JP2008179426A - ピッキング設備 - Google Patents

Abstract

【課題】高精度のピッキングができるピッキング設備を提供する。
【解決手段】ピッキング設備１は、互いに離間対向する物品保管手段２と、両物品保管手段２間に位置する物品搬送手段３とを備える。物品保管手段２は、複数の保管部６およびこれら複数の保管部６に対応して設けた複数の保管側ランプ８を有する。
ピッキング設備１は、物品Ｗを載置面20上に載せて待機させる待機状態と載置面20上の物品Ｗを物品搬送手段３に向けて案内する案内状態とに選択的に切り換え可能な複数の案内体21を備える。各案内体21には、案内側ランプ25をそれぞれ設ける。作業者Ａは、点灯した案内側ランプ25に対応する案内体21の載置面20上に、点灯した保管側ランプ８に対応する保管部６から取り出した物品Ｗを１個だけ載せる。
【選択図】図１

Description

本発明は、高精度のピッキングができるピッキング設備に関するものである。

従来のピッキング設備は、物品が保管される複数の保管部を有する物品保管手段と、集品容器を搬送する搬送手段と、搬送中の集品容器に対して物品を自動的に投入する複数の投入手段とを備えている。

また、複数の保管部に対応してピッキング表示器が設けられ、各ピッキング表示器は、対応する保管部からピッキングする物品の数量を示す数量表示器と、ピッキング作業があることを表示するランプおよび完了ボタンスイッチを兼ねた表示・完了ボタンとにて構成されている。さらに、複数の投入手段に対応して投入表示器が設けられ、各投入表示器は、対応する投入手段に投入する物品の数量を示す数量表示器と、投入先であることを表示するランプおよび完了ボタンスイッチを兼ねた表示・完了ボタンとにて構成されている。そして、点灯したランプに対応する投入手段の本体内には、数量表示器に示された数量、例えば複数個の物品が一時的に収容される（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−７５６３５号公報（図２等）

しかしながら、上記従来のピッキング設備では、例えば投入手段の本体内に一時的に収容する物品の数量を間違えてしまうおそれがある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、案内体の載置面上に載せる物品の数量を間違えることがなく、高精度のピッキングができるピッキング設備を提供することを目的とする。

請求項１記載のピッキング設備は、物品が保管される複数の保管部およびこれら複数の保管部に対応して設けられた複数の保管側ランプを有する物品保管手段と、物品を搬送する物品搬送手段と、物品を載置面上に載せて待機させる待機状態と前記載置面上の物品を前記物品搬送手段に向けて案内する案内状態とに切り換えられる複数の案内体と、これら複数の案内体に対応して設けられた複数の案内側ランプとを備え、点灯した案内側ランプに対応する案内体の載置面上には、点灯した保管側ランプに対応する保管部から取り出した物品を１個だけ載せるものである。

請求項２記載のピッキング設備は、請求項１記載のピッキング設備において、案内体は、略板状で上下方向に回動可能に設けられ、回動によって待機状態および案内状態に切り換えられ、案内側ランプは、前記案内体の物品搬送手段側の端部に設けられているものである。

本発明によれば、点灯した案内側ランプに対応する案内体の載置面上には、点灯した保管側ランプに対応する保管部から取り出した物品を１個だけ載せる構成であるから、案内体の載置面上に載せる物品の数量を間違えることがなく、高精度のピッキングができる。

本発明のピッキング設備の一実施の形態を図面を参照して説明する。

図１および図２において、１はピッキング設備で、このピッキング設備１は、互いに離間対向して配設された対をなす物品保管手段２と、これら両物品保管手段２間に配設された物品搬送手段３とを備えている。

物品保管手段２は、枠体５を有している。枠体５には、冷凍食品等の物品ＷがケースＫに複数入れられた状態で保管される複数の保管部（商品棚等）６が設けられている。各保管部６は、例えば物品搬送手段３側に向って下り傾斜する傾斜状のフリーローラコンベヤ７にて構成され、各フリーローラコンベヤ７の下端部には先頭のケースＫと当接して保管中のケースＫの移動を規制するストッパ（図示せず）が設けられている。物品Ｗが取り出されて空になった先頭のケースＫを保管部６から除去すると、後続のケースＫは自重でフリーローラコンベヤ７上を移動する。各フリーローラコンベヤ７の上端部には、物品Ｗが入ったケースＫが作業者Ｂによる手作業によって供給される。

なお、図１に示されるように、複数の保管部６、すなわち例えば５列４段の保管部６にて、１人の作業者Ａがピッキング作業である取り出し作業を担当するピッキング領域（ピッキングゾーン）が構成されている。複数のピッキング領域が物品搬送手段３の両側に搬送方向に沿って並設されている。

また、物品保管手段２は、複数の保管部６に対応して設けられた複数の保管側ランプ８を有している。すなわち各保管部６ごとに保管側ランプ８が１個ずつ設けられている。保管側ランプ８は、対応する保管部６の前面部、すなわち例えばフリーローラコンベヤ７の下端部に作業者Ａと対向する状態に設けられている。保管側ランプ８は、次に取り出すべき物品Ｗが保管されている保管部６を作業者Ａに知らせるためのランプである。なお、保管部６から物品Ｗが取り出されたことを検出する取出検出手段（図示せず）が各保管部６ごとに設けられている。

物品搬送手段３は、例えば比較的幅広の水平状のベルトコンベヤ11にて構成されている。ベルトコンベヤ11は、オーダ情報に応じて作業者Ａによって保管部６から取り出された物品Ｗを往路面である上面の平面状の搬送面12に直接載せてオーダ単位で搬送する無端状の搬送ベルト13を有している。搬送ベルト13の搬送面12は、各オーダ単位ごとに区分けされている。すなわち、搬送ベルト13の搬送面12は、搬送方向に並んだ複数のオーダ単位ゾーンで構成されている。搬送ベルト13は、互いに離間対向するコンベヤフレーム14間に架設された複数のローラ15に回行可能に掛け渡され、モータ等の駆動源からの動力で回行する。コンベヤフレーム14は、搬送ベルト13側に向って下り傾斜する傾斜面部16を有している（図２参照）。

そして、物品搬送手段３の各コンベヤフレーム14の上端部には、物品Ｗを１個ずつ上面の載置面20上に載せて待機させる略水平状の待機状態と、載置面20上の物品Ｗを物品搬送手段３の搬送ベルト13の搬送面12上に向けて自重で滑落させて案内する傾斜状の案内状態とに選択的に切り換えられる略板状の複数の案内体（回動トレイ等）21が搬送方向に並んだ状態で設けられている。図１に示されるように、各ピッキング領域ごとに、複数、例えば５つの案内体21が１組となってそれぞれ配設されている。各案内体21は、物品搬送手段３の搬送方向に沿った軸方向を有する水平状の支軸22を中心として上下方向に回動可能に設けられている。各案内体21は、駆動手段であるシリンダ23の伸縮に応じてそれぞれ個別に上下方向に回動する。

各案内体21は、略矩形板状をなすもので、この各案内体21の物品搬送手段３側の端部の略中央には、案内側ランプ25が作業者Ａと対向する状態に設けられている。すなわち各案内体21ごとに案内側ランプ25が１個ずつ設けられている。案内側ランプ25は、保管部６から取り出した物品Ｗを載せるべき案内体21を作業者Ａに知らせるためのランプである。なお、載置面20上に物品Ｗが載せられたことを検出する載置検出手段（図示せず）が各案内体21ごとに設けられている。

次に、ピッキング設備１の作用等を説明する。

作業者Ａは、自分が担当するピッキング領域における複数（例えば２０）の保管側ランプ８中、唯一点灯している保管側ランプ８に対応する１つの保管部６から、物品Ｗを１個だけ取り出す。なお、物品Ｗが取り出されたことが取出検出手段にて検出されると、点灯していた保管側ランプ８が消え、次の保管側ランプ８が点灯する。

続いて、作業者Ａは、物品搬送手段３側に振り向いた後、図３（ａ）に示すように、その取り出した１個の物品Ｗを、複数（例えば５つ）の案内側ランプ25中、唯一点灯している案内側ランプ25に対応する１つの案内体21の載置面20上に載せる。

１個の物品Ｗを案内体21の載置面20上に載せると、図３（ｂ）に示すように、案内体21が支軸22を中心として下方に若干回動し、物品Ｗはその略水平状の待機状態の案内体21の載置面20上で待機する。なお、物品Ｗが載置面20上に載置されたことが載置検出手段にて検出されると、点灯していた案内側ランプ25が消え、次の案内側ランプ25が点灯する。

そして、搬送ベルト13の搬送面12の所望領域であるオーダ単位ゾーンが案内体21の対向位置に到達すると、図３（ｃ）に示すように、シリンダ23の作動に基づいて、案内体21が支軸22を中心として下方に回動して傾斜状の案内状態となる。

案内体21が待機状態から案内状態に切り換わると、案内体21の載置面20上の物品Ｗは、その載置面20上を自重で滑落して、搬送ベルト13の搬送面12上に乗り移る。つまり物品Ｗが案内体21にて搬送ベルト13の搬送面12上に自動投入される。このようにして保管部６から取り出された各オーダ単位ごとの物品Ｗが搬送面12上に直接載せられた状態で搬送ベルト13にて搬送され、その後、所定の工程を経た後、出荷される。

そして、このようなピッキング設備１によれば、点灯した案内側ランプ25に対応する案内体21の載置面20上には、点灯した保管側ランプ８に対応する保管部６から取り出した物品Ｗを１個だけ載せる構成、すなわち案内体21の載置面20上に物品Ｗを２個以上載せることがない構成であるから、案内体21の載置面20上に載せる物品の数量を間違えることがなく、高精度のピッキングができる。

また、物品の数量を示す数量表示器を設ける必要がないため、シンプルで安価なシステム構築ができる。

なお、載置面20上に物品Ｗが載せられたことを検出する載置検出手段は、案内体21の下部に設けられ案内側ランプ25の点灯時に載置面20上に物品Ｗを載せるときにその案内体21を軽く下方に押し込むことでオンするリミットスイッチでもよく、また載置面20上に載せられた物品Ｗの自重でオンする重量センサ等でもよい。

また、取出検出手段や載置検出手段は、作業者Ａがオン操作するボタン等でもよい。

さらに、保管側ランプ８と案内側ランプ25とが１対１で対応する構成には限定されず、例えば取り出すべき物品の数量、例えば「３」を示す数量表示器を保管側ランプ８の近傍に設けて、その数量表示器に示された数量と同数、例えば３つの案内側ランプ25が点灯する構成でもよい。この場合、作業者Ａは、点灯した保管側ランプ８に対応する１つの保管部６から物品Ｗを３個取り出し、この取り出した３個の物品Ｗを点灯した案内側ランプ25に対応する３つの案内体21の載置面20上にそれぞれ載せる。このため、作業者Ａの保管部６に対するアクション数、つまり取り出し作業やランプ消灯作業等を削減でき、効率化および高精度の両方を向上できる。

また、作業者Ａが１人ずつ担当する各ピッキング領域ごとに設けられた１組の案内体21の数は５つには限定されず、例えば６つ以上でもよく、また１組の案内体21の数を超えるオーダ情報があった場合は、オーダ分割を行って対応する。すなわち例えば１組の案内体21の数が４つの場合に、同一の物品Ｗについて５個のオーダ情報があったときは、ピッキング領域「Ａ１」で物品Ｗを４個取り出しかつ隣りのピッキング領域「Ａ２」で物品Ｗを１個取り出す。なお、複数種の物品Ｗで１組の案内体21の数を超えるオーダ情報があった場合も同様にオーダ分割を行う。

さらに、オーダ情報の対象分の案内体21で物品Ｗが検出されていない場合に、物品搬送手段３のベルトコンベヤ11を異常停止させるようにしてもよい。すなわち例えば全１０オーダで、ピッキング対象が５オーダ目の場合において、搬送ベルト13における５オーダ目のオーダ単位ゾーンが到着した際に、オーダ情報の対象分の案内体21のいずれか１つでも物品Ｗが検出されていないときには、ベルトコンベヤ11が異常停止し、全案内体21での物品検出後に再発進する。

また、物品Ｗは、例えば商品として１個のものには限定されず、複数商品が箱詰めされた１個のもの等でもよい。

本発明の一実施の形態に係るピッキング設備の斜視図である。 同上ピッキング設備の正面図である。 （ａ）〜（ｃ）は同上ピッキング設備の案内体の動作説明図である。

符号の説明

１ ピッキング設備
２ 物品保管手段
３ 物品搬送手段
６ 保管部
８ 保管側ランプ
20 載置面
21 案内体
25 案内側ランプ
Ｗ 物品

Claims (2)

1. 物品が保管される複数の保管部およびこれら複数の保管部に対応して設けられた複数の保管側ランプを有する物品保管手段と、
   物品を搬送する物品搬送手段と、
   物品を載置面上に載せて待機させる待機状態と前記載置面上の物品を前記物品搬送手段に向けて案内する案内状態とに切り換えられる複数の案内体と、
   これら複数の案内体に対応して設けられた複数の案内側ランプとを備え、
   点灯した案内側ランプに対応する案内体の載置面上には、点灯した保管側ランプに対応する保管部から取り出した物品を１個だけ載せる
   ことを特徴とするピッキング設備。
2. 案内体は、略板状で上下方向に回動可能に設けられ、回動によって待機状態および案内状態に切り換えられ、
   案内側ランプは、前記案内体の物品搬送手段側の端部に設けられている
   ことを特徴とする請求項１記載のピッキング設備。

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