JP2008152603A - ステージ制御装置とその重心位置補正方法並びに機械パラメータ調整方法 - Google Patents
ステージ制御装置とその重心位置補正方法並びに機械パラメータ調整方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008152603A JP2008152603A JP2006340805A JP2006340805A JP2008152603A JP 2008152603 A JP2008152603 A JP 2008152603A JP 2006340805 A JP2006340805 A JP 2006340805A JP 2006340805 A JP2006340805 A JP 2006340805A JP 2008152603 A JP2008152603 A JP 2008152603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center
- gravity
- gravity position
- axis
- stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006340805A JP2008152603A (ja) | 2006-12-19 | 2006-12-19 | ステージ制御装置とその重心位置補正方法並びに機械パラメータ調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006340805A JP2008152603A (ja) | 2006-12-19 | 2006-12-19 | ステージ制御装置とその重心位置補正方法並びに機械パラメータ調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008152603A true JP2008152603A (ja) | 2008-07-03 |
| JP2008152603A5 JP2008152603A5 (https=) | 2009-08-06 |
Family
ID=39654698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006340805A Pending JP2008152603A (ja) | 2006-12-19 | 2006-12-19 | ステージ制御装置とその重心位置補正方法並びに機械パラメータ調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2008152603A (https=) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114608693A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-06-10 | 上海华兴数字科技有限公司 | 一种称重平台的标定方法、装置及高空作业车 |
| CN120930380A (zh) * | 2025-10-13 | 2025-11-11 | 广东威泰电力工程有限公司 | 一种电力工程施工仿真方法及系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10116120A (ja) * | 1996-10-09 | 1998-05-06 | Canon Inc | 微動位置決め制御装置 |
| JPH11327653A (ja) * | 1998-05-20 | 1999-11-26 | Hyogo Prefecture | 磁気浮上体の位置決め装置 |
-
2006
- 2006-12-19 JP JP2006340805A patent/JP2008152603A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10116120A (ja) * | 1996-10-09 | 1998-05-06 | Canon Inc | 微動位置決め制御装置 |
| JPH11327653A (ja) * | 1998-05-20 | 1999-11-26 | Hyogo Prefecture | 磁気浮上体の位置決め装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114608693A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-06-10 | 上海华兴数字科技有限公司 | 一种称重平台的标定方法、装置及高空作业车 |
| CN120930380A (zh) * | 2025-10-13 | 2025-11-11 | 广东威泰电力工程有限公司 | 一种电力工程施工仿真方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5327722B2 (ja) | ロボットの負荷推定装置及び負荷推定方法 | |
| JP4850956B2 (ja) | 学習制御機能を備えたロボット | |
| US9724825B2 (en) | Robot controller for robot which sets two objects in combined state | |
| CN109202894B (zh) | 进行学习控制的机器人及其控制方法 | |
| US9555548B2 (en) | Robot control device for controlling robot moved according to applied force | |
| KR101688344B1 (ko) | 다관절 로봇의 위빙 제어 장치 | |
| EP1505463B1 (en) | Position control device and position control method for machine tools | |
| WO2012057235A1 (ja) | 数値制御方法 | |
| CN109085802B (zh) | 电动机的控制装置 | |
| EP1023973B1 (en) | Robot control method and device | |
| JP4453526B2 (ja) | サーボ制御装置 | |
| CN106003019A (zh) | 机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法 | |
| JP4226420B2 (ja) | 位置制御装置 | |
| JP5441944B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JP2016032326A (ja) | モータ制御装置、ロボット装置、モータ制御方法、プログラム及び記録媒体 | |
| JP4196400B2 (ja) | モータの制御装置及び制御方法 | |
| CN110869171B (zh) | 机器人控制装置 | |
| WO2007046257A1 (ja) | モータ制御装置及び方法及びプログラム記憶媒体 | |
| US20190302729A1 (en) | Numerical control device | |
| JPWO2009025132A1 (ja) | モータ制御装置とその慣性モーメント同定方法 | |
| JP2008152603A (ja) | ステージ制御装置とその重心位置補正方法並びに機械パラメータ調整方法 | |
| JPWO2008093486A1 (ja) | 慣性モーメント同定装置とその同定方法、ならびにその同定装置を備えたモータ制御装置 | |
| JP4137321B2 (ja) | 移動装置 | |
| JP6048174B2 (ja) | 数値制御装置とロストモーション補償方法 | |
| JP4507071B2 (ja) | モータ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090619 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090619 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100428 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100510 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100913 |