KR100524663B1 - Tower type container loading equipment - Google Patents
Tower type container loading equipment Download PDFInfo
- Publication number
- KR100524663B1 KR100524663B1 KR10-2003-0098911A KR20030098911A KR100524663B1 KR 100524663 B1 KR100524663 B1 KR 100524663B1 KR 20030098911 A KR20030098911 A KR 20030098911A KR 100524663 B1 KR100524663 B1 KR 100524663B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- container
- transverse rail
- container loading
- cage
- motor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C7/00—Other locomotives or motor railcars characterised by the type of motive power plant used; Locomotives or motor railcars with two or more different kinds or types of motive power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/40—Safety features of loads, equipment or persons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
본 발명은 간단한 구조로 좁은 면적에 대량의 컨테이너를 손쉽게 적재할 수 있도록 하는 타워식 컨테이너 적재설비에 관한 것이다.The present invention relates to a tower-type container loading facility for easily loading a large number of containers in a small area with a simple structure.
그 구성은 수직의 다층 구조를 이루고, 각 층의 컨테이너 적재실의 내부 양측으로 횡행레일이 형성되며, 수직방향으로 형성된 승강로가 구비되는 철골구조체와; 상기 철골구조체의 상단부에 설치된 모터 및 구동풀리로 구성된 구동부와 와이어 로프로 연결되어 상기 구동부에 의하여 상기 승강로를 따라 승강구동되며, 내측벽부에는 상기 컨테이너 적재실의 횡행레일과 대응되는 상대 횡행레일이 형성된 케이지와; 상기 케이지의 내부에 함께 구비되고, 컨테이너의 상부측에 결합되거나 분리되며, 상기 횡행레일 및 상대 횡행레일을 따라 횡행구동되는 트레블링으로 구성되는 것이다.The structure comprises a vertical multi-layer structure, the transverse rail is formed on both sides of the interior of the container loading chamber of each layer, and the steel structure having a lifting path formed in the vertical direction; It is connected to the drive unit consisting of a motor and a drive pulley installed in the upper end of the steel structure and the wire rope is driven up and down along the hoistway by the drive unit, the inner side wall portion is a relative transverse rail corresponding to the transverse rail of the container loading chamber A cage formed; It is provided with the inside of the cage, coupled to or separated from the upper side of the container, and constitutes a traveling traverse driven along the transverse rail and the relative transverse rail.
상기와 같은 컨테이너 적재설비를 제공함으로써, 제작 및 설치가 간편하고 조작이 용이하며 컨테이너의 효율적인 적재가 이루어지는 효과를 갖는다.By providing the container loading facility as described above, the production and installation is simple, the operation is easy and has the effect that the efficient loading of the container is made.
Description
본 발명은 간단한 구조로 좁은 면적에 대량의 컨테이너를 손쉽게 적재할 수 있도록 하는 타워식 컨테이너 적재설비에 관한 것이다.The present invention relates to a tower-type container loading facility for easily loading a large number of containers in a small area with a simple structure.
일반적으로 컨테이너는 화물을 능률적이고 경제적으로 수송하기 위해 사용하는 상자형 용기(容器)를 말하는 것이다.In general, a container refers to a box-type container used to transport cargo efficiently and economically.
이와 같은 컨테이너는 컨테이너 터미널이라고 하는 특정한 장소적 설비에 적재되고, 이 장소는 항구 앞에 위치를 하고 여기에 대량의 컨테이너를 적재한 후에 선적을 하게 되는 것이다.Such containers are placed in a specific location facility called a container terminal, which is located in front of the port and loaded after loading a large number of containers there.
그런데, 상기와 같이 대량의 컨테이너를 터미널에 적재하기 위해서는 터미널 자체가 매우 넓어야 하며, 이 넓은 부지를 적절히 확보하는데 매우 어려울 뿐만 아니라 부지가 넓다 하더라도 효율적인 적재가 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.However, in order to load a large amount of containers in the terminal as described above, the terminal itself must be very wide, and it is very difficult to properly secure this wide site, and even if the site is large, there is a problem that efficient loading is not achieved.
또한, 컨테이너가 넓은 부지에 산재하여 적재됨으로써, 적재된 컨테이너가 선박과 멀리 떨어져 있어 이 컨테이너를 선박으로 이동하기 위해 많은 이동설비와 인력이 부가적으로 소요되는 문제점이 있었다.In addition, since the container is stacked scattered on a large site, the loaded container is far from the ship, there is a problem that a lot of mobile equipment and manpower is additionally required to move the container to the ship.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로, Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above,
그 목적은 간단한 구조로 좁은 면적에 대량의 컨테이너를 손쉽게 적재할 수 있도록 하는 타워식 컨테이너 적재설비를 제공함에 있다.Its purpose is to provide a tower container loading facility that can easily load a large number of containers in a small area with a simple structure.
또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 컨테이너의 착탈과 이동이 원활히 이루어지도록 하는 타워식 컨테이너 적재설비를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a tower-type container loading facility to facilitate the removal and movement of the container in a simple structure.
또한, 본 발명의 다른 목적은 컨테이너의 수평이동 시에 무게중심의 변화에 따라 발생하는 기울어짐 및 이동불량이 적절히 방지되도록 하는 타워식 컨테이너 적재설비를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a tower-type container loading facility to properly prevent the tilt and movement caused by the change in the center of gravity during the horizontal movement of the container.
또한, 본 발명의 다른 목적은 유압구동에 의해 승하강 작동이 보다 정밀하게 이루어지도록 하는 타워식 컨테이너 적재설비를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a tower-type container loading facility to make the lifting and lowering operation more precisely by the hydraulic drive.
또한, 본 발명의 다른 목적은 승하강이 적절히 안내되도록 하는 타워식 컨테이너 적재설비를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a tower-type container loading facility to guide the lifting and lowering properly.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 수직의 다층 구조를 이루고, 각 층의 컨테이너 적재실의 내부 양측으로 횡행레일이 형성되며, 수직방향으로 형성된 승강로가 구비되는 철골구조체와; 상기 철골구조체의 상단부에 설치된 모터 및 구동풀리로 구성된 구동부와 와이어 로프로 연결되어 상기 구동부에 의하여 상기 승강로를 따라 승강구동되며, 내측벽부에는 상기 컨테이너 적재실의 횡행레일과 대응되는 상대 횡행레일이 형성된 케이지와; 상기 케이지의 내부에 함께 구비되고, 컨테이너의 상부측에 결합되거나 분리되며, 상기 횡행레일 및 상대 횡행레일을 따라 횡행구동되는 트레블링으로 구성된 것을 특징으로 한 타워식 컨테이너 적재설비를 제공하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention comprises a steel structure having a vertical multi-layer structure, transverse rails are formed on both sides of the interior of the container loading chamber of each floor, the lifting structure formed in the vertical direction; It is connected to the drive unit consisting of a motor and a drive pulley installed in the upper end of the steel structure and the wire rope is driven up and down along the hoistway by the drive unit, the inner side wall portion is a relative transverse rail corresponding to the transverse rail of the container loading chamber A cage formed; It is provided together with the inside of the cage, coupled or separated on the upper side of the container, to provide a tower-type container loading facility, characterized in that consisting of traveling traverse driven along the transverse rail and the relative transverse rail.
또한, 상기 트레블링은 본체의 양측에 다수의 구동롤러가 구비되고, 상기 구동롤러는 상기 본체에 장착된 구동모터와 연계되어 상기 구동모터에 의하여 상대 횡행레일을 따라 구름접촉운동을 하도록 구성된 횡행구동부와; 상기 본체의 저면부에 형성되어 컨테이너의 상부측 장공에 결합되거나 분리되도록 구비된 홀더부로 구성된 것을 특징으로 한 타워식 컨테이너 적재설비를 제공하는 것이다.In addition, the traveling is provided with a plurality of drive rollers on both sides of the main body, the drive roller is a transverse drive unit configured to perform a rolling contact movement along the relative transverse rail by the drive motor in connection with the drive motor mounted on the main body Wow; It is formed in the bottom surface of the main body is to provide a tower container loading facility, characterized in that consisting of a holder portion provided to be coupled to or separated from the upper side hole of the container.
또한, 상기 횡행레일과 상대 횡행레일이 일치된 상태에서 케이지가 철골구조체에 고정되도록 하는 고정부가 구비된 것을 특징으로 하는 타워식 컨테이너 적재설비를 제공하는 것이다.In addition, in the state in which the transverse rail and the relative transverse rail is to provide a tower container loading facility characterized in that the fixing portion is provided so that the cage is fixed to the steel structure.
또한, 상기 모터는 유압모터인 것을 특징으로 한 타워식 컨테이너 적재설비를 제공하는 것이다.In addition, the motor is to provide a tower-type container loading facility, characterized in that the hydraulic motor.
또한, 상기 승강로에 수직으로 다수의 가이드레일이 설치되고, 상기 가이드레일에 맞닿도록 케이지의 외측으로 다수의 롤러가 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 한 타워식 컨테이너 적재설비를 제공하는 것이다.In addition, a plurality of guide rails are installed perpendicular to the hoistway, to provide a tower container loading facility characterized in that a plurality of rollers are rotatably installed on the outside of the cage to abut on the guide rails.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 개략적인 정단면도이고, 도 2는 도 1에 따른 요부 확대도이다.1 is a schematic front sectional view of the present invention, Figure 2 is an enlarged view of the main part according to FIG.
상기 도 1과 도 2로, 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.1 and 2, the configuration of the present invention will be described.
본 적재설비는 타워 형태의 철골구조체(10)가 구비되고, 상기 철골구조체(10)의 내부로 승하강되는 케이지(20)가 구비되며, 상기 케이지(20)에 수평이동되는 트레블링(30)이 구비되고, 상기 케이지(20)가 고정되도록 고정부(40)가 구비되어 구성되는 것이다.The loading facility is provided with a steel structure 10 in the form of a tower, provided with a cage 20 which is raised and lowered inside the steel structure 10, the traveling 30 is moved horizontally to the cage 20 Is provided, and the fixing portion 40 is provided so that the cage 20 is fixed.
보다 상세한 구성으로, 상기 철골구조체(10)는 다수의 컨테이너 적재실(11)을 갖도록 수직으로 다층 구조를 이루고, 상기 컨테이너 적재실(11)의 내부로 횡행레일(12)이 구비되며, 내부 중앙으로 승강로(13)가 형성되어 구성되는 것이다.In a more detailed configuration, the steel frame structure 10 has a vertical multi-layer structure to have a plurality of container loading chamber 11, the transverse rail 12 is provided inside the container loading chamber 11, the inner center The hoistway 13 is formed and is comprised.
여기서, 상기 철골구조체(10)는 다수의 컨테이너(2)가 승강로(13)를 통해 승하강되면서 컨테이너 적재실(11)에 적재되도록 하는 것이다.Here, the steel structure 10 is to be loaded in the container loading chamber 11 while the plurality of containers (2) is raised and lowered through the hoistway (13).
그리고, 상기 횡행레일(12)은 트레블링(30)이 컨테이너 적재실(11)로 이동되도록 하는 이동로의 역할을 하는 것이다.In addition, the transverse rail 12 serves as a moving path for allowing the traveling 30 to move to the container loading chamber 11.
또한, 상기 케이지(20)는 모터(211)와 구동풀리(212)로 구성되는 구동부(21)에 의해 승강로(13)를 따라 승하강되도록 와이어 로프(22)와 연결되고, 하부와 양측이 개방되며, 개방된 하부 양측으로 횡행레일(12)에 대응되는 상대 횡행레일(23)이 구비되어 구성되는 것이다.In addition, the cage 20 is connected to the wire rope 22 to be moved up and down along the hoistway 13 by a drive unit 21 composed of a motor 211 and a drive pulley 212, the lower and both sides are open Relative transverse rails 23 corresponding to the transverse rails 12 are provided on both sides of the lower portion of the lower portion.
여기서, 상기 케이지(20)는 모터(211)가 구동되면서 구동풀리(212)가 회전되어 와이어 로프(22)가 감기거나 풀림으로써 승강로(13)를 따라 승하강되는 것으로, 그에 따라 그 하부로 재치되고 상대 횡행레일(23)에 구름접촉하는 트레블링(30)을 승하강시키는 역할을 하는 것이다.Here, the cage 20 is to be moved up and down along the hoistway (13) by the drive pulley 212 is rotated while the motor 211 is driven to the wire rope 22 is wound or unwinding, accordingly mounted there And it serves to raise and lower the traveling 30 in contact with the rolling rail 23 relative to the opponent.
그리고, 상기 상대 횡행레일(23)은 그 상면에 이동 가능하게 재치되는 트레블링(30)이 이를 타고 수평으로 이동할 수 있도록 함으로써, 컨테이너 적재실(11)의 횡행레일(12)로 자연스럽게 옮겨지도록 하는 것이다.In addition, the relative transverse rail 23 is to be moved to the transverse rail 12 of the container loading chamber 11 by allowing the traveling 30 mounted on the upper surface to move horizontally by riding it. will be.
아울러, 상기 모터(211)는 유압모터로 구비되는 것이 보다 바람직한데, 이는 케이지(20)가 횡행레일(12)과 상대 횡행레일(23)이 일치되는 위치에 정확히 정지하면서 적절히 승하강되도록 하기 위한 것이다.In addition, the motor 211 is more preferably provided as a hydraulic motor, which is to ensure that the cage 20 is properly raised and lowered while stopping exactly at the position where the transverse rail 12 and the relative transverse rail 23 are matched. will be.
또한, 상기 트레블링(30)은 케이지(20)의 하부에 재치되어 상대 횡행레일(23)을 따라 수평으로 이동되는 횡행구동부(31)가 구비되고, 상기 횡행구동부(31)에 수직으로 컨테이너(2)의 장공(3)에 결합되거나 분리되는 홀더부(32)가 구비되어 구성되는 것이다.In addition, the traveling 30 is provided in the lower portion of the cage 20 is provided with a transverse drive unit 31 which moves horizontally along the relative transverse rail 23, the container (vertical to the vertical drive unit 31) It is configured to be provided with a holder portion 32 that is coupled to or separated from the long hole (3) of 2).
그리고, 상기 횡행구동부(31)는 케이지(20)의 하부로 재치되는 본체(311)가 구비되고, 상기 본체(311)의 양측으로 상대 횡행레일(23)에 구름접촉하는 다수의 구동롤러(312)가 회전 가능하게 설치되며, 상기 구동롤러(312)를 구동시키는 구동모터(313)가 본체(311)에 구비되어 구성되는 것이다.And, the transverse drive portion 31 is provided with a main body 311 which is mounted to the lower portion of the cage 20, a plurality of driving rollers 312 in contact with the relative transverse rail 23 to both sides of the main body 311 ) Is rotatably installed, and a driving motor 313 for driving the driving roller 312 is provided in the main body 311.
여기서, 상기 트레블링(30)은 홀더부(32)에 의해 컨테이너(2)의 상부로 형성된 장공(3)을 통해 상기 컨테이너(2)를 결합하거나 분리하면서 동시에 횡행구동부(31)에 의해 상대 횡행레일(23)과 횡행레일(12)을 따라 수평으로 이동함으로써, 상기 컨테이너(2)를 잡은 상태로 컨테이너 적재실(11)에 적재하거나 적재된 컨테이너(2)를 외부로 반출하는 역할을 하는 것이다.Here, the traveling 30 is coupled to or separated from the container 2 through the long hole 3 formed in the upper portion of the container 2 by the holder part 32 and at the same time relative to the transverse drive part 31. By moving horizontally along the rail 23 and the transverse rail 12, the container 2 is loaded into the container loading chamber 11 or the container 2 loaded to the outside while the container 2 is held. .
그리고, 상기 홀더부(32)는 유압실린더(C)와 후크(H)로 구성되어 상기 후크(H)가 컨테이너(2)의 장공(3)으로 상기 유압실린더(C)에 의해 들어간 후에 회전되어 상기 장공(3)에 상기 후크(H)가 걸림으로써 상기 컨테이너(2)를 잡거나 반대로 작동하여 잡은 상기 컨테이너(2)를 풀 수 있도록 하는 것으로, 상기 컨테이너(2)를 잡고 이동시키기 위해 사용되는 공지의 것이다.Then, the holder 32 is composed of a hydraulic cylinder (C) and the hook (H) is rotated after the hook (H) enters the long hole (3) of the container 2 by the hydraulic cylinder (C) The hook (H) is caught by the long hole (3) to grasp the container (2) or vice versa to release the container (2), the known used to hold and move the container (2) Will.
또한, 상기 고정부(40)는 소정의 위치 즉 컨테이너 적재실(11)의 횡행레일(12)과 케이지(20)의 상대 횡행레일(23)의 높이가 일치되는 위치에서 상기 케이지(20)가 견고히 고정되도록 하는 것이다.In addition, the fixing part 40 is the cage 20 at a predetermined position, that is, the height of the transverse rail 12 of the container loading chamber 11 and the relative transverse rail 23 of the cage 20 coincide with each other. It is to be firmly fixed.
이와 같은 고정부(40)는 케이지(20)가 소정의 위치에 고정되도록 하면서 동시에 상대 횡행레일(23)을 따라 트레블링(30)이 이동할 때 발생하는 무게중심의 변화를 적절히 지지하여 무게중심의 변화에 의해 컨테이너(2)가 급격히 기울어짐으로써 발생하는 컨테이너(2)와 기기의 충돌을 미연에 방지하는 역할을 하는 것이다.The fixing part 40 is such that the cage 20 is fixed at a predetermined position and at the same time appropriately supports the change in the center of gravity generated when the traveling 30 moves along the relative transverse rail 23. This is to prevent the collision between the container 2 and the device caused by the sharp inclination of the container 2 due to the change.
그리고, 상기 고정부(40)는 실린더의 로드 등이 케이지(20)의 외측에서 돌출되어 철골구조체(10)에 형성되는 통공 등에 끼워져 고정되도록 구성되는 등 다양한 고정수단이 구현될 수 있는 것이다.In addition, the fixing part 40 may be implemented by various fixing means such that the rod of the cylinder is protruded from the outside of the cage 20 to be fitted into the through hole formed in the steel frame structure 10.
또한, 상기 승강로(13)에 수직으로 다수의 가이드레일(14)이 설치되고, 상기 가이드레일(14)에 맞닿도록 상기 케이지(20)의 외측으로 다수의 롤러(24)가 회전 가능하게 설치되는데, 이는 상기 롤러(24)가 가이드레일(14)을 따라 안내된 상태로 수직으로 이동됨으로써 상기 케이지(20)의 승하강이 적절히 안내되도록 하는 것이다.In addition, a plurality of guide rails 14 are installed perpendicular to the hoistway 13, and a plurality of rollers 24 are rotatably installed on the outside of the cage 20 to abut on the guide rails 14. That is, the roller 24 is moved vertically in the guided state along the guide rail 14 so that the lifting and lowering of the cage 20 is properly guided.
따라서, 본 적재설비는 간단한 구조로 정밀한 작동이 이루어지면서 적은 면적으로 대량의 컨테이너(2)를 간편하게 적재하도록 구성되는 것이다.Therefore, the present loading facility is configured to easily load a large amount of containers (2) in a small area while precise operation is made with a simple structure.
도 3은 본 발명의 개략적인 측단면도이고, 도 4는 도 3에 따른 요부 확대도이다.Figure 3 is a schematic side cross-sectional view of the present invention, Figure 4 is an enlarged view of the main portion according to FIG.
상기 도 3과 도 4로, 본 발명을 설명하면 다음과 같다.3 and 4, the present invention will be described.
상기 도 3에 도시한 것처럼, 케이지(20)의 승하강은 모터(211)로 구동되는 구동풀리(212)에 감긴 다수의 와이어 로프(22)의 일단이 아이들풀리(I)를 거쳐 상기 케이지(20)의 양측 상단에 각각 연결되고, 상기 와이어 로프(22)의 타단이 밸런스웨이트(B)가 결합된 상태로 철골구조체(10)의 내부에 구비되어 이루어지는 것이다.As shown in FIG. 3, the cage 20 has one end of the plurality of wire ropes 22 wound around the drive pulley 212 driven by the motor 211 through the idle pulley I. 20 are respectively connected to the upper ends of both sides, and the other end of the wire rope 22 is provided inside the steel structure 10 in a state in which the balance weight B is coupled.
다시 말해서, 상기 케이지(20)의 승하강은 일단이 이와 연결되고 타단이 밸런스웨이트(B)와 결합된 와이어 로프(22)가 모터(211)에 의한 구동풀리(212)의 회전으로 감기거나 풀리면서 이루어지게 되는 것이다.In other words, the lifting and lowering of the cage 20 is connected to the one end and the other end of the wire rope 22 coupled with the balance weight (B) is wound or rotated by the rotation of the drive pulley 212 by the motor 211 Will be done.
상기 도 4에 도시한 것처럼, 다수의 구동롤러(312)는 기어와 체인으로 상호 연결되고, 이 기어에 구동모터(313)의 기어가 맞물려 상호 회전되는 것이다.As shown in FIG. 4, the plurality of drive rollers 312 are interconnected by gears and chains, and gears of the drive motor 313 mesh with the gears to rotate.
그리고, 상기 케이지(20)는 트레블링(30)을 감싸도록 구비되고 상대 횡행레일(23)에 구동롤러(312)가 구름접촉한 상태로 재치되어 구동모터(313)의 작동에 따라 이동하게 되는 것이다.In addition, the cage 20 is provided to surround the traveling 30 and is mounted in a state in which the driving roller 312 is in rolling contact with the relative transverse rail 23 to move according to the operation of the driving motor 313. will be.
아울러, 상기 트레블링(30)에 구비되는 홀더부(32)에 결합된 컨테이너(2)는 상대적으로 길이가 긴 쪽으로 결합되어 컨테이너 적재실(11)로 이동되는 이동거리가 짧아지도록 하는 것이 바람직한 것이다.In addition, it is preferable that the container 2 coupled to the holder part 32 provided in the traveling 30 is coupled with a relatively long length so that the moving distance moved to the container loading chamber 11 is shortened. .
도 5는 본 발명의 작동상태를 보인 작동상태도로써,5 is an operating state diagram showing an operating state of the present invention,
도 5a는 승강되는 상태를 보인 정단면도이고,Figure 5a is a front sectional view showing a state of lifting,
도 5b는 케이지가 고정되는 상태를 보인 요부 확대도이며,Figure 5b is an enlarged view of the main part showing a state that the cage is fixed,
도 5c는 수평으로 이동되는 상태를 보인 요부 확대도이고,Figure 5c is an enlarged view of the main portion showing a state moved horizontally,
도 5d는 컨테이너가 적재되는 상태를 보인 요부 확대도이다.5D is an enlarged view illustrating main parts showing a state where a container is loaded.
상기 도 5로 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.The operating state of the present invention with reference to FIG. 5 is as follows.
상기 도 5a에 도시한 것처럼, 컨테이너(2)가 대차 등을 통해 철골구조체(10)의 내부 즉 승강로(13)의 하부에 들어오면 케이지(20)가 하강하여 상기 컨테이너(2)의 상부에 위치한 상태에서 홀더부(32)가 상기 컨테이너(2)의 장공(3)에 결합되어 상기 컨테이너(2)를 잡게 되는 것이다.As shown in FIG. 5A, when the container 2 enters the inside of the steel structure 10, that is, the lower part of the hoistway 13, through the bogie, the cage 20 descends and is positioned on the top of the container 2. In the state, the holder 32 is coupled to the long hole 3 of the container 2 to hold the container 2.
이와 같은 상태에서 와이어 로프(22)가 당겨져 케이지(20)가 승강됨으로써, 전체적으로 컨테이너(2)가 홀더부(32)에 결합된 상태로 승강로(13)를 따라 승강되는 것이다.In this state, the wire rope 22 is pulled and the cage 20 is lifted and lifted along the lifting path 13 while the container 2 is coupled to the holder part 32 as a whole.
상기 도 5b에 도시한 것처럼, 케이지(20)에 의해 승강로(13)를 따라 컨테이너(2)가 승강되다가 적재할 위치에 해당하는 컨테이너 적재실(11)의 일측에서 정지하게 되고, 이 상태에서 고정부(40)가 작동되어 상기 케이지(20)를 철골구조체(10)에 견고히 고정하게 되는 것이다.As shown in FIG. 5B, the container 2 is lifted up and down along the hoistway 13 by the cage 20 and stopped at one side of the container loading chamber 11 corresponding to the loading position. The government 40 is operated to firmly fix the cage 20 to the steel frame structure 10.
그리고, 상기와 같은 상태가 되면 자연스럽게 컨테이너 적재실(11)에 구비되는 횡행레일(12)과 케이지(20)에 구비되는 상대 횡행레일(23)이 동일한 높이에 재치되면서 상호 대응되는 상태가 되는 것이다.Then, when the state is as described above, the transverse rail 12 provided in the container loading chamber 11 and the relative transverse rail 23 provided in the cage 20 are placed at the same height and correspond to each other. .
상기 도 5c에 도시한 것처럼, 케이지(20)가 고정된 상태에서 구동모터(313)가 작동되어 구동롤러(312)가 상대 횡행레일(23)과 연속되는 횡행레일(12)을 따라 이동함으로써, 트레블링(30)이 홀더부(32)에 의해 결합된 컨테이너(2)와 함께 수평으로 이동하여 컨테이너 적재실(11)에 위치하게 되는 것이다.As shown in FIG. 5C, the driving motor 313 is operated while the cage 20 is fixed so that the driving roller 312 moves along the transverse rail 12 which is continuous with the relative transverse rail 23. The traveling 30 moves horizontally with the container 2 coupled by the holder part 32 to be positioned in the container loading chamber 11.
이와 같이 상기 컨테이너 적재실(11)에 컨테이너(2)가 위치한 상태에서 홀더부(32)가 하향으로 이동하여 상기 컨테이너(2)를 상기 컨테이너 적재실(11)의 바닥에 올려놓은 후에 상기 홀더부(32)와 컨테이너(2)가 분리되는 것이다.As such, the holder part 32 moves downward in the state in which the container 2 is located in the container loading chamber 11 and places the container 2 on the bottom of the container loading chamber 11, and then the holder part. The 32 and the container 2 are separated.
상기 도 5d에 도시한 것처럼, 컨테이너(2)와 홀더부(32)가 분리된 상태에서 구동모터(313)가 역회전하여 트레블링(30)이 횡행레일(12)에서 상대 횡행레일(23)을 따라 이동함으로써, 처음의 위치로 되돌아가게 되는 것이다.As shown in FIG. 5D, the driving motor 313 reversely rotates in a state where the container 2 and the holder part 32 are separated, so that the traveling 30 is the relative transverse rail 23 at the traversing rail 12. By moving along, you return to the original position.
상기와 같은 과정은 컨테이너(2)를 적재하는 과정을 보인 것이고, 이 과정과 반대로 작동됨으로써, 컨테이너 적재실(11)에 적재된 컨테이너(2)가 외부로 적절히 반출되는 것이다.The above process is to show the process of loading the container 2, and by operating in the opposite manner, the container 2 loaded in the container loading chamber 11 is properly carried out to the outside.
상술한 바와 같이 본 발명은 간단한 구조로 좁은 면적에 대량의 컨테이너를 손쉽게 적재할 수 있도록 함으로써, 제작 및 설치가 간편하고 조작이 용이하며 컨테이너의 효율적인 적재가 이루어지는 효과를 갖는다.As described above, the present invention has a simple structure, so that a large amount of containers can be easily loaded in a small area, thereby making it easy to manufacture and install, easy to operate, and efficiently load containers.
또한, 본 발명은 간단한 구조로 컨테이너의 착탈과 이동이 원활히 이루어지도록 함으로써, 제작이 용이하고 컨테이너의 적재 작업이 안정적으로 이루어지는 효과를 갖는다. In addition, the present invention has a simple structure by the detachment and movement of the container to be made smoothly, the production is easy and has the effect that the loading operation of the container is stable.
또한, 본 발명은 컨테이너의 수평이동 시에 무게중심의 변화에 따라 발생하는 기울어짐 및 이동불량이 적절히 방지되도록 함으로써, 보다 정밀하면서 안정적인 적재가 이루어지고 기기의 손상 및 고장이 적절히 방지되는 효과를 갖는다.In addition, the present invention is to prevent the inclination and movement defects caused by the change of the center of gravity during the horizontal movement of the container properly, it is possible to achieve a more precise and stable loading and to prevent the damage and failure of the device properly .
또한, 본 발명은 유압구동에 의해 승하강 작동이 보다 정밀하게 이루어지도록 함으로써, 승하강 작동의 정밀성이 보다 향상되면서 안정적인 적재가 이루어지는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that the stable operation is made while the lifting operation is made more precisely by the hydraulic drive, while the accuracy of the lifting operation is more improved.
또한, 본 발명은 승하강이 적절히 안내되도록 함으로써, 승하강 작동의 안정성 및 정밀성이 보다 향상되는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that the lifting and lowering is properly guided, thereby improving the stability and precision of the lifting operation.
도 1은 본 발명의 개략적인 정단면도,1 is a schematic front cross-sectional view of the present invention;
도 2는 도 1에 따른 요부 확대도,2 is an enlarged view illustrating main parts according to FIG. 1;
도 3은 본 발명의 개략적인 측단면도,3 is a schematic side cross-sectional view of the present invention;
도 4는 도 3에 따른 요부 확대도,4 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 3;
도 5는 본 발명의 작동상태를 보인 작동상태도,5 is an operating state showing the operating state of the present invention,
도 5a는 승강되는 상태를 보인 정단면도, Figure 5a is a front sectional view showing a state of lifting,
도 5b는 케이지가 고정되는 상태를 보인 요부 확대도, Figure 5b is an enlarged view of the main part showing a state that the cage is fixed,
도 5c는 수평으로 이동되는 상태를 보인 요부 확대도, Figure 5c is an enlarged view of the main portion showing a state moved horizontally,
도 5d는 컨테이너가 적재되는 상태를 보인 요부 확대도. 5D is an enlarged view illustrating main parts showing a state where a container is loaded;
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10 : 철골구조체10: steel structure
11 : 컨테이너 적재실 12 : 횡행레일 13 : 승강로 11 container loading chamber 12 transverse rail 13 hoistway
20 : 케이지20: cage
21 : 구동부 22 : 와이어 로프 23 : 상대 횡행레일 21: drive portion 22: wire rope 23: opponent traverse rail
30 : 트레블링30: Traveling
31 : 횡행구동부 31: transverse driving part
311 : 본체 312 : 구동롤러 313 : 구동모터 311 main body 312 drive roller 313 drive motor
32 : 홀더부 32: holder
40 : 고정부40: fixed part
Claims (5)
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0098911A KR100524663B1 (en) | 2003-12-29 | 2003-12-29 | Tower type container loading equipment |
| AT04773935T ATE446549T1 (en) | 2003-06-30 | 2004-06-15 | METHOD AND DEVICE FOR STORING AND TRANSFERRING CONTAINERS |
| US10/563,142 US7547173B2 (en) | 2003-06-30 | 2004-06-15 | Method and apparatus for storing and transferring containers |
| ES04773935T ES2332516T3 (en) | 2003-06-30 | 2004-06-15 | PROCEDURE AND APPLIANCE FOR STORAGE AND TRANSFER CONTAINERS. |
| JP2006518527A JP4594932B2 (en) | 2003-06-30 | 2004-06-15 | Container logistics processing equipment |
| EP04773935A EP1639512B1 (en) | 2003-06-30 | 2004-06-15 | Method and apparatus for storaging and transferring containers |
| CNB2004800183914A CN100437606C (en) | 2003-06-30 | 2004-06-15 | Method and apparatus for storaging and transferring containers |
| DE602004023717T DE602004023717D1 (en) | 2003-06-30 | 2004-06-15 | METHOD AND DEVICE FOR STORING AND TRANSFERRING CONTAINERS |
| PCT/KR2004/001430 WO2005001737A1 (en) | 2003-06-30 | 2004-06-15 | Method and apparatus for storaging and transferring containers |
| US12/204,534 US20090047113A1 (en) | 2003-06-30 | 2008-09-04 | Method and apparatus for storaging and transferring containers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0098911A KR100524663B1 (en) | 2003-12-29 | 2003-12-29 | Tower type container loading equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20050067880A KR20050067880A (en) | 2005-07-05 |
| KR100524663B1 true KR100524663B1 (en) | 2005-10-31 |
Family
ID=37258499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0098911A KR100524663B1 (en) | 2003-06-30 | 2003-12-29 | Tower type container loading equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100524663B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100614495B1 (en) | 2005-11-07 | 2006-08-22 | 박영찬 | Ez automatical container warehouse system |
| KR100953012B1 (en) | 2007-12-04 | 2010-04-14 | 주식회사 유니빅 | Apparatus for loading cargo |
| WO2011025164A2 (en) * | 2009-08-28 | 2011-03-03 | Baik Yunkang | Container loading system capable of random loading and carrying |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100612463B1 (en) * | 2004-03-12 | 2006-08-16 | 정경자 | Method and system for loading container like tower |
| KR100707994B1 (en) * | 2006-02-10 | 2007-04-16 | 정경자 | Tower type container loading equipment |
| KR100965639B1 (en) * | 2008-01-22 | 2010-06-23 | 김병웅 | System for Loading Freight |
-
2003
- 2003-12-29 KR KR10-2003-0098911A patent/KR100524663B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100614495B1 (en) | 2005-11-07 | 2006-08-22 | 박영찬 | Ez automatical container warehouse system |
| WO2007066903A1 (en) * | 2005-11-07 | 2007-06-14 | Young Chan Park | Automated container storage and retrieval apparatus and method |
| KR100953012B1 (en) | 2007-12-04 | 2010-04-14 | 주식회사 유니빅 | Apparatus for loading cargo |
| WO2011025164A2 (en) * | 2009-08-28 | 2011-03-03 | Baik Yunkang | Container loading system capable of random loading and carrying |
| WO2011025164A3 (en) * | 2009-08-28 | 2011-04-28 | Baik Yunkang | Container loading system capable of random loading and carrying |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20050067880A (en) | 2005-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09165106A (en) | Freight putting in and out device for automatic warehouse | |
| CN109057446B (en) | Rolling type car carrying plate storage device for three-dimensional parking lot and three-dimensional parking lot | |
| KR100524663B1 (en) | Tower type container loading equipment | |
| JP2012241469A (en) | Mechanical parking facility | |
| JP4316514B2 (en) | Working device in mechanical parking device and its working method | |
| JP2014047602A (en) | Parking device | |
| JP5351671B2 (en) | Elevator parking system | |
| KR100257108B1 (en) | Elevator type parking system and parking method thereof | |
| JP6560544B2 (en) | Elevator parking apparatus and control method thereof | |
| JP2006207359A (en) | Traverse device for drive-in port | |
| CN209889765U (en) | Lifting transfer device | |
| JP3932508B2 (en) | Turn device that forms a flat surface | |
| JP5653134B2 (en) | Simultaneous elevator type parking system | |
| JP6170423B2 (en) | Mechanical parking equipment | |
| JP6010400B2 (en) | Parking equipment | |
| CN219213555U (en) | Lifting appliance, transverse moving vehicle, stacking machine and prefabricated component production line | |
| JP7014650B2 (en) | Elevator parking device | |
| JP2019090292A (en) | Mechanical parking device replacement method and replacement mechanical parking device | |
| KR100257110B1 (en) | Apparatus for horizontally moving turntable in elevator type parking system | |
| JP6216424B2 (en) | Parking equipment | |
| KR100257111B1 (en) | Movable platform for elevator type parking system | |
| KR19990038659A (en) | Turntable device of elevator parking facility | |
| JP6170424B2 (en) | Mechanical parking equipment | |
| JPH07269149A (en) | Upperside boarding type vertical circulating parking device | |
| JP4329100B2 (en) | Parking tower elevator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee | ||
| R401 | Registration of restoration | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131018 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141008 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160405 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170707 Year of fee payment: 12 |
|
| R401 | Registration of restoration | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |