JP2005200850A - Self-propelled alliance type elevator type parking facility - Google Patents

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JP2005200850A
JP2005200850A JP2004005827A JP2004005827A JP2005200850A JP 2005200850 A JP2005200850 A JP 2005200850A JP 2004005827 A JP2004005827 A JP 2004005827A JP 2004005827 A JP2004005827 A JP 2004005827A JP 2005200850 A JP2005200850 A JP 2005200850A
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JP2004005827A
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Tatsuyuki Isogawa
龍之 五十川
Hiroshi Morita
寛 森田
Katsunori Torikai
勝規 鳥飼
Yoshihiro Ando
喜寛 安藤
Original Assignee
Shinmaywa Engineerings Ltd
新明和エンジニアリング株式会社
Shin Meiwa Ind Co Ltd
新明和工業株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate the travelling of a car in a frontage parking device for a vertical multi-row type elevator type parking device. <P>SOLUTION: The elevator type parking devices 1 and 23 in/from which cars W are delivered at every parking pallet 9 and to enter and leave among each parking shelf and elevators by lifting and lowering the elevators 13 along a plurality of the parking shelves arranged at multistages up and down are constituted in a vertical multi-row type. Car-path pallets 25 with flat top faces arranged on the elevator 13 on the car entering-leaving side in the case of the entering and leaving to and from the parking device 23 on the interior side is installed to the parking device 1 on the vertical multi-row type car entering-leaving side. Turning driving devices 45 carrying in and out the car-path pallets 25 to and from entering-leaving sections are mounted on the elevator 13. The cars W can be made to travel stably on the flat car-path pallets 25 in the parking devices, through which the cars W are passed. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本願発明は、上下多段に配置された複数の駐車棚に車両をパレットごと受け渡して入出庫させるエレベータ式駐車装置を縦重列式とした自走連立型エレベータ式駐車設備に関する。   The present invention relates to a self-propelled simultaneous elevator type parking facility in which an elevator type parking apparatus that transfers a vehicle together with a pallet to and from a plurality of parking shelves arranged in multiple upper and lower stages is a vertical tandem type.
従来より、上下多段に配置された複数の駐車棚に沿ってエレベータを昇降させ、各駐車棚との間で車両を駐車パレットごと受け渡して入出庫するエレベータ式駐車設備がある。このエレベータ式駐車設備には、設置する土地形状や高さ制限等に応じて複数の駐車装置を縦方向に複数重ねて設ける縦重列式の連立型エレベータ式駐車設備がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is an elevator type parking facility in which an elevator is moved up and down along a plurality of parking shelves arranged in multiple upper and lower stages, and vehicles are transferred to and from the parking shelves together with a parking pallet. This elevator-type parking facility includes a vertical tandem type simultaneous-type elevator parking facility in which a plurality of parking devices are stacked in the vertical direction according to the land shape to be installed, height restrictions, and the like.
この縦重列式の連立型エレベータ式駐車設備としては、前側駐車装置においてパレットに自動車を乗り入れ台車により奥側駐車装置に搬送する「トラバーサ方式」と、自動車を運転して前側駐車装置内を通過して奥側駐車装置に至る「自走式」とがある。本願発明はこの自走式に係るものであり、この自走式の場合、奥側駐車装置へ自動車を乗り込む場合、前側駐車装置のピットを塞いで車路を形成する必要がある。   As this vertical tandem simultaneous elevator type parking facility, there is a "traverser system" in which a car is placed on a pallet in the front parking device and transported to the back side parking device by a carriage, and the vehicle is driven through the front parking device. Then there is a “self-propelled type” that leads to the rear parking device. The present invention relates to this self-propelled type. In the case of this self-propelled type, when an automobile is put into the back side parking device, it is necessary to close the pit of the front side parking device to form a roadway.
このように車路を形成する方法として、前側駐車装置の空き駐車パレットを車路として利用したり、ピット内にピット全体を覆う昇降式やスライド式のデッキを配置したり、櫛歯を噛合わせて実質上平坦な車路を形成する方法など、種々の手段がある。   As a method of forming the roadway in this way, an empty parking pallet of the front parking device is used as a roadway, an elevating or sliding deck covering the entire pit is arranged in the pit, and comb teeth are meshed There are various means such as a method of forming a substantially flat roadway.
例えば、前記前側駐車装置の空き駐車パレットを車路として利用するものとして、前側駐車装置内を通過して奥側駐車装置に駐車する場合に駐車パレットを流用して前側駐車装置のピット上を塞ぎ、この駐車パレットで走行通路を形成するものがある(例えば、特許文献1参照。)。   For example, assuming that an empty parking pallet of the front parking device is used as a roadway, when passing through the front parking device and parking in the rear parking device, the parking pallet is diverted to cover the pit of the front parking device. Some parking pallets form a traveling path (see, for example, Patent Document 1).
また、前記ピット内にピット全体を覆う昇降式やスライド式のデッキを配置するものとして、ピット内に設けられた昇降手段によって昇降可能な昇降床を設け、後側の駐車装置に駐車する場合には前側の駐車装置内を自動車が通過できるように昇降床を上昇させて床面を塞ぐものがある(例えば、特許文献2参照。)。   In addition, when an elevating or sliding deck that covers the entire pit is arranged in the pit, an elevating floor that can be raised and lowered by an elevating means provided in the pit is provided, and parking is performed in a parking device on the rear side. In some cases, the elevator floor is lifted so as to allow the automobile to pass through the front side parking device to block the floor surface (see, for example, Patent Document 2).
さらに、前記エレベータの櫛歯とピット内の昇降櫛歯を噛合わせて実質上平坦な車路を形成するものとして、固定床と昇降リフトとに櫛歯を設け、これらの噛合わせ量によって凹凸状の車止めを形成したり、平面状の走行路を形成するようにしたものがある(例えば、特許文献3参照。)。
特公平7−68792号公報(第5−6頁、図7) 特開平9−256661号公報(第4頁、図1) 実用新案登録第2509624号公報(第2頁、図4)
Further, the elevator comb teeth and the lifting comb teeth in the pit are meshed to form a substantially flat roadway, and the fixed floor and the lifting lift are provided with comb teeth. In some cases, a vehicle stop is formed, or a flat traveling path is formed (for example, see Patent Document 3).
Japanese Examined Patent Publication No. 7-68792 (page 5-6, FIG. 7) JP-A-9-256661 (page 4, FIG. 1) Utility Model Registration No. 2509624 (2nd page, FIG. 4)
しかしながら、前記特許文献1では、車路として空き駐車パレットを利用しているが、この駐車パレットの両側部には車輪がはみ出さないようにする突出部が前後方向に形成されているので、この突出部の内側を走行して通過するのは運転が難しく、低速走行しなければ安定して走行するのが困難である。そのため、運転初心者等は迅速に奥側駐車装置へ駐車するのが困難である。   However, in Patent Document 1, an empty parking pallet is used as a roadway. However, since both sides of the parking pallet are formed with protrusions in the front-rear direction so that the wheels do not protrude, It is difficult to drive and pass through the inside of the protrusion, and it is difficult to drive stably unless the vehicle runs at a low speed. Therefore, it is difficult for beginners of driving and the like to quickly park in the rear parking device.
また、前記特許文献2では、ピット内の床面を塞ぐ昇降床を昇降させるような大掛かりで複雑な機構を用いなければならず、ピット内の構造が複雑になると共に製作に多くの費用と時間を要する。   Further, in Patent Document 2, a large and complicated mechanism for raising and lowering a lifting floor that closes the floor surface in the pit must be used, and the structure in the pit becomes complicated and much cost and time are required for production. Cost.
さらに前記特許文献3では、固定床と昇降リフトとに設けた櫛歯の噛合わせ状態によって平面状の走行路を形成しているので全体としては平面状ではあるが、櫛歯の噛合わせた間の隙間によって凹凸状の隙間が生じて車両を安定して走行させるのは難しい。しかも、多くの櫛歯を設ける必要があり、非常に複雑な構造であると共に、それらの櫛歯を平面状に噛合わせる複雑な機構も必要となり、製作に多くの費用と時間を要する。   Further, in Patent Document 3, since the planar traveling path is formed by the meshing state of the comb teeth provided on the fixed floor and the lifting lift, it is planar as a whole, but while the comb teeth are meshed, It is difficult to drive the vehicle stably because of the unevenness of the gap. In addition, it is necessary to provide a large number of comb teeth, and the structure is very complicated, and a complicated mechanism for meshing the comb teeth in a planar shape is also required, which requires much cost and time for production.
そこで、前記課題を解決するために、本願発明は、上下多段に配置された複数の駐車棚に沿ってエレベータを昇降させて各駐車棚との間で車両を駐車パレットごと受け渡して入出庫するエレベータ式駐車装置を縦重列式に構成し、該縦重列式の車両入出庫側の駐車装置に、奥側の駐車装置への入出庫時に車両入出庫側のピット上に配置する上面が平坦な車路パレットを設けるとともに、該車路パレットを入出庫部に搬出入する搬出入機構を具備させている。この奥側の駐車装置とは、車両が入出庫する駐車装置の奥側に位置する駐車装置をいう。このように上面が平坦な車路パレットを設け、車両が前側駐車装置内を通過するときに入出庫部のピット上に搬入することにより、奥側の駐車装置へ乗り込むときに平坦なパレット上を安定して走行することができる。   Therefore, in order to solve the above-described problems, the present invention provides an elevator that lifts and lowers an elevator along a plurality of parking shelves arranged in multiple upper and lower stages, and delivers a vehicle to and from the parking shelves together with a parking pallet. The vertical parking system is configured in a vertical tandem system, and the upper surface that is placed on the pit on the vehicle entry / exit side when the vehicle enters / exits the parking device on the back side is flat on the parking device on the vehicle entry / exit side And a loading / unloading mechanism for loading / unloading the loading / unloading section. The parking device on the back side refers to a parking device located on the back side of the parking device in which a vehicle enters and exits. By providing a road pallet with a flat upper surface in this way, when the vehicle passes through the front parking device, it is loaded onto the pit of the loading / unloading section, so that the flat pallet can be placed on the flat parking device when getting into the parking device on the back side. It can travel stably.
また、前記自走連立型エレベータ式駐車設備において、前記縦重列式とした駐車装置が通り抜け方式又は双方向出入方式に構成され、該縦重列式の車両入出庫側となる両端の駐車装置に、奥側の駐車装置の入出庫時に車両入出庫側のピット上に配置する上面が平坦な車路パレットを設けるとともに、該車路パレットを入出庫部に搬出入する搬出入機構を具備させてもよい。これにより、通り抜け方式又は双方向出入方式の連立型エレベータ式駐車設備においても、いずれの入出庫側から入出庫しても、通過側のピット上に搬入した平坦な車路パレット上を安定して走行するようにできる。   Further, in the self-propelled simultaneous elevator type parking equipment, the vertical double-row type parking device is configured in a passing-through method or a two-way entry / exit method, and the parking devices at both ends serving as the vertical double-row vehicle entry / exit side In addition to providing a road pallet with a flat top surface to be placed on the pit on the vehicle entry / exit side when the rear side parking device is in / out, a loading / unloading mechanism for carrying the road pallet into / out of the loading / unloading unit is provided. May be. As a result, even in a simultaneous elevator parking system of the passing-through system or the bidirectional entrance / exit system, even when entering / exiting from any entry / exit side, the flat road pallet carried on the passing side pit is stably stabilized. It can be run.
さらに、前記いずれかの自走連立型エレベータ式駐車設備において、前記車両入出庫側の駐車装置のエレベータが昇降する昇降路の左右に駐車棚を配置し、該駐車棚の最下段の一方をハイルーフ車用駐車棚とするとともに、他方の最下段を普通車用駐車棚とし、該普通車用駐車棚の下部に前記ハイルーフ車用駐車棚の高さとほぼ同じ高さとなる補助棚を設け、該補助棚を前記車路パレットの格納場所として構成すれば、通過側の駐車装置のピット上に搬入する車路パレットを格納するスペースを、駐車車種の車高差を利用して効率良く設けることができる。   Further, in any one of the above self-propelled simultaneous elevator type parking facilities, parking shelves are arranged on the left and right of the hoistway where the elevator of the parking device on the vehicle entry / exit side moves up and down, and one of the lowest steps of the parking shelf is a high roof A car parking shelf, and the other lowermost stage is a normal car parking shelf, and an auxiliary shelf is provided at the lower part of the ordinary car parking shelf, which is substantially the same height as the high roof car parking shelf. If the shelf is configured as a storage place for the road pallet, a space for storing the road pallet to be loaded onto the pit of the passing side parking device can be efficiently provided using the difference in the height of the parking vehicle type. .
また、前記いずれかの自走連立型エレベータ式駐車設備において、前記車両入出庫側の駐車装置の入出庫部の側部に固定デッキを設け、該固定デッキに前記車路パレットを格納する補助棚を設けるようにすれば、入出庫部に設けた車路パレットを迅速に車両入出庫側の入出庫部に搬入できるので、車路パレットを短い時間で入出庫部に搬出入できる。   Further, in any of the above self-propelled simultaneous elevator type parking facilities, an auxiliary shelf for providing a fixed deck on a side portion of the storage / exit portion of the parking device on the vehicle entrance / exit side and storing the road pallet in the fixed deck Since the road pallet provided in the loading / unloading section can be quickly loaded into the loading / unloading section on the vehicle loading / unloading side, the road pallet can be loaded into and unloaded from the loading / unloading section in a short time.
さらに、前記いずれかの自走連立型エレベータ式駐車設備において、前記車路パレットの搬出入機構と前記駐車パレットの搬出入機構とを同一の搬出入機構で構成すれば、車路パレット用に特別な搬出入機構を設けることなく入出庫側のピットに車路パレットを配置することができる。   Further, in any one of the above self-propelled simultaneous elevator type parking facilities, if the loading / unloading mechanism for the road pallet and the loading / unloading mechanism for the parking pallet are configured with the same loading / unloading mechanism, the special parking pallet is used. A road pallet can be arranged in the pit on the loading / unloading side without providing a special loading / unloading mechanism.
また、前記いずれかの自走連立型エレベータ式駐車設備において、前記エレベータに車路パレットの搬出入機構を具備させれば、車路パレットを昇降させるエレベータのみで入出庫側のピットに車路パレットを配置することができ、構成を簡略化することができる。   Further, in any one of the above self-propelled simultaneous elevator type parking facilities, if the elevator is provided with a loading / unloading mechanism for the road pallet, the road pallet is placed in the pit on the loading / unloading side only by the elevator for raising and lowering the road pallet. Can be arranged, and the configuration can be simplified.
本願発明は、以上説明したような手段により、縦重列式の駐車装置間において、簡単な構成で車両入出庫側の駐車装置内を通過する平坦な車路を形成できるので、通過が容易な縦重列式の駐車設備を費用を抑えて提供することが可能となる。   The invention of the present application can form a flat road that passes through the parking device on the vehicle entry / exit side with a simple configuration between the vertically stacked parking devices by means as described above, so that the passage is easy. This makes it possible to provide a vertical row parking facility at a reduced cost.
以下、本願発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本願発明の第1実施形態に係る自走連立型エレベータ式駐車設備を示す正面図であり、図2は図1のII部拡大正面図、図3は図1のIII−III矢視拡大平面図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a self-propelled simultaneous elevator type parking facility according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged front view of a portion II in FIG. 1, and FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. It is an enlarged plan view.
図1は前側駐車装置1の内部を示しており、図示するように、鉄骨構造体で形成された駐車塔2は、上部の水平方向に設けられた上部柱3と、駐車塔2の外壁4に近接して垂直方向に設けられた主棚柱5とによって枠状に形成されている。この駐車塔2の前記主棚柱5の内側に副棚柱6が設けられており、これら主棚柱5と副棚柱6との間に駐車棚7が形成されている。これらの駐車棚7は駐車塔2内の左右両側に複数設けられており、この例では左右に上下7段の駐車棚7がそれぞれ設けられている。図示する駐車棚7は、普通車(車両)が駐車できるような間隔で設けられている。この駐車棚7は図示する横方向に駐車棚レール8が設けられ、その上部に駐車パレット9が格納されている。この駐車パレット9は、図2に示すように、幅方向の両側部長手方向が大きく上方へ折れ曲がり、その内側に車両Wのタイヤを載せる乗車部10が形成されたものであり、下部に設けられた車輪11によって前記駐車棚レール8に沿って横移動するように構成されている。   FIG. 1 shows the inside of the front parking apparatus 1. As shown in the figure, a parking tower 2 formed of a steel structure includes an upper column 3 provided in the upper horizontal direction and an outer wall 4 of the parking tower 2. And a main shelf column 5 provided in the vertical direction adjacent to the frame. A sub shelf column 6 is provided inside the main shelf column 5 of the parking tower 2, and a parking shelf 7 is formed between the main shelf column 5 and the sub shelf column 6. A plurality of these parking shelves 7 are provided on both the left and right sides in the parking tower 2, and in this example, the parking shelves 7 in the upper and lower stages are respectively provided on the left and right. The illustrated parking racks 7 are provided at intervals such that ordinary cars (vehicles) can be parked. The parking shelf 7 is provided with a parking shelf rail 8 in the illustrated horizontal direction, and a parking pallet 9 is stored on the parking shelf rail 8. As shown in FIG. 2, the parking pallet 9 has a longitudinal direction in which the longitudinal direction of both side portions is greatly bent upward, and a riding portion 10 on which the tire of the vehicle W is placed is formed on the inside thereof. The wheel 11 is configured to move laterally along the parking rack rail 8.
図1に示すように、このように形成された左右の駐車棚7の間が駐車車両を昇降させる昇降路12に形成されている。この昇降路12を昇降するエレベータ13は、上部柱3に設けられた滑車14を介して巻上げ駆動機構15に巻かれたワイヤロープ16によって昇降させられる。17は、エレベータ13の巻上げ力を軽減させるためのカウンタウエイトであり、所定の重量で形成されている。   As shown in FIG. 1, a space between the left and right parking shelves 7 formed in this way is formed in a hoistway 12 that raises and lowers a parked vehicle. The elevator 13 that moves up and down the hoistway 12 is lifted and lowered by a wire rope 16 wound around a hoisting drive mechanism 15 via a pulley 14 provided on the upper column 3. Reference numeral 17 denotes a counterweight for reducing the hoisting force of the elevator 13 and is formed with a predetermined weight.
駐車塔2の地上床Gに通じる部分が入出庫階18であり、中央部に入出庫部19が設けられている。また、入出庫階18の下部にはピット20が形成されており、入出庫部19の下部のピット20の部分は入出庫時にエレベータ13が格納されるスペースとなる。このエレベータ13が格納されるスペースの両側部のピット20の部分には、入庫した車両を載せた駐車パレット9を旋回させる時に当接しないように低くなった固定デッキ21が設けられている。この固定デッキ21は、人が通行するための通路となる。22は、図示する前側駐車装置1から奥側駐車装置23(図3)へ通じる車両通行口である。この通行口22で通じる奥側駐車装置23における駐車棚7に駐車パレット9をエレベータ13で入出庫させる構成等は、前記前側駐車装置1と同様であるため、同一の構成には同一符号を付す。前側駐車装置1は車両Wが入出庫する側から見て最も手前の駐車装置であり、奥側の駐車装置23はこの前側駐車装置1の奥側に位置する駐車装置であり、2連基の場合はそれぞれ1基となる。これら前側駐車装置1と奥側駐車装置23とで自走連立型エレベータ式駐車設備70が形成されている。   The part that leads to the ground floor G of the parking tower 2 is the loading / unloading floor 18, and the loading / unloading section 19 is provided in the center. A pit 20 is formed at the lower part of the loading / unloading floor 18, and the part of the pit 20 at the lower part of the loading / unloading part 19 is a space for storing the elevator 13 when loading / unloading. Fixed pits 21 are provided at the pits 20 on both sides of the space in which the elevator 13 is stored. The fixed decks 21 are lowered so as not to come into contact with the parking pallet 9 on which the loaded vehicle is placed. This fixed deck 21 serves as a passage for people to pass. Reference numeral 22 denotes a vehicle entrance that leads from the illustrated front parking device 1 to the back parking device 23 (FIG. 3). Since the structure etc. in which the parking pallet 9 is loaded / extracted by the elevator 13 in the parking shelf 7 in the back side parking device 23 communicated by this passage 22 are the same as the said front side parking device 1, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure. . The front parking device 1 is the foremost parking device as viewed from the side where the vehicle W enters and exits, and the rear parking device 23 is a parking device located on the back side of the front parking device 1, In each case, there is one group. The front side parking device 1 and the back side parking device 23 form a self-propelled simultaneous elevator type parking facility 70.
そして、この第1実施形態では、図に示すように前側駐車装置1の入出庫階18の左側天井部に補助棚24を設け、この補助棚24に車路パレット25が格納されている。この補助棚24は、前記駐車棚7の駐車棚レール8と同様の補助棚レール26が図示する横方向に設けられ、この補助棚レール26上に車路パレット25が格納されたものである。   And in this 1st Embodiment, as shown in the figure, the auxiliary shelf 24 is provided in the left side ceiling part of the entrance / exit floor 18 of the front side parking apparatus 1, and the road pallet 25 is stored in this auxiliary shelf 24. FIG. This auxiliary shelf 24 is provided with an auxiliary shelf rail 26 similar to the parking shelf rail 8 of the parking shelf 7 in the illustrated horizontal direction, and a road pallet 25 is stored on the auxiliary shelf rail 26.
車路パレット25は、平面視では前記駐車パレット9と同一の大きさであるが、その上面が平坦に形成されたものである。また、この車路パレット25は、エレベータ13上(この実施形態では、後述する「旋回フレーム37」上)に配置した状態で車両の通過のためだけに使用されるので、駐車パレット9のような強度を持たす必要がないため、その厚みは薄く形成されている。つまり、この車路パレット25は上面が平坦で、補助骨部材25aで補強した程度の厚みが薄く形成されたものでよいため、この車路パレット25を格納するための補助棚24の高さ方向の隙間は狭くてもよく、この実施形態では、最下部の駐車棚レール8と僅かな隙間を開けた補助棚レール26を入出庫階18の天井部分に設けることによって補助棚24を形成している。この隙間は車路パレット25を格納できるとともに、搬出入できる隙間であればよい。   The road pallet 25 is the same size as the parking pallet 9 in a plan view, but its upper surface is formed flat. Further, the road pallet 25 is used only for passing the vehicle in a state where it is arranged on the elevator 13 (on the “turning frame 37” described later in this embodiment). Since it is not necessary to have strength, the thickness is formed thin. That is, since the road pallet 25 may have a flat upper surface and be thinly reinforced by the auxiliary bone member 25a, the height direction of the auxiliary shelf 24 for storing the road pallet 25 In this embodiment, the auxiliary shelf 24 is formed by providing an auxiliary shelf rail 26 having a slight gap with the lowermost parking shelf rail 8 in the ceiling portion of the storage floor 18. Yes. The clearance may be any clearance that can store the road pallet 25 and can be carried in and out.
図2に示すように、前記駐車棚7は、主棚柱5と副棚柱6とに連結するように設けられたブラケット27上に駐車棚レール8を設け、この駐車棚レール8に沿って駐車パレット9が車輪11によって横行するように構成されている。また、補助棚24も同様の構成であり、主棚柱5と副棚柱6とに連結するように設けられたブラケット27上に補助棚レール26を設け、この補助棚レール26に沿って車路パレット25が車輪28によって横行するように構成されている。   As shown in FIG. 2, the parking shelf 7 is provided with a parking shelf rail 8 on a bracket 27 provided so as to be connected to the main shelf column 5 and the auxiliary shelf column 6, and along the parking shelf rail 8. The parking pallet 9 is configured to traverse by the wheels 11. The auxiliary shelf 24 has the same configuration, and an auxiliary shelf rail 26 is provided on a bracket 27 provided so as to be connected to the main shelf column 5 and the auxiliary shelf column 6. The road pallet 25 is configured to traverse by the wheels 28.
また、駐車パレット9と車路パレット25の下面には、エレベータ13に配置した時の位置決めのための被位置決めピン29が対角の2隅に設けられている。また、この車路パレット25の内側下面には、後述する横送り機構で補助棚レール26に搬出入するための横送り用の係合溝30が設けられている。この係合溝30は、後述する係合ローラ58のパレット長手方向の通過を許し、パレット幅方向(パレットの横行方向)の相対移動を許さない形状で形成されている。この実施形態では図の左側へ搬出入するため、右側にのみ係合溝30が設けられている。駐車パレット9には、この係合溝30が両側に設けられている。   In addition, on the lower surfaces of the parking pallet 9 and the road pallet 25, positioned pins 29 for positioning when placed in the elevator 13 are provided at two diagonal corners. Further, an engagement groove 30 for lateral feed for carrying in and out of the auxiliary shelf rail 26 by a lateral feed mechanism described later is provided on the inner lower surface of the road pallet 25. This engagement groove 30 is formed in a shape that allows passage of an engagement roller 58 described later in the pallet longitudinal direction and does not allow relative movement in the pallet width direction (the pallet transverse direction). In this embodiment, in order to carry in / out to the left side of the figure, the engagement groove 30 is provided only on the right side. The parking pallet 9 is provided with the engaging grooves 30 on both sides.
図3に示す状態は前側駐車装置内のエレベータ13上に車路パレット25を配置し、入出庫部19から車両Wを入庫させて奥側駐車装置23へ向う状態を示している。図示するように、前側駐車装置1の入出庫階19には入出庫扉31が備えられた入出庫口32が設けられ、この入出庫口32の内側に前側駐車装置1の入出庫部19が設けられ、この入出庫部19と同一線上に奥側駐車装置23に入出庫部33が設けられている。前側駐車装置1の入出庫部19と奥側駐車装置23の入出庫部33とは、車両通行口22によって連通している。   The state shown in FIG. 3 shows a state in which the road pallet 25 is arranged on the elevator 13 in the front parking device, the vehicle W is received from the loading / unloading unit 19 and headed toward the back parking device 23. As shown in the drawing, a loading / unloading port 32 provided with a loading / unloading door 31 is provided on the loading / unloading floor 19 of the front parking device 1, and the loading / unloading unit 19 of the front parking device 1 is located inside the loading / unloading port 32. The entrance / exit part 33 is provided in the back side parking apparatus 23 on the same line as this entrance / exit part 19. The loading / unloading unit 19 of the front parking device 1 and the loading / unloading unit 33 of the backside parking device 23 communicate with each other through the vehicle entrance 22.
図示する状態は、前側駐車装置1の入出庫部19に設けたエレベータ13に前記車路パレット25を配置し、奥側駐車装置23の入出庫部33に設けたエレベータ13に駐車パレット9を配置し、入庫した車両Wを前側駐車装置1の車路パレット25上を通過させて奥側駐車装置23の駐車パレット9上に載せようとする状態である。これら車路パレット25と駐車パレット9とは、エレベータ13に設けられたパレット載置部40(図4)上に載った状態である。この状態では、地上床Gと、前側駐車装置1の車路パレット25の前後と奥側駐車装置23の駐車パレット9の前部との間がスイングデッキ20aによってスムーズに接続されている。   In the state shown in the drawing, the road pallet 25 is arranged in the elevator 13 provided in the entrance / exit part 19 of the front parking device 1, and the parking pallet 9 is arranged in the elevator 13 provided in the entrance / exit part 33 of the back side parking device 23. And it is the state which is going to pass the vehicle W which came in on the road pallet 25 of the front side parking apparatus 1 on the parking pallet 9 of the back side parking apparatus 23. FIG. The road pallet 25 and the parking pallet 9 are in a state of being placed on a pallet placing part 40 (FIG. 4) provided in the elevator 13. In this state, the ground deck G, the front and rear of the road pallet 25 of the front parking device 1, and the front portion of the parking pallet 9 of the back parking device 23 are smoothly connected by the swing deck 20a.
従って、前側駐車装置1の入出庫部から入庫した車両Wは、上面が平坦な車路パレット25上を安定して走行し、奥側駐車装置23の駐車パレット9上へと容易に載せることができる。   Accordingly, the vehicle W that has entered from the loading / unloading section of the front parking device 1 can stably travel on the road pallet 25 having a flat upper surface and can be easily placed on the parking pallet 9 of the back parking device 23. it can.
図4はエレベータの一部切り欠き斜視図であり、図5は同エレベータに配置された車路パレットと車両とを示す縦断面図であり、図6は同エレベータに配置された駐車パレットと車両とを示す縦断面図である。図7は図4に示すエレベータに組み込まれた旋回駆動装置の縦断面図である。   4 is a partially cutaway perspective view of the elevator, FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a road pallet and a vehicle arranged in the elevator, and FIG. 6 is a parking pallet and a vehicle arranged in the elevator. FIG. FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the turning drive unit incorporated in the elevator shown in FIG.
図4〜6に示すように、エレベータ13には、昇降本体部34と、円形のベアリング35を介して一体的に連結されたフレーム基台36と旋回フレーム37とが設けられている。したがって、旋回フレーム37はフレーム基台36に対してベアリング35によって旋回可能なように構成されている。フレーム基台36に設けられた脚38が昇降本体部34に設けられた孔部39に挿通されているため、フレーム基台36と昇降本体部34とは相互に回転不能となっている。   As shown in FIGS. 4 to 6, the elevator 13 is provided with a lift main body 34, a frame base 36 and a turning frame 37 that are integrally connected via a circular bearing 35. Therefore, the turning frame 37 is configured to be turnable by the bearing 35 with respect to the frame base 36. Since the leg 38 provided on the frame base 36 is inserted into the hole 39 provided in the lifting main body 34, the frame base 36 and the lifting main body 34 are not rotatable relative to each other.
前記旋回フレーム37には、車路パレット25(図5)および駐車パレット9(図6)を載置するためのパレット載置部40が設けられている。このパレット載置部40は、パレット25,9の下面を直接載せることができるような形状に形成されている。また、このパレット載置部40の上面には位置決め凹部41が設けられている。この位置決め凹部41は、前記車路パレット25の下面と駐車パレット9の下面とに設けられた被位置決めピン29が係合する形状に形成されている。これらにより、車路パレット25と駐車パレット9とをエレベータ13のパレット載置部40に配置した時に常に同じ位置となるようにしている。   The revolving frame 37 is provided with a pallet placing portion 40 for placing the road pallet 25 (FIG. 5) and the parking pallet 9 (FIG. 6). The pallet placing portion 40 is formed in a shape that can directly place the lower surfaces of the pallets 25 and 9. Further, a positioning recess 41 is provided on the upper surface of the pallet placing portion 40. The positioning recess 41 is formed in a shape in which a positioning pin 29 provided on the lower surface of the road pallet 25 and the lower surface of the parking pallet 9 is engaged. By these, when the road pallet 25 and the parking pallet 9 are arrange | positioned in the pallet mounting part 40 of the elevator 13, they are always set to the same position.
昇降本体部34には、各パレット25,9の下面に設けられた車輪28,11が係合して、各パレット25,9の横行を案内するための横行レール42が設けられている。この横行レール42は昇降本体部34の幅方向に延設されており、エレベータ13が駐車棚7に対応した所定位置又は補助棚24に対応した位置に停止したときに、この横行レール42が駐車棚7の駐車棚レール8又は補助棚24の補助棚レール26とほぼ連続するように構成されている。   The elevating main body 34 is provided with a traverse rail 42 for engaging wheels 28 and 11 provided on the lower surfaces of the pallets 25 and 9 to guide the traversal of the pallets 25 and 9. The traverse rail 42 extends in the width direction of the elevating main body 34. When the elevator 13 stops at a predetermined position corresponding to the parking rack 7 or a position corresponding to the auxiliary rack 24, the traverse rail 42 is parked. The parking rack rail 8 of the shelf 7 or the auxiliary shelf rail 26 of the auxiliary shelf 24 is configured to be substantially continuous.
前記したように、昇降本体部34の孔部39にフレーム基台36の脚38が挿通されているため、昇降本体部34はこの孔部39が脚38に沿って上下動可能に設けられている。この上下動する寸法は、昇降本体部34の上面の当接部44が旋回フレーム37に当接する位置と、昇降本体部34の下面が脚38に設けられたストッパ43に当接する位置とによって決められている。このように、昇降本体部34がフレーム基台36に沿って上下動することにより、昇降本体部34とフレーム基台36および旋回フレーム37の一体化物とは相互に上下方向に若干寸法だけ相対変位可能となっている。   As described above, since the legs 38 of the frame base 36 are inserted into the holes 39 of the elevating body 34, the elevating body 34 is provided so that the holes 39 can move up and down along the legs 38. Yes. The vertical movement dimension is determined by the position at which the abutting portion 44 on the upper surface of the elevating body portion 34 abuts on the turning frame 37 and the position at which the lower surface of the elevating body portion 34 abuts on the stopper 43 provided on the leg 38. It has been. As described above, when the elevating main body 34 moves up and down along the frame base 36, the elevating main body 34 and the integrated body of the frame base 36 and the swivel frame 37 are slightly displaced relative to each other in the vertical direction. It is possible.
これにより、エレベータ13が入出庫階18に下降して、フレーム基台36がピット20内の床に着地するとそれ以上下降しないが、昇降本体部34は引き続き若干下降するので、フレーム基台36が昇降本体部34に対して若干寸法だけ相対的に上方へ突出した状態となる。その結果、パレット25,9の車輪28,11が横行レール42から離れ、パレット25,9が旋回フレーム37のパレット載置部40に載った状態となる。つまり、エレベータ13が入出庫階18の床面に接地しているときはフレーム基台36は着地して床面によって支持されており、昇降本体部34は自重によってフレーム基台36に対して相対的に下方へ移動し、脚38に設けられたストッパ43によって停止している。   As a result, when the elevator 13 descends to the entry / exit floor 18 and the frame base 36 lands on the floor in the pit 20, the elevator base 13 does not further descend, but the lift main body 34 continues to descend slightly. It will be in the state which protruded upwards only a little with respect to the raising / lowering main-body part 34. As a result, the wheels 28 and 11 of the pallets 25 and 9 are separated from the traverse rail 42, and the pallets 25 and 9 are placed on the pallet mounting portion 40 of the turning frame 37. That is, when the elevator 13 is in contact with the floor surface of the loading / unloading floor 18, the frame base 36 is landed and supported by the floor surface, and the lifting main body 34 is relative to the frame base 36 by its own weight. It is moved downward and stopped by a stopper 43 provided on the leg 38.
エレベータ13の昇降時に実際に吊り上げられるのは昇降本体部34であり、この時は昇降本体部34がフレーム基台36に対して相対的に上方へ移動した状態となる。このように昇降本体部34が吊り上げられると、昇降本体部34がフレーム基台36に対して若干寸法だけ上方に相対変位し、昇降本体部34に形成された当接部44がフレーム基台36に当接し、一体的にフレーム基台36と旋回フレーム37とを下から支持して持ち上げるようにしている。   The elevator body 34 is actually lifted when the elevator 13 is raised and lowered. At this time, the elevator body 34 is moved upward relative to the frame base 36. When the elevating body 34 is lifted in this way, the elevating body 34 is relatively displaced by a small amount relative to the frame base 36, and the contact portion 44 formed on the elevating body 34 is the frame base 36. The frame base 36 and the swivel frame 37 are integrally supported and lifted from below.
このように構成することにより、エレベータ13が床面に接地したときには各パレット25,9をパレット載置部40で安定して保持することができる。そして、エレベータ13を吊り上げると、パレット載置部40に載っていたパレット25,9が、昇降本体部34の横行レール42に車輪28,11が載ることによって昇降本体部34で支持するようにしている。この状態でエレベータ13によってパレット25,9を昇降させ、補助棚24又は所定の駐車棚7に停止すれば、横行レール42と補助棚24の補助棚レール8又は駐車棚7の駐車棚レール8とが連続するので、各パレット25,9の車輪28,11をこれらのレール42,26,8に沿って転動させて各パレット25,9を格納することが可能となる。   With this configuration, the pallets 25 and 9 can be stably held by the pallet placing unit 40 when the elevator 13 is grounded to the floor surface. When the elevator 13 is lifted, the pallets 25 and 9 placed on the pallet placing part 40 are supported by the lifting and lowering body part 34 by the wheels 28 and 11 being placed on the transverse rail 42 of the lifting and lowering body part 34. Yes. If the pallets 25 and 9 are moved up and down by the elevator 13 in this state and stopped on the auxiliary shelf 24 or the predetermined parking shelf 7, the transverse rail 42 and the auxiliary shelf rail 8 of the auxiliary shelf 24 or the parking shelf rail 8 of the parking shelf 7 Since the wheels 28 and 11 of the pallets 25 and 9 roll along the rails 42, 26 and 8, the pallets 25 and 9 can be stored.
一方、図7に示すように、旋回フレーム37をフレーム基台36に対して旋回させるための旋回駆動装置45が昇降本体部34に設けられている。この旋回駆動装置45は、昇降本体部34のブラケット46に設けられた第一モータ47と第二モータ48とを備えている。これらのモータ47,48により、相互に揺動可能な第一アーム49と第二アーム50とが独立的に旋回可能なように構成されている。第一アーム49の先端には係合突起57が設けられ、第二アーム50の先端には係合ローラ58が設けられている。   On the other hand, as shown in FIG. 7, a turning drive device 45 for turning the turning frame 37 with respect to the frame base 36 is provided in the elevating body part 34. The turning drive device 45 includes a first motor 47 and a second motor 48 provided on the bracket 46 of the elevating main body 34. These motors 47 and 48 are configured such that the first arm 49 and the second arm 50 that can swing relative to each other can pivot independently. An engagement protrusion 57 is provided at the tip of the first arm 49, and an engagement roller 58 is provided at the tip of the second arm 50.
第一モータ47は、第一アーム49の基部を旋回させてアーム全体を旋回させることが可能なように構成されている。第二モータ48は、その軸端に設けられたスプロケット51と第一モータ47の軸上に設けられたスプロケット52とがチェーン53で連結され、このスプロケット52と第一アーム49,第二アーム50との間の支持軸54に設けられたスプロケット55とがチェーン56で連結されているので、これらのスプロケット51,52,55を介して第二アーム50のみを旋回させることが可能なように構成されている。   The first motor 47 is configured to be able to turn the entire arm by turning the base of the first arm 49. In the second motor 48, a sprocket 51 provided on the shaft end of the second motor 48 and a sprocket 52 provided on the shaft of the first motor 47 are connected by a chain 53, and the sprocket 52, the first arm 49, and the second arm 50 are connected. Since the sprocket 55 provided on the support shaft 54 between the two is connected by a chain 56, only the second arm 50 can be swiveled through these sprockets 51, 52, 55. Has been.
したがって、これらのモータ47,48により、相互に揺動可能な第一および第二アーム49,50を介して旋回フレーム37を旋回させることができる。すなわち、エレベータ13が着地した状態で、第一アーム49の先端に形成された係合突起57を旋回フレーム37に形成された被係合部59(図5,6)と係合させ、その状態で第一アーム49を旋回させればベアリング35から上部の旋回フレーム37が旋回させられる。   Therefore, the turning frame 37 can be swung by the motors 47 and 48 via the first and second arms 49 and 50 that can swing relative to each other. That is, with the elevator 13 landed, the engagement protrusion 57 formed at the tip of the first arm 49 is engaged with the engaged portion 59 (FIGS. 5 and 6) formed on the turning frame 37, and this state When the first arm 49 is turned, the upper turning frame 37 is turned from the bearing 35.
この被係合部59は、係合突起57の上下方向の通過を許すが、係合時には回転方向の相対移動を許さないように構成されている。これにより、エレベータ13が入出庫階18に着地したときにのみ旋回駆動装置45の作動を可能としている。   The engaged portion 59 is configured to allow the engagement protrusion 57 to pass in the vertical direction but not to allow relative movement in the rotational direction when engaged. As a result, the turning drive device 45 can be operated only when the elevator 13 has landed on the entry / exit floor 18.
また、前記第一、第二アーム49,50は、パレット25,9を搬出入するための機能を有している。すなわち、第二アーム50の先端に配設された係合ローラ58をパレット2の下面に配設された係合溝30(図2)に係合させたうえで、第一、第二アーム49,50が旋回させられることによってパレット25,9を横行させることができる。   The first and second arms 49 and 50 have a function for carrying in and out the pallets 25 and 9. That is, after engaging the engagement roller 58 disposed at the tip of the second arm 50 with the engagement groove 30 (FIG. 2) disposed on the lower surface of the pallet 2, the first and second arms 49. , 50 can be swung so that the pallets 25, 9 can be traversed.
図8(a) 〜図8(c) は、図4に示すエレベータによるパレットの駐車棚への横行動作の順を示す概略平面図である。これらの図を参照しながら車路パレット25の搬入(格納)動作および搬出(受取り)動作(横行動作)を簡単に説明する。なお、駐車パレット9の搬出入も同様であるため、説明は省略する。   FIGS. 8A to 8C are schematic plan views showing the order of the traversing operation of the pallet to the parking rack by the elevator shown in FIG. The carrying-in (storage) operation and carrying-out (receiving) operation (transverse operation) of the road pallet 25 will be briefly described with reference to these drawings. In addition, since carrying in / out of the parking pallet 9 is the same, description is abbreviate | omitted.
図8(a) に示すように、二つのモータ47,48(図7)によって第一、第二アーム49,50のなす角が変化しないように第一アーム49を所定方向に旋回させて、係合ローラ58を係合溝30に係合させる。次に、図8(b) に示すように、係合ローラ58が車路パレット25を幅方向に移動させるように二つのモータ47,48を適宜駆動する。これにより、車路パレット25の車輪28がレール42,26に沿って移動して車路パレット25を補助棚24に向けて横行させる。図8(c) に示すように、車路パレット25が補助棚24に収まると、第一アーム49が回転しないように第二アーム50を旋回させて係合ローラ58を係合溝30から離脱させる(二点鎖線で示す)。これにより、車路パレット25の搬入(格納)が完了する。補助棚24から車路パレット25を搬出するときは逆の手順で両アーム49,50を作動させる。なお、これら第一、第二アーム49,50の駆動については本出願人の出願に係る特願2001−239116号が詳しい。   As shown in FIG. 8 (a), the first arm 49 is turned in a predetermined direction so that the angle formed by the first and second arms 49 and 50 is not changed by the two motors 47 and 48 (FIG. 7). The engagement roller 58 is engaged with the engagement groove 30. Next, as shown in FIG. 8B, the two motors 47 and 48 are appropriately driven so that the engagement roller 58 moves the road pallet 25 in the width direction. As a result, the wheels 28 of the road pallet 25 move along the rails 42 and 26, causing the road pallet 25 to traverse toward the auxiliary shelf 24. As shown in FIG. 8C, when the road pallet 25 is placed in the auxiliary shelf 24, the second arm 50 is turned so that the first arm 49 does not rotate, and the engagement roller 58 is detached from the engagement groove 30. (Shown with a two-dot chain line). Thereby, the carrying-in (storage) of the road pallet 25 is completed. When unloading the road pallet 25 from the auxiliary shelf 24, both arms 49 and 50 are operated in reverse order. Note that Japanese Patent Application No. 2001-239116 relating to the applicant's application is detailed regarding the driving of the first and second arms 49 and 50.
この実施形態では、エレベータ13が車路パレット25および駐車パレット9の搬出入機構を兼ねているため、ピット20等には車路パレット25の搬出入のための特別の機構を設ける必要がないので、設備費が廉価でよい。なお、図8では車路パレット25を図の左方向に横行させる例を説明したが、図の右方向に横行させるように構成してもよい。その場合、係合溝30が左右逆位置に設けられる。なお、この搬出入機構は他の構成であってもよい。   In this embodiment, since the elevator 13 also serves as a loading / unloading mechanism for the road pallet 25 and the parking pallet 9, there is no need to provide a special mechanism for loading / unloading the road pallet 25 in the pit 20 or the like. The equipment cost is low. Although the example in which the road pallet 25 is traversed in the left direction in the figure has been described with reference to FIG. 8, it may be configured to traverse in the right direction in the figure. In that case, the engagement groove 30 is provided in the left-right reverse position. The carry-in / out mechanism may have other configurations.
図9は図1に示す自走連立型エレベータ式駐車設備において、車両が前側駐車装置の車路パレット上を自走して奥側駐車装置に乗り込む状態を示す側面視の説明図である。   FIG. 9 is an explanatory view in a side view showing a state where the vehicle self-travels on the road pallet of the front parking device and gets into the rear parking device in the self-propelled simultaneous elevator type parking facility shown in FIG. 1.
図示するように、上述した図1〜3に示すように構成された自走連立型エレベータ式駐車設備70によれば、奥側駐車装置23に車両Wを駐車する場合、前側駐車装置1のエレベータ13上に車路パレット25が配置され、奥側駐車装置23のエレベータ13上には駐車パレット9が配置された状態となるので、車両Wを入庫する場合、運転者は前側駐車装置内の平坦な車路パレット25上を走行して奥側駐車装置23の駐車パレット9上へ迅速に乗り込むことができる。   As shown in the figure, according to the self-propelled simultaneous elevator type parking facility 70 configured as shown in FIGS. 1 to 3 described above, when the vehicle W is parked in the back side parking device 23, the elevator of the front side parking device 1. Since the road pallet 25 is disposed on the vehicle 13 and the parking pallet 9 is disposed on the elevator 13 of the rear parking device 23, when the vehicle W is stored, the driver needs to keep the flat in the front parking device. It is possible to travel on the vehicle pallet 25 and quickly get on the parking pallet 9 of the rear parking device 23.
しかも、前側駐車装置1内では上面が平坦な車路パレット25上を安定して走行することができるので、運転技術の浅い運転者(初心者等)であっても奥側駐車装置23への駐車時にのみ注意して走行すればよいため、奥側駐車装置23への駐車を容易に行える。   In addition, since the vehicle can stably travel on the road pallet 25 having a flat upper surface in the front parking device 1, even a driver with a low driving skill (such as a beginner) can park in the back parking device 23. Since it only needs to travel with caution only at times, parking in the back side parking device 23 can be performed easily.
図10は本願発明の第2実施形態に係る自走連立型エレベータ式駐車設備の一部を示す正面図である。上述した第1実施形態と同一の構成には、同一符号を付して説明する。この図では上述した図1に示す駐車塔の下部のみを示している。上述した第1実施形態では入出庫階18の天井部に車路パレット25を格納する補助棚24を設けているので、入出庫階18の天井部が低くならないように入出庫階18の天井を高くしなければならない。そのため、入出庫階18の補助棚24を設けない側(図では右側)の天井部分にデッドスペースを生じてしまう。   FIG. 10 is a front view showing a part of the self-propelled simultaneous elevator type parking facility according to the second embodiment of the present invention. The same components as those in the first embodiment described above will be described with the same reference numerals. In this figure, only the lower part of the parking tower shown in FIG. 1 is shown. In the first embodiment described above, the auxiliary shelf 24 for storing the road pallet 25 is provided at the ceiling of the entry / exit floor 18 so that the ceiling of the entry / exit floor 18 is not lowered so that the ceiling of the entry / exit floor 18 is not lowered. Must be high. Therefore, a dead space is generated in the ceiling portion on the side (right side in the figure) where the auxiliary shelf 24 of the storage floor 18 is not provided.
そこで、図示するように、左右に設けられた最下部の駐車棚の一方を普通車用駐車棚7とし、他方をレクレーショナル・ビークル車(RV車)やワンボックス車等のハイルーフ車用駐車棚60とし、普通車用駐車棚7の下部に車路パレット25を格納する補助棚24を設ている。このように構成し、普通車用駐車棚7の高さh1と補助棚24の高さh2とを合わせた高さを、ハイルーフ車用駐車棚60の高さh3と一致させれば、上述した第1実施形態のように、補助棚24を設けるためだけに入出庫階18の天井部分を高くすることなく入出庫階18の天井高さを同一にして、入出庫階18の天井部分にデッドスペース生じないように車路パレット25を格納する補助棚24を設けることができる。   Therefore, as shown in the drawing, one of the lowermost parking shelves provided on the left and right is a parking rack 7 for ordinary cars, and the other is parking for high roof cars such as recreational vehicle cars (RV cars) and one-box cars. A shelf 60 is provided, and an auxiliary shelf 24 for storing the road pallet 25 is provided below the parking rack 7 for ordinary vehicles. If the height h1 of the parking rack 7 for ordinary cars and the height h2 of the auxiliary shelves 24 are combined with the height h3 of the parking rack 60 for high roof cars, it is configured as described above. As in the first embodiment, the ceiling height of the entrance / exit floor 18 is made the same without increasing the ceiling portion of the entrance / exit floor 18 just to provide the auxiliary shelf 24, and the ceiling portion of the entrance / exit floor 18 is dead. An auxiliary shelf 24 for storing the road pallet 25 can be provided so that no space is generated.
なお、これら第1,2実施形態では、車路パレット25を最下部の駐車棚7の下部に設けた補助棚24内に格納するようにして迅速な搬出入ができるようにしているが、車路パレット25を格納するための補助棚24は最下部の駐車棚7の下部には限られず、中間部分でも最上部(図1に二点鎖線で示す位置)でもよく、補助棚24を設ける位置は限定されない。   In these first and second embodiments, the road pallet 25 is stored in the auxiliary shelf 24 provided in the lower part of the lowermost parking shelf 7 so that it can be quickly carried in and out. The auxiliary shelf 24 for storing the road pallet 25 is not limited to the lower part of the lowermost parking shelf 7, and may be the middle part or the uppermost part (position indicated by a two-dot chain line in FIG. 1). Is not limited.
図11は図10に示す自走連立型エレベータ式駐車設備において、車両が前側駐車装置の車路パレット上を自走して奥側駐車装置に乗り込む状態を示す側面視の説明図である。図示するように、前記図10に示す自走連立型エレベータ式駐車設備70において、奥側駐車装置23に車両Wを駐車する場合、前側駐車装置1のエレベータ13上に車路パレット25が配置され、奥側駐車装置23のエレベータ13上には駐車パレット9が配置されるので、車両Wを入庫する場合、運転者は前側駐車装置内の平坦な車路パレット25上を走行して奥側駐車装置23の駐車パレット9上へ迅速に乗り込むことができる。   FIG. 11 is an explanatory view in a side view showing a state where the vehicle self-travels on the road pallet of the front parking device and gets into the back parking device in the self-propelled simultaneous elevator type parking facility shown in FIG. 10. As shown in the figure, in the self-propelled simultaneous elevator type parking facility 70 shown in FIG. 10, when the vehicle W is parked in the rear side parking device 23, the road pallet 25 is disposed on the elevator 13 of the front side parking device 1. Since the parking pallet 9 is arranged on the elevator 13 of the back side parking device 23, when the vehicle W is stored, the driver travels on the flat road pallet 25 in the front side parking device and parks on the back side. It is possible to quickly get on the parking pallet 9 of the device 23.
しかも、前側駐車装置1内では上面が平坦な車路パレット25上を安定して走行することができるので、運転技術の浅い運転者(初心者等)であっても奥側駐車装置23への駐車時にのみ注意して走行すればよいため、奥側駐車装置23への駐車を容易に行える。   In addition, since the vehicle can stably travel on the road pallet 25 having a flat upper surface in the front parking device 1, even a driver with a low driving skill (such as a beginner) can park in the back parking device 23. Since it only needs to travel with caution only at times, parking in the back side parking device 23 can be performed easily.
なお、この例の場合、前記図10に示す前側駐車装置1の一方の最下部駐車棚が普通車用駐車棚7で構成され、他方最下部と奥側駐車装置23の左右両側最下部の3個所がハイルーフ車用駐車棚60で構成されている。つまり、入出庫側である前側駐車装置1の車路パレット25を格納する補助棚24を設ける位置の駐車棚のみが普通車用駐車棚7で構成されている。従って、前側駐車装置1の入出庫階18、奥側駐車装置23の入出庫階18のいずれも同じ高さで形成されている。   In the case of this example, one of the lowermost parking shelves of the front parking device 1 shown in FIG. The location is constituted by a parking rack 60 for a high roof car. That is, only the parking shelf at the position where the auxiliary shelf 24 for storing the road pallet 25 of the front parking device 1 on the entrance / exit side is provided is configured with the ordinary vehicle parking shelf 7. Therefore, both the entrance / exit floor 18 of the front side parking device 1 and the entrance / exit floor 18 of the back side parking device 23 are formed at the same height.
図12は車路パレットをピットの固定デッキ部分に設けた第3実施形態であり、(a) は固定デッキの下部に車路パレットを配置した正面視の断面図、(b) は固定デッキの内部に車路パレットを配置した正面視の断面図である。この第3実施形態の場合、ピットを適宜深くし、このピットの入出庫部側部に設けた固定デッキを車路パレットの格納場所としている。なお、上述した第1実施形態と同一の構成には同一符号を付して説明する。   FIG. 12 shows a third embodiment in which the road pallet is provided in the fixed deck portion of the pit. (A) is a front sectional view in which the road pallet is arranged at the lower part of the fixed deck, and (b) is the fixed deck. It is sectional drawing of the front view which has arrange | positioned the roadway pallet inside. In the case of the third embodiment, the pit is appropriately deepened, and the fixed deck provided on the side of the pit entry / exit is a storage place for the road pallet. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same structure as 1st Embodiment mentioned above.
図12(a) は固定デッキ21の下部に補助棚24を配置した例であり、固定デッキ21の下部に車路パレット25を搬出入できる隙間を開けて補助棚レール26が設けられている。この例の場合、エレベータ13に上述した旋回駆動装置45のパレット25,9を横送りする機構を具備させ、入出庫部19に旋回駆動装置45の旋回機能を備えた装置を設ければ、車路パレット25の搬出入が容易に行える。   FIG. 12A shows an example in which an auxiliary shelf 24 is disposed below the fixed deck 21, and an auxiliary shelf rail 26 is provided at the lower portion of the fixed deck 21 with a gap through which the roadway pallet 25 can be carried in and out. In the case of this example, if the elevator 13 is provided with a mechanism for laterally feeding the pallets 25 and 9 of the turning drive device 45 described above, and the storage / removal unit 19 is provided with a turning function of the turning drive device 45, the vehicle The road pallet 25 can be easily carried in and out.
図12(b) は上下方向の寸法を大きくした固定デッキ61の内部に車路パレット25を格納するように構成した例である。固定デッキ61の上下方向寸法を大きくし、この固定デッキ61の内部の下面に補助棚レール26を設けている。この例の場合も、入出庫部19に上述した旋回駆動装置45を設ければ、車路パレット25の搬出入が容易に行える。   FIG. 12B shows an example in which the road pallet 25 is stored inside a fixed deck 61 having a large vertical dimension. The vertical dimension of the fixed deck 61 is increased, and the auxiliary shelf rail 26 is provided on the lower surface inside the fixed deck 61. Also in this example, if the turning drive device 45 described above is provided in the loading / unloading unit 19, the road pallet 25 can be easily carried in and out.
なお、このように固定デッキ21,61に補助棚24を設けるか否かは、駐車設備70を設ける土地の高さ制限等の条件に応じて決定すればよい。   Whether or not the auxiliary shelves 24 are provided on the fixed decks 21 and 61 may be determined according to conditions such as the height restriction of the land on which the parking facility 70 is provided.
図13は通り抜け方式や双方向出入方式の自走連立型エレベータ式駐車設備に対応した第4実施形態を示す図面であり、車両が前側駐車装置の駐車パレットから奥側駐車装置の車路パレット上を自走して裏道路に出る状態を示す側面視の説明図である。この第4実施形態は、例えば、表道路と裏道路に挟まれた敷地に連立型エレベータ式駐車設備を設置する場合や、右折禁止道路等に適用される。なお、この実施形態でも、上述した第1実施形態と同一の構成には同一符号を付して説明する。   FIG. 13 is a view showing a fourth embodiment corresponding to a self-propelled simultaneous elevator type parking facility of a pass-through method or a bidirectional entrance / exit method, and the vehicle is moved from the parking pallet of the front parking device to the road pallet of the rear parking device. It is explanatory drawing of the side view which shows the state which self-propels and goes out to a back road. The fourth embodiment is applied to, for example, a case where a simultaneous elevator parking facility is installed on a site sandwiched between a front road and a back road, or a right turn prohibited road. In this embodiment as well, the same components as those in the first embodiment described above are described with the same reference numerals.
図示するように、この第4実施形態の場合、前側駐車装置1、奥側駐車装置23共に入出庫階の天井部に車路パレット25を格納するための補助棚24が設けられており、両方にそれぞれ車路パレット25が格納されている。これらの車路パレット25や補助棚24、エレベータ13等は上述した第1実施形態に示す構成と同一であるため、詳細な説明は省略する。なお、通り抜け方式専用であれば、前側・奥側のエレベータ13は共に旋回機構を設ける必要はない。   As shown in the figure, in the case of this fourth embodiment, both the front parking device 1 and the back parking device 23 are provided with auxiliary shelves 24 for storing the road pallet 25 on the ceiling of the storage floor. A road pallet 25 is stored in each. Since the road pallet 25, the auxiliary shelf 24, the elevator 13, and the like are the same as those shown in the first embodiment, detailed description thereof is omitted. In addition, if it is exclusively for the passing-through system, both the front and rear elevators 13 do not need to be provided with a turning mechanism.
このような自走連立型エレベータ式駐車設備70によれば、表道路62から前側駐車装置1の駐車パレット9に駐車した車両Wを裏道路63に出す場合、利用者は出庫呼び釦と共に退場希望の道路選択釦(これらの釦は、入出庫階の図示しない運転操作盤に設けられている。この例では、「裏道路」)を押す。利用者は前側・奥側いずれの運転操作盤を利用してもよい。このような利用者の操作によって、奥側駐車装置23ではエレベータ13が車路パレット25を搬出して入出庫階に配置し、前側駐車装置1ではエレベータ13が車両Wを搭載した駐車パレット9を入出庫階に配置する。この場合、駐車パレット9の180°旋回は行われない。   According to such a self-propelled simultaneous elevator type parking facility 70, when the vehicle W parked on the parking pallet 9 of the front parking device 1 is put out from the front road 62 to the back road 63, the user desires to leave together with the exit call button. The road selection buttons (these buttons are provided on a driving operation panel (not shown) on the entry / exit floor, in this example, “back road”) are pressed. The user may use either the front or back operation panel. By such a user's operation, in the back side parking device 23, the elevator 13 carries out the road pallet 25 and places it on the entrance / exit floor, and in the front side parking device 1, the elevator 13 places the parking pallet 9 on which the vehicle W is mounted. Place on the entry / exit floor. In this case, the parking pallet 9 is not turned 180 °.
そして、前側駐車装置1、奥側駐車装置23共に入出庫口扉31が開き、利用者は入場して車両Wに乗り込み、そのまま前進運転により奥側の車路パレット25上を通過して裏道路63に出る。なお、この実施形態の場合、表道路62又は裏道路63から入庫した車両Wをいずれの道路に出庫させるようにすることも容易に可能である。   Then, the entrance / exit door 31 is opened in both the front parking device 1 and the back parking device 23, the user enters and gets into the vehicle W, passes through the back pallet 25 on the back side by forward driving, and passes through the back road. Go to 63. In the case of this embodiment, the vehicle W that has entered from the front road 62 or the back road 63 can be easily discharged to any road.
また、この例の場合も、車両Wの入庫方向と出庫方向とに応じて、通過側に車路パレット25が配置されるので、運転者は上面が平坦な車路パレット25上を安定して走行でき、運転技術の浅い運転者(初心者等)であっても入出庫を容易に行うことができる。   Also in this example, the road pallet 25 is arranged on the passing side according to the entering direction and the leaving direction of the vehicle W, so that the driver can stably move on the road pallet 25 having a flat upper surface. Even a driver (beginner or the like) who can travel and has a low driving skill can easily enter and exit.
図14は90°乗り入れ方式の第5実施形態に係る自走連立型エレベータ式駐車設備における入出庫階の構成を示す平面図であり、図15は図14に示す自走連立型エレベータ式駐車設備における昇降スライドデッキの側面視の断面図である。上述した図1〜図13に示す構成は180°乗り入れ方式の自走連立型エレベータ式駐車設備における構成を示す図面であるが、土地形態等によっては90°乗り入れ方式を採用する場合がある。このような場合、車両の入庫方向に対して車路パレット25と駐車パレット9とを90°旋回させた状態で停止させる必要がある。そのため、図示するように、入出庫時にはパレットとほぼ同一面の床を形成でき、90°旋回させた時にはピット20内に格納できるような昇降スライドデッキ64がピット20内に設けられている。この昇降スライドデッキ64は、図15に示すように、下部に設けられたリンク式の昇降装置65(この例では、ジャッキ駆動)によって昇降され、内部に格納された可動デッキ66が進退可能なように構成されている。なお、このような90°乗り入れ方式の場合、上述した図13に示すような「通り抜け方式」専用でも、各エレベータ13には旋回機構が設けられる。   FIG. 14 is a plan view showing the configuration of the loading / unloading floor in the self-propelled simultaneous elevator parking facility according to the fifth embodiment of the 90 ° entry system, and FIG. 15 is the self-propelled simultaneous elevator parking facility shown in FIG. It is sectional drawing of the side view of the raising / lowering slide deck in. The above-described configurations shown in FIGS. 1 to 13 are drawings showing the configuration of a 180 ° entering type self-propelled simultaneous elevator type parking facility, but the 90 ° entering method may be adopted depending on the land form or the like. In such a case, it is necessary to stop the road pallet 25 and the parking pallet 9 in a state where the vehicle pallet 25 and the parking pallet 9 are turned by 90 ° with respect to the direction of entering the vehicle. Therefore, as shown in the drawing, a floor slide deck 64 is provided in the pit 20 that can form a floor substantially the same as the pallet when entering and leaving, and can be stored in the pit 20 when it is turned 90 °. As shown in FIG. 15, the elevating slide deck 64 is moved up and down by a link type elevating device 65 (in this example, driven by a jack) provided at the lower portion so that the movable deck 66 stored inside can be moved forward and backward. It is configured. In the case of such a 90 ° entry system, each elevator 13 is provided with a turning mechanism even for the “pass-through system” as shown in FIG. 13 described above.
このような自走連立型エレベータ式駐車設備70における奥側駐車装置23への入庫作業を以下に説明する。この作業も入出庫階に設けられた運転操作盤を操作することによっって行われる。   The warehousing work to the back side parking device 23 in such a self-propelled simultaneous elevator type parking facility 70 will be described below. This operation is also performed by operating a driving operation panel provided on the entry / exit floor.
まず、奥側駐車装置23への入庫呼び釦を押す。これにより、前側駐車装置1においてはエレベータ13が車路パレット25を入出庫階に配置した上で90°旋回し、ピット20の前後方向中央部が塞がれる。次いで、ピット20の左・右部前後1対の昇降スライドデッキ64が上昇させられ、可動デッキ66を突出させてエレベータ13の側部のピット上部露出部分が塞がれる。これにより、車路パレット25の両側部に乗り入れ床と面一となった床が形成され、前側駐車装置1のピット20の開口全体が塞がれる。この間、奥側駐車装置23ではエレベータ13が空いた駐車パレット9を搬出して入出庫階に配置するとともに、90°旋回してピット20の前後方向中央部を塞ぐ。次いで、左・右部前後1対の昇降スライドデッキ64が上昇し、可動デッキ66をスライドさせてエレベータ13の側部のピット上部露出部分を覆って乗り入れ床と面一となった床を形成する。   First, the warehousing call button to the back side parking device 23 is pushed. Thereby, in the front side parking apparatus 1, the elevator 13 turns 90 degrees after arrange | positioning the road pallet 25 in the loading / unloading floor, and the front-back direction center part of the pit 20 is blocked. Next, a pair of elevating slide decks 64 before and after the left and right parts of the pit 20 are raised, and the movable deck 66 is protruded to block the exposed part of the pit on the side of the elevator 13. As a result, floors that are flush with the entry floor are formed on both sides of the road pallet 25, and the entire opening of the pit 20 of the front parking device 1 is closed. During this time, the back side parking device 23 unloads the parking pallet 9 in which the elevator 13 is vacant and arranges it on the entry / exit floor, and turns 90 ° to close the center in the front-rear direction of the pit 20. Next, a pair of elevating slide decks 64 before and after the left and right parts are raised, and the movable deck 66 is slid to cover the exposed pit upper part on the side of the elevator 13 to form a floor that is flush with the entry floor. .
これらが完了すると、前側駐車装置1の入出庫口扉31が開き、利用者が車両を運転して前側駐車装置1の上面が平坦な車路パレット25上を安定して走行して奥側駐車装置23の駐車パレット9上へ車両を載せる。奥側への入庫を終えた利用者は昇降スライドデッキ64上に降車し、前側駐車装置1内の昇降スライドデッキ64又は車路パレット25上を通って退場する。   When these are completed, the entrance / exit door 31 of the front parking device 1 is opened, the user drives the vehicle, travels stably on the road pallet 25 with the top surface of the front parking device 1 being flat, and parks on the back side. The vehicle is placed on the parking pallet 9 of the device 23. The user who has finished entering the back side gets off the elevator slide deck 64 and exits through the elevator slide deck 64 or the road pallet 25 in the front parking device 1.
その後は、昇降スライドデッキ64の可動デッキ66を格納し、昇降スライドデッキ64を下降させ、エレベータ13が90°旋回して所定の駐車棚7へ上昇して駐車パレット9ごと車両Wを格納する。   Thereafter, the movable deck 66 of the elevating slide deck 64 is stored, the elevating slide deck 64 is lowered, the elevator 13 turns 90 ° and rises to a predetermined parking shelf 7, and stores the vehicle W together with the parking pallet 9.
なお、上述したいずれの実施形態も2連基の縦重列配置の自走連立型エレベータ式駐車設備70を例に説明したが、2連基には限られず、3連基以上に適用することもできる。この場合、前側駐車装置の奥側に位置する駐車装置が全て奥側駐車装置となるが、前側駐車装置から入出庫する場合には最奥部以外の基が前側駐車装置となる場合があるので、最奥部以外の基に車路パレットを設ければよい。但し、3連基以上で通り抜け方式や双方向出入り方式の場合には、全ての駐車装置が前側駐車装置又は奥側駐車装置となる場合があるので、全基に車路パレットが設けられる。   In addition, although any embodiment mentioned above demonstrated the self-propelled simultaneous elevator type | formula parking system 70 of the vertical-tandem arrangement | positioning of 2 groups, it is not restricted to 2 groups, but applies to 3 or more groups. You can also. In this case, all the parking devices located on the back side of the front parking device become the back side parking device, but when entering / exiting from the front side parking device, the base other than the backmost part may be the front parking device. A road pallet may be provided on the basis other than the innermost part. However, in the case of the pass-through method or the two-way entry / exit method with three or more units, all parking devices may be front parking devices or back side parking devices, so that a road pallet is provided on all the devices.
さらに、上述した実施形態は最良の実施形態の一例を示しており、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定されるものではない。   Further, the above-described embodiment shows an example of the best embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment. .
本願発明に係る自走連立型エレベータ式駐車設備は、縦重列配置の駐車装置間での車両の移動を簡単な構成で行おうとする全ての駐車設備において有用である。   The self-propelled simultaneous elevator-type parking facility according to the present invention is useful in all parking facilities that attempt to move a vehicle between parking devices arranged in a vertical row with a simple configuration.
本願発明の第1実施形態に係る自走連立型エレベータ式駐車設備を示す正面視の断面図である。It is sectional drawing of the front view which shows the self-propelled simultaneous type elevator type parking equipment which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1のII部拡大正面図である。It is the II section enlarged front view of FIG. 図1のIII−III矢視拡大平面図である。It is an III-III arrow enlarged plan view of FIG. エレベータの一部切り欠き斜視図である。It is a partially cutaway perspective view of an elevator. 図4に示すエレベータに配置された車路パレットと車両とを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the road pallet and vehicle arrange | positioned at the elevator shown in FIG. 図4に示すエレベータに配置された駐車パレットと車両とを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the parking pallet and vehicle which are arrange | positioned at the elevator shown in FIG. 図4に示すエレベータに組み込まれた旋回駆動装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the turning drive device incorporated in the elevator shown in FIG. (a) 〜(c) は、エレベータによるパレットの駐車棚への横行動作を示す概略平面図である。(a)-(c) is a schematic plan view which shows the transverse operation to the parking shelf of the pallet by an elevator. 図1に示す自走連立型エレベータ式駐車設備において、車両が前側駐車装置の車路パレット上を自走して奥側駐車装置に乗り込む状態を示す側面視の説明図である。In the self-propelled simultaneous elevator-type parking facility shown in FIG. 1, it is explanatory drawing of the side view which shows the state which a vehicle self-propels on the road pallet of a front side parking apparatus, and gets in a back side parking apparatus. 本願発明の第2実施形態に係る自走連立型エレベータ式駐車設備の一部を示す正面視の断面図である。It is sectional drawing of the front view which shows a part of self-propelled simultaneous type elevator type parking equipment which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図10に示す自走連立型エレベータ式駐車設備において、車両が前側駐車装置の車路パレット上を自走して奥側駐車装置に乗り込む状態を示す側面視の説明図である。In the self-propelled simultaneous elevator type parking equipment shown in FIG. 10, it is explanatory drawing of the side view which shows the state which a vehicle self-propels on the road pallet of a front side parking apparatus, and gets in a back side parking apparatus. 車路パレットをピットの固定デッキ部分に設けた第3実施形態であり、(a) は固定デッキの下部に車路パレットを配置した正面視の断面図、(b) は固定デッキの内部に車路パレットを配置した正面視の断面図である。It is 3rd Embodiment which provided the road pallet in the fixed deck part of a pit, (a) is sectional drawing of the front view which has arrange | positioned the road pallet to the lower part of a fixed deck, (b) is a vehicle inside a fixed deck. It is sectional drawing of the front view which has arrange | positioned the road pallet. 通り抜け方式や双方向出入方式の自走連立型エレベータ式駐車設備に対応した第4実施形態を示す図面であり、車両が前側駐車装置の駐車パレットから奥側駐車装置の車路パレット上を自走して裏道路に出る状態を示す側面視の説明図である。It is drawing which shows 4th Embodiment corresponding to the self-propelled simultaneous type elevator type parking equipment of a walk-through method and a two-way entrance / exit system, and a vehicle self-propels on the road pallet of a back side parking apparatus from the parking pallet of a front side parking apparatus. Then, it is explanatory drawing of the side view which shows the state which goes out to a back road. 90°乗り入れ方式の第5実施形態に係る自走連立型エレベータ式駐車設備における入出庫階の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the entering / exiting floor in the self-propelled simultaneous type elevator type parking equipment which concerns on 5th Embodiment of 90 degree entering system. 図14に示す自走連立型エレベータ式駐車設備における昇降スライドデッキの側面視の断面図である。It is sectional drawing of the side view of the raising / lowering slide deck in the self-propelled simultaneous type elevator type parking equipment shown in FIG.
符号の説明Explanation of symbols
1…前側駐車装置
2…駐車塔
3…上部柱
4…外壁
5…主棚柱
6…副棚柱
7…駐車棚
8…駐車棚レール
9…駐車パレット
10…乗車部
11…車輪
12…昇降路
13…エレベータ
15…駆動機構
16…ワイヤロープ
18…入出庫階
19…入出庫部
20…ピット
21…固定デッキ
22…車両通行口
23…奥側駐車装置
24…補助棚
25…車路パレット
26…補助棚レール
27…ブラケット
28…車輪
29…被位置決めピン
30…係合溝
31…入出庫扉
32…入出庫口
33…入出庫部
34…昇降本体部
35…ベアリング
36…フレーム基台
37…旋回フレーム
38…脚
39…孔部
40…パレット載置部
41…位置決め凹部
42…横行レール
43…ストッパ
44…当接部
45…旋回駆動装置
46…ブラケット
47…第一モータ
48…第二モータ
49…第一アーム
50…第二アーム
51,52,55…スプロケット
53,56…チェーン
54…支持軸
57…係合突起
58…係合ローラ
59…被係合部
60…ハイルーフ車用駐車棚
61…固定デッキ
62…表道路
63…裏道路
64…昇降スライドデッキ
65…昇降装置
66…可動デッキ
70…自走連立型エレベータ式駐車設備
W…車両
G…地上床

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Front side parking apparatus 2 ... Parking tower 3 ... Upper pillar 4 ... Outer wall 5 ... Main shelf pillar 6 ... Sub shelf pillar 7 ... Parking shelf 8 ... Parking shelf rail 9 ... Parking pallet 10 ... Riding part 11 ... Wheel 12 ... Hoistway DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Elevator 15 ... Drive mechanism 16 ... Wire rope 18 ... Entry / exit floor 19 ... Entry / exit part 20 ... Pit 21 ... Fixed deck 22 ... Vehicle entrance 23 ... Back side parking device 24 ... Auxiliary shelf 25 ... Road pallet 26 ... Auxiliary shelf rail 27 ... Bracket 28 ... Wheel 29 ... Positioned pin 30 ... Engagement groove 31 ... Entry / exit door 32 ... Entry / exit port 33 ... Entry / exit part 34 ... Lifting body part 35 ... Bearing 36 ... Frame base 37 ... Turning Frame 38 ... Leg 39 ... Hole 40 ... Pallet placement part 41 ... Positioning recess 42 ... Traverse rail 43 ... Stopper 44 ... Contacting part 45 ... Turning drive device 46 ... Bracket 47 ... First 48 ... second motor 49 ... first arm 50 ... second arm 51,52,55 ... sprocket 53,56 ... chain 54 ... support shaft 57 ... engagement protrusion 58 ... engagement roller 59 ... engaged portion 60 ... Parking rack for high roof car 61 ... Fixed deck 62 ... Front road 63 ... Back road 64 ... Elevating slide deck 65 ... Elevating device 66 ... Movable deck 70 ... Self-propelled simultaneous elevator type parking system W ... Vehicle G ... Ground floor

Claims (6)

  1. 上下多段に配置された複数の駐車棚に沿ってエレベータを昇降させて各駐車棚との間で車両を駐車パレットごと受け渡して入出庫するエレベータ式駐車装置を縦重列式に構成し、該縦重列式の車両入出庫側の駐車装置に、奥側の駐車装置への入出庫時に車両入出庫側のピット上に配置する上面が平坦な車路パレットを設けるとともに、該車路パレットを入出庫部に搬出入する搬出入機構を具備させた自走連立型エレベータ式駐車設備。   An elevator parking device that vertically moves the elevators along a plurality of parking shelves arranged in multiple upper and lower stages and delivers the vehicles to and from the parking shelves together with the parking pallets is configured in a vertically stacked manner. The multi-row parking device on the vehicle entry / exit side is provided with a road pallet with a flat top surface that is placed on the pit on the vehicle entry / exit side when entering / exiting the parking device on the back side. A self-propelled simultaneous elevator parking facility equipped with a loading / unloading mechanism for loading / unloading into / from the unloading section.
  2. 前記縦重列式とした駐車装置が通り抜け方式又は双方向出入方式に構成され、該縦重列式の車両入出庫側となる両端の駐車装置に、奥側の駐車装置の入出庫時に車両入出庫側のピット上に配置する上面が平坦な車路パレットを設けるとともに、該車路パレットを入出庫部に搬出入する搬出入機構を具備させた請求項1記載の自走連立型エレベータ式駐車設備。   The vertical tandem parking device is configured as a through-passage system or a two-way entry / exit system, and the parking device at both ends, which is the vertical tandem vehicle entry / exit side, enters the vehicle when the rear parking device enters / exits. The self-propelled simultaneous elevator type parking system according to claim 1, further comprising a road pallet with a flat upper surface arranged on the pit on the unloading side, and a loading / unloading mechanism for loading and unloading the road pallet into and from the loading / unloading unit. Facility.
  3. 前記車両入出庫側の駐車装置のエレベータが昇降する昇降路の左右に駐車棚を配置し、該駐車棚の最下段の一方をハイルーフ車用駐車棚とするとともに、他方の最下段を普通車用駐車棚とし、該普通車用駐車棚の下部に前記ハイルーフ車用駐車棚の高さとほぼ同じ高さとなる補助棚を設け、該補助棚を前記車路パレットの格納場所として構成した請求項1又は請求項2記載の自走連立型エレベータ式駐車設備。   Parking shelves are arranged on the left and right of the hoistway where the elevator of the parking device on the vehicle entry / exit side moves up and down, and one of the lowest tiers of the parking ledge is used as a parking rack for high roof vehicles, and the other lowest tier is used for ordinary vehicles. An auxiliary shelf having a height substantially the same as the height of the parking lot for the high roof vehicle is provided at a lower portion of the parking shelf for the ordinary vehicle, and the auxiliary shelf is configured as a storage place for the road pallet. The self-propelled simultaneous elevator type parking facility according to claim 2.
  4. 前記車両入出庫側の駐車装置の入出庫部の側部に固定デッキを設け、該固定デッキに前記車路パレットを格納する補助棚を設けた請求項1又は請求項2記載の自走連立型エレベータ式駐車設備。   The self-propelled simultaneous type of Claim 1 or Claim 2 which provided the fixed deck in the side part of the loading / unloading part of the parking apparatus by the side of the said vehicle loading / unloading side, and provided the auxiliary shelf which stores the said road pallet in this fixed deck. Elevator parking facilities.
  5. 前記車路パレットの搬出入機構と前記駐車パレットの搬出入機構とを同一の搬出入機構で構成した請求項1〜4のいずれか1項に記載の自走連立型エレベータ式駐車設備。   The self-propelled simultaneous elevator type parking equipment according to any one of claims 1 to 4, wherein the loading / unloading mechanism for the road pallet and the loading / unloading mechanism for the parking pallet are configured by the same loading / unloading mechanism.
  6. 前記エレベータに車路パレットの搬出入機構を具備させた請求項1〜5のいずれか1項に記載の自走連立型エレベータ式駐車設備。
    The self-propelled simultaneous elevator type parking facility according to any one of claims 1 to 5, wherein the elevator is provided with a loading / unloading mechanism for a road pallet.
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