JP2008165897A - 光ディスク装置 - Google Patents
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Abstract
ディスク上のトラックの歪、ディスク表面の傷、埃や汚れといったディフェクトはアクチュエータの誤差信号に影響し、フォーカス制御およびトラッキング制御の追従誤差を劣化させる。また、ディフェクトは多種多様であるため、これらに対応する制御方法も様々な方法が必要となる。
【解決手段】
本発明は、フォーカスアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ、光ピックアップユニット、フォーカス誤差信号生成手段、フォーカス制御信号生成手段、トラッキング誤差信号生成手段、トラッキング制御信号生成手段、周波数発生手段、モータ制御手段、分周器、ディフェクト検出手段、メモリ、システム制御手段とを備えることを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
Claims (7)
- 光ディスクを装着可能な光ディスク装置であって、
レーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光源からのレーザ光をディスクに集光する対物レンズと、
前記対物レンズをディスク回転軸方向に移動するフォーカスアクチュエータと、
前記対物レンズをディスク半径方向に移動するトラッキングアクチュエータと、
ディスクからの反射光を電気信号に変換するディテクタと、
前記ディテクタからの出力に基づいてフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号生成手段と、
前記ディテクタからの出力に基づいてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、
前記フォーカスアクチュエータを制御するフォーカスアクチュエータ制御手段と、
前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキングアクチュエータ制御手段と、
前記フォーカス誤差信号生成手段の出力に基づいてディスク上のディフェクトを検出するディフェクト検出手段fと、
前記トラッキング誤差信号生成手段の出力に基づいてディスク上のディフェクトを検出するディフェクト検出手段tと、
ディスクを回転させるディスクモータと、
前記ディスクモータを制御するディスクモータ制御手段と、
前記ディスクモータの回転位相を検出する回転角検出手段と、
を有し、
前記ディフェクト検出手段fの出力と前記回転角検出手段の出力とに基づいて、前記フォーカスアクチュエータ制御手段はディフェクトを検出した回転角とそれ以外の回転角とで周波数特性を変え、
前記ディフェクト検出手段tの出力と前記回転角検出手段の出力とに基づいて、前記トラッキングアクチュエータ制御手段はディフェクトを検出した回転角とそれ以外の回転角とで周波数特性を変える、
ことを特徴とする光ディスク装置。 - 請求項1に記載の光ディスク装置であって、
前記ディフェクト検出手段fは、
前記フォーカスアクチュエータ制御手段の周波数特性を変えたときの前記フォーカス誤差信号生成手段の出力信号レベルFを計測し、
検出した出力信号レベルFに基づいてディフェクトを検出した回転角とそれ以外の回転角とでディフェクト検出感度を変え、
前記ディフェクト検出手段tは
前記トラッキングアクチュエータ制御手段の周波数特性を変えたときの前記トラッキング誤差信号生成手段の出力信号レベルTを計測し、
検出した出力信号レベルTに基づいてディフェクトを検出した回転角とそれ以外の回転角とでディフェクト検出感度を変える、
ことを特徴とする光ディスク装置。 - 請求項1または2に記載の光ディスク装置であって、
光スポットが追従しているトラックのディスク半径位置を検出する半径検出手段と、
を有し、
前記回転角検出手段は前記ディスクモータの回転速度に同期したFG(Frequency Generator)を分周するとともに、前記半径検出手段の出力に応じて分周比を変更して前記ディスクモータの回転角を検出する、
ことを特徴とする光ディスク装置。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の光ディスク装置であって、
前記フォーカスアクチュエータ制御手段は
前記ディフェクト検出手段fの出力と前記回転角検出手段の出力とに基づいて、ディフェクトを検出した回転角のディスク一回転後の同回転角で周波数特性を特性f1に変更するとともに、特性変更時の第1のフォーカス追従誤差を検出し、
更にディスク一回転後の同回転角で周波数特性を特性f2に変更するとともに、第2のフォーカス追従誤差を検出し、
測定した第1のフォーカス追従誤差および第2のフォーカス追従誤差の比較結果から、フォーカス制御の周波数特性を再選択し、
前記トラッキングアクチュエータ制御手段は
前記ディフェクト検出手段tの出力と前記回転角検出手段の出力とに基づいて、ディフェクトを検出した回転角のディスク一回転後の同回転角で周波数特性を特性t1に変更するとともに、特性変更時の第1のトラッキング追従誤差を検出し、
更にディスク一回転後の同回転角で周波数特性を特性t2に変更するとともに、第2のトラッキング追従誤差を検出し、
測定した第1のトラッキング追従誤差および第2のトラッキング追従誤差の比較結果から、トラッキング周波数特性を再選択する、
ことを特徴とする光ディスク装置。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の光ディスク装置であって、
前記ディフェクト検出手段fは
フォーカス制御の制御帯域fs(f)以下のカットオフ周波数fc(f)を有するハイパスフィルタHfを有し、
前記フォーカス誤差信号生成手段の出力と前記ハイパスフィルタHfの出力とに基づいて、検出したディフェクトを識別し、
前記フォーカス誤差信号生成手段の出力が高い周波数の場合は前記フォーカスアクチュエータ制御手段の制御帯域を下げ、
前記フォーカス誤差信号生成手段の出力が低い周波数の場合は前記フォーカスアクチュエータ制御手段の制御帯域を上げ、
前記ディフェクト検出手段tは
トラッキング制御の制御帯域fs(t)以下のカットオフ周波数fc(t)を有するハイパスフィルタHtを有し、
前記トラッキング誤差信号生成手段の出力と前記ハイパスフィルタHtとの出力に基づいて、検出したディフェクトを識別し、
前記トラッキング誤差信号生成手段の出力が高い周波数の場合は前記トラッキングアクチュエータ制御手段の制御帯域を下げ、
前記トラッキング誤差信号生成手段の出力が低い周波数の場合は前記トラッキングアクチュエータ制御手段の制御帯域を上げる、
ことを特徴とする光ディスク装置。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の光ディスク装置であって、
前記ディフェクト検出手段fは
前記フォーカス誤差信号生成手段の出力を比較する2つの比較値Cf1と比較値Cf2(<比較値Cf1)を有し、
前記フォーカス誤差信号生成手段の出力と比較値Cf1との比較によりディフェクトを検出し、
ディフェクト検出時に前記フォーカス誤差信号生成手段の出力レベルが比較値Cf2より大きい時間を計測し、
計測した時間が所定値より短い場合は前記フォーカスアクチュエータ制御手段の制御帯域を下げ、
計測した時間が所定値より長い場合は前記フォーカスアクチュエータ制御手段の制御帯域を上げ、
前記ディフェクト検出手段tは
前記トラッキング誤差信号生成手段の出力を比較する2つの比較値Ct1と比較値Ct2(<比較値Ct1)を有し、
前記トラッキング誤差信号生成手段の出力と比較値Ct1との比較によりディフェクトを検出し、
ディフェクト検出時に前記トラッキング誤差信号生成手段の出力レベルが比較値Ct2より大きい時間を計測し、
計測した時間が所定値より短い場合は前記トラッキングアクチュエータ制御手段の制御帯域を下げ、
計測した時間が所定値より長い場合は前記トラッキングアクチュエータ制御手段の制御帯域を上げる、
ことを特徴とする光ディスク装置。 - 請求項3乃至6のいずれかに記載の光ディスク装置であって、
ディフェクト情報を記憶するメモリと、
を有し
ディフェクトを検出したディフェクト検出手段と、検出したディフェクトの回転角と、検出したディフェクトが存在するディスク半径範囲と、変更した周波数特性とを記憶し、
前記フォーカスアクチュエータ制御手段および前記トラッキングアクチュエータ制御手段は、前記メモリ手段に基づいて、光スポットが過去にディフェクトを検出したトラックを追従する場合には記憶した位相角とそれ以外の位相角とで周波数特性を変える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
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