JP2008131688A - モータ、光量調節装置及び光学機器 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータマグネットのがたを効果的に抑制し、内部での磁気変化や衝撃等の外乱の影響を受けにくいモータを提供する。
【解決手段】モータは、ロータマグネット３と、該ロータマグネットの周囲に配置されたステータヨーク５と、ロータマグネットとステータヨークとを互いに偏心した位置関係で保持する保持機構１，４とを有する。また、ロータマグネットに一体に設けられた駆動軸を回転可能に支持する軸受け部材１１０は、磁性部材１１１を保持している又は磁性材料により形成されている。軸受け部材１１０は、軸方向に移動可能に保持されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、交換レンズ等の光学機器その他の装置に搭載されるモータに関し、特に光学機器の光量調節装置に好適なモータに関する。

光学機器は、アイリス等と称される光量調節装置を備えたものが多い。光量調節装置は、絞り羽根を光学系の光軸に直交する面内でモータにより駆動し、該絞り羽根により形成される光通過開口の大きさを変更することで光量を調節する。

このような光量調節装置に用いられるモータとして、特許文献１にて開示されたものがある。このモータでは、駆動軸の一端を半球形状とし、該駆動軸の一端を支持する軸受け部材に該半球形状部分に当接する円錐形状穴を設けることで、駆動軸のがたを抑えている。これにより、駆動軸の径方向の位置を安定させ、モータ内での磁気変化や振動及び衝撃等の外乱の影響を排除することができる。
特開２００４−１３８９３９号公報（段落００２３、図１等）

しかしながら、特許文献１にて開示された駆動軸の支持構造では、駆動軸の一端側でしかがたを抑えられない。そして、駆動軸のがた抑えが不十分であるために、回転方向による駆動特性のヒステリシスや駆動騒音が発生し易い等のデメリットがある。

また、ステータ側にロータマグネットの回転を検出するホール素子等のセンサが組み込まれている場合に、駆動軸とともにロータマグネットががた付くと、ホール素子周辺で磁気変化が生じ、回転を正確に検出できないおそれがある。

本発明は、駆動軸（つまりはロータマグネット）のがたを効果的に抑制し、内部での磁気変化や衝撃等の外乱の影響を受けにくく、かつヒステリシスや駆動騒音の低減を図れるようにしたモータを提供することを目的の１つとしている。また、本発明は、該モータを備えた光量調節装置及び光学機器を提供することも目的の１つとしている。

本発明の一側面としてのモータは、ロータマグネットと、該ロータマグネットの周囲に配置されたステータヨークと、ロータマグネットとステータヨークとを互いに偏心した位置関係で保持する保持機構とを有することを特徴とする。

また、本発明の他の側面としてのモータは、ロータマグネットと、該ロータマグネットの周囲に配置されたステータヨークと、ロータマグネットに一体に設けられた駆動軸を回転可能に支持する軸受け部材とを有する。そして、該軸受け部材は、磁性部材を保持している又は磁性材料により形成されており、かつ少なくとも駆動軸の軸方向に該駆動軸とともに移動可能に保持されていることを特徴とする。

本発明によれば、ロータマグネットとステータヨークとの間に作用する磁力に両者の偏心による偏りが生じ、ロータマグネットに一体に設けられる駆動軸の両端部を特定の径方向に付勢する。また、本発明によれば、磁性部材を保持している又は磁性材料により形成された軸受け部材に作用するロータマグネットからの軸方向吸引力により、軸受け部材と駆動軸の端部とを押圧状態に維持することができる。これら発明によれば、駆動軸のがたを効果的に抑えることができ、内部の磁気変化や振動、衝撃等の外乱の影響を受けにくく、駆動特性のヒステリシスや駆動騒音が低減されたモータを実現することができる。

以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。

図１には、本発明の実施例１であるモータを示している。

該モータは、ロータマグネット３と、該ロータマグネット３に一体的に固定され、ロータマグネット３とともに回転する駆動レバー２とを有する。

また、モータは、第１のボビン（保持部材）１を有する。該第１のボビン１は、ロータマグネット３の周囲を取り囲むとともに駆動レバー２に設けられた駆動軸２ｃのうち、第１の端部２ｂを回転可能に保持する第１の軸受け部１ａを有する。

また、モータは、第２のボビン（保持部材）４を有する。第２のボビン４は、駆動レバー２に設けられた駆動軸２ｃのうち、第２の端部２ａを回転可能に保持する第２の軸受け部４ａを有する。

第１のボビン１と第２のボビン４の外側には、コイル６が巻き付けられている。このコイル６によって第１及び第２のボビン１，４がスラスト方向（軸方向）及びラジアル方向（径方向）にて結合されることで、ロータマグネット３、駆動レバー２及び後述するステータヨーク５を保持する保持機構を構成している。

なお、スラスト方向とは駆動軸２ｃの長手方向に相当する。該駆動軸２ｃの中心を通る軸を中心軸（図に一点鎖線で示す）という。また、ラジアル方向とは該スラスト方向（中心軸）に対して直交する方向に相当する。さらに、周方向とは、駆動軸２ｃを中心とした回転方向に相当する。

第１のボビン１は、その外周において、円筒形状を有し、コイル６とロータマグネット３との間の磁路を形成するとともに磁気シールドの役割を有するステータヨーク５を保持している。

ここで、本実施例では、ステータヨーク５は、ロータマグネット３（駆動軸２ｃ）及びコイル６に対して偏心した位置にて第１のボビン１により保持されている。すなわち、ステータヨーク５は、ロータマグネット３及びコイル６と非同軸配置されている。ここにいう偏心とは、公差（寸法公差、幾何公差等）を超えて積極的に付与されたものである。

具体的には、第１のボビン１は、図１に示すラジアル方向断面（ロータマグネット３とステータヨーク５との偏心方向を含む断面）において、中心軸を挟む両側の部分の厚さｔ１，ｔ２（＜ｔ１）が異なっている。これにより、中心軸からステータヨーク５の内周面における図中下側までの距離Ｃが、中心軸からステータヨーク５の内周面における図中上側までの距離Ｄよりも短くなる。

ロータマグネット３とステータヨーク５との間にはラジアル方向の磁気吸引力が作用する。この磁気吸引力は、ロータマグネット３とステータヨーク５までの距離が短いほど強くなる。したがって、図１においては、ロータマグネット３は、下側に向かってより強く吸引される。そして、この吸引力が、両ボビン１，４に形成された軸受け部１ａ，４ａに対する駆動軸２ｃのラジアル方向付勢力となる。

該ラジアル方向付勢力（磁気吸引力）は、ステータヨーク５がロータマグネット３のスラスト方向の概ね全体を囲んでいることから、駆動軸２ｃの両端部２ｂ，２ａにバランス良く作用する。このため、駆動軸２ｃの両端部２ｂ，２ａは軸受け部１ａ，４ａにラジアル方向に押圧され、該駆動軸２ｃのラジアル方向のがた付きが抑えられる。

このように構成されたモータにおいて、コイル６に通電すると、コイル６とロータマグネット３の間に電磁力が発生し、ロータマグネット３が駆動軸２ｃを中心として回転する。これにより、駆動レバー２に設けられた伝達部２ｅ，２ｆから出力を取り出すことができる。

図中の２２６は、ロータマグネット３の回転量を検出するための絞りエンコーダ（ホール素子）であり、第１のボビン１の内周側に埋め込まれている。駆動軸２ｃ（つまりはロータマグネット３）のラジアル方向のがた付きが抑えられることで、ロータマグネット３と絞りエンコーダ２２６とのエアギャップを常に一定に保つことが可能となる。これにより、ロータマグネット３のがた付きに伴う絞りエンコーダ２２６周辺での磁気変化を抑制でき、正確な回転検出が可能となる。

以上の構成により、内部での磁気変化及び振動や衝撃等の外乱の影響を受けにくく、回転方向による駆動特性のヒステリシスや騒音の発生の少ないモータを実現することができる。

図５には、本実施例のモータを駆動源として採用した撮像装置（光学機器）の構成を示す。

Ｌ１〜Ｌ４は第１〜第４のレンズユニット（光学素子）、Ｓは光量調節装置であり、これらにより撮影光学系が構成される。２２０はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等からなる撮像素子であり、撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する。

光量調節装置Ｓは、図４にも示すように、絞り羽根９，１０と、該絞り羽根９，１０を開閉駆動する絞りモータ２２２とを有する。絞りモータ２２２は、図１に示した本実施例のモータである。

図１に示した駆動レバー２の伝達部２ｅ，２ｆは、絞り羽根９，１０を開閉駆動する。また、伝達部２ｅ，２ｆのうち一方によりＮＤフィルタを光路に対して出し入れするよう駆動してもよい。絞り羽根９，１０が開閉駆動されることで、これらにより形成される開口径が変化し、撮像素子２２０に到達する光量が調節される。

２２５はバリエータである第２レンズユニットＬ２の光軸方向の位置を検出するためのズームエンコーダ、２２７はフォーカスレンズである第４レンズユニットＬ４の光軸方向の位置を検出するためのフォーカスエンコーダである。

第２レンズユニットＬ２及び第４レンズユニットＬ４を光軸方向に駆動するズームモータ２２１及びフォーカスモータ２２３は、ステッピングモータにより構成されている。

第２及び第４レンズユニットＬ２，Ｌ４の光軸方向の位置を検出するには、これらレンズユニットを基準位置にリセット移動させた後、ズームモータ２２１及びフォーカスモータ２２３に入力する駆動パルスのパルス数をカウントする。

なお、ズームモータ２２１及びフォーカスモータ２２３としては、ステッピングモータに限らず、ＤＣモータを用いてもよい。この場合、図１に示した本実施例のモータを用いてもよい。また、振動型モータやボイスコイルモータを用いることもできる。

また、第２及び第４レンズユニットＬ２，Ｌ４の位置を検出するために、エンコーダ以外の検出方法を採用してもよい。

２２６は絞りエンコーダであり、図１に示したホール素子に相当する。

２２８はカメラ信号処理回路であり、撮像素子２２０の出力に対して増幅処理やガマ補正処理等を施す。これらの処理を経て生成された映像信号の輝度信号Ｙは、ＡＥゲート２２９及びＡＦゲート２３０に入力される。これらのゲート２２９，２３０では、全画面のうち露出決定およびピント合わせのために最適な範囲の信号が取り出される。各ゲート（信号取り出し範囲）の大きさは可変であってもよいし、各ゲートを複数設けてもよい。

２３１はＴＶ−ＡＦに用いられる信号を生成するＡＦ信号処理回路である。ＡＦ信号処理回路２３１は、映像信号の高周波成分に関する１つ若しくは複数のＡＦ評価値信号を生成する。

２３２は制御回路としてのＣＰＵであり、この撮像装置の制御全体を司る。

２３３はユーザの操作に応じてズーミングを指示するズームスイッチである。

２３４はズームトラッキングメモリであり、変倍に際して、被写体距離と第２レンズユニットＬ２の位置に対して合焦を維持するための第４レンズユニットＬ４の位置情報を記憶する。ズームトラッキングメモリとして、ＣＰＵ２３２内のメモリを使用してもよい。

ズームスイッチ２３３が操作されると、ＣＰＵ２３２は以下の動作を行う。ＣＰＵ２３２はは、ズームトラッキングメモリ２３４内の位置情報（メモリ位置）に基づき、第２及び第４レンズユニットＬ２，Ｌ４が被写体距離に応じた特定の位置関係を維持するように両レンズユニットＬ２，Ｌ４を移動させる。すなわち、ズームエンコーダ２２５で得られる第２レンズユニットＬ２の移動位置と被写体距離に対応するメモリ位置に対して、フォーカスエンコーダ２２７で得られる第４レンズユニットＬ４の位置が一致するようにフォーカスモータ２２３の駆動を制御する。

また、ＴＶ−ＡＦ動作では、ＣＰＵ２３２は、ＡＦ信号処理回路２３１からのＡＦ評価値がピーク値を示すように、フォーカスモータ２２３の駆動を制御する。

さらに、ＣＰＵ２３２は、ＡＥゲート２２９を通過した映像信号（輝度信号Ｙ）の出力の平均値が適正露出値となるように、絞りエンコーダ２２６の出力をモニタしながら絞りモータ２２２を動作させ、開口径をコントロールする。

５０７は磁気テープや半導体メモリ、光ディスクなどの記録媒体に映像を書き込む記録回路である。

５０６はカメラ信号処理回路２２８からの映像を表示する電子ファインダである。

図２Ａには、本発明の実施例２であるモータを示している。このモータも、実施例１で説明した撮像装置における、例えば光量調節装置の駆動源として用いられる。また、実施例１のモータと共通する構成要素には、実施例１と同符号を付して説明を省略する。

図２Ａにおいて、第２のボビン１４は、保持機構の一部を構成する軸受け部材１０７を固定的に保持している。軸受け部材１０７における軸受け部１０７ａの周囲には、リング状の磁性部材（鉄等）１０８が固定されている。その他の構成は、実施例１のモータと同じである。

本実施例のモータでは、ロータマグネット３と磁性部材１０８との間に作用する磁気吸引力によって、駆動レバー２の第２の端部２ａは、軸受け部１０７ａに向かってスラスト方向に付勢され、該軸受け部１０７ａに押圧される。

軸受け部１０７ａは円錐穴形状を有し、スラスト方向に付勢された駆動レバー２の第２の端部２ａをがたなく回転可能に保持する。

また、実施例１と同様に、ステータヨーク５は、ロータマグネット３（駆動軸２ｃ）に対して偏心した位置にて第１のボビン１により保持されている。このため、ロータマグネット３とステータヨーク５との間にはラジアル方向の磁気吸引力が作用し、駆動軸２ｃの第１及び第２の端部２ｂ，２ａは、軸受け部１ａ，１０７ａに対してラジアル方向に付勢押圧される。したがって、駆動軸２ｃの両端部２ｂ，２ａの軸受け部１ａ，１０７ａに対するがた付きが抑えられる。

このように、駆動軸２ｃ（駆動レバー２及びロータマグネット３）がスラスト方向とラジアル方向に付勢されて両方向でのがた付きが抑えられることにより、ロータマグネット３と絞りエンコーダ２２６の両方向での位置関係を常に一定に保つことが可能となる。これにより、ロータマグネット３のがた付きに伴う絞りエンコーダ２２６周辺での磁気変化を抑制でき、正確な回転検出が可能となる。

以上の構成により、内部での磁気変化及び振動や衝撃等の外乱の影響を受けにくく、回転方向による駆動特性のヒステリシスや騒音の発生の少ないモータを実現することができる。

図２Ｂには、本実施例のモータの第１変形例を示している。本変形例のモータでは、軸受け部材１０９の全体が磁性材料により形成されている。これ以外の構成は、図２Ａのモータと同じである。

この場合も、ロータマグネット３と軸受け部材１０９との間に作用する磁気吸引力によって、駆動レバー２の第２の端部２ａは、軸受け部材１０９に形成された軸受け部１０９ａに向かってスラスト方向に付勢され、該軸受け部１０９ａに押圧される。また、互いに偏心したロータマグネット３とステータヨーク５との間に作用するラジアル方向の磁気吸引力により、駆動軸２ｃの第１及び第２の端部２ｂ，２ａは、軸受け部１ａ，１０９ａに対してラジアル方向に付勢押圧される。

このようにして、駆動軸２ｃ（駆動レバー２及びロータマグネット３）がスラスト方向とラジアル方向に付勢されて、該駆動軸２ｃの両方向でのがた付きが抑えられる。

図２Ｃには、本実施例のモータの第２変形例を示している。本変形例のモータでは、第２のボビン２４自体に駆動軸２ｃの第２の端部２ａを保持する軸受け部２４ａを形成し、さらに該軸受け部２４ａの周囲に、リング状の磁性部材１０８が固定されている。これ以外の構成は、図２Ａのモータと同じである。

この場合も、ロータマグネット３と磁性部材１０８との間に作用する磁気吸引力によって、駆動レバー２の第２の端部２ａは、軸受け部２４ａに向かってスラスト方向に付勢され、該軸受け部２４ａに押圧される。また、互いに偏心したロータマグネット３とステータヨーク５との間に作用するラジアル方向の磁気吸引力により、駆動軸２ｃの第１及び第２の端部２ｂ，２ａは、軸受け部１ａ，２４ａに対してラジアル方向に付勢押圧される。

このようにして、駆動軸２ｃ（駆動レバー２及びロータマグネット３）がスラスト方向とラジアル方向に付勢されて両方向でのがた付きが抑えられる。

図３には、本発明の実施例３であるモータを示している。このモータも、実施例１で説明した撮像装置における、例えば光量調節装置の駆動源として用いられる。また、本実施例のモータにおいて、実施例２（図２Ａ）のモータと共通する構成要素には、実施例２と同符号を付して詳しい説明を省略する。

本実施例のモータでは、実施例１，２で説明したようなロータマグネット３及びコイル６とステータヨーク５との公差を超える偏心はない。すなわち、ロータマグネット３及びコイル６とステータヨーク５とは同軸配置されている。但し、実施例１，２のようにステータヨーク５を偏心配置してもよい。

また、本実施例のモータでは、第１のボビン１１が、その内周部にて、軸受け部材１１０を保持している。軸受け部材１１０は、少なくともラジアル方向に移動可能に第１のボビン１１により保持されている。また、本実施例では、軸受け部材１１０は、スラスト方向に対して若干倒れるように回動可能に第１のボビン１１により保持されている。

軸受け部材１１０には軸受け部１１０ａが形成されており、該軸受け部１１０ａは駆動軸２ｃの第１の端部２ｂを回転可能に保持する。また、軸受け部材１１０における軸受け部１１０ａの周囲には、リング状の磁性部材１１１が固定されている。

一方、第２のボビン１４は、実施例２と同様に、軸受け部材１０７を固定的に保持している。軸受け部材１０７における軸受け部１０７ａの周囲には、リング状の磁性部材１０８が固定されている。

本実施例のモータでは、ロータマグネット３と磁性部材１０８との間に作用する磁気吸引力によって、駆動レバー２の第２の端部２ａは、軸受け部１０７ａに向かってスラスト方向に付勢され、該軸受け部１０７ａに押圧される。軸受け部１０７ａは円錐穴形状を有し、スラスト方向に付勢された駆動レバー２の第２の端部２ａをがたなく回転可能に保持する。

さらに、ロータマグネット３と磁性部材１１１との間に作用する磁気吸引力によって、軸受け部材１１０はスラスト方向におけるロータマグネット３側に付勢される。これにより、軸受け部材１１０の軸受け部１１０ａが駆動軸２ｃの第１の端部２ｂに押圧される。

このとき、磁性部材１１１が固定された軸受け部材１１０は、ロータマグネット３のＮとＳのうち一方の磁極に向かって傾く。軸受け部１１０ａは円錐穴形状を有するので、軸受け部１１０ａは、駆動軸２ｃの第１の端部２ｂに対してラジアル方向にも付勢押圧される。

このようにして、駆動軸２ｃの両端部２ｂ，２ａと両軸受け部１１０ａ，１０７ａとのスラスト方向及びラジアル方向でのがた付きが抑えられる。これにより、ロータマグネット３と絞りエンコーダ２２６の両方向での位置関係を常に一定に保つことが可能となる。したがって、ロータマグネット３のがた付きに伴う絞りエンコーダ２２６周辺での磁気変化を抑制でき、正確な回転検出が可能となる。

以上の構成により、内部での磁気変化及び振動や衝撃等の外乱の影響を受けにくく、回転方向による駆動特性のヒステリシスや騒音の発生の少ないモータを実現することができる。

図３Ｂには、本実施例のモータの第１変形例を示している。本変形例のモータでは、第１及び第２のボビン１１，１４によりそれぞれ保持された２つの軸受け部材１１２，１０９の全体が磁性材料により形成されている。これ以外の構成は、図３Ａのモータと同じである。

この場合も、ロータマグネット３と軸受け部材１０９との間に作用する磁気吸引力によって、駆動レバー２の第２の端部２ａは、軸受け部材１０９に形成された軸受け部１０９ａに向かってスラスト方向に付勢され、該軸受け部１０９ａに押圧される。

また、ロータマグネット３と軸受け部材１１２との間に作用する磁気吸引力によって、軸受け部材１１２はスラスト方向におけるロータマグネット３側に付勢される。これにより、軸受け部材１１２の軸受け部１１２ａが駆動軸２ｃの第１の端部２ｂに押圧される。

このとき、軸受け部材１１２は、ロータマグネット３のＮとＳのうち一方の磁極に向かって傾く。軸受け部１１２ａは円錐穴形状を有するので、軸受け部１１２ａは、駆動軸２ｃの第１の端部２ｂに対してラジアル方向にも付勢押圧される。

このようにして、駆動軸２ｃの両端部２ｂ，２ａと両軸受け部１１２ａ，１０９ａとのスラスト方向及びラジアル方向でのがた付きが抑えられる。

図３Ｃには、本実施例のモータの第２変形例を示している。本変形例のモータでは、第２のボビン２４自体に駆動軸２ｃの第２の端部２ａを保持する軸受け部２４ａを形成し、さらに該軸受け部２４ａの周囲に、リング状の磁性部材１０８が固定されている。これ以外の構成は、図３Ａのモータと同じである。

この場合も、ロータマグネット３と磁性部材１０８との間に作用する磁気吸引力によって、駆動レバー２の第２の端部２ａは、第２のボビン２４に形成された軸受け部２４ａに向かってスラスト方向に付勢され、該軸受け部２４ａに押圧される。

また、ロータマグネット３と磁性部材１１１との間に作用する磁気吸引力によって、軸受け部材１１０はスラスト方向におけるロータマグネット３側に付勢される。これにより、軸受け部材１１０の軸受け部１１０ａが駆動軸２ｃの第１の端部２ｂに押圧される。

このとき、軸受け部材１１０は、ロータマグネット３のＮとＳのうち一方の磁極に向かって傾く。軸受け部１１０ａは円錐穴形状を有するので、軸受け部１１０ａは、駆動軸２ｃの第１の端部２ｂに対してラジアル方向にも付勢押圧される。

このようにして、駆動軸２ｃの両端部２ｂ，２ａと両軸受け部１１０ａ，２４ａとのスラスト方向及びラジアル方向でのがた付きが抑えられる。

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、請求項に記載の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

また、上記各実施例では、光量調節装置又は光学機器の駆動源として用いるモータについて説明したが、本発明は、光量調節装置や光学機器以外の様々な装置において駆動源として使用することができる。

本発明の実施例１であるモータの構成を示す断面図。 本発明の実施例２であるモータの構成を示す断面図。 本発明の実施例２の第１変形例であるモータの構成を示す断面図。 本発明の実施例２の第２変形例であるモータの構成を示す断面図。 本発明の実施例３であるモータの構成を示す断面図。 本発明の実施例３の第１変形例であるモータの構成を示す断面図。 本発明の実施例２の第２変形例であるモータの構成を示す断面図。 実施例１〜３のモータを用いた光量調節装置の斜視図。 実施例１〜３のモータを用いた撮像装置の構成を示すブロック図。

符号の説明

１，１１ 第１のボビン
２ 駆動レバー
３ ロータマグネット
４，１４，２４ 第２のボビン
５ ステータヨーク
６ コイル
９，１０ 絞り羽根
１０７，１０９，１１０，１１２ 軸受け部材
１０８，１１１ 磁性部材
２２６ 絞りエンコーダ（ホール素子）

Claims (9)

1. ロータマグネットと、
   該ロータマグネットの周囲に配置されたステータヨークと、
   前記ロータマグネットと前記ステータヨークとを互いに偏心した位置関係で保持する保持機構とを有することを特徴とするモータ。
2. 前記ロータマグネットと前記ステータヨークとの間に配置されて該ステータヨークを保持する保持部材を有し、
   前記ロータマグネットと前記ステータヨークとの偏心方向を含む断面において、該保持部材における前記ロータマグネットの中心軸を挟む両側の部分の厚さが異なることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記ロータマグネットを回転させるために通電されるコイルを有し、
   前記保持機構は、前記ロータマグネット及び前記コイルと前記ステータヨークとを互いに偏心した位置関係で保持することを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ。
4. 前記保持機構は、前記ロータマグネットに一体に設けられた駆動軸を回転可能に支持する軸受け部材を有し、
   該軸受け部材は、磁性部材を保持している又は磁性材料により形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のモータ。
5. 前記保持機構は、前記ロータマグネットに一体に設けられた駆動軸を回転可能に支持する軸受け部材を有し、
   前記軸受け部材は、少なくとも前記駆動軸の軸方向に移動可能に保持されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のモータ。
6. ロータマグネットと、
   該ロータマグネットの周囲に配置されたステータヨークと、
   前記ロータマグネットに一体に設けられた駆動軸を回転可能に支持する軸受け部材とを有し、
   該軸受け部材は、磁性部材を保持して又は磁性材料により形成されており、かつ少なくとも前記駆動軸の軸方向に移動可能に保持されていることを特徴とするモータ。
7. 光を通過させる開口を形成する絞り羽根と、
   該絞り羽根を移動させる請求項１から６のいずれか１つに記載のモータとを有することを特徴とする光量調節装置。
8. 請求項７に記載の光量調節装置を含むことを特徴とする光学機器。
9. 請求項１から６のいずれか１つに記載のモータと、
   該モータにより駆動される光学素子とを有することを特徴とする光学機器。