JP2008132898A - エネルギー貯蔵式の複動カップリング動力分配装置及びシステム - Google Patents

エネルギー貯蔵式の複動カップリング動力分配装置及びシステム Download PDF

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Abstract

【課題】全ホイール駆動キャリアを使う交通手段を駆動するエネルギー貯蔵式の複動カップリング動力分配装置及びシステムを提供する。
【解決手段】回転動力源の回転出力端から、中間伝動及びインタフェース制御の出力端を通して、前端の伝動装置１００６を駆動することで、前端ロード１００７を駆動し、中間伝動及びインタフェース制御装置１００３の出力端に同時に複動式電磁カップリング駆動装置１００４の回転入力端を駆動して、複動式電磁カップリング装置１００４の別一つの回転輸出端に後端ロード１１１４を駆動する。複動電磁カップリング装置１００４の両端が回転でき、両端の軸をそれぞれ回転可能な磁場構造及び回転可能な回転子構造に結び、制御装置の制御を受けることで、前端ロード１００７と後端ロード１１１４の間での動力分配を調整することができる。
【選択図】図１

Description

この発明はエネルギー貯蔵式の複動カップリング動力分配装置及びシステムに関するものである。それは全ホイール駆動（All Wheel Driving）キャリアの前端及び後端ロードの駆動動力を使って、直ちに動力分配を行う新技術によって、道路の様子が悪い場合及び天気が悪い場合、運転の性能及び安全を向上できるものである。
従来の全ホイール駆動（All Wheel Driving）はＡＷＤを略称する。それは普通前２輪及び後２輪の４輪駆動車を指す。もちろん、前２輪及び後１輪、又は前１輪及び後２輪、又はリアホイールを増加する６輪駆動、８輪駆動・・・等も指す。現在、二つのシステムを分ける。
フルタイム駆動タイプ（Full Time Driving）、即ち、エンジン動力がフルタイムでフロント、リアホイールセットを駆動し、オリジナル動力サイド、リアホイールセット及び動力源の間に差動ダンパを増設する（例えばＶＷのＳＹＮＣＲＯ）ものである。この方式の長所は前、後のホイールにすべて駆動力があるので、駆動性能が良いが、その欠点はホイールの損失がより大きいし、ガソリンの消耗もより高いである。
リアルタイム駆動タイプ（Real Time Driving）、即ち、リアホイールと動力源の間に制御可能な機械式、電磁式又は流力式のクラッチを設けることで、人工又は自動で検知することで制御するのである。駆動状況によって、必要な場合、クラッチをクローズすることで、リアホイールを駆動することができ、道路が一般の状況である場合、フロントホイールで駆動することで、燃料を節約することができる。この方式の欠点は、人工で制御しても、自動で制御しても、道路の状況が必要である場合、リアホイールが動力を生じる時間が少し遅いので、直ちに対応できないのである。
フロントホイールとリアホイールの間に中間差動ギアセットを設置する。この方式の欠点は、一つの差動出力端が滑った場合、別一つの差動出力端が直ちに動力を失い、例えば、フロントホイールが滑った場合、そのリアホイールも動力を失うのである。
前述の三つの方式の共同な欠点は、その中の１セットの差動出力端が滑った場合、もう一つの差動出力端は直ちに動力を失う。ダンパを増設する場合、動力の損失になり、機械パーツの温度が早めに上がり、動力の性能が大幅に下がる。その性能の欠点は下記の通りである。
道路にでこぼこが多いため、リアホイールがフロントホイールと主動的な非同期駆動を行うことができない。例えば、ある状況で、リアホイールがフロントホイールより早くなることが必要である。
坂を登るか、重いものを積み込む場合、リアホイールを制御して、フロントホイールより大きい動力を生じさせることができない。
フロントホイールとリアホイールの任意分配を実施できない。
ここに掲示するエネルギー貯蔵式の複動カップリング動力分配装置及びシステムは、全ホイール駆動（All Wheel Driving）キャリアを使う交通手段を駆動する用途に使うものである。主には、内燃エンジン（又はその他回転動力源）の回転出力端から、変速又はクラッチ機能の中間伝動及びインタフェース制御装置又は連結装置を通して、回転機能を前端伝動装置に通して前端ロードを駆動し、又、回転動力を連結することで、複動式電磁カップリング駆動装置の回転入力端を駆動してから、複動式電磁カップリング装置の別一つの回転輸出端を通して、後端ロードを駆動する。その複動電磁カップリング装置の両端が回転できるし、その両端の軸をそれぞれ回転可能な磁場構造及び回転可能な回転子構造に結び、更に、制御装置の制御を受けることで、下記の全部又は一部の機能を持つ。（１）蓄放電装置のパワーによって、複動式電磁カップリング駆動装置を駆動してモーター機能として運転させるし、エンジンと一緒に回転してロードを駆動する。又は、モーターの時計回り又は逆時計回りの機能として運転させることで、前端及び後端ロードの動力分配を調整制御する。又は（２）複動式電磁カップリング駆動装置の回転可能な磁場構造及び回転可能な回転子構造の両者の間での回転速度差によって、電機機能を生じて、蓄放電装置に充電するし、充電電流の大きさを制御して、差動カップリングトルクの大きさを制御することで、回転速度差のカップリング機能を調整制御して、前端及び後端ロードの間での動力分配を調整制御する。又は（３）蓄放電装置の複動式電磁カップリング駆動装置によって、単独で回転出力を行ってロードを駆動する。又は（４）坂を下る場合、ブレーキをかける場合、又は速度を下げる場合、複動式電磁カップリング駆動装置を発電機の機能として、蓄放電装置へ充電する。又はその他パワーに充電してロードを駆動することで、再生発電制動を行う。（５）システムよりフロントホイールを駆動する。（６）システムよりリアホイール駆動を行う。
この発明の目的は全ホイール駆動（All Wheel Driving）キャリアを駆動するのである。主には、回転動力源の回転出力端から、中間伝動及びインタフェース制御の出力端を通して、前端の伝動装置を駆動することで、前端ロードを駆動し、中間伝動及びインタフェース制御装置の出力端に同時に複動式電磁カップリング駆動装置の回転入力端を駆動して、複動式電磁カップリング装置の別一つの回転輸出端に後端ロードを駆動する。その複動電磁カップリング装置の両端が回転できるし、その両端の軸をそれぞれ回転可能な磁場構造及び回転可能な回転子構造に結び、更に、制御装置の制御を受けることで、前端ロードと後端ロードの間での動力分配を調整することができる。
図１はこのエネルギー貯蔵式の複動カップリング動力分配装置及びシステムの実施例説明図である。図２は図１の一部構造例の説明図である。その主要な構成は下記のものを含む。
回転動力ユニット１０００は、内燃エンジン又はその他回転動力源で構成され、その回転出力軸１００１が必要によって選定したクラッチ１００２又は変速装置機能を持つ中間伝動及びインタフェース制御装置１００３を通すことで、前端ロード１００７を駆動し、及び複動式電磁カップリング駆動装置１００４の入力端を通して、後端ロードを駆動するものである。
クラッチ１００２は、人力、機械力、電磁力、流力又は遠心力等で駆動するクラッチ装置又は単一方向の伝動装置で構成され、このクラッチを回転動力ユニット１０００、中間伝動及びインタフェース制御装置１００３の間に設置、中央コントローラー１１１８の制御を受けることで、結合又は離脱の動作を実施する。このクラッチを設置するかどうかは必要によって選ぶことができる。
中間伝動及びインタフェース制御装置１００３は、変速に切り替えてロードを駆動する自動変速機又はマニュアルトランスミッション又はオートメーテッドマニュアルトランスミッション及びクラッチ等を含む従来のマン・マシン操作インタフェースで構成され、その入力端に回転動力ユニット１０００の回転機能を入力し、その一つの出力端に前端伝動装置１００６を駆動することで、前端ロード１００７を駆動する。
中間伝動及びインタフェース制御装置１００３の別の一端に複動式電磁カップリング駆動装置１００４を駆動し、複動式電磁カップリング駆動装置１００４の出力端が後端ロード１１１４を駆動する。
前端伝動装置１００６は、ロードの性質によって設置するものである。それは必要によって、差動ギアセット１０１７を設けて、二つの出力端での差動が可能なロードを駆動するか、伝動ホイールセットを設けて、単独ロードを駆動する。又は、必要によって、制御可能なクラッチ１０１６を設けて、前端への回転動力を伝送又は切断する。この前端伝動装置を設置するかどうかは必要によって選ぶことができる。
クラッチ１０１６は、人力、機械力、電磁力、流力又は遠心力等で駆動するクラッチ装置又は単一方向の伝動装置で構成され、このクラッチを中間伝動及びインタフェース制御装置１００３の回転動力の出力端と差動ギアセット１０１７の間に設けて、中央コントローラー１１１８の制御を受けることで、結合又は離脱の動作を実施する。このクラッチを設置するかどうかは必要によって選ぶことができる。
複動式電磁カップリング駆動装置１００４は、交流又は直流、ブラシレスタイプ又はブラシタイプ電機構造で構成され、それは複動運転を行える回転電機構造である。その中に一つの回転可能な磁場構造及び回転可能な回転子構造を含む。回転可能な磁場構造及び回転可能な回転子構造をそれぞれ中間伝動及びインタフェース制御装置１００３の出力端にカップリングし、後端伝動装置１１１３を通して、後端ロード１１１４又はその他ロードを駆動する。
後端伝動装置１１１３は、ロードの性質によって設置する。それは必要によって差動ギアセット又は伝動ホイールセットを設けることで、単独ロードを駆動する。この後端伝動装置を設置するかどうかは必要によって選ぶことができる。
クラッチ１１１６は、人力、機械力、電磁力、流力又は遠心力等で駆動するクラッチ装置又は単一方向の伝動装置で構成され、このクラッチ１１１６を回転可能な磁場構造及び回転可能な回転子構造の間に増設されたクラッチ装置に設けることで、中央コントローラー１１１８の制御を受けることで、回転可能な磁場構造及び回転可能な回転子構造の間に結合又は離脱の動作を実施する。このクラッチを設置するかどうかは必要によって選ぶことができる。
クラッチ１１２０は、人力、機械力、電磁力、流力又は遠心力等で駆動するクラッチ装置又は単一方向の伝動装置で構成され、このクラッチ１１２０を中間伝動及びインタフェース制御装置１００３の回転動力の出力端と複動式電磁カップリング駆動装置１００４の入力軸１００５の間に設けて、中央コントローラー１１１８の制御を受けることで、中間伝動及びインタフェース制御装置１００３と複動式電磁カップリング駆動装置１００４の間に結合又は離脱の動作を実施する。このクラッチを設置するかどうかは必要によって選ぶことができる。
ブレーキ１１２１は、人力、機械力、電磁力、流力又は遠心力等で制御する制御可能な制動装置であり、それを複動式電磁カップリング駆動装置１００４の入力軸１００５及び静止機構の間に設けて、中央コントローラー１１１８の制御を受けることで、制動をクローズ又は釈放の動作を実施する。このブレーキを設置するかどうかは必要によって選ぶことができる。
電気回路駆動装置１１１５は、機電又は固体電子部品で構成され、それを複動式電磁カップリング駆動装置１００４と蓄放電装置１１１７の間に設けて、中央コントローラー１１１８の制御指令を受けることで、複動式電磁カップリング駆動装置を駆動して、モーターの時計回り又は逆時計回りの機能として運転させる。又は、入力又は出力電流及び電圧を調整制御することで、複動式電磁カップリング駆動装置１００４を制御して、発電機機能として運転させる。それによって、蓄放電装置１１１７に充電し、又はその他ロードにパワーを出力するし、発電出力の電圧電流の大きさを制御することで、複動式電磁カップリング駆動装置１００４の複動運転カップリングトルクを制御する。
中央コントローラー１１１８は、機電又は固体電子部品で構成され、これを使って、制御指令を出力することで、電気回路駆動装置１１１５を制御する。
蓄放電装置１１１７は、充放電できる二次電池、コンデンサ又は超コンデンサで構成される。
前端ロード１００７は、１個又は１個以上の中間伝動及びインタフェース制御装置１００３を通して駆動し、又は、続いて前端伝動装置１００６を通して駆動するホイールセット、又はチェーンレール又はその他ロードで構成される。
後端ロード１１１４は、１個又は１個以上の直接又は伝動装置或いは後端伝動装置１１１３を通して駆動するホイールセット、又はチェーンレール又はその他ロードで構成される。
この回転動力ユニット１０００より出力した回転機能を中間伝動及びインタフェース制御装置１００３の出力端に通して、前端伝動装置１００６を駆動してから、前端ロード１００７を駆動し、及び中間伝動及びインタフェース制御装置１００３のもう一つの出力端を複動式電磁カップリング駆動装置１００４と連結してから、複動式電磁カップリング駆動装置１００４の出力端を通して、後端ロード１１１４を駆動する。複動式電磁カップリング駆動装置１００４の伝動方式は、直接後端ロード１１１４と繋がり、又は変速又はクラッチ機能がある伝動装置を通してから後端ロード１１１４と繋がり、又は後端伝動装置１１１３を通して、差動性が必要する後端ロード１１１４を駆動する。例えば、両側のリアホイール。
このエネルギー貯蔵式の複動カップリング動力分配装置及びシステムを全ホイール駆動（All Wheel Driving）キャリアに応用する場合、中間伝動及びインタフェース制御１００３及び中央コントローラー１１１８の制御を通して、下記の全部又は一部の機能を持つ。（１）蓄放電装置１１１７のパワーによって、複動式電磁カップリング駆動装置を駆動してモーター機能として運転させるし、エンジンと一緒に回転してロードを駆動する。又は、モーターの時計回り又は逆時計回りの機能として運転させることで、前端及び後端ロードの動力分配を調整制御する。又は（２）エンジンをメイン動力として駆動する場合、そのブレーキ１１２１が離脱状態を呈し、クラッチ１１１６も離脱状態を呈する。又、回転可能な磁場構造と中間伝動及びインタフェース制御装置１００３の回転動力出力端がクラッチ１１２０を通してカップリングし、その回転子構造に後端ロード１１１４を駆動する後端伝動装置１１１３とカップリングする。更に、複動式電磁カップリング駆動装置１００４の回転可能な磁場構造及び回転可能な回転子構造の両者の間での回転速度差によって、電機機能を生じて、蓄放電装置１１１７に充電するし、充電電流の大きさを制御して、差動カップリングトルクの大きさを制御することで、前端及び後端ロードの間での動力分配を調整制御する。又は（３）クラッチ１１２０を制御して離脱させて、ブレーキ１１２１をクローズさせることで、蓄放電装置１１１７のパワーが電気回路駆動装置１１１５の制御を通して、複動式電磁カップリング駆動装置を駆動することで、単独で回転出力を行ってロードを駆動する。又は（４）クラッチ１１２０を制御して離脱させて、ブレーキ１１２１をクローズさせることで、坂を下る場合、ブレーキをかける場合、又は速度を下げる場合、複動式電磁カップリング駆動装置１００４を発電機の機能として、蓄放電装置１１１７へ充電する。又はその他パワーに充電してロードを駆動することで、再生発電制動を行う。（５）クラッチ１１２０を制御して離脱させて、クラッチ１０１６を結合状態に呈させてから、回転動力ユニット１０００の回転動力よりフロントホイールを駆動する。（６）クラッチ１０１６を制御して離脱させて、クラッチ１１２０及びクラッチ１１１６装置を結合状態に呈させてから、回転動力ユニット１０００の回転動力よりリアホイール駆動を行う。
前述の前端ロード及び後端ロードを駆動キャリアに応用する場合、その前端ロードはフロントホイール又はリアホイールを使うことができる。その後端ロードも前述の定義に合わせて、フロントホイール又はリアホイールを使っても良いのである。
このエネルギー貯蔵式の複動カップリング動力分配装置及びシステムを実際に応用する場合、同時にフロントホイールセット及びリアホイールセットを駆動することができる。又、フロントホイールセットだけを駆動するか、リアホイールセットだけを駆動するこうともできる。その中に、フロントホイールセットは１輪又は１輪以上の丸いホイール、又は特定の幾何形状の回転ホイールを含む。リアホイールセットは１輪又は１輪以上の丸いホイール、又は特定の幾何形状の回転ホイールを含む。上述のホイールセットにチェーンレール構造を含む。
このシステムの中でのクラッチ１００２、１０１６、１１１６、１１２０及びブレーキ１１２１は必要によって設置しても、設置しなくても良い。又、システムの運転機能も相対に増減できるが、その増減の判断は全ホイール駆動に詳しい技術者が簡単に判断できるので、ここで詳しく記載しないのである。
上述によって、このエネルギー貯蔵式の複動カップリング動力分配装置及びシステムを車両、船又はその他固定式複合駆動動力を持つ全ホイール駆動キャリアに応用することができる。実際に応用する場合、システムの必要によって、出力機能に合わせる周辺パーツを選ぶことができる。
本発明の一実施例によるエネルギー貯蔵式の複動カップリング動力分配装置及びシステムを示す説明図である。 図１の一部構造例の説明図である。
符号の説明
１０００：回転動力ユニット、１００１：出力軸、１００２、１０１６、１１１６、１１２０：クラッチ、１００３：中間伝動及びインタフェース制御装置、１００４：複動式電磁カップリング駆動装置、１００５：複動式電磁カップリング駆動装置の入力軸、１００６：前端伝動装置、１００７：前端ロード、１０１７：差動ギアセット、１１１３：後端伝動装置、１１１４：後端ロード、１１１５：電気回路駆動装置、１１１７：蓄放電装置、１１１８：中央コントローラー、１１２１：ブレーキ

Claims (4)

  1. 全ホイール駆動（All Wheel Driving）キャリアを駆動し、主には、回転動力源の回転出力端から、中間伝動及びインタフェース制御の出力端を通して、前端の伝動装置を駆動することで、前端ロードを駆動し、中間伝動及びインタフェース制御装置の出力端に同時に複動式電磁カップリング駆動装置の回転入力端を駆動して、複動式電磁カップリング装置の別一つの回転輸出端に後端ロードを駆動し、その複動電磁カップリング装置の両端が回転可能であり、その両端の軸をそれぞれ回転可能な磁場構造及び回転可能な回転子構造に結び、更に、制御装置の制御を受けることで、前端ロードと後端ロードの間での動力分配を調整可能であり、その主要な構成は、下記のものを備え、
    回転動力ユニット（１０００）は、内燃エンジン又はその他回転動力源で構成され、その回転出力軸（１００１）が必要によって選定したクラッチ（１００２）又は変速装置機能を持つ中間伝動及びインタフェース制御装置（１００３）を通すことで、前端ロード（１００７）を駆動し、及び複動式電磁気カップリング駆動装置（１００４）の入力端を通して、後端ロードを駆動し、
    クラッチ（１００２）は、人力、機械力、電磁力、流力又は遠心力等で駆動するクラッチ装置又は単一方向の伝動装置で構成され、このクラッチを回転動力ユニット（１０００）、中間伝動及びインタフェース制御装置（１００３）の間に設置、中央コントローラー（１１１８）の制御を受けることで、結合又は離脱の動作を実施し、このクラッチを設置するかどうかは必要によって選ぶことが可能であり、
    中間伝動及びインタフェース制御装置（１００３）は、変速に切り替えてロードを駆動する自動変速機又はマニュアルトランスミッション又はオートメーテッドマニュアルトランスミッション及びクラッチ等を備える従来のマン・マシン操作インタフェースで構成され、その入力端に回転動力ユニット（１０００）の回転機能を入力し、その一つの出力端に前端伝動装置（１００６）を駆動することで、前端ロード（１００７）を駆動する。
    中間伝動及びインタフェース制御装置（１００３）の別の一端に複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）を駆動し、複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の出力端が後端ロード（１１１４）を駆動し、
    前端伝動装置（１００６）は、ロードの性質によって設置するものであり、それは必要によって、差動ギアセット（１０１７）を設けて、二つの出力端での差動が可能なロードを駆動するか、伝動ホイールセットを設けて、単独ロードを駆動し、又は、必要によって、制御可能なクラッチ（１０１６）を設けて、前端への回転動力を伝送又は切断し、この前端伝動装置を設置するかどうかは必要によって選ぶことが可能であり、
    クラッチ（１０１６）は、人力、機械力、電磁力、流力又は遠心力等で駆動するクラッチ装置又は単一方向の伝動装置で構成され、このクラッチを中間伝動及びインタフェース制御装置（１００３）の回転動力の出力端と差動ギアセット（１０１７）の間に設けて、中央コントローラー（１１１８）の制御を受けることで、結合又は離脱の動作を実施し、このクラッチを設置するかどうかは必要によって選ぶことが可能であり、
    複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）は、交流又は直流、ブラシレスタイプ又はブラシタイプ電機構造で構成され、それは複動運転を行える回転電機構造であり、その中に一つの回転可能な磁場構造及び回転可能な回転子構造を有し、回転可能な磁場構造及び回転可能な回転子構造をそれぞれ中間伝動及びインタフェース制御装置（１００３）の出力端にカップリングし、後端伝動装置（１１１３）を通して、後端ロード（１１１４）又はその他ロードを駆動し、
    後端伝動装置（１１１３）は、ロードの性質によって設置し、それは必要によって差動ギアセット又は伝動ホイールセットを設けることで、単独ロードを駆動し、この後端伝動装置を設置するかどうかは必要によって選ぶことが可能であり、
    クラッチ（１１１６）は、人力、機械力、電磁力、流力又は遠心力等で駆動するクラッチ装置又は単一方向の伝動装置で構成され、このクラッチ（１１１６）を回転可能な磁場構造及び回転可能な回転子構造の間に増設されたクラッチ装置に設けることで、中央コントローラー（１１１８）の制御を受けることで、回転可能な磁場構造及び回転可能な回転子構造の間に結合又は離脱の動作を実施する。このクラッチを設置するかどうかは必要によって選ぶことが可能であり、
    クラッチ（１１２０）は、人力、機械力、電磁力、流力又は遠心力等で駆動するクラッチ装置又は単一方向の伝動装置で構成され、このクラッチ（１１２０）を中間伝動及びインタフェース制御装置（１００３）の回転動力の出力端と複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の入力軸（１００５）の間に設けて、中央コントローラー（１１１８）の制御を受けることで、中間伝動及びインタフェース制御装置（１００３）と複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の間に結合又は離脱の動作を実施し、このクラッチを設置するかどうかは必要によって選ぶことが可能であり、
    ブレーキ（１１２１）は、人力、機械力、電磁力、流力又は遠心力等で制御する制御可能な制動装置であり、それを複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の入力軸（１００５）及び静止機構の間に設けて、中央コントローラー（１１１８）の制御を受けることで、制動をクローズ又は釈放の動作を実施し、このブレーキを設置するかどうかは必要によって選ぶことが可能であり、
    電気回路駆動装置（１１１５）は、機電又は固体電子部品で構成され、それを複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）と蓄放電装置（１１１７）の間に設けて、中央コントローラー（１１１８）の制御指令を受けることで、複動式電磁カップリング駆動装置を駆動して、モーターの時計回り又は逆時計回りの機能として運転させ、又は、入力又は出力電流及び電圧を調整制御することで、複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）を制御して、発電機機能として運転させ、それによって、蓄放電装置（１１１７）に充電し、又はその他ロードにパワーを出力するし、発電出力の電圧電流の大きさを制御することで、複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の複動運転カップリングトルクを制御し、
    中央コントローラー（１１１８）は、機電又は固体電子部品で構成され、これを使って、制御指令を出力することで、電気回路駆動装置（１１１５）を制御し、
    蓄放電装置（１１１７）は、充放電できる二次電池、コンデンサ又は超コンデンサで構成され、
    前端ロード（１００７）は、１個又は１個以上の中間伝動及びインタフェース制御装置（１００３）を通して駆動し、又は、続いて前端伝動装置（１００６）を通して駆動するホイールセット、又はチェーンレール又はその他ロードで構成され、
    後端ロード（１１１４）は、１個又は１個以上の直接又は伝動装置或いは後端伝動装置（１１１３）を通して駆動するホイールセット、又はチェーンレール又はその他ロードで構成されることを特徴とするエネルギー貯蔵式の複動カップリング動力分配装置及びシステム。
  2. 下記の全部又は一部の機能を持ち、（１）蓄放電装置（１１１７）のパワーによって、複動式電磁カップリング駆動装置を駆動してモーター機能として運転させるし、エンジンと一緒に回転してロードを駆動し、又は、モーターの時計回り又は逆時計回りの機能として運転させることで、前端及び後端ロードの動力分配を調整制御し、又は（２）エンジンをメイン動力として駆動する場合、そのブレーキ（１１２１）が離脱状態を呈し、クラッチ（１１１６）も離脱状態を呈し、又、回転可能な磁場構造と中間伝動及びインタフェース制御装置（１００３）の回転動力出力端がクラッチ（１１２０）を通してカップリングし、その回転子構造に後端ロード（１１１４）を駆動する後端伝動装置（１１１３）とカップリングし、更に、複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の回転可能な磁場構造及び回転可能な回転子構造の両者の間での回転速度差によって、電機機能を生じて、蓄放電装置（１１１７）に充電するし、充電電流の大きさを制御して、差動カップリングトルクの大きさを制御することで、前端及び後端ロードの間での動力分配を調整制御し、又は（３）クラッチ（１１２０）を制御して離脱させて、ブレーキ（１１２１）をクローズさせることで、蓄放電装置（１１１７）のパワーが電気回路駆動装置（１１１５）の制御を通して、複動式電磁カップリング駆動装置を駆動することで、単独で回転出力を行ってロードを駆動し、又は（４）クラッチ（１１２０）を制御して離脱させて、ブレーキ（１１２１）をクローズさせることで、坂を下る場合、ブレーキをかける場合、又は速度を下げる場合、複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）を発電機の機能として、蓄放電装置（１１１７）へ充電し、又はその他パワーに充電してロードを駆動することで、再生発電制動を行い、（５） クラッチ（１１２０）を離脱な状態に呈させて、クラッチ（１０１６）を結合な状態に呈させてから、回転動力ユニット（１０００）の回転動力よりフロントホイールを駆動し、（６）クラッチ（１０１６）を離脱な状態に呈させて、クラッチ（１１２０）及びクラッチ（１１１６）装置を結合状態に呈させてから、回転動力ユニット（１０００）の回転動力よりリアホイール駆動を行うことを特徴とする請求項１に記載のエネルギー貯蔵式の複動カップリング動力分配装置及びシステム。
  3. 前端ロード及び後端ロードを駆動キャリアに応用する場合、その前端ロードはフロントホイール又はリアホイールを使うことができ、その後端ロードも前述の定義に合わせて、フロントホイール又はリアホイールを使っても良いことを特徴とする請求項１に記載のエネルギー貯蔵式の複動カップリング動力分配装置及びシステム。
  4. 同時にフロントホイールセット及びリアホイールセットを駆動することができ、又、フロントホイールセットだけを駆動するか、リアホイールセットだけを駆動するこうともでき、その中に、フロントホイールセットは１輪又は１輪以上の丸いホイール、又は特定の幾何形状の回転ホイールを備え、リアホイールセットは１輪又は１輪以上の丸いホイール、又は特定の幾何形状の回転ホイールを備え、上述のホイールセットにチェーンレール構造を備えることを特徴とする請求項１に記載のエネルギー貯蔵式の複動カップリング動力分配装置及びシステム。
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