JP2008175648A - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、情報配信システム及び情報配信方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナビゲーション装置2のCPU41は、情報配信センタ3によって公開された使用優先順位が付された各公開鍵PK1〜PK5を公開鍵記憶部39に格納する。そして、ナビゲーション装置2のCPU41は、情報配信センタ3から配信された配信データから電子署名を抽出し、各公開鍵PK1〜PK5のうち「有効」な公開鍵を使用優先順位の順番に使用して、この電子署名を順次検証する。そして、ナビゲーション装置2のCPU41は、電子署名が検証を通過した場合には、この配信データを情報配信センタ3から配信された正当な情報であるとして判断する(S211〜S217)。
【選択図】図7
Description
例えば、情報配信センタから配信された更新用の地図データが書込まれた記録媒体に、ナビゲーション装置に付与されたユニークな個体IDを属性データとして付加されることにより、ナビゲーション装置においてその記録媒体を使用する際に、判断手段により、自らに付与されている個体IDと記録媒体に記録されている個体IDとが一致するかどうかが判断され、個体IDが一致していない場合には、禁止手段により、その記録媒体に書込まれた更新用の地図データが使用できなくなるように構成した情報配信システムがある(例えば、特許文献1参照。)。
一方、情報配信センタから更新用の地図データ等を配信する際に、この更新用の地図データ等に秘密鍵により電子署名を付し、一方、ナビゲーション装置は公開鍵により更新用の地図データ等に付された電子署名を検証して、配信された地図データの正当性を確認するように構成した情報配信システムが考えられる。
しかしながら、信頼できる第三者機関による認証局から各ナビゲーション装置へ公開鍵を公開してもらう情報配信システムでは、秘密鍵が第三者に解読された場合には、各ナビゲーション装置は、認証局から新たな公開鍵の公開を受ける必要があり、処理が煩雑になると共に、コストアップになるという問題がある。また、情報配信センタは、各ナビゲーション装置が認証局から新たな公開鍵の公開を受けるまで、新たな秘密鍵で更新用の地図データ等に電子署名をして配信することができないという問題がある。
これにより、ナビゲーション装置は、使用優先順位が1番目の公開鍵によって、情報配信センタから配信された地図情報に付された電子署名を検証して、この電子署名が検証を通過しなくても、信頼できる第三者機関による認証局から新たな公開鍵の公開を受けること無く、次の使用優先順位の公開鍵によって該電子署名を検証することが可能となり、電子署名の検証の迅速化及びコストの削減化を図ることが可能となる。また、ナビゲーション装置は、使用の優先順位を付して記憶する複数の公開鍵を使用して、当該電子署名が検証を通過した場合には、この地図情報を情報配信センタから配信された正当な情報であるとして判断するため、ナビゲーション装置への地図情報の配信に関する情報セキュリティを確保することが可能となる。
これにより、情報配信センタが、秘密鍵が第三者によって解読された場合に、この解読された秘密鍵を失効させて、新たな秘密鍵に切り替えて電子署名を行っても、ナビゲーション装置は、情報配信センタから解読された秘密鍵に対応する公開鍵の通知を受けることなく、この解読された秘密鍵に対応する公開鍵を失効させることが可能となる。
これにより、情報配信センタは、使用している秘密鍵が第三者によって解読された場合に、この解読された秘密鍵を失効させて、次の使用優先順位の秘密鍵に切り替えて電子署名を行っても、ナビゲーション装置は、情報配信センタから解読された秘密鍵に対応する公開鍵の通知を受けることなく、この解読された秘密鍵に対応する公開鍵を確実に失効させることが可能となる。また、ナビゲーション装置は、解読された秘密鍵に対応する公開鍵を失効させた場合には、信頼できる第三者機関による認証局から新たな公開鍵の公開を受けることなく、残りの公開鍵の使用優先順位を順次繰り上げて、有効な公開鍵を使用優先順位の順番に使用して、地図情報に付された電子署名の検証をスムーズに行うことが可能となる。
これにより、悪意のある第三者が、情報配信センタが所有する秘密鍵と異なる秘密鍵で地図情報に電子署名を付した場合には、全ての有効な公開鍵による検証が通過しないが、仮失効を取り消すことによって、全ての公開鍵の有効性を維持することができると共に、当該地図情報を不当な情報であると判断することによって、情報セキュリティを確保することができる。
これにより、悪意のある第三者が、情報配信センタが所有する秘密鍵と異なる秘密鍵で地図情報に電子署名を付した場合だけでなく、電子署名を変更することなく、地図情報を改ざんした場合にも、地図情報から作成したハッシュ値と復号データとが一致しない場合には、電子署名の検証を通過させないことによって、当該地図情報の改ざんを検出して、地図情報の情報セキュリティを確保することが可能となる。
また、ナビゲーション装置は、情報配信センタによって公開された使用優先順位が付された複数の公開鍵を記憶している。そして、ナビゲーション装置は、情報配信センタから配信された地図情報に付された電子署名を抽出し、複数の公開鍵を使用優先順位の順番に使用して、この電子署名を順次検証する。そして、ナビゲーション装置は、電子署名が検証を通過した場合には、この地図情報を情報配信センタから配信された正当な情報であるとして判断する。
また、ナビゲーション装置は、使用優先順位が1番目の公開鍵によって、情報配信センタから配信された地図情報に付された電子署名を検証して、この電子署名が検証を通過しなくても、信頼できる第三者機関による認証局から新たな公開鍵の公開を受けること無く、次の使用優先順位の公開鍵によって該電子署名を検証することが可能となり、電子署名の検証の迅速化及びコストの削減化を図ることが可能となる。また、ナビゲーション装置は、情報配信センタによって公開された複数の公開鍵を使用して、当該電子署名が検証を通過した場合には、この地図情報を情報配信センタから配信された正当な情報であるとして判断するため、ナビゲーション装置への地図情報の配信に関する情報セキュリティを確保することが可能となる。
これにより、情報配信センタが、秘密鍵が第三者によって解読された場合に、この解読された秘密鍵を失効させて、新たな秘密鍵に切り替えて電子署名を行っても、ナビゲーション装置は、情報配信センタから解読された秘密鍵に対応する公開鍵の通知を受けることなく、この解読された秘密鍵に対応する公開鍵を失効させることが可能となる。
これにより、情報配信センタが、秘密鍵が第三者によって解読された場合に、この解読された秘密鍵を失効させて、新たな秘密鍵に切り替えて電子署名を行っても、ナビゲーション装置は、情報配信センタから解読された秘密鍵に対応する公開鍵の通知を受けることなく、この解読された秘密鍵に対応する公開鍵を失効させることが可能となる。また、ナビゲーション装置は、解読された秘密鍵に対応する公開鍵を失効させた場合には、信頼できる第三者機関による認証局から新たな公開鍵の公開を受けることなく、残りの公開鍵の使用優先順位を順次繰り上げて、有効な公開鍵を使用優先順位の順番に使用して、地図情報に付された電子署名の検証をスムーズに行うことが可能となる。
これにより、悪意のある第三者が、情報配信センタが所有する秘密鍵と異なる秘密鍵で地図情報に電子署名を付した場合には、全ての有効な公開鍵による検証が通過しないが、仮失効を取り消すことによって、全ての公開鍵の有効性を維持することができると共に、当該地図情報を不当な情報であると判断することによって、情報セキュリティを確保することができる。
これにより、情報配信センタは、配信する地図情報から算出したハッシュ値と使用優先順位が1番目の秘密鍵とを使用して電子署名を作成するため、電子署名の作成の迅速化を図ることが可能となる。また、ナビゲーション装置は、悪意のある第三者が、情報配信センタが所有する秘密鍵と異なる秘密鍵で地図情報に電子署名を付した場合だけでなく、電子署名を変更することなく、地図情報を改ざんした場合にも、地図情報から算出したハッシュ値と復号データとが一致しない場合には、電子署名の検証を通過させないことによって、当該地図情報の改ざんを検出して、地図情報の情報セキュリティを確保することが可能となる。
これにより、ナビゲーション装置は、使用優先順位が1番目の公開鍵によって、情報配信センタから配信された地図情報に付された電子署名を検証して、この電子署名が検証を通過しなくても、信頼できる第三者機関による認証局から新たな公開鍵の公開を受けること無く、次の使用優先順位の公開鍵によって該電子署名を検証することが可能となり、電子署名の検証の迅速化及びコストの削減化を図ることが可能となる。また、ナビゲーション装置は、使用の優先順位を付して記憶する複数の公開鍵を使用して、当該電子署名が検証を通過した場合には、この地図情報を情報配信センタから配信された正当な情報であるとして判断するため、ナビゲーション装置への地図情報の配信に関する情報セキュリティを確保することが可能となる。
また、ナビゲーション装置は、情報配信センタによって公開された使用優先順位が付された複数の公開鍵を記憶している。そして、ナビゲーション装置は、情報配信センタから配信された地図情報に付された電子署名を抽出し、複数の公開鍵を使用優先順位の順番に使用して、この電子署名を順次検証する。そして、ナビゲーション装置は、電子署名が検証を通過した場合には、この地図情報を情報配信センタから配信された正当な情報であるとして判断する。
また、ナビゲーション装置は、使用優先順位が1番目の公開鍵によって、情報配信センタから配信された地図情報に付された電子署名を検証して、この電子署名が検証を通過しなくても、信頼できる第三者機関による認証局から新たな公開鍵の公開を受けること無く、次の使用優先順位の公開鍵によって該電子署名を検証することが可能となり、電子署名の検証の迅速化及びコストの削減化を図ることが可能となる。また、ナビゲーション装置は、情報配信センタによって公開された複数の公開鍵を使用して、当該電子署名が検証を通過した場合には、この地図情報を情報配信センタから配信された正当な情報であるとして判断するため、ナビゲーション装置への地図情報の配信に関する情報セキュリティを確保することが可能となる。
もバージョン毎に区分されて記憶されている。
ここで、バージョンとは地図情報が作成された時期を特定する為の作成時期情報であり、バージョンを参照することによって地図情報が作成された時期を特定することが可能となっている。
また、差分データ管理DB18には、更新用地図情報17の各バージョン毎に、約2.5km四方のエリア毎に区画IDを設定し、更に各エリアを道路規格で区分した3つの各配信道路区分毎の各差分データを表す差分データファイル名が格納されて管理されている。
そして、地図情報配信センタ3は、ナビゲーション装置2やPC5からの要求があったタイミングで、センタ側地図情報DB14に格納された更新用地図情報17の内、前回ナビゲーション装置2やPC5に配信した更新用地図情報から最もバージョンの新しい更新用地図情報17に更新する為の差分データを抽出して、ナビゲーション装置2やPC5へ、後述のように電子署名を付して配信する。
また、ネットワーク4としては、例えばLAN(LocalArea Network)、WAN(WideArea Network)、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系を使用することができる。そして、放送衛星によるCS放送、BS放送、地上波ディジタルテレビ放送、FM多重放送等を利用する通信系を使用することもできる。更に、高度道路交通システム(ITS)において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム(ETC)、狭域通信システム(DSRC)等の通信系を使用することもできる。
図2に示すように、本実施例に係るナビゲーション装置2は、自車の現在位置を検出する現在地検出処理部21と、予め登録された自宅地点の座標位置(例えば、緯度と経度である。)や各種のデータが記録されたデータ記録部22と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部23と、操作者からの操作を受け付ける操作部24と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ25と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ26と、道路交通情報センタ(VICS(登録商標))や地図情報配信センタ3等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置27と、記憶媒体としてのCD−ROM6に記録された更新用の地図情報等を読み取る読取部28と、から構成されている。また、ナビゲーション制御部23には自車の走行速度を検出する車速センサ29が接続される。尚、読取部28は、CD−ROM6だけでなくDVDに記録された地図情報等を読み取ることができるように構成してもよい。
そして、ナビ側地図情報DB37の内容は、地図情報配信センタ3から通信装置27を介して配信された差分データやCD−ROM6に記録された更新用地図情報等の更新情報をダウンロードすることによって更新される。
この操作部24は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う場合等に操作され、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。尚、操作部24としては、キーボード、マウス等や、液晶ディスプレイ25の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
また、液晶ディスプレイ25には、ナビ地図情報37Aに基づく地図が表示されて各リンク上の交通情報が表示される経路案内画面の他、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報等が表示される。
そして、通信装置27は、情報配信センタ3と通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、情報配信センタ3との間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、通信装置27は、情報配信センタ3に加えて、道路交通情報センタ(VICS)等から送信された渋滞情報やサービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。
図3に示すように、地図情報配信センタ3のCPU11は、5組の対となる公開鍵PK1〜PK5と秘密鍵SK1〜SK5を生成する。従って、秘密鍵SK1を使用した電子署名は、公開鍵PK1によって検証を通過する。また、各秘密鍵SK2〜SK5を使用した電子署名は、それぞれ対応する各公開鍵PK2〜PK5によって検証を通過する。
また、CPU11は、各公開鍵PK1〜PK5のそれぞれに1番から5番の使用優先順位を付与する。また、CPU1は、この各公開鍵PK1〜PK5に対応する各秘密鍵SK1〜SK5のそれぞれにも1番から5番の使用優先順位を付与する。また、CPU11は、各公開鍵PK1〜PK5及び各秘密鍵SK1〜SK5のそれぞれの鍵の状態を「有効」として設定する。
また、CPU11は、各公開鍵PK1〜PK5を、それぞれの使用優先順位「1」〜「5」と鍵の状態「有効」とを付した状態でナビゲーション装置2に対して公開する。具体的には、CPU11は、生成した各公開鍵PK1〜PK5を、それぞれの使用優先順位「1」〜「5」と鍵の状態「有効」とを付した状態で、地図情報配信センタ3の管理者を介してナビゲーション装置2の製造業者に開示する。そして、ナビゲーション装置2の製造業者は、この開示された各公開鍵PK1〜PK5を、それぞれの使用優先順位「1」〜「5」と鍵の状態「有効」とを付した状態で、公開鍵記憶部39に格納する。これにより、ナビゲーション装置2のCPU41は、後述のように各公開鍵PK1〜PK5を使用することが可能になるとともに、各公開鍵PK1〜PK5のそれぞれの使用優先順位「1」〜「5」と鍵の状態「有効」とを知ることが可能になる。
図4は地図情報配信センタ3のCPU11が、地図情報配信センタ3の管理者から現在使用している秘密鍵の「失効」を指示された場合に実行する秘密鍵更新処理を示すフローチャートである。図5は地図情報配信センタ3のCPU11が使用優先順位が1番の秘密鍵SK1を失効させた一例を示す図である。尚、図4にフローチャートで示されるプログラムは、地図情報配信センタ3のROM13に記憶されており、CPU11により所定時間毎(例えば、約10m秒〜100m秒毎である。)に実行される。
尚、各秘密鍵SK1〜SK5のうち、現在使用している使用優先順位が1番の秘密鍵が、第三者に解読された場合には、地図情報配信センタ3の管理者は、入力手段(不図示)を介して、この解読された秘密鍵を失効させるように指示する秘密鍵変更指示をCPU11に対して入力する。
そして、現在使用している秘密鍵の「失効」を指示する秘密鍵変更指示が入力されていない場合には(S11:NO)、CPU11は、当該処理を終了する。
例えば、図5に示すように、各秘密鍵SK1〜SK5が全て「有効」な場合に、秘密鍵SK1の「失効」を指示する秘密鍵変更指示が入力されときは、CPU11は、使用優先順位が1番の秘密鍵SK1を「失効」させて、再度、秘密鍵記憶部19Aに格納する。
例えば、図5に示すように、各秘密鍵SK1〜SK5のうち使用優先順位が1番目であった秘密鍵SK1が「失効」された場合には、当該秘密鍵SK1の使用優先順位を取り消すとともに、残りの各秘密鍵SK2〜SK5の優先順位を順次繰り上げて、秘密鍵SK2の使用優先順位を1番目に設定し、各秘密鍵SK3〜SK5の使用優先順位を2番目〜4番目に設定し、再度、秘密鍵記憶部19Aに格納する。これにより、CPU11は、後述のように、次回からの電子署名には、秘密鍵SK2を使用することとなる(図6参照)。
尚、各秘密鍵SK1〜SK5が「失効」される毎に、CPU11は、次に使用することとなる1対の公開鍵と秘密鍵とを生成して、予め鍵情報DB19に格納するようにしてもよい。そして、各ナビゲーション装置2に格納されるナビ地図情報38の全更新時に、新たに生成された公開鍵を公開するようにしてもよい。具体的には、販売店のPC5に全更新用地図情報を配信する際に、新たに公開された公開鍵を配信し、当該PC5の記録部5Aを介してCDーROM6に全更新用地図情報と共に、新たに公開された公開鍵を記録し、ナビゲーション装置2へ供給するようにしてもよい。
例えば、図6に示すように、CPU11は、更新用の配信地図データ51からハッシュ値52を算出して、RAM12に記憶する。
例えば、図5及び図6に示すように、秘密鍵SK1〜SK5のうち秘密鍵SK1が「失効」している場合には、CPU11は、使用優先順位が1番の「有効」な秘密鍵SK2を選択して、RAM12に記憶する。
例えば、図6に示すように、CPU11は、ハッシュ値52と秘密鍵SK2とを使用して電子署名53を作成してRAM12に記憶する。
そして、S116において、CPU11は、RAM12から配信データを読み出し、上記S111で特定したナビ識別IDに対応するナビゲーション装置2又はユーザIDに対応するPC5へ当該配信データをセンタ側通信装置16を介して送信後、当該処理を終了する。
これにより、ナビ識別IDに対応するナビゲーション装置2又はユーザIDに対応するPC5は、登録自宅位置又は目的地を中心とする所定領域の更新用の配信地図データ51に電子署名53が付された配信データ55をネットワーク4を介して取得することができる。そして、PC5は、この取得した配信データ55を記録部5Aを介して記録媒体としてのCD−ROM6にコンピュータ読み取り可能に記録することが可能となり、ユーザは、この配信データ55が記録されたCD−ROM6をナビゲーション装置2の読取部28に装着することによって、この配信データ55をナビゲーション装置2へ供給することが可能となる。
図7はナビゲーション装置2のCPU41が、ネットワーク4又はCDーROM6を介して、情報配信センタ3から配信された更新用地図情報に電子署名が付された配信データを取得した場合に実行する地図情報更新処理を示すフローチャートである。尚、図7にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置2のROM43に記憶されており、CPU41により実行される。
例えば、図3に示すように、各公開鍵PK1〜PK5が全部「有効」な場合には、公開鍵記憶部39から、先ず、使用優先順位が1番目の公開鍵PK1を読み出し、RAM42に記憶する。
また、S213において、CPU41は、情報配信センタ3から配信された配信データから更新用地図情報を取り出し、この更新用地図情報からハッシュ値を算出しRAM42に記憶する。
S215において、CPU41は、電子署名は使用優先順位が1番目の公開鍵に対応する秘密鍵を使用して作成されたものであると判断し、即ち、情報配信センタ3から配信された配信データは正当な情報であると判断し、この配信データの更新用地図情報に更新許可フラグを付して、再度RAM42に記憶後、S217の処理に移行する。
S216において、CPU41は、使用した公開鍵に対応する秘密鍵は第三者によって解読されていると判断し、この使用した公開鍵に「失効」の仮フラグ(以下、「失効仮フラグ」という。)を付してRAM42に記憶後、S217の処理に移行する。
S217において、CPU41は、RAM42から使用した公開鍵を読み出し、この公開鍵に失効仮フラグが付されている場合には、再度、S211以降のループを実行する。
即ち、公開鍵記憶部39に格納される各公開鍵PK1〜PK5から有効な公開鍵のうち、この失効仮フラグが付された公開鍵の次の使用優先順位の公開鍵を公開鍵記憶部39から読み出し、RAM42に記憶後、S211以降のループを再度、実行する。
S218において、CPU41は、RAM42から更新用地図情報を読み出し、この更新用地図情報による地図更新処理が許可状態か否か、即ち、この更新用地図情報に更新許可フラグが付されているか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、この更新用地図情報に更新許可フラグが付されている場合には(S218:YES)、CPU41は、S219の処理に移行する。
S219において、CPU41は、RAM42に失効仮フラグが付された公開鍵が記憶されている場合には、この失効仮フラグが付された公開鍵を読み出し、この公開鍵を失効させて、再度、公開鍵記憶部39に格納する。また、CPU41は、各公開鍵PK1〜PK5のうち「有効」な公開鍵の使用優先順位を順次繰り上げて、再度、公開鍵記憶部39に格納する。その後、CPU41は、S220の処理に移行する。
図8は「有効」な公開鍵PK1を使用した電子署名の復号データと更新用地図情報のハッシュ値とが一致した場合に、公開鍵記憶部39に格納される各公開鍵PK1〜PK5の状態を示す図である。図9は「有効」な公開鍵PK1を使用した電子署名の復号データと更新用地図情報のハッシュ値とが一致せず、「有効」な公開鍵PK2を使用した電子署名の復号データと更新用地図情報のハッシュ値とが一致した場合に、公開鍵記憶部39に格納される各公開鍵PK1〜PK5の状態を示す図である。図10は公開鍵PK1が「失効」し、「有効」な公開鍵PK2を使用した電子署名の復号データと更新用地図情報のハッシュ値とが一致した場合に、公開鍵記憶部39に格納される各公開鍵PK1〜PK5の状態を示す図である。
には、CPU41は、使用優先順位が2番目の公開鍵PK2に対応する秘密鍵SK2を使用して作成されたものであると判断し、即ち、情報配信センタ3から配信された配信データは正当な情報であると判断し、この配信データの更新用地図情報に更新許可フラグを付して、再度RAM42に記憶する。また、CPU41は、RAM42から失効仮フラグが付された公開鍵PK1を読み出し、この公開鍵PK1を失効させて、再度、公開鍵記憶部39に格納する。また、CPU41は、「有効」な各公開鍵PK2〜PK5の使用優先順位を順次繰り上げて、再度、公開鍵記憶部39に格納する。従って、図9に示すように、公開鍵PK2の使用優先順位が1番に設定され、各公開鍵PK3〜PK5の使用優先順位が2番〜4番に設定される。
S221において、CPU41は、RAM42から失効仮フラグが付された各公開鍵を読み出し、この各公開鍵に付された失効仮フラグを全てはずして、当該公開鍵を「有効」な公開鍵として公開鍵記憶部39に格納する。
続いて、S222において、CPU41は、情報配信センタ3から配信された配信データは不当な情報であるため、ナビ地図情報38の配信対象エリア(例えば、自宅位置を中心とする約80km四方の領域である。)の地図情報を最新バージョンの地図情報に更新できない旨を報知後、当該処理を終了する。例えば、CPU41は、液晶ディスプレイ25に「地図更新に失敗しました。」と表示するとともに、スピーカ26を介して「地図データの更新ができません。」と音声案内を行う。
また、ナビゲーション装置2のCPU41は、情報配信センタ3によって公開された使用優先順位が付された各公開鍵PK1〜PK5を公開鍵記憶部39に格納する。そして、ナビゲーション装置2のCPU41は、情報配信センタ3から配信された配信データから電子署名を抽出し、各公開鍵PK1〜PK5のうち「有効」な公開鍵を使用優先順位の順番に使用して、この電子署名の復号データを作成し、更新用地図情報から算出したハッシュ値と一致するか否かによって、この電子署名を順次検証する。そして、ナビゲーション装置2のCPU41は、電子署名が検証を通過した場合には、この配信データを情報配信センタ3から配信された正当な情報であるとして判断する(S211〜S217)。
また、ナビゲーション装置2のCPU11は、公開鍵記憶部39に格納される各公開鍵PK1〜PK5のうち使用優先順位が1番目の公開鍵によって、情報配信センタ3から配信された配信データから抽出した電子署名を検証して、この電子署名が検証を通過しなくても、信頼できる第三者機関による認証局から新たな公開鍵の公開を受けること無く、次の使用優先順位の公開鍵によって該電子署名を検証することが可能となり、電子署名の検証の迅速化及びコストの削減化を図ることが可能となる。また、ナビゲーション装置2のCPU41は、情報配信センタ3によって公開された各公開鍵PK1〜PK5を使用して、当該電子署名が検証を通過した場合には、この配信データを情報配信センタ3から配信された正当な情報であるとして判断するため、ナビゲーション装置2への更新用地図情報の配信に関する情報セキュリティを確保することが可能となる。
これにより、使用優先順位が1番目の秘密鍵が第三者によって解読された場合には、この解読された使用優先順位が1番目の秘密鍵が失効されるため、第三者によって解読された秘密鍵の使用を迅速に中止することができ、ナビゲーション装置2へ配信する更新用地図情報の情報セキュリティを確保することが可能となる。また、使用優先順位が1番目の秘密鍵が失効された場合には、残りの秘密鍵の使用優先順位を順次繰り上げて、秘密鍵記憶部19Aに再度、格納するため、迅速に使用優先順位が1番目の秘密鍵を切り替えて、更新用地図情報から算出されるハッシュ値から電子署名を作成することが可能となる。
これにより、情報配信センタ3のCPU11が、秘密鍵記憶部19Aに格納する使用優先順位が1番目の秘密鍵が第三者によって解読された場合に、この解読された秘密鍵を失効させて、残りの秘密鍵の使用優先順位を順次繰り上げて、秘密鍵記憶部19Aに再度、格納後、この使用優先順位が1番目の秘密鍵に切り替えて電子署名を行っても、ナビゲーション装置2のCPU41は、情報配信センタ3から解読された秘密鍵に対応する公開鍵の通知を受けることなく、この解読された秘密鍵に対応する公開鍵を確実に失効させることが可能となる。また、ナビゲーション装置2のCPU41は、解読された秘密鍵に対応する公開鍵を失効させた場合には、信頼できる第三者機関による認証局から新たな公開鍵の公開を受けることなく、各公開鍵PK1〜PK5のうち残りの「有効」な公開鍵の使用優先順位を順次繰り上げて、「有効」な公開鍵を使用優先順位の順番に使用して、配信データから抽出した電子署名の検証をスムーズに行うことが可能となる。
これにより、悪意のある第三者が、情報配信センタ3が所有する秘密鍵と異なる秘密鍵で更新用地図情報に電子署名を付した場合には、全ての有効な公開鍵による検証が通過しないため各公開鍵に失効仮フラグが付されるが、この失効仮フラグを全て取り消すことによって、全ての「有効」な公開鍵の有効性を維持することができると共に、当該配信データを不当な情報であると判断することによって、配信される更新用地図情報の情報セキュリティを確保することができる。
これにより、情報配信センタ3のCPU11は、配信する更新用地図情報から算出したハッシュ値と、秘密鍵記憶部19Aに格納される使用優先順位が1番目の「有効」な秘密鍵とを使用して電子署名を作成するため、電子署名の作成の迅速化を図ることが可能となる。また、ナビゲーション装置2のCPU41は、悪意のある第三者が、情報配信センタ3が所有する各秘密鍵SK1〜SK5と異なる秘密鍵で更新用地図情報に電子署名を付した場合だけでなく、電子署名を変更することなく、更新用地図情報を改ざんした場合にも、更新用地図情報から算出したハッシュ値と復号データとが一致しない場合には、電子署名の検証を通過させないことによって、当該更新用地図情報の改ざんを検出して、更新用地図情報の情報セキュリティを確保することが可能となる。
2 ナビゲーション装置
3 地図情報配信センタ
4 ネットワーク
5 PC
5A 記録部
6 CD−ROM
10 サーバ
11、41 CPU
12、42 RAM
13、43 ROM
14 センタ側地図情報DB
15 更新履歴情報DB
16 センタ側通信装置
17 更新用地図情報
18 差分データ管理DB
19 鍵情報DB
19A 秘密鍵記憶部
22 データ記録部
23 ナビゲーション制御部
27 通信装置
28 読取部
37 ナビ側地図情報DB
38 ナビ地図情報
39 公開鍵記憶部
51 配信地図データ(更新用地図情報)
52 ハッシュ値
53 電子署名
55 配信データ
Claims (10)
- 情報配信センタから配信される地図情報を検証するための公開鍵を使用優先順位を付して複数記憶する公開鍵記憶手段と、
前記情報配信センタから配信された前記地図情報に付された電子署名を抽出する電子署名抽出手段と、
前記複数の公開鍵を前記使用優先順位の順番に使用して前記電子署名を順次検証するように制御する検証制御手段と、
前記電子署名が検証を通過した場合には、前記地図情報を前記情報配信センタから配信された正当な情報であるとして判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記検証制御手段は、前記電子署名が検証を通過するまでに当該検証を通過しなかった公開鍵がある場合には、当該検証を通過しなかった公開鍵を失効に設定するように制御することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記検証制御手段は、前記検証を通過しなかった公開鍵を仮失効に設定する仮失効設定手段を有し、
該検証制御手段は、該電子署名が検証を通過した場合には、前記仮失効設定手段によって仮失効に設定された公開鍵を失効させると共に、残りの公開鍵の使用優先順位を順次繰り上げて、前記公開鍵記憶手段に再度記憶するように制御することを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション装置。 - 前記検証制御手段は、前記電子署名が検証を通過しない場合には、前記仮失効設定手段によって設定された仮失効を取り消すように制御し、
前記判断手段は、前記地図情報を不当な情報であると判断することを特徴とする請求項3に記載のナビゲーション装置。 - 前記検証制御手段は、前記公開鍵記憶手段に記憶される公開鍵を使用して前記電子署名を復号して復号データを作成する復号データ作成手段と、
前記地図情報からハッシュ値を作成するナビ側ハッシュ値作成手段と、
を有し、
該検証制御手段は、前記復号データと前記ハッシュ値とが一致した場合には検証を通過させ、前記復号データと前記ハッシュ値とが一致しない場合には検証を通過させないように制御することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のナビゲーション装置。 - 地図情報を配信する情報配信センタと、ナビゲーション装置と、を備えた情報配信システムにおいて、
前記情報配信センタは、
複数対の公開鍵と秘密鍵を生成して前記複数対の公開鍵と秘密鍵に対して使用優先 順位を付する鍵生成手段と、
前記使用優先順位が付された複数の秘密鍵を記憶する秘密鍵記憶手段と、
前記秘密鍵記憶手段に記憶される前記使用優先順位が1番目の秘密鍵を使用して電 子署名を作成する電子署名作成手段と、
前記地図情報に前記電子署名を付して配信する配信手段と、
を有し、
該情報配信センタは、前記使用優先順位が付された複数の公開鍵をナビゲーション装置へ公開し、
前記ナビゲーション装置は、
前記情報配信センタによって公開された前記使用優先順位が付された複数の公開鍵 を記憶する公開鍵記憶手段と、
前記情報配信センタから配信された前記地図情報に付された電子署名を抽出する電 子署名抽出手段と、
前記複数の公開鍵を前記使用優先順位の順番に使用して前記電子署名を順次検証す るように制御する検証制御手段と、
前記電子署名が検証を通過した場合には、前記地図情報を前記情報配信センタから 配信された正当な情報であるとして判断する判断手段と、
を有することを特徴とする情報配信システム。 - 前記検証制御手段は、前記電子署名が検証を通過するまでに当該検証を通過しなかった公開鍵がある場合には、当該検証を通過しなかった公開鍵を失効に設定するように制御することを特徴とする請求項6に記載の情報配信システム。
- 前記検証制御手段は、前記検証を通過しなかった公開鍵を仮失効に設定する仮失効設定手段を有し、
該検証制御手段は、該電子署名が検証を通過した場合には、前記仮失効設定手段によって仮失効に設定された公開鍵を失効させると共に、残りの公開鍵の使用優先順位を順次繰り上げて、前記公開鍵記憶手段に再度記憶するように制御することを特徴とする請求項7に記載の情報配信システム。 - 前記検証制御手段は、前記電子署名が検証を通過しない場合には、前記仮失効設定手段によって設定された仮失効を取り消すように制御し、
前記判断手段は、前記地図情報を不当な情報であると判断することを特徴とする請求項8に記載の情報配信システム。 - 前記電子署名作成手段は、前記地図情報からハッシュ値を作成するセンタ側ハッシュ値作成手段を有し、
該電子署名作成手段は、前記ハッシュ値と前記秘密鍵記憶手段に記憶される前記使用優先順位が1番目の秘密鍵とを使用して電子署名を作成し、
前記検証制御手段は、前記公開鍵記憶手段に記憶される公開鍵を使用して前記電子署名を復号して復号データを作成する復号データ作成手段と、
前記地図情報からハッシュ値を作成するナビ側ハッシュ値作成手段と、を有し、
該検証制御手段は、前記復号データと前記ハッシュ値とが一致した場合には検証を通過させ、前記復号データと前記ハッシュ値とが一致しない場合には検証を通過させないように制御することを特徴とする請求項6乃至請求項9のいずれかに記載の情報配信システム。
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