JP2008152603A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2008152603A5
JP2008152603A5 JP2006340805A JP2006340805A JP2008152603A5 JP 2008152603 A5 JP2008152603 A5 JP 2008152603A5 JP 2006340805 A JP2006340805 A JP 2006340805A JP 2006340805 A JP2006340805 A JP 2006340805A JP 2008152603 A5 JP2008152603 A5 JP 2008152603A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
center
gravity
stage
command
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006340805A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2008152603A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2006340805A priority Critical patent/JP2008152603A/ja
Priority claimed from JP2006340805A external-priority patent/JP2008152603A/ja
Publication of JP2008152603A publication Critical patent/JP2008152603A/ja
Publication of JP2008152603A5 publication Critical patent/JP2008152603A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

JP2006340805A 2006-12-19 2006-12-19 ステージ制御装置とその重心位置補正方法並びに機械パラメータ調整方法 Pending JP2008152603A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006340805A JP2008152603A (ja) 2006-12-19 2006-12-19 ステージ制御装置とその重心位置補正方法並びに機械パラメータ調整方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006340805A JP2008152603A (ja) 2006-12-19 2006-12-19 ステージ制御装置とその重心位置補正方法並びに機械パラメータ調整方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008152603A JP2008152603A (ja) 2008-07-03
JP2008152603A5 true JP2008152603A5 (https=) 2009-08-06

Family

ID=39654698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006340805A Pending JP2008152603A (ja) 2006-12-19 2006-12-19 ステージ制御装置とその重心位置補正方法並びに機械パラメータ調整方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008152603A (https=)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114608693B (zh) * 2022-03-09 2024-10-01 上海华兴数字科技有限公司 一种称重平台的标定方法、装置及高空作业车
CN120930380B (zh) * 2025-10-13 2026-01-02 广东威泰电力工程有限公司 一种电力工程施工仿真方法及系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3286186B2 (ja) * 1996-10-09 2002-05-27 キヤノン株式会社 微動位置決め制御装置
JP3452305B2 (ja) * 1998-05-20 2003-09-29 兵庫県 磁気浮上体の位置決め装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101689793B1 (ko) 모터 제어장치 및 모터 제어 방법
US8662799B2 (en) Tapping machine
TWI446703B (zh) 馬達控制裝置
TWI342298B (https=)
CN104972469B (zh) 控制与作用的力对应地移动的机器人的机器人控制装置
CN102799206B (zh) 臂架末端运动控制方法及系统
US20130057194A1 (en) Motor control device
TWI501540B (zh) 電動機控制裝置
EP2828631A1 (en) Torque detecting method and arm device
JP2008211905A (ja) サーボモータ制御装置
WO2018212265A1 (ja) ロボットシステム及びロボットシステムの制御方法
JP2010095906A (ja) 建設機械および旋回制御装置
JP5869991B2 (ja) 駆動装置
JP2008152603A5 (https=)
JP2015136803A (ja) 同期誤差を低減する機能を有する射出成形機の制御装置
KR101765952B1 (ko) 착용식 로봇의 제어방법 및 제어장치
CN101739028A (zh) 移动电子装置及移动方法
JP2011135632A5 (https=)
WO2019044237A1 (ja) ロボット制御装置
JP5823166B2 (ja) 制御パラメータ推定方法及び制御パラメータ設定装置
CN105329333A (zh) 基于延迟反馈的双足机器人行走非单周期步态控制方法
KR102303526B1 (ko) 훈련 장치
JP2011130628A (ja) 車両用左右駆動力調整装置の制御装置
JP5299255B2 (ja) ロボット制御装置
JP4636271B2 (ja) サーボ制御装置とその調整方法