   The elevator-type parking apparatus according to claim 1 or 2, wherein the movable deck is arranged to traverse below the entry floor surface.
  5. 前記移動デッキは、前記乗入れ部において前記パレット移載機構でエレベータ搬器上に移載可能な位置に配置されている請求項1〜4のいずれか1項に記載のエレベータ式駐車装置。   The elevator-type parking apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the movable deck is disposed at a position at which the transfer deck can be transferred onto an elevator transporter by the pallet transfer mechanism.
  6. 前記移動デッキは、水平状態を維持して前記エレベータ搬器と乗入れ部との間で横行する横行支持機構を具備している請求項1〜5のいずれか1項に記載のエレベータ式駐車装置。   The elevator-type parking apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the movable deck includes a traverse support mechanism that traverses between the elevator transporter and a loading portion while maintaining a horizontal state.
  7. 前記移動デッキは、前記乗入れ部の反入出庫口側に配置されている請求項1〜6のいずれか1項に記載のエレベータ式駐車装置。   The elevator type parking apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the movable deck is disposed on a side opposite to the entrance / exit of the entry portion.
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