JP2008142938A - 画像形成システム及びこれに用いる製本装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成から製本綴じまでを連続して処理する際に画像形成ミスを検出した場合に先行する処理動作を停止することなくミスプリントしたシートを装置から除去する。
【解決手段】シート上に画像形成する画像形成手段３を有する画像形成部Ａとその下流側に配置され画像形成手段３からのシートを束状に集積して製本綴じする製本処理部Ｂとその下流側に配置され画像形成部Ａからのシートを収納するスタッカ手段３７を有するシート収容部Ｃと画像形成部Ａからのシートを製本処理部Ｂ及びスタッカ手段３７に搬送制御する制御手段７５とを備え製本処理部Ｂには画像形成手段３からのシートを束状に部揃えする集積トレイ手段４１とこの集積トレイ手段４１を経由することなくシートを上記シート収容部Ｃに移送するシート移送経路（３４、３８）を設ける。そして画像形成部Ａ又は製本処理部Ｂには画像形成手段３で形成された画像の異常を検出する異常画像検出手段７４を設ける。
【選択図】図２

Description

本発明は、シート上に画像形成し、このシートを束状に部揃えして製本綴じする製本処理、或いは画像形成したシートにステイプル、パンチ、捺印スタンプなどの後処理を施す画像形成システムに関する。

一般に画像形成装置はプリンタ、複写機、印刷機などとして広く使用されている。そしてこのような装置で画像形成したシートを束状に部揃えして製本綴じする製本装置、或いは画像形成されたシートにパンチ、スタンプなどの後処理を施す後処理装置（フィニッシャ装置）も広く知られている。

例えば特許文献１には画像形成装置の下流側に製本装置次いで後処理装置の順にそれぞれ下流側に連結したシステムが開示されている。そしてこの画像形成装置としては例えばコンピュータなどのワードプロセッサからの画像（文字・図形など）データを受信して画像形成するプリンタ装置、原稿画像を読み取って複写する複写装置等で構成される。また製本装置は画像形成されたシートを束状に集積して部揃えし、このシート束に接着剤を塗布、或いは接着テープを添着して表紙シートと綴じ合わせる（くるみ綴じ製本）、或いはシート束に接着剤を塗布して綴じ合わせる（天糊製本）などの装置構成で構成される。また後処理装置は画像形成されたシートにファイル綴じ用のパンチ穴を形成するパンチ処理、スタンプを押印するスタンプ処理或いはこれらのシートを部揃えしてステイプル綴じするステイプル処理する装置として構成される。

このような装置構成において画像形成装置で画像形成したシートを端末側の製本装置或いは後処理装置で後処理を施し、この処理シートを末端装置の収納トレイに集積するシステムは、通常最も使用頻度の高い装置を上流側に、次いで使用頻度の高い装置を中間に、最も使用頻度の低い装置を端末側に配置する。つまり使用頻度順に装置を配置し使用頻度の高い装置を上流側に配置することによってシートの搬送距離が短く、シートを短時間で処理することが可能となる。同様の考え方のもとで例えばシートジャムなどが発生し易い装置を上流側に配置するとこれによってジャムが発生したときに装置（システム）内に滞留するシートを少なくすることが出来る。つまり末端の装置でジャムが発生すると中間或いは上流側の装置には後続するシートが数多く滞留する。

このような観点からシステムを構成するとき、製本装置はシートを束状に部揃えし、このシート束に糊塗布、次いで表紙綴じ合わせ、或いは表紙綴じ後のシート束の周縁を切り揃えるトリミング断裁を行うため、シートジャムが発生し易い。またジャムが発生すると後続するシートが装置内に大量に残留してしまう問題がある。そこで特許文献１には画像形成装置の直後に製本装置を配置し、この製本装置の下流に後処理装置を配置するシステム構成が提案されている。このように配置することによって比較的使用頻度が少ない製本装置を上流側に配置することによってシートジャムなどの装置故障が発生した場合にシステム内に残留するシート数を少なくすることが可能となる。
特開２００５−３３５２６２号公報（図１）

上述のように、画像形成システムを画像形成装置、製本装置、後処理装置の順に上流側から下流側に配置すると上述のようにシートジャムが発生した場合に無駄にするシート（残留シート）を少なくすることが出来る特徴がある。一方このようなシステム構成で画像形成ミス（ミスプリント）が発生すると、従来は画像形成ミスを検出した場合には後続するシートへの画像形成を停止し、同時に装置を停止している。そして使用者がジャム処理と同様に装置内の滞留シートを取除き、その処理後に画像形成装置でミスプリントした画像から再形成している。

このような画像形成ミスは、例えば原画像データを通信回線で遠隔地の画像形成装置に転送するときにプロトコル変換などで原画像データが欠損することに原因する場合。或いは画像形成装置のインク、トナーなどの残量検出を誤検出すると画像形成部は正常に動作してもシート上には画像が形成されないことに原因する場合がある。この為、最近では原画像のデータ量と画像形成に消費したインク量とを比較して画像形成のミスを発見する方法、シート上に形成された画像を読み取って原画像と比較してミスプリントを発見する方法などが提案されている。

そこで画像形成のシステム構成からミスプリントを検出して発見した場合、従来は画像形成装置及びこれに接続された製本装置と更に下流に配置された後処理装置を停止し、装置内に滞留しているミスプリントしたシートと、これに後続するシートを取除いた後に、ミスプリントした画像から再度画像形成を再開させている。ところが製本装置ではミスプリントしたシートの上流側に先行シートが束状に部揃いされて接着剤が塗布されていると上述の滞留シート除去時に接着剤が固化してしまう問題が発生する。このように接着剤が固化してしまうと後続する表紙綴じ処理を継続することが出来ないため、接着剤を塗布したシート束を除去している。このように例えばグリップ手段に把持されたシート束の除去は非常に面倒な作業を強いることとなり、高温の接着剤槽に触れるなど危険を伴う作業を余儀なくされている。

そこで本発明は画像形成から製本綴じまでを連続して処理する際に画像形成ミスを検出した場合に先行する処理動作を停止することなくミスプリントしたシートを装置から除去し、継続して正しい画像形成を続行することが可能な画像形成システムの提供をその主な課題としている。

上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。シート上に画像形成する画像形成手段３を有する画像形成部Ａと、その下流側に配置され画像形成手段３からのシートを束状に集積して製本綴じする製本処理部Ｂと、この製本処理部Ｂの下流側に配置され、画像形成部Ａからのシートを収納するスタッカ手段３７を有するシート収容部Ｃと、画像形成部Ａからのシートを製本処理部Ｂ及びスタッカ手段３７に搬送制御する制御手段７５とを備える。そして上記製本処理部Ｂには、画像形成手段３からのシートを束状に部揃えする集積トレイ手段４１と、この集積トレイ手段４１を経由することなくシートを上記シート収容部Ｃに移送するシート移送経路（３４、３８）とを設ける。また上記画像形成部Ａ又は上記製本処理部Ｂには、上記画像形成手段３で形成された画像の異常を検出する異常画像検出手段７４を設ける。そこで上記制御手段７５は画像形成手段３からのシートを集積トレイ手段４１に移送する際、上記異常画像検出手段７４からの検出情報に基づいて異常画像が形成されたシートで搬送可能なシートを上記シート移送経路（３４、３８）を介して上記シート収容部Ｃに移送するように構成する。

上記異常画像形成手段３は、画像形成部Ａの原画像データとシート上に形成された画像データとを比較する比較手段７４ａで構成し、上記画像データはシート上に形成された画像を読取る画像読取手段から取得するように構成する。

上記制御手段７５は、異常画像検出手段７４で画像形成部Ａからのシートに形成された画像が異常と判断したとき、この異常シートと同時に後続するシートをシート収容部Ｃに移送すると共に、画像形成部Ａに当該異常シートに形成すべき原画像から再度画像形成する指示信号を発するように構成する。

上記製本処理部Ｂは、集積トレイ手段４１と、この集積トレイ手段４１からのシート束に接着剤を塗布する接着剤塗布手段５５と、この接着剤塗布手段５５からのシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段６０と、表紙綴じ手段６０からのシート束の周縁を断裁する断裁手段６５とを備える。

上記製本処理部Ｂには、表紙綴じ手段６０に画像形成部Ａから表紙シートを給送する表紙搬送経路３４を設け、この表紙搬送経路３４は画像形成部Ａからのシートをシート収容部Ｃに移送するシート移送経路（３４、３８）の少なくとも一部を構成する。

上記製本処理部Ｂには上記画像形成部Ａからシートを搬入する搬入経路３１と、この搬入経路３１から分岐してシートを上記集積トレイ手段４１に案内する中紙搬送経路３２と、上記表紙綴じ手段６０に表紙シートを案内する表紙搬送経路３４がそれぞれ経路切換手段３６を介して連結され、上記制御手段７５は異常画像検出手段７４からの検出情報に基づいて経路切換手段３６の上流側に位置するシートを表紙搬送経路３４からシート収容部Ｃに移送するように構成する。

上記シート収容部Ｃには上記画像形成部Ａからのシートにステイプル綴じ処理、スタンプ処理、パンチ処理その他の後処理を施す後処理手段５９ａを備える。

順次給送されるシートを束状に部揃えする集積トレイ手段４１と、集積トレイ手段４１にシートを案内する搬入経路３１と、集積トレイ手段４１からのシート束に接着剤を塗布する接着剤塗布手段５５と、接着剤塗布手段５５からのシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段６０と、表紙綴じ手段６０に搬入経路３１から表紙シートを給送する表紙搬送経路３４と、この表紙搬送経路３４に連結されシートを装置外部に搬出する排紙経路３８と、記搬入経路３１及び表紙搬送経路のシート搬送を制御する制御手段７５とを備える。そして上記搬入経路には供給されるシートの画像形成状態を検出する画像読取手段Ｒｅを設け、上記制御手段７５は上記画像読取り手段Ｒｅからの画像データに基づいて上記画像形成手段３で形成された画像の異常を判別する異常画像判別手段７４ｂが設けられ、上記制御手段７５は上記異常画像判別手段からの判別結果に基づいて異常画像が形成されたシートで搬送可能なシートを上記排紙経路３８から装置外部に搬出する。

本発明は、画像形成部、製本処理部、シート収容部の順に配置したシステム構成において画像形成時にミスプリントされたシートを異常画像検出手段で検出し、製本処理部でこのシートを集積トレイ手段に移送することなく後続するシート収容部に移送するようにしたものであるから、製本処理部では先行するシート（束）に継続して所定の製本処理が施される。従ってミスプリントが発見されたときに製本処理部を停止して装置内に残留するシート（束）を除去する場合のような煩雑で危険な作業を必要としない。

更に本発明は、画像形成部の直後に製本処理部を配置し、その下流側に後処理装置などのシート収容部を配置したものであるから、画像形成部で画像形成されたシートは直後の製本処理部に案内され束状に部揃えされて製本処理されるためシートの搬送距離が短く、経路中で紙詰まりなどのジャムを起こすことが少なくジャム処理などの煩雑な作業を軽減することが出来るなど顕著な効果を奏する。

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は、本発明に係わる製本装置と、これを用いた画像形成システムの全体構成の説明図であり、図２は製本装置の詳細説明図である。

図１に示す画像形成システムは、シートに順次印刷を施す画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの下流側に付設された製本装置Ｂ、この製本装置Ｂの下流に配置された後処理装置Ｃとから構成されている。そして画像形成装置Ａで画像形成したシートを製本装置Ｂで製本処理する。また製本処理しないシートについてはこの製本装置Ｂを通過して後処理装置Ｃでシートに後処理を施すように構成されている。

［画像形成装置の構成］
まず画像形成装置Ａは複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが採用可能であるが静電印刷装置を図示する。この画像形成装置Ａはケーシング１内に給紙部２と、印字部３と、排紙部４と制御部とが内蔵されている。給紙部２にはシートサイズに応じた複数のカセット５が準備され、制御部から指示されたサイズのシートが給紙経路６に繰り出される。この給紙経路６にはレジストローラ７が設けられ、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。

印字部３には静電ドラム１０が設けられ、この静電ドラム１０の周囲には印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。そして印字ヘッド９は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着し、転写チャージャ１２でシートに印刷する。この印刷シートは定着器１３で定着され排紙経路１７に搬出される。排紙部４には上記ケーシング１に形成した排紙口１４と排紙ローラ１５が配置されている。尚図示１６は循環経路であり、排紙経路１７からの印刷シートをスッチバック経路で表裏反転した後再びレジストローラ７に送り、印刷シートの裏面に画像形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートは排紙口１４から排紙ローラ１５で搬出される。

尚図示２０はスキャナユニットであり、上記印字ヘッド９で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は一般的に知られているように原稿シートを載置セットするプラテン２３と、このプラテン２３に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ２１と、このキャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２２とから構成されている。また図示のものは原稿シートを自動的にプラテンに給送する原稿送り装置（ＡＤＦ）２５がプラテン２３上に装備してある。

［製本装置の構成］
次に、画像形成装置Ａに付設された製本装置Ｂについて説明する。この製本装置Ｂはケーシング３０内に印刷シートを束状に集積して部揃えする集積部４０と、この集積部４０からのシート束に接着糊を塗布する接着剤塗布手段５５と、接着剤を塗布されたシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段６０とから構成されている。

［搬送経路の構成］
各シートの搬送経路について説明すると、上記ケーシング３０内には画像形成装置Ａの排紙口１４に連なる搬入口３１ａを有する搬入経路３１が設けられ、この搬入経路３１から中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４が経路切換手段３６を介して連結されている。そして中紙搬送経路３２には集積部４０を介して製本経路３３が連接され、表紙搬送経路３４には排紙経路３８が連接され、この排紙経路３８から後処理装置Ｃの後処理経路３９にシートを給送するようになっている。製本経路３３は略々鉛直方向に装置を縦断する方向に、表紙搬送経路３４は略々水平方向に装置を横断する方向に配置され、この表紙搬送経路３４に排紙経路３８が水平方向に連接されている。従って画像形成装置Ａからのシートは製本装置Ｂに上記搬入経路３１と製本経路３３に送られ、この製本経路で製本処理が施されることとなる。一方、画像形成装置Ａからのシートをスタック収容又はこのシートに後処理を施すために後処理装置Ｃに搬送するシート移送経路が上記搬入経路３１と表紙搬送経路３４と排紙経路３８とで構成されることとなる。

上記製本経路３３と表紙搬送経路３４とは互いに交差（直交）し、その交差部に後述する表紙綴じ手段６０が配置されるようになっている。以上のように構成された搬入経路３１は前記画像形成装置Ａの排紙口１４に連なり、画像形成装置Ａから印刷シートを受入れる。この場合画像形成装置Ａからはコンテンツ情報を印刷された印刷シート（中綴じシート）と表紙カバーとして使用するタイトルなどを印刷された印刷シート（以下表紙シートと云う）とが搬出される。このように搬入経路３１は中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４とに分岐され経路切換手段３６を介して各印刷シートをそれぞれの経路に振り分け搬送することとなる。

一方、上記搬入経路３１にはインサータ装置２６が連結してあり、画像形成装置Ａで印刷処理しない表紙シートを給紙トレイ２６ａから１枚ずつ分離して搬入経路３１に供給するように構成してある。このインサータ装置２６は１つ若しくは複数段の給紙トレイ２６ａを備え、このトレイ先端には積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する給紙手段と、この給紙手段の下流側に給紙経路２７が設けられ、この給紙経路２７は経路切換片２８を介して搬入経路３１に連結している。また上記搬入経路３１には搬送ローラ３１ｂが、中紙搬送経路３２には搬送ローラ３２ａが、製本経路３３にはグリップ搬送手段（シート束搬送手段；以下同様）４７と後述する束姿勢偏向手段６４と排紙ローラ（排紙手段）６６が配置されている。また表紙搬送経路３４には搬送ローラ３４ａが、後処理経路３９には搬送ローラ３９ｂがそれぞれ配置され、それぞれ駆動モータに連結されている。

［集積部の構成］
前記中紙搬送経路３２の排紙口３２ｂに配置された集積トレイ４１（（以下「トレイ」という）は排紙口３２ｂからのシートを束状に積載収納する。図２に示すようにトレイ４１は略々水平姿勢に配置されたトレイ部材で構成され、その上方には正逆転ローラ４２ａと搬入ガイド４２ｂが設けられている。そして排紙口３２ｂからの印刷シートを搬入ガイド４２ｂでトレイ４１上に案内し、正逆転ローラ４２ａで収納する。この正逆転ローラ４２ａは正回転で印刷シートをトレイ４１の先端側に移送し、逆回転でトレイ後端（図１右端）に配置された規制部材４３にシート後端を突き当て規制する。またトレイ４１には図示しないシートサイド整合手段が設けられトレイ上に収納した印刷シートの両側縁を基準位置に幅寄せ整合する。このような構成で中紙搬送経路３２からの印刷シートはトレイ４１上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。

［シート束搬送手段の構成］
前記製本経路３３には上記トレイ４１からシートを下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送するグリップ搬送手段４７が配置されている。このグリップ搬送手段４７は図２に示すようにトレイ４１に集積したシート束を水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、このシート束を略々鉛直方向に配置された製本経路３３に沿って接着剤塗布位置Ｅに搬送セットする。このため、トレイ４１は集積位置（図２実線）から引き渡し位置（図２破線）に移動し、この引き渡し位置で準備されたグリップ搬送手段４７にシート束を引き渡すようになっている。

［接着剤塗布部の構成］
前記製本経路３３の接着剤塗布位置Ｅには接着剤塗布手段５５が配置されている。この接着剤塗布手段５５は図２に示すように熱溶融性の接着剤を収容する糊容器５６と、塗布ロール５７と、ロール回転モータＭＲとで構成されている。糊容器５６は液状接着剤収容室（以下液剤収容室という）５６ａと固形接着剤収容室（以下固形剤収容室という）５６ｂに区割され、液剤収容室５６ａには塗布ロール５７が回転自在に組み込まれている。また液剤収容室５６ａには接着剤の残量を検出する糊センサ５６Ｓが配置されている。図示の糊センサ５６Ｓは接着剤の温度センサを兼用し、液剤収容室５６ａ内の液化した接着剤の温度を検出するのと同時に接着剤に浸された部位の温度差によって接着剤の残量を検出する。また、糊容器５６には電熱ヒータなどの加熱素子（加熱手段）５０が埋設してある。そしてこの糊センサ５６Ｓと加熱手段５０は後述する制御ＣＰＵ７５に結線され、液剤収容室５６ａ内の接着剤を所定の溶融温度に温度調整する。また上記塗布ロール５７は耐熱性の多孔質材で構成され、糊を含侵してロール周囲に糊の層が盛り上がるように構成されている。

上述のように構成された糊容器５６はシート束に沿って往復駆動する。図３（ｂ）にその概念図を示すが、シート束の下端縁（製本時の背表紙部）Ｓ１に対し糊容器５６は短い長さ（寸法）に形成してあり、これに内蔵した塗布ロール５７と伴にシート束の下端縁Ｓ１に沿って移動するように装置フレームのガイドレール５２に支持されている。そしてこの糊容器５６は装置フレームに取り付けられたタイミングベルト５３に連結され、このタイミングベルト５３には駆動モータＭＳが連結してある。

そこで糊容器５６はホームポジションＨＰと、シート束に沿って復動作を開始するリターン位置ＲＰとの間で前記駆動モータＭＳによって往復動する。そして各位置は図３（ｂ）に示す位置関係に設定され、リターン位置ＲＰはシート幅のサイズ情報によって設定される。また、装置電源投入時（イニシャル時）にはホームポジションＨＰに設定され、先行する例えば前記グリップ搬送手段４７に設けたグリップセンサＳｇのシートグリップ信号から所定時間後（シート束が接着剤塗布位置Ｅに到達する見込み時間）にホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて移動する。この移動と同時に塗布ロール５７はロール回転モータＭＲで回転を開始する。尚図示ＳＰは上記糊容器５６のホームポジションセンサである。このように構成された接着剤塗布手段５５は駆動モータＭＳの回転で、糊容器５６はガイドレール５２に沿って図３（ｂ）左側から右側に移動を開始する。この往路では塗布ロール５７はシート束に圧接してシート端部をバラけさせ、リターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る復路ではシート端と所定のギャップを形成して接着剤を塗布するように、前述のグリップ搬送手段４７の送り量を図示しない昇降モータで調整するようになっている。

［表紙綴じ手段の構成］
上記製本経路３３の表紙綴じ位置Ｆには表紙綴じ手段６０が配置されている。この表紙綴じ手段６０は図４に示すように背当てプレート６１と背折りプレート６２と折りロール６３で構成される。この表紙綴じ位置Ｆには前述の表紙搬送経路３４が配置され、画像形成装置Ａ又はインサータ装置２６から表紙シートを給送する。そこで背当てプレート６１は表紙シートをバックアップする板状部材で構成され、製本経路３３に進退自在に配置されている。この背当てプレート６１に支持された表紙シートに（中紙）シート束が逆Ｔ字状に接合される。そこで上記背折りプレート６２は左右一対のプレス部材で構成され、逆Ｔ字状に接合された表紙シートの背部を背折り成型するため、図示しない駆動手段で互いに接近及び離反するように構成されている。また上記折りロール６３は背折り成型されたシート束を挟圧して表装仕上げする一対のローラで構成されている。

［束姿勢偏向手段と断裁手段の構成］
上記折りロール６３の下流側に位置する断裁位置Ｇにはシート束の天地方向を偏向する束姿勢偏向手段６４と、シート束の周縁を断裁する断裁手段６５が配置してある。上記束姿勢偏向手段６４は表紙綴じ位置Ｅから表装されたシート束を所定方向（姿勢）に偏向して下流側の断裁手段６５又は製本収納スタッカ６７に給送する。また断裁手段６５はシート束の周縁を切り揃える。このため束姿勢偏向手段６４は前記折りロール６３から送られたシート束を把持して回転する回転テーブル６４ａ、６４ｂを備える。図４に示すようにこの回転テーブル６４ａ、６４ｂは装置フレームに昇降自在に取り付けられたユニットフレーム６４ｘに設けられている。このユニットフレーム６４ｘに製本経路３３を挟んで一対の回転テーブル６４ａ、６４ｂがそれぞれ回転自在に軸受支持され、一方の可動回転テーブル６４ｂはシート束厚さ方向（製本経路３３に対して直交する方向）に移動自在に支持されている。そして各回転テーブル６４ａ、６４ｂには製本経路３３内でシート束を姿勢偏向するように旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２が設けられている。また可動側の回転テーブル６４ｂには図４左右方向に移動するグリップモータＭｇが装備されている。

従って製本経路３３内に導かれたシート束は、左右一対の回転テーブル６４ａ、６４ｂでグリップ把持され旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２によってシート束の姿勢方向を偏向する。例えば背部を下側に搬入されたシート束を１８０度旋回して小口部を下側に下流側の排紙ローラ６６に送る。またシート束を順次９０度ずつ回転して下流側の断裁位置Ｇに天部・地部・小口部をそれぞれ下側に偏向させシート束の周縁３方向を断裁するトリミングカットが可能となる。なお、上記可動側の回転テーブル６４ｂにはグリップセンサ（図示せず）が設けられ、左右の回転テーブル６４ａ、６４ｂ間にシート束が確実にグリップされたのを検知し、この検知後回転テーブル６４ａ、６４ｂを旋回駆動するように構成されている。そして上記ユニットフレーム６４ｘは昇降モータＭＡによってシート束を製本経路３３に沿って上下昇降させることが出来るようになっている。これは後述するように排紙ローラ６６に移送するシート束を所定量オフセットするジョグ機構を構成し、同時にシート束周縁を断裁する際には、断裁位置Ｇにシート束を搬送セットし、その送り量で断裁位置Ｇにおける断裁幅を設定するためである。

［断裁手段の構成］
上記束姿勢偏向手段６４の下流側には断裁手段６５が配置されている。この断裁手段６５は図４に示すようにシート束の断裁縁を刃受け部材６５ａに押圧支持する断裁縁プレス部材６５ｂと、断裁刃ユニット６５ｃで構成されている。上記断裁縁プレスユニット６５ｂは製本経路３３に配置した刃受け部材６５ａと対向する位置に配置され、図示しない駆動手段によってシート束と直交する方向に移動する加圧部材から構成されている。上記断裁刃ユニット６５ｃは平刃状の切断刃と、これを駆動するカッタモータＭＣとから構成されている。このような構成の断裁手段６５により、冊子状に製本処理されたシート束の背部を除く周縁を所定量裁断して切り揃える。

［冊子シート収納スタッカの構成］
上記断裁位置Ｇの下流側には排紙ローラ（排紙手段）６６と製本収納スタッカ６７が配置されている。この製本収納スタッカ６７は図４に示すようにシート束を立位姿勢で収納するようになっている。そしてこの製本収納スタッカ６７は図１に示すようにケーシング３０に引出状に配置され、装置フロント側（図１紙面手前側）に引出可能に構成されている。装置フロント側に引き出した状態で図４に示す矢視方向（上面方向）から使用者が視認できるようになっている。尚図示６７Ｓｆは満杯検出センサであり、製本収納スタッカ６７に収納されるシート束の満杯状態を検出して、オペレータにその除去を警告する。

［屑収納ボックスの構成］
前記断裁位置Ｇの下方には製本収納スタッカ６７と並列に屑収納ボックス６８が設けられ、断裁刃６５ｘで切断した紙片を収納する。このため、断裁位置Ｇの直下にはスイーパ手段６９が設けられ、このスイーパ手段６９は図示しない駆動モータによって図２左右方向に揺動し、シート束を断裁する際は断裁位置Ｇの直下に位置して切断片を屑収納ボックス６８に案内し、断裁後は断裁位置Ｇから退避してシート束を製本収納スタッカ６７に収容可能に退避するようになっている。また、上記屑収納ボックス６８には内部に収納された切断紙片の収納量を検出するフル検出センサ（満杯検出センサ）６８Ｓｆとニアフル検出センサ６８Ｓｎが配置してある。このニアフル検出センサ６８Ｓｎはシート束の断裁中に満杯とならないように例えばシート束の周縁を断裁する１回分に相当する紙片を収容可能な状態でこれを検出するように配置されている。

［後処理装置の構成］
上述の製本装置Ｂの下流側には後処理装置Ｃが配置されている。この後処理装置Ｃはシートを収容する排紙スタッカ３７（スタッカ手段）を備え、前記画像形成装置Ａからのシートを前述のシート移送経路（図示のものは表紙搬送経路３４と排紙経路３８で構成されている）を介して排紙スタッカ３７に収容する。そして画像形成装置Ａからのシートは前記製本経路で製本処理された後前記製本収納スタッカ６７に収納され、製本処理しない（後述のプリントアウトモード）シートはシート移送経路から後処理装置Ｃの排紙スタッカ３７に収納される。

そこで後処理装置Ｃには前記排紙経路３８に連なる後処理経路３９が設けられ、この後処理経路３９にステイプルユニット、パンチユニット、スタンプユニットなどの後処理手段３９ａが配置され、画像形成装置Ａからの印刷シートを、表紙搬送経路３４を介して受け取り、この印刷シートにステイプル処理、パンチ処理、捺印処理を施し排紙スタッカ３７に搬出する。図示３９ｂは排紙ローラであり、また上記後処理経路３９にはシートを区分けするジョグ機構を設けてスタッカ３７上に集積するシートを排紙直交方向にオフセットさせて区分けすることも可能である。このように後処理装置Ｃは後述するモード設定に応じて単に画像形成装置Ａから搬出されたシートを収容する（プリントアウトモード）機能と、このシートに後処理を施した後に収容する（後処理モード）機能が選択可能になっている。

［異常画像検出手段の構成］
本発明は上述の構成において画像形成手段３で画像形成されたシートに所定の画像が施されているか否かを判断して後続する製本処理動作を制御することを特徴としている。このため異常画像検出手段７４を設ける。そして製本モードの実行過程でこの検出手段７４によってミスプリントを発見（検出）した場合は、そのシート（以下「ミスシート」という）を、装置を停止することなく排紙部Ｃに搬出し、継続してその後の製本処理を実行することが出来るようにしたものである。

従って異常画像検出手段は次のいずれかの方法で構成される。（１）前記画像形成手段３で画像形成されたシート画像と原画像データとを比較する方法、又は（２）前記画像形成手段３で画像形成のために消費したインク量と原画像データを正常に画像形成するのに要するインク量とを比較する方法、又は（３）前記画像形成手段３で画像形成するための動作量（例えば印字ヘッドの移動量）と原画像データを正常に画像形成するのに要する動作量とを比較する方法を用いる。

図１のシステムに採用されている上記（１）については後述する。一方上記（２）の場合は、消費するインク量を検出する手段を例えば前述の現像器１１に内蔵する。そして原画像データのデータ量（カラー画像の場合にはＹＭＣ各データ）と印画条件（濃度、色調など）から消費すべきインク量を演算し、この演算値と実際に消費したインク量とを比較することによって正常に画像形成がなされたかどうかを判別する。又上記（３）の場合は、画像形成のための動作量例えば印字ヘッドの移動制御量と原画像データを正常に画像形成するときの印字ヘッドの移動量を比較することによって正常に画像形成がなされたかどうかを判別する。尚いずれの場合にも原画像データＤａは画像形成装置Ａが複写機であるときにはオリジナル原稿の読取りデータ、画像形成装置Ａがプリンタであるときにはコンピュータ或いはコンピュータネットワークのサーバ装置からの印刷データ、画像形成装置Ａが通信回線などから転送されるときにはホスト装置の印刷データがそれぞれ原画像データＤａとして使用される。

図１に示すシステムは上記（１）の方法を採用している。このため前記画像形成手段３の下流側には前記排紙部４又は前記搬入経路３１に画像読取手段Ｒｅを配置する。図示の画像読取手段Ｒｅは密着センサで構成され搬入経路３１の経路切換手段３６の上流側に配置されている（図２参照）。そしてこの密着センサで搬入経路３１を通過するシートの画像を光電変換素子で読取る。尚搬入経路３１に搬出されるシートに両面印刷されている場合には経路３１を挟んで表面読取りセンサＲｅ１と裏面読取りセンサＲｅ２を配置する。これによって製本部Ｂに搬入されたシートはこれに形成された画像を電気的に読取ることとなる。

そこで図９（ｂ）に示すように前述の原画像データＤａと上記画像読取手段Ｒｅの読取データＤｒを比較手段７４ａで比較し、両者が実質的に一致しないときには判別手段７４ｂで「ミスプリント」と判断する。このときのデータの比較は最も簡便な方法は原画と形成画像のデータ容量を比較する方法であり、次に簡便な方法は線順位に抽出した原画像データＤａと読取データＤｒを比較するなど適宜の比較方法を採用する。尚上記判別手段７４ｂは例えば後述する制御ＣＰＵ７５で構成する。

本発明は後述する「製本モード」の実行過程で上述の異常画像検出手段７４が製本部Ｂに搬入されたシートをミスプリントであると判断した場合に次の処置を行うことを特徴としている。これを図９（ａ）の概念図に従って説明する。画像形成手段３で画像形成されたシートは画像形成装置Ａの排紙部４から製本装置Ｂのシート搬入経路３１に搬出される。このとき排紙部４又は搬入経路３１に前述の画像読取手段Ｒｅが配置されている。この読取手段Ｒｅの読取データＤｒに基づいて異常画像検出手段７４が「ミスプリント」と判別するとこのミスシート（図示ｎ）と、このミスシートに後続する画像形成済のシートｎ＋１を経路切換手段３６でシート移送経路（表紙搬送経路３４）側に案内する。そしてミスプリントｎと後続する画像形成済みシートｎ−１の全てを排紙スタッカ３７に収納する。

つまりミスプリントと判別したシートと、これに後続するシートｎ−１は集積トレイ４１を経由することなく後処理装置（シート収容部）Ｃのトレイに収容する。そして画像形成手段３は新規のシートｎ＋２にミスプリントしたシートと同一の画像を再形成する。同時にこれに後続する新規シートｎ＋３に排紙スタッカ３７に収容したシートｎ＋１と同一の画像を再作成する。そしてこれらの画像再作成シートｎ＋２,ｎ＋３は搬入経路３１から同様に異常画像検出手段４７を経て中紙搬送経路３２に案内する。これによって製本シート中にミスプリントされたシートが存在する場合にこれを検出して製本シートから排除し、新たに画像を再作成して製本処理を継続することが出来、この間装置を停止することも或いはオペレータの作業を必要とすることがない。

［画像形成制御の構成］
次に図１のシステムに於ける画像形成制御の構成を説明する。このシステムは図５に示すようにコンピュータなどの外部装置Ｘから原画像データＤａを受信（データ転送）するか、又は画像形成部のＡのスキャナユニット２０でオリジナル原稿を読取る。従って画像形成装置Ａの制御部７０は外部装置Ｘとバスラインなどで結線されるか通信ラインで連結されている。そこで制御部７０はコントロールパネル７１を備え、画像形成のために給紙手段２、画像形成手段３、排紙手段４などを制御する。また制御部７０はスキャナユニット２０と原稿送り装置（ＡＤＦ）を制御するように結線されている。

上記画像形成装置Ａの制御部７０は製本装置Ｂの制御部（制御ＣＰＵ７５）と後処理装置Ｃの制御部（制御ＣＰＵ７７）とに結線されている。そしてコントロール７１で設定された「製本モード」に応じて製本装置Ｂを制御し、「後処理モード」に応じて後処理装置Ｃを制御する。また製本装置Ｂ及び後処理装置Ｃからシートジャムその他の動作不良信号を制御ＣＰＵ７０に電送するように構成されている。

図６に製本装置Ｂの制御構成を詳細に示す。製本装置Ｂに配置された制御ＣＰＵ７５には画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７０から後処理モード指示信号、ジョブ終了信号、シートサイズ情報その他製本に要する情報及びコマンド信号を受信する。一方前記搬入経路３１、製本経路３３、表紙搬送経路３４には搬送するシート（シート束）を検出するシートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ６が図２にそれぞれ図示する位置に配置されている。そこで制御ＣＰＵ７５には各シートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ６の検出信号が伝達され、制御ＣＰＵ７５は「異常画像検出手段７４」「集積部制御部７５ａ」「接着剤塗布手段制御部７５ｂ」「表紙綴じ手段制御部７５ｃ」「断裁手段制御部７５ｄ」「スタック制御部７５ｅ」と「接着剤温度制御部７９」をそれぞれ備えている。そして図７に示すフローチャートに従って製本処理を実行するように構成されている。尚上記異常画像検出手段７４の構成は図９（ｂ）に基づいて前述した通りである。

［製本動作の説明］
次に図７のフローチャートに従って上述の制御ＣＰＵ７５による製本処理動作を説明する。前記画像形成装置Ａのコントロールパネル７１で画像形成条件と後処理モードを設定する（Ｓｔ００１）。この後処理モードは例えば「プリントアウトモード」「製本処理モード」「ステイプルモード」「スタンプモード」「パンチモード」「ジョグモード」などに設定される。プリントアウトモードは画像形成したシートを製本及び後処理することなく排紙スタッカ３７（図示のものは後処理装置Ｃに備えられている）に搬出収納する。「製本モード」は画像形成されたシートを部揃え集積して表紙シートと綴合わせて製本収納スタッカ６７に収納する。また、「ステイプルモード」は画像形成されたシートを後処理装置Ｃに備えられたステイプルユニット（後処理手段３９ａ）によってステイプル綴じし、スタンプモードは捺印処理し、同様にパンチモードはパンチ処理を、ジョグモードは仕分け処理をそれぞれ後処理装置Ｃの後処理経路３９で実行し、その後排紙スタッカ３７に収納する。

そこで画像形成装置Ａはコントロール７１で設定された画像形成条件に基づいて画像形成動作を実行し、画像形成したシートを排紙口１４から搬出する（Ｓｔ００２）。製本装置Ｂではこのシートを搬入経路３１から受け入れるのと同時に「製本モード」に設定されているか否かを判断する（Ｓｔ００３）。製本モードのときには搬入経路３１に設けられた画像読取手段Ｒｅでシート上に形成された画像を読取る（Ｓｔ００４）。製本モード以外のときには後述する後処理動作に移行する。

次に制御ＣＰＵ７５は異常画像検出手段７４によって異常画像か否かを判断する（Ｓｔ００５）。この判断は前述の原画像データＤａと読取データＤｒを比較手段７４ｂで比較する。制御ＣＰＵ７５で構成される判別手段７４ｂは両者が一致するときには「正常プリント」と判断し、不一致のときには「ミスプリント」と判断する。正常プリントのときには制御ＣＰＵ７５は経路切換手段３６を作動して搬入経路３１のシートを中紙搬送経路３２に案内し、部揃え集積する（Ｓｔ００６）。

一方「ミスプリント」と判断した場合には制御ＣＰＵ７５は経路切換手段３６を表紙搬送経路３４に案内する（Ｓｔ００７）。これと同時に制御ＣＰＵ７５は表紙搬送経路３４、排紙経路３８、後処理経路３９で構成されるシート移送経路の搬送手段を駆動して経路下流側にミスシートを搬送する。するとこのミスシートは排紙スタッカ３７に収容される（Ｓｔ００８）。制御ＣＰＵ７５はこの排紙動作をミスシートの上流側（経路切換手段３６と画像形成手段３との間に滞留する全てのシート）のシートを排紙スタッカ３７に搬出する。次に制御ＣＰＵ７５は滞留シートの全てが排紙スタッカ３７に収納されたのを判断し（Ｓｔ００９）全てが搬出された後、経路切換手段３６を切り換える。これと前後して制御ＣＰＵ７５は画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７０に再画像形成指示信号を発する（Ｓｔ０１０）。この信号は滞留シートが排紙スタッカ３７に搬出された後、若しくはそれ以前に信号を発する。

一方制御ＣＰＵ７５は異常画像検出手段７４によって異常画像か否かを判断し（Ｓｔ００５）、正常プリントと判断した場合は、搬入経路３１のシートを中紙搬送経路３２に案内し集積トレイ手段４１に集積する（Ｓｔ００６）し、画像形成装置Ａの制御部７０から「ジョブ終了信号」を受けると後述する製本動作に移行する。また制御ＣＰＵ７５は上記ステップＳｔ００３で製本モードでないときには、経路切換手段３６を作動してシートを中紙搬送経路３２に案内する（Ｓｔ０１４）。そして後処理装置Ｃの制御ＣＰＵ７７は後処理経路３９に搬入されたシートに対して後処理モードが設定されているとき（Ｓｔ００１５）にはステイプル、パンチ、スタンプなどの設定された後処理を施し（Ｓｔ０１６）、その後シートを排紙スタッカ３７に搬出する（Ｓｔ０１７）。

次に製本動作について図８のフローチャートに基づいて説明する。画像形成装置Ａからジョブ終了信号（Ｓｔ０１２）を受けると、制御ＣＰＵ７５は前記グリップ搬送手段４７で集積トレイ４１上のシート束を搬出し、その姿勢を９０度偏向する。これによって集積トレイ４１上に部揃えされたシート束は水平姿勢から鉛直姿勢に偏向され製本経路３３を下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送される（Ｓｔ０１８）。

このシート束の接着剤塗布位置Ｅへの給送セットと前後して制御ＣＰＵ７５は表紙シートを表紙搬送経路３４から給送する。この表紙シートは画像形成装置Ａから画像形成されて供給される場合と前記インサータ装置２６から供給される場合がある。インサータ装置２６から供給する場合には制御ＣＰＵ７５は給紙手段（図示せず）を作動して給紙トレイ２６ａからシートを１枚ずつ分離して給紙経路２７に給送する。

給紙経路２７に送られたシートは搬送ローラ２７ａで搬入経路３１に搬送される。このとき制御ＣＰＵ７５は経路切換片２８を図１の状態に位置させ、表紙搬送経路３４に案内する。この表紙搬送経路３４にはシートの姿勢を矯正するレジ機構３４ｂが備えられ、このレジ機構３４ｂで整合されたシートはこの位置から所定量搬送されることによって表紙綴じ位置Ｆに到達し静止セットされる（Ｓｔ０１９）。この表紙シートの給送セットに次いで制御ＣＰＵ７５は接着剤塗布手段５５を駆動して接着剤塗布位置Ｅにセットされているシート束に接着剤を塗布する（Ｓｔ０２０）。塗布ロール５７を備えた糊容器５６は図３（ｂ）右方向にシート束の下端縁に沿って移動し、ロール表面に含浸した接着剤をシート束に塗布する。

この接着剤塗布動作の終了後、制御ＣＰＵ７５はシート束を前記グリップ搬送手段４７で下流側の表紙綴じ位置Ｆに移送する。するとこの位置には表紙シートがセットされているため表紙シートは背当プレート６１にバックアップされこれとシート束が逆Ｔ字状に接合される。次いでシート束はこの状態で前記背折プレート６２が表紙シートの背部をプレス成形して表装する（Ｓｔ０２１）。

以上の表装処理の後、制御ＣＰＵ７５は断裁モードが選択されているが否か判断する（Ｓｔ０２２）。断裁モードの場合にはグリップ搬送手段４７をシート束から解除して初期位置に復帰させる。このとき断裁刃６５ｘは断裁位置Ｇに位置付けられ、落下するシート束を受け止める（Ｓｔ０２３）。この状態で可動回転テーブル６４ｂを待機位置からシート把持位置に移動して、そして回転テーブル６４ａとの間でシート束をニップ保持する（Ｓｔ０２４）。次いで制御ＣＰＵ７５は断裁刃６５ｘを待機位置に移動した後、回転テーブル６４ａ、６４ｂを９０度旋回してシート束の天部が下端となるように偏向する（Ｓｔ０２６）。そこで断裁縁プレス部材６５ｂでシート束を押圧保持し、断裁刃６５ｘで所定量断裁する（Ｓｔ０２７）。

次いで制御ＣＰＵ７５は断裁縁プレス部材６５ｂを待機位置に退避させた後、シート束を１８０度旋回し、地部が下端となるように姿勢偏向し、その下端部を断裁する。次いで制御ＣＰＵ７５は同様に断裁縁プレス部材６５ｂを待機位置に退避させた後、シート束を９０度旋回して小口部が下端となるように姿勢偏向しその下端部を断裁する。このようにシート束の周縁を断裁揃えした後、制御ＣＰＵ７５はシート束の３方向の断裁を終了すると排紙ローラ６６を動作させシート束を製本収納スタッカ６７に収納する（Ｓｔ０２８）。

本発明の製本装置を備えた画像形成システムの全体構成の説明図。 図１のシステムに於ける製本装置の要部説明図。 図２の装置に於ける接着剤塗布手段の構成を示し、（ａ）はその糊容器の構成、（ｂ）は接着剤塗布の態様を示す説明図。 図２の装置に於ける製本処理の構成を示す説明図。 図１のシステムの制御構成を示す説明図。 図５の制御構成における製本処理部の制御構成の詳細を示す説明図。 図２のシステムに於ける異常画像検出動作のフローチャート。 図２のシステムに於ける製本動作のフローチャート。 図１のシステムに於ける異常画像を検出した場合の処置の説明図であり、（ａ）は異常画像検出時の処置の概念図、（ｂ）は異常画像検出手段の構成を示す。

符号の説明

Ａ 画像形成装置（画像形成部）
Ｂ 製本装置（製本処理部）
Ｃ 後処理装置（シート収容部）
３７ 収納スタッカ
３８ 排紙経路
３９ 後処理経路
４１ 集積トレイ
４７ グリップ搬送手段
５５ 接着剤塗布手段
６０ 表紙綴じ手段
６１ 背当てプレート
６２ 背折りプレート
６３ 折りロール
６４ａ、６４ｂ 束姿勢偏向手段（回転テーブル）
６５ 断裁手段
６５ａ 刃受け部材
６５ｂ 断裁縁プレス手段
６６ｃ 可動フレーム
６５ｃ 断裁手段
６５ｘ 裁断刃
６６ 排紙ローラ
６７ 製本収納スタッカ
７４ 異常画像検出手段

Claims (8)

1. シート上に画像形成する画像形成手段を有する画像形成部と、
   上記画像形成部の下流側に配置され上記画像形成手段からのシートを束状に集積して製本綴じする製本処理部と、
   上記製本処理部の下流側に配置され、上記画像形成部からのシートを収納するスタッカ手段を有するシート収容部と、
   上記画像形成部からのシートを上記製本処理部及び上記スタッカ手段に搬送制御する制御手段と、
   を備えた画像形成システムであって、
   上記製本処理部には、
   上記画像形成手段からのシートを束状に部揃えする集積トレイ手段と、
   この集積トレイ手段を経由することなくシートを上記シート収容部に移送するシート移送経路と、が設けられ、
   上記画像形成部又は上記製本処理部には、上記画像形成手段で形成された画像の異常を検出する異常画像検出手段が設けられ、
   上記制御手段は上記画像形成手段からのシートを上記集積トレイ手段に移送する際、上記異常画像検出手段からの検出情報に基づいて異常画像が形成されたシートで搬送可能なシートを上記シート移送経路を介して上記シート収容部に移送するように構成されていることを特徴とする画像形成システム。
2. 前記異常画像形成手段は、前記画像形成部の原画像データと前記シート上に形成された画像データとを比較する比較手段で構成され、
   上記画像データはシート上に形成された画像を読取る画像読取手段から取得することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記制御手段は、前記異常画像検出手段で前記画像形成部からのシートに形成された画像が異常と判断したとき、この異常シートと同時に後続するシートを前記シート収容部に移送すると共に、前記画像形成部に当該異常シートに形成すべき原画像から再度画像形成する指示信号を発することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
4. 前記製本処理部は、
   前記集積トレイ手段と、
   この集積トレイ手段からのシート束に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、
   上記接着剤塗布手段からのシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段と、
   上記表紙綴じ手段からのシート束の周縁を断裁する断裁手段が備えられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載の画像形成システム。
5. 前記製本処理部には、前記表紙綴じ手段に前記画像形成部から表紙シートを給送する表紙搬送経路が設けられ、
   この表紙搬送経路は前記画像形成部からのシートを前記シート収容部に移送する前記シート移送経路の少なくとも一部を構成することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
6. 前記製本処理部には前記画像形成部からシートを搬入する搬入経路と、
   この搬入経路から分岐してシートを前記集積トレイ手段に案内する中紙搬送経路と、前記表紙綴じ手段に表紙シートを案内する表紙搬送経路がそれぞれ経路切換手段を介して連結され、
   前記制御手段は前記異常画像検出手段からの検出情報に基づいて上記経路切換手段の上流側に位置するシートを上記表紙搬送経路から前記シート収容部に移送することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
7. 前記シート収容部には前記画像形成部からのシートにステイプル綴じ処理、スタンプ処理、パンチ処理その他の後処理を施す後処理手段が備えられていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかの項に記載の画像形成システム。
8. 順次給送されるシートを搬入する搬入経路と、
   シートを束状に部揃えする集積トレイ手段と、
   上記搬入経路から分岐してシートを上記集積トレイに案内する中紙搬送経路と、
   上記集積トレイ手段からのシート束に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、
   上記接着剤塗布手段からのシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段と、
   上記表紙綴じ手段に上記搬入経路から表紙シートを給送する表紙搬送経路と、
   上記表紙搬送経路に連結されシートを装置外部に搬出する排紙経路と、
   上記搬入経路及び上記表紙搬送経路のシート搬送を制御する制御手段と、
   を備え、
   上記搬入経路には供給されるシートの画像形成状態を検出する画像読取り手段が設けられ、
   上記制御手段は上記画像読取り手段からの画像データに基づいて上記画像形成手段で形成された画像の異常を判別する異常画像判別手段が設けられ、
   上記制御手段は上記異常画像判別手段からの判別結果に基づいて異常画像が形成されたシートで搬送可能なシートを上記排紙経路から装置外部に搬出することを特徴とする製本装置。

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