JP2008137793A - シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】斜行補正ローラの回転ムラの位相差がある場合でも、正確に斜行を補正することができるシート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置を提供する。
【解決手段】シート搬送通路のシート搬送方向と直交する幅方向に設けられた複数の斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂを、それぞれ斜行量検知手段２０１ａ，２０１ｂにより検知された斜行量に基づいて独立して駆動し、シートを搬送しながら旋回させることにより、シートの斜行を補正する。そして、複数の斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂにより斜行補正されたシートを搬送するシート搬送ローラ２２４を、斜行量検知手段２０１ａ，２０１ｂのシート搬送方向下流側の斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂの外周長の整数倍だけ離れた位置に配置する。
【選択図】図４

Description

本発明は、シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置に関し、特に画像形成部又は画像読取部に搬送される記録紙や原稿等のシートの斜行を補正するための構成に関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、このシート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行を補正するための斜行補正手段を備えたものがある。

ここで、このような斜行補正手段の補正方式としては、レジストローラ対を用いたループレジストレーション方式がある。この方式では、例えば画像形成装置の場合、停止しているレジストローラ対のニップにシート先端を突き当ててシートに撓みを作り、この後、シートの弾性によってシート先端をローラニップに沿わせて斜行補正を行うようにしている。なお、画像形成装置の場合、このように斜行補正を行った後、所定のタイミングでレジストローラ対を回転させ、シートの先端と画像の先端とを合わせるようにしている。

ところで、近年、画像形成装置及び画像読取装置においては、デジタル化が進んでいる。そして、このようなデジタルに伴い、例えば画像形成装置においては、シートとシートの間隔（以下、紙間という）を詰めることにより、短時間の中で多くのシートを処理することを可能としている。これにより、画像形成のプロセス速度を上げることなく、実質的な画像形成速度の向上を図ることができる。

例えば、従来のアナログ式の複写機においては、連続して複写を行う場合、原稿を露光するための光学装置が複写枚数分往復移動しなければならないため、原稿の情報を複写する紙間は必然的に決まっていた。

一方、デジタル式の複写機では、原稿の読み取り及びその画像形成がデジタル化されることによって、原稿を１度読み取った後、その画像情報は電気的に符号化されてメモリに蓄えられるようになっている。そして、画像形成時にはメモリ内の画像情報を読み出してレーザ光、ＬＥＤアレイ等の露光装置によって画像形成部の感光体上に画像情報に対応する画像を形成するようにしている。この結果、複数枚の複写においても光学装置等のメカニカルな動きが不要となる。このため、既述したシートのレジストレーションのための時間が紙間を決定する１つの大きな要因となる。

しかし、既述したループレジストレーション方式では、シートに撓みを作り、シートの弾性によってシートの斜行を補正する構成であるため、即ちシートを一旦停止させて斜行補正するため、レジストレーションに要する時間が長くなる。

そこで、レジストレーションに要する時間を縮めるために提案された補正方式として、シートを停止させないでシートの斜行補正をする所謂アクティブレジスト方式がある。このアクティブレジスト方式は、シート搬送路にシート搬送方向に直交する同軸線上に２個のセンサと、２個の独立して駆動される斜行補正ローラとをそれぞれ配置している。

この方式では、まずシートの先端が２個のセンサを横切るタイミングに基づきシート先端の傾きを検出する。そして、この後、シート先端の傾きに応じて、それぞれ独立して駆動される斜行補正ローラのシート搬送速度を制御することにより、シートを旋回させて斜行を補正するようにしている。

そして、この方式によれば、シートを一旦停止させることなく搬送しながら斜行補正を行うことができるため、紙間を他の方式に比べて小さくすることができる（例えば、特許文献１参照）。

図８は、このようなアクティブレジスト方式によりシートの斜行を補正する斜行補正部の構成を示すものである。この斜行補正部では、シート搬送路のシート搬送方向と直交する幅方向に２個の光学式センサ３０１ａ，３０１ｂを、所定間隔を有して配置している。また、幅方向にかつ同軸上に所定間隔を有して配置され、それぞれ独立した駆動部３２１ａ，３２１ｂにより駆動される斜行補正ローラ３２２ａ，３２２ｂを備えている。

そして、シートＳの先端がそれぞれの光学式センサ３０１ａ，３０１ｂを横切ったことを示す信号に基づいて検知したシート先端の傾きに応じて斜行補正ローラ３２２ａ，３２２ｂのシート搬送速度を制御する。これにより、シートＳを旋回させて斜行を補正することができる。なお、このように斜行補正ローラ３２２ａ，３２２ｂにより斜行が補正された後、シートＳは、斜行補正ローラ３２２ａ，３２２ｂの下流に設けられた搬送ローラ３２４により画像形成部、又は画像読取部に搬送される。

この方式によれば、シートを一旦停止させることなく搬送しながら斜行補正を行うことができるため、シート間隔（紙間）を他の方式に比べて狭くすることができ、シートの搬送効率を高めることができる。これにより、画像形成装置における画像形成のプロセス速度を上げることなく実質的な画像形成速度の向上を図ることができる。あるいは、画像読取装置における実質的な画像読取速度の向上を図ることができる。

特開平４−２７７１５１号公報

ところで、このような構成の斜行補正部を備えた従来のシート搬送装置において、斜行補正ローラ３２２ａ，３２２ｂが、それぞれの偏心や外周形状により、回転ムラ（シートの搬送速度変動）が生じる場合がある。

このように斜行補正ローラ３２２ａ，３２２ｂに回転ムラが生じた場合、ローラの間での位相差によってシートは変動しながら搬送される。この斜行補正ローラ３２２ａ，３２２ｂの位相差分による変動は制御することが出来ないため、シートＳが斜行を補正されながら搬送ローラ３２４に到達した時、その位相差分の斜行量が残ってしまう。

図９は、２つの斜行補正ローラ３２２ａ，３２２ｂの回転ムラの状態を示す図である。なお、図９においては、横軸は時間Ｔ、縦軸は搬送速度Ｖを示しており、２つの斜行補正ローラ３２２ａ，３２２ｂの回転ムラが逆位相となっている状態を示している。

図９のように、回転ムラが逆位相となったとき、斜行補正ローラ３２２ａ，３２２ｂの半周期のところでシートが搬送ローラ３２４に受け渡された場合、シートはシート先端の手前及び奥で（イ）に示す範囲の搬送量差が生じた状態で搬送される。そして、このようにシート先端の手前及び奥でシートの搬送量の差が生じた場合、シートは斜行が十分に補正されない状態で画像形成部又は画像読取部に搬送されることになる。

つまり、斜行補正ローラ３２２ａ，３２２ｂは回転ムラがないことを前提に斜行補正時の回転速度が設定されるが、各ローラの回転ムラの位相差が生じていると、位相差によりシートの搬送量に差が生じてしまい斜行が十分に補正されない。この結果、画像形成装置ではシートの所望位置に画像が形成されなくなり、画像品位が低下する。また、画像読み取り装置では、正確な画像の読み取りが行われなくなる。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、斜行補正ローラの回転ムラの位相差がある場合でも、正確に斜行を補正することができるシート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置において、シートの斜行量を検知する斜行量検知手段と、シート搬送通路のシート搬送方向と直交する幅方向に設けられ、それぞれ前記斜行量検知手段により検知された斜行量に基づいて独立して駆動され、シートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正する複数の斜行補正ローラと、前記複数の斜行補正ローラのシート搬送方向下流に設けられ、斜行補正されたシートを搬送する搬送ローラと、を備え、前記搬送ローラを、前記斜行量検知手段のシート搬送方向下流の前記斜行補正ローラの外周長の整数倍だけ離れた位置に配置することを特徴とするものである。

本発明のように、斜行補正されたシートを搬送する搬送ローラを、斜行量検知手段から斜行補正ローラの外周長の整数倍だけ離れた位置に配置することにより、斜行補正ローラの回転ムラの位相差がある場合でも、正確に斜行を補正することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラー複写機の概略構成を示す図である。

図１において、１００はカラー複写機、１００Ａはカラー複写機本体（以下、装置本体という）である。この装置本体１００Ａの上部には自動原稿給送装置１３０により原稿載置台としてのプラテンガラス１１０に載置された原稿Ｄを読み取る画像読取部Ｒが設けられている。そして、この画像読取部Ｒには、光源１１１、ミラー系１１２、レンズ系１１３及びＣＣＤユニット１１４が設けられている。

また、画像読取部Ｒの下方には画像形成部１００Ｉ、画像形成部１００ＩにシートＳを給送する給紙部１００Ｖが設けられている。画像形成部１００Ｉには、感光ドラム１０１、１次帯電器１０２、トナーカートリッジと一体となった複数の現像器１１（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）を内蔵したロータリ現像器１０４、現像後の画質を調整するポスト帯電器１１７が配設されている。

さらに、画像形成部１００Ｉには、４色のトナー像を重ねて転写作像した後、シートＳへ多色画像を転写する無端状の転写ベルト１０５、転写ベルト１０５からシートＳへトナー像を転写する二次転写ローラ１０７が設けられている。転写ベルト１０５を介して感光ドラム１０１と対向する位置には、感光ドラム１０１上から転写ベルト１０５へとトナー像を転写するための一次転写手段たる一次転写ローラ１０６が配置され、一次転写部Ｎ１を形成している。

ロータリ現像器１０４は、回転可能な現像器支持体であるロータリ１０４ａに、ブラック用現像器１１Ｋ、イエロー用現像器１１Ｙ、マゼンタ用現像器１１Ｍ、シアン用現像器１１Ｃの、４色の現像色用の現像器を有している。ロータリ現像器１０４は、円筒状の回動軸（円筒軸）１０４ｂの周りを図中矢印ａの反時計方向に回転し、必要時に所望の色用の現像器１１（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）を感光ドラム１０１と対向する現像位置へと移動させる。

給紙部１００Ｖは、記録用紙、ＯＨＰシートなどのシートＳを収容して装置本体１００Ａに着脱自在なカセット１１５及び手差しカセット１１６が設けられており、カセット１１５及び手差しカセット１１６から画像形成部１００Ｉに向けてシートＳが供給される。

なお、画像形成部１００Ｉの上流側には、給紙部１００Ｖから給送されたシートＳを画像形成部１００Ｉに搬送するシート搬送装置１００Ｈが設けられている。そして、このシート搬送装置１００Ｈには、シートＳの姿勢位置精度を高め、転写ベルト上のトナー像に合わせてシートＳをタイミングよく送り出す斜行補正部１２２が設けられている。

また、画像形成部１００Ｉの下流側には、トナー像が転写されたシートＳを搬送する転写搬送装置１２３、シート上の未定着画像を定着する定着部１０９、画像が定着されたシートＳを装置本体外に排出する排出ローラ対１２４等が配設されている。

なお、図１において、１４０は、装置本体１００Ａの画像形成動作全般を制御する制御装置である。また、１０８は、感光ドラム上の残トナーをクリーニングするドラムクリーナ、１１８は転写ベルト上の残トナーをクリーニングするベルトクリーナである。

次に、このような構成のカラー複写機１００の動作について説明する。

装置本体１００Ａに設けられている制御装置１４０から給紙信号が出力されると、例えば自動原稿給送装置１３０によりプラテンガラス１１０に載置された原稿Ｄに、光源１１１から光が当てられ、反射する。そして、原稿Ｄから反射した光は、ミラー系１１２、レンズ系１１３を介して一旦ＣＣＤユニット１１４により読み取られて電気信号に変換される。この後、レーザスキャナユニット１０３から、この電気信号に対応したレーザ光、或は不図示の画像メモリからのデータに対応したレーザ光が、図中矢印に示す反時計方向に回転する感光ドラム１０１上に照射される。

なお、このとき感光ドラム１０１は、予め一次帯電器１０２により帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いでロータリ現像器１０４内に配された複数の現像器１１により、選択された色のトナー像が形成される。この後、感光ドラム上に形成されたトナー像はポスト帯電器１１７によって電位が調整され、やがて一次転写部Ｎ１にて、一次転写ローラ１０６に印加される一次転写バイアス電圧の作用で転写ベルト１０５上に転写される。

ここで、カラーモードの場合には、トナー像が転写された転写ベルト１０５は次のトナー像が形成転写されるよう更に回転する。なお、この間、ロータリ現像器１０４は次の指定カラーの現像器を感光ドラム１０１に対向するよう矢印ａに示す反時計回りの方向に回転し、次の静電潜像を現像する準備をする。こうして、フルカラーモードでは所定画像数のトナー像が転写され終わるまで、静電潜像形成・現像・転写を繰り返す。

一方、制御装置１４０から給紙信号が出力されると、カセット１１５若しくは手差しカセット１１６からピックアップローラ１１９、搬送ローラ１２０、シート搬送通路１２１を介してシートＳが供給される。この後、給紙部１００Ｖから給送されたシートＳは斜行補正部１２２で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされてトナー像を担持した像担持体である転写ベルト１０５と二次転写ローラ１０７とにより構成される二次転写部Ｎ２に送られる。

次に、このように二次転写部Ｎ２に送られたシートＳは、二次転写ローラ１０７によりトナー像が転写された後、転写搬送装置１２３により定着部１０９に搬送される。この後、定着部１０９により加熱及び加圧されることにより、シートＳに未定着転写画像が永久定着される。

そして、このように画像が定着されたシートＳは排出ローラ１２４により装置本体１００Ａから排出される。このようにして、給紙部１００Ｖから給送されたシートＳは画像が形成されて排出される。又、トナー像を転写した後に感光ドラム１０１に残留する転写残トナーなどは、ドラムクリーナ１０８で除去・清掃され、転写ベルト１０５に残留する転写残トナーなどは、ベルトクリーナ１１８により除去・清掃される。これにより、感光ドラム１０１及び転写ベルト１０５は繰り返し画像形成に供される。

なお、本カラー複写機１００は両面画像形成機能を有しており、両面画像形成モードが選択されると、既述した定着部１０９を通過したシートＳは、反転搬送パス１４１を通過した後、斜行補正部１２２を経て画像形成部１００Ｉに向けて再送される。そして、このように画像形成部１００Ｉに再搬送されたシートＳは、既述した作像プロセスによりトナー像がシートＳの第２面へと作像される。

図２は、斜行補正部１２２の斜視図である。斜行補正部１２２は、シート搬送通路１２１に、幅方向に所定の間隔を設けて配置され、シート先端の斜行（量）を検知するようシートの先端を検知する光学式の第１及び第２先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂを備えている。また、シート搬送通路１２１の幅方向に同軸上に配置され、駆動源としてのパルスモータ２２１ａ，２２１ｂによりそれぞれ独立して駆動される斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂを備えている。

なお、２２３ａ、２２３ｂは斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂに圧接して回転する従動コロであり、シートＳは斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂと従動コロ２２３ａ，２２３ｂとにより挟持されながら搬送されるようになっている。

図３はこのような構成の斜行補正部１２２の制御ブロック図であり、図３に示すように制御装置１４０は、第１及び第２先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂから出力される検知信号に基づいてシートＳの斜行量を検知する斜行量検知手段２００を備えている。なお、図３に示す斜行補正手段２２０は、斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂと従動ローラ２２３ａ，２２３ｂにより構成されるものである。

また、制御装置１４０は、斜行量検知手段２００からの信号に基づいてシートの斜行量を算出すると共に、算出された斜行量に基づいてパルスモータ２２１ａ，２２１ｂ及び２つの斜行補正手段２２０に対する制御量を決定する演算部２１０を備えている。なお、図３において、２１１は演算部２１０に設けられ、斜行量検知手段２００からの信号に基づいてシートの斜行量を算出する斜行量算出部である。２１２は演算部２１０に設けられ、斜行量算出部２１１により算出されたシートの斜行量に基づいてパルスモータ２２１ａ，２２１ｂ等に対する回転速度の制御量を決定する制御量決定部である。

次に、このように構成された斜行補正部１２２の斜行補正動作について説明する。

シート先端がそれぞれの第１及び第２先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂを横切ると、第１及び第２先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂはシートＳが横切ったことを示す信号を制御装置１４０の斜行量検知手段２００に出力する。

ここで、シートが斜行している場合、シート先端が後述する図４に示す第１及び第２先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂの検知位置Ｐ１を異なるタイミングで横切るようになる。そして、このようにシート先端が検知位置Ｐ１を異なるタイミングで横切ると、斜行量検知手段２００には第１及び第２先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂから異なったタイミングで、シートの先端位置を検知したことを示す検知信号が入力される。

そして、このように異なったタイミングで検知信号が入力されると、斜行量検知手段２００は、この瞬間の斜行量検知信号を制御装置１４０の演算部２１０に入力し、演算部２１０（の斜行量算出部２１１）は、この斜行検知信号に基づいて斜行量を算出する。さらに、演算部２１０（の制御量決定部２１２）は、算出された斜行量に基づき、斜行補正手段２２０に対する回転速度の制御量を決定する。

また、演算部２１０は、決定された制御量に基づいてパルスモータ２２１ａ，２２１ｂの回転速度を制御し、斜行補正手段２２０を構成する手前の斜行補正ローラ２２２ａと奥の斜行補正ローラ２２２ｂに周速差（回転速度さ）を付ける。そして、このような斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂの各々の回転速度差により、シートＳの搬送量が手前側と奥側で変化し、この結果、シートＳは旋回しながら搬送されて斜行が補正される。

なお、この周速差は、常に一定の値になるように制御しても良いし、斜行量に応じた周速差を持たせるように制御しても良い。また進んでいる側を遅らせる制御、遅れている側を進める制御、もしくは、両方の制御を行っても斜行補正は可能である。

また、本実施の形態において、斜行量検知手段２００にシートＳが横切ったことを示す信号を出力するセンサとして光学式のセンサを例にあげているが、例えば、ＣＣＤやＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）等のセンサを用いても良い。

ところで、このような斜行補正が行われた後、シートＳは、図４に示すように、斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂの下流に位置し、斜行補正されたシートＳを画像形成部１００Ｉに搬送する搬送ローラ２２４に送られる。

ここで、本実施の形態において、搬送ローラ２２４は、図４に示すように、第１及び第２先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂの検知位置Ｐ１から斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂの外周長の整数倍だけ、シート搬送方向下流側の離れた位置に配置されている。

つまり、検知位置Ｐ１と搬送ローラ２２４との距離Ｘは、斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂの半径をｒとすると、
Ｘ＝ｋ×２πｒ（ｋ：正の整数）
で表される。

一方、斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂは各々独立しているため、それぞれの偏心、外周形状により、それぞれ異なる回転ムラが生じる場合がある。

図５は、２つの斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂの回転ムラの状態を示す図である。この図５において、実線が一方の斜行補正ローラ２２２ｂ、点線が他方の斜行補正ローラ２２２ａの波形であり、２つの斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂの回転ムラが完全に逆位相となったときの状態を示している。

また、図５において、横軸は時間Ｔ、縦軸は搬送速度Ｖを示している。つまり、図５は、搬送速度と搬送時間の積分値、つまり波形より下の面積は搬送距離を示している。

図５において、（ロ）で示す範囲は一方の斜行補正ローラ２２２ｂが他方の斜行補正ローラ２２２ａよりも多く進んだ距離、（ハ）で示す範囲は他方の斜行補正ローラ２２２ａが一方の斜行補正ローラ２２２ｂよりも多く進んだ距離を示している。

従って、斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂが半周期回転したところでは検知位置Ｐ１の信号により算出された制御量とは無関係に、（ロ）に示す範囲の距離だけシート先端の、一方の斜行補正ローラ２２２ｂ側が先行し、シートＳが斜行した状態となっている。

また、斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂが更に半周期回転して一回転すると、シート先端の、他方の斜行補正ローラ２２２ａ側が（ハ）に示す範囲の距離だけ先行する。よって斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂが一回転した時点での回転ムラによるシートＳの手前及び奥の搬送量差は、（ロ）に示す範囲と（ハ）に示す範囲との差分のみとなる。

ここで、本実施の形態においては、既述したように搬送ローラ２２４を第１及び第２先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂの検知位置Ｐ１から斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂの外周長の整数倍だけ離れた位置に配置している。

これにより、シートＳを斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂに関連する回転ムラの影響が最も少ない状態で搬送ローラ２２４へ搬送することが出来る。

このように、斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂの回転ムラの影響が最も少なくしたため、斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂの回転ムラの位相差がある場合でも、斜行補正を精度高く行うことができ、正確に斜行を補正することができる。この結果、シートＳの所望位置に画像を形成することができ、画像品位の低下を防ぐことができる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。

図６は、本実施の形態に係るシート搬送装置に設けられた斜行補正部の構成を示す斜視図である。なお、図６において、図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

図６において、２２７ａ、２２７ｂは駆動手段であるパルスモータ２２１ａ，２２１ｂにより回転する回転体である駆動歯車、２２６ａ、２２６ｂは斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂと一体に回転する回転体であるローラ歯車である。２２５ａ、２２５ｂは駆動歯車２２７ａ、２２７ｂとローラ歯車２２６ａ，２２６ｂとを連結する内周面に不図示の歯が形成されている回転体である駆動ベルトである。

これら駆動歯車２２７ａ，２２７ｂ、駆動ベルト２２５ａ，２２５ｂ及びローラ歯車２２６ａ，２２６ｂによりパルスモータ２２１ａ，２２１ｂからの駆動を斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂに伝達する駆動伝達手段２２８ａ，２２８ｂが構成される。そして、この駆動伝達手段２２８ａ，２２８ｂにより、パルスモータ２２１ａ，２２１ｂの駆動は、ダイレクトではなく、駆動伝達手段２２８ａ，２２８ｂを介して斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂに伝達される。

ここで、本実施の形態のように、斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂがダイレクト駆動ではない場合、少なくとも駆動ベルト２２５ａ，２２５ｂ、ローラ歯車２２６ａ，２２６ｂの歯数を最小公倍数とするようにしている。例えば、ローラ歯車２２６ａ，２２６ｂの歯数２４であれば、駆動ベルト２２５ａ，２２５ｂの歯数を４８にする。

そして、このように歯数を設定した場合、駆動ベルト２２５ａ，２２５ｂが１回転すると、ローラ歯車２２６ａ，２２６ｂが２回転する。さらに、このようにローラ歯車２２６ａ，２２６ｂが２回転すると、斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂが２回転、即ち整数回転する。

そこで、本実施の形態においては、斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂが整数回転したときシートの先端が搬送ローラ２２４に達するよう検知位置Ｐ１と搬送ローラ２２４との距離４を設定している。つまり、検知位置Ｐ１と搬送ローラ２２４との距離Ｘは、
Ｘ＝２×２πｒ
となる。

そして、このように設定することにより、斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂが２回転すると、駆動伝達手段２２８ａ，２２８ｂを構成する駆動ベルト２２５ａ，２２５ｂ、ローラ歯車２２６ａ，２２６ｂ等の回転体が同じ位置関係に戻る。

このように、本実施の形態において、斜行補正されたシートが搬送ローラ２２４に達したとき、駆動伝達手段２２８ａ，２２８ｂを構成する各回転体がシートの斜行補正を開始した位置に戻るように設定している。

そして、このように設定することにより、ダイレクト駆動と同様に、斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂの回転ムラの影響が最も少ない状態でシートＳを搬送ローラ２２４へ搬送することが出来る。更に、図４に示す下流の搬送ローラ２２４を転写ポイント、即ち二次転写ローラ１０７とすることで、転写ベルト１０５に担持されたトナー像とシート先端の高精度な位置合わせが可能となる。

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。

図７は、本実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像読取装置の概略構成を示す図である。

図７において、Ａはシート搬送装置である自動原稿送り装置であり、この自動原稿送り装置Ａは画像読取手段となる画像読み取り光学系Ｂの上部に装着されている。そして、この自動原稿送り装置Ａにより、原稿トレイ４１上に積載された原稿Ｄはピックアップローラ４２により繰り出され、分離ローラ対４３により１枚ずつ分離給送された後、搬送ローラ対４４により画像読取部４５に搬送される。

なお、画像読取部４５の原稿搬送方向前後には、既述した斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂと略同様に構成された斜行補正ローラ対４６，４７が夫々配置されている。そして、この斜行補正ローラ対４６，４７により、画像読取部４５の上流又は下流から搬送される原稿Ｄの斜行を搬送しつつ補正し、この際、画像読み取り光学系Ｂにより、原稿Ｄ上に記録された画像が流し読みにて読み取られる。

原稿Ｄの片面の原稿画像を読み取る場合には、まず原稿Ｄを、画像面を上向きにして原稿トレイ４１上にセットし、原稿Ｄをピックアップローラ４２により繰り出した後、分離ローラ対４３により１枚ずつ分離給送する。次に、原稿Ｄを搬送ローラ対４４により搬送して反転させた後、フラッパ５７により導いて斜行補正ローラ対４６に到達させ、斜行補正ローラ対４６により斜行を補正しつつ搬送ローラ対４６ａにより画像読取部４５に搬送する。

そして、この画像読取部４５において画像読み取り光学系Ｂにより原稿画像を読み取った後、原稿Ｄを搬送ローラ対４７ａ、斜行補正ローラ対４７、搬送ローラ対４８により搬送する。この後、原稿Ｄをフラッパ４９により矢線ｂ方向に導き、排出ローラ対５０により排出トレイ５１上に原稿面が下向きの状態で排出する。

また、原稿Ｄの両面の原稿画像を読み取る場合には、前述と同様に原稿Ｄを搬送して画像読取部４５において第１面の原稿画像を読み取る。この後、搬送ローラ対４７ａ、斜行補正ローラ対４７、搬送ローラ対４８により搬送された原稿Ｄをフラッパ４９により矢線ｃ方向に導き、Ｕターンパス内で反転させた後、搬送ローラ対５２により斜行補正ローラ対４７に搬送する。

次に、原稿Ｄを斜行補正ローラ対４７により斜行を補正しつつ搬送ローラ４７ａにより画像読取部４５に搬送し、画像読み取り光学系Ｂにより第２面の原稿画像を読み取る。この後、原稿Ｄを搬送ローラ対４６ａ、斜行補正ローラ対４６により搬送し、フラッパ５７により矢線ｄ方向に導いて搬送ローラ対５３に搬送し、更に矢線ｂ方向に導いて排出ローラ対５０により排出トレイ５１上に第２面が上向きの状態で排出する。

また、原稿Ｄが自動原稿送り装置Ａにより搬送するのが困難な厚い原稿や極端に薄い原稿等の場合、原稿画像を読み取る場合には、手差しトレイ５４上に原稿面を下向きにして原稿Ｄをセットする。次に、原稿Ｄを給送ローラ対５５及び搬送ローラ対５６により矢線ｅ方向に搬送して搬送ローラ対５２により斜行補正ローラ対４７に搬送し、この斜行補正ローラ対４７より斜行を補正しつつ搬送する。

この後、原稿Ｄを搬送ローラ対４７ａにより画像読取部４５に搬送し、画像読み取り光学系Ｂにより原稿画像を読み取った後、搬送ローラ対４６ａ、斜行補正ローラ対４６によりフラッパ５７に導いた後、矢線ｆ方向に搬送する。この後、排出ローラ対５８により排出トレイ５９上に原稿面が下向きの状態で排出される。

ここで、本実施の形態においても、搬送ローラ対４６ａ，４７ａを、斜行補正ローラ対４６，４７と搬送ローラ対４６ａ，４７ａの間に配置された不図示のセンサの検知位置との距離が、斜行補正ローラ対４６、４７の外周長の整数倍だけ離れた位置に配置する。これにより、斜行補正ローラ４６，４７の回転ムラの影響が最も少ない状態でシートＳを搬送ローラ対４６ａ，４７ａへ搬送することが出来る。

また、斜行補正ローラ４６，４７の駆動源がダイレクト駆動ではない場合は、シートが搬送ローラ対４６ａ，４７ａに達したとき、駆動伝達手段を構成する各回転体がシートの斜行補正を開始した位置に戻るように設定する。これにより、ダイレクト駆動と同様に、斜行補正ローラ４６，４７の回転ムラの影響が最も少ない状態でシートＳを搬送ローラ４６ａ，４７ａへ搬送することが出来る。

本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラー複写機の構成を示す図。 上記シート搬送装置に設けられたシート斜行補正部の構成を説明する図。 上記シート斜行補正部の制御ブロック図。 上記シート斜行補正部に設けられた先端検知センサと、斜行補正ローラと、搬送ローラの位置を説明する図。 上記斜行補正ローラの回転ムラの状態を示す概念図。 本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート斜行補正部の構成を示す図。 本発明の第３の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像読取装置の概略構成を示す図。 従来の斜行補正部の構成を説明する図。 従来の斜行補正ローラの回転ムラの状態を示す概念図。

符号の説明

４６，４７ 斜行補正ローラ対
４６ａ，４７ａ 搬送ローラ対
１００ カラー複写機
１００Ｉ 画像形成部
１００Ｈ シート搬送装置
１０７ 二次転写ローラ
１２１ シート搬送通路
１２２ 斜行補正部
２００ 斜行量検知手段
２０１ａ，２０１ｂ 第１及び第２先端検知センサ
２２１ａ，２２１ｂ パルスモータ
２２２ａ，２２２ｂ 斜行補正ローラ
２２４ 搬送ローラ
２２５ａ，２２５ｂ 駆動ベルト
２２６ａ，２２６ｂ ローラ歯車
２２７ａ，２２７ｂ 駆動歯車
２２８ａ，２２８ｂ 駆動伝達手段
Ａ 自動原稿送り装置
Ｐ１ 第１及び第２先端検知センサの検知位置
Ｓ シート

Claims (7)

1. シートを搬送するシート搬送装置において、
   シートの斜行量を検知する斜行量検知手段と、
   シート搬送通路のシート搬送方向と直交する幅方向に設けられ、それぞれ前記斜行量検知手段により検知された斜行量に基づいて独立して駆動され、シートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正する複数の斜行補正ローラと、
   前記複数の斜行補正ローラのシート搬送方向下流に設けられ、斜行補正されたシートを搬送する搬送ローラと、を備え、
   前記搬送ローラを、前記斜行量検知手段のシート搬送方向下流の前記斜行補正ローラの外周長の整数倍だけ離れた位置に配置することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記斜行補正ローラを駆動する駆動手段と、
   前記駆動手段の駆動を前記斜行補正ローラに伝達する複数の回転体からなる駆動伝達手段と、を備え、
   前記駆動伝達手段の複数の回転体を、前記斜行補正されたシートが前記搬送ローラに達したとき、シートの斜行補正を開始した位置に戻るように設定したことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記複数の斜行補正ローラは、各々の回転速度差によりシートを搬送しながら旋回させてシートの斜行を補正することを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
4. 前記シート搬送通路のシート搬送方向と直交する幅方向に設けられ、それぞれシートの先端位置を検知し、検知信号を前記斜行量検知手段に出力する複数の先端検知センサを備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. トナー像を担持する像担持体を備えた画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
6. 前記シート搬送装置の前記複数の斜行補正ローラのシート搬送方向下流に設けられた搬送ローラは、前記像担持体に担持されたトナー像をシートに転写するための転写ローラであることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. シートの画像を読取る画像読取部と、前記画像読取部にシートを搬送する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像読取装置。

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