JP2008154396A - リニアアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】楔係合機構における傾斜面7b,11bを直動部材12に形成しない構成と、楔係合阻止機構17とその駆動装置26,27,21の質量が直動運動を行う部分の質量に追加されないようにする。更に、全ての楔係合機構部において直動部材12を内周側に配置してその質量を低減し、慣性抵抗を縮小する。また、駆動装置が固定されることでリード線などに変形が生じない。更に、各楔係合阻止機構の保持部材17を一体化して部品点数を削減する。また各楔係合機構毎に必要な複数の傾斜面7b,11bを共通の球面の一部として形成することで加工工数を削減しし、傾斜面が球面になることに伴い、これと接触する楔部材13〜16を球面と線接触できる形状とする。
【選択図】図1
Description
軸方向の前後に駆動力を発生する往復駆動装置(1,35)と、前記往復駆動装置により微小振幅の往復運動を行う往復運動部材(7,41)と、ハウジング部材(9,42)に固定された固定部材(11,34,43)と、前記軸方向の前後に直動運動を行う直動部材(12,44)と、前記往復運動部材と前記直動部材の間に組み込まれて一方向の軸方向相対変位を許容し他方向の軸方向相対変位を阻止する第1楔係合機構と、前記固定部材と前記直動部材の間に組み込まれて一方向の軸方向相対変位を許容し他方向の軸方向相対変位を阻止する第2楔係合機構と、を備え、
前記第1楔係合機構と前記第2楔係合機構は、前記軸方向に向かって中心軸からの距離が増大する傾斜面(例、図1で7bの内の左傾斜面)および減少する傾斜面(例、図1で7bの内の右傾斜面)からなる傾斜面(7b,11b,34b,41b,43b)と、中心軸からの距離が一定である非傾斜面(12a,44a)と、前記傾斜面と前記非傾斜面の間に配置された楔部材(13〜16,45〜48)と、前記傾斜面、前記非傾斜面及び前記楔部材による楔係合を阻止可能とする前記楔部材の保持部材(17,49,50)と前記保持部材の駆動部(26,27,22,23,21,61,62)からなる楔係合阻止機構と、を有し、
前記第1楔係合機構における非傾斜面(12a,44a)と前記第2楔係合機構における非傾斜面(12a,44a)は、前記直動部材(12,44)に設置されており、前記第1楔係合機構における傾斜面(7b,41b)は前記往復運動部材(7,41)に設置されており、前記第2楔係合機構における傾斜面(11b,34b,43b)は前記固定部材(11,34,43)に固定されているリニアアクチュエータ。
前記第1楔係合機構と前記第2楔係合機構は、前記軸方向に向かって中心軸からの距離が増大する傾斜面および減少する傾斜面からなる傾斜面と、中心軸からの距離が一定である非傾斜面と、前記傾斜面と前記非傾斜面の間に配置された楔部材と、前記傾斜面、前記非傾斜面及び前記楔部材による楔係合を阻止可能とする前記楔部材の保持部材と前記保持部材の駆動部からなる楔係合阻止機構と、を有し、
前記第1楔係合機構においては前記往復運動部材が前記直動部材の外周側に配置され、前記第2楔係合機構においては前記固定部材が前記直動部材の外周側に配置されるリニアアクチュエータ。
本発明の第1の実施形態に係るリニアアクチュエータについて、図1ないし図10により説明する。図1は本発明の第1の実施形態に係るリニアアクチュエータの出力軸が停止状態の側断面図であって、図2〜図5におけるA−A断面図である。図2は図1におけるB−B断面による横断面図である。図3は図1におけるC−C断面による横断面図である。図4は図1におけるD−D断面による横断面図である。図5は図1におけるE−E断面による横断面図である。
本発明の第2の実施形態に係るリニアアクチュエータについて、図11を参照しながら以下説明する。図11は第2の実施形態に係るリニアアクチュエータの出力軸が図中左方向に駆動される状態の側断面図である。
本発明の第3の実施形態に係るリニアアクチュエータについて、図12、図13及び図14を参照しながら以下詳細に説明する。図12は第3の実施形態に係るリニアアクチュエータの側断面図である。図13は図12において円周方向に配置された2つの楔係合機構部の内の一方をそれぞれ平面上に展開した図である。図14は図12において円周方向に配置された2つの楔係合機構部の内の他方をそれぞれ平面上に展開した図である。
Claims (11)
- 軸方向の前後に駆動力を発生する往復駆動装置と、前記往復駆動装置により微小振幅の往復運動を行う往復運動部材と、ハウジング部材に固定された固定部材と、前記軸方向の前後に直動運動を行う直動部材と、前記往復運動部材と前記直動部材の間に組み込まれて一方向の軸方向相対変位を許容し他方向の軸方向相対変位を阻止する第1楔係合機構と、前記固定部材と前記直動部材の間に組み込まれて一方向の軸方向相対変位を許容し他方向の軸方向相対変位を阻止する第2楔係合機構と、を備え、
前記第1楔係合機構と前記第2楔係合機構は、前記軸方向に向かって中心軸からの距離が増大する傾斜面および減少する傾斜面からなる傾斜面と、中心軸からの距離が一定である非傾斜面と、前記傾斜面と前記非傾斜面の間に配置された楔部材と、前記傾斜面、前記非傾斜面及び前記楔部材による楔係合を阻止可能とする前記楔部材の保持部材と前記保持部材の駆動部からなる楔係合阻止機構と、を有し、
前記第1楔係合機構における非傾斜面と前記第2楔係合機構における非傾斜面は、前記直動部材に設置されており、前記第1楔係合機構における傾斜面は前記往復運動部材に設置されており、前記第2楔係合機構における傾斜面は前記固定部材に固定されている
ことを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 軸方向の前後に駆動力を発生する往復駆動装置と、前記往復駆動装置により微小振幅の往復運動を行う往復運動部材と、ハウジング部材に固定された固定部材と、前記軸方向の前後に直動運動を行う直動部材と、前記往復運動部材と前記直動部材の間に組み込まれて一方向の軸方向相対変位を許容し他方向の軸方向相対変位を阻止する第1楔係合機構と、前記固定部材と前記直動部材の間に組み込まれて一方向の軸方向相対変位を許容し他方向の軸方向相対変位を阻止する第2楔係合機構と、を備え、
前記第1楔係合機構と前記第2楔係合機構は、前記軸方向に向かって中心軸からの距離が増大する傾斜面および減少する傾斜面からなる傾斜面と、中心軸からの距離が一定である非傾斜面と、前記傾斜面と前記非傾斜面の間に配置された楔部材と、前記傾斜面、前記非傾斜面及び前記楔部材による楔係合を阻止可能とする前記楔部材の保持部材と前記保持部材の駆動部からなる楔係合阻止機構と、を有し、
前記第1楔係合機構においては前記往復運動部材が前記直動部材の外周側に配置され、前記第2楔係合機構においては前記固定部材が前記直動部材の外周側に配置される
ことを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項1または2に記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記第1楔係合機構と前記第2楔係合機構は、前記中心軸からの距離が減少する順方向傾斜面と増大する逆方向傾斜面の2種類の傾斜面を有し、
前記楔係合阻止機構を選択的位置に作動させ、前記楔部材と共に楔係合を形成する傾斜面を前記2種類の傾斜面から選択するための楔係合方向変換機能を備える
ことを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項1、2または3に記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記楔係合阻止機構は、前記楔部材が付勢手段によって前記傾斜面へ接触するのを阻止する保持部材を備え、
前記保持部材は、前記固定部材に固定された保持部材の駆動部により前記軸方向の前後に移動する
ことを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項3に記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記第1楔係合機構と前記第2楔係合機構の少なくとも一方は、前記順方向傾斜面と前記楔部材との接触を阻止する保持部材と、前記逆方向傾斜面と前記楔部材との接触を阻止する保持部材とが一体となった共通保持部材を備えることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項5に記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記第1楔係合機構と前記第2楔係合機構の両方が前記共通保持部材を備え、前記共通保持部材同士が一体となることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項1、2または3に記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記第1楔係合機構と前記第2楔係合機構の少なくとも一方は円周方向に配置された楔部材を複数有し、前記複数の楔部材と接触する傾斜面は共通の内周球面で形成されることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項7に記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記第1楔係合機構と前記第2楔係合機構の少なくとも一方における順方向傾斜面と逆方向傾斜面は、共通の内周球面で形成されていることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項7または8に記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記内周球面の一部で形成された傾斜面に接触する楔部材は、前記球面の大円の一部を輪郭形状とする回転体であり、
前記楔部材と接触する前記直動部材の非傾斜面は、直動部材軸の直角断面における輪郭が前記大円の一部をもつ凹面溝である
ことを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項1ないし9のいずれか1つの請求項に記載のリニアアクチュエータによりシフトレバーを駆動して変速動作を行う自動変速装置。
- 請求項1ないし9のいずれか1つの請求項に記載のリニアアクチュエータにより可変動弁機構を駆動する可変動弁装置。
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