JP2008127152A - フォークリフトのマスト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ローラの滑りによる偏磨耗を防止する。
【解決手段】外枠内に昇降自在に配置された内枠と、この内枠に昇降自在に配置されてフォークが取り付けられるリフトブラケットとを具備したフォークリフトのマスト装置において、外枠に設けられて内枠の案内面に転動自在に当接される外枠付サイドローラ３１Ｓと、内枠に設けられて外枠の案内面に転動自在に当接される内枠付サイドローラ３２Ｓと、リフトブラケットに設けられて内枠の案内面に転動自在に当接されたブラケット付サイドローラ３３Ｓを、案内面に塗布された潤滑油を溝４１内に流入させ、潤滑油を溝４１内で流動させて各ローラ本体３１ｆ，３２ｆ，３３ｆに回転力を付与する溝付ローラとした。
【選択図】図１

Description

本発明は、上方に伸縮されて荷役具を昇降駆動するフォークリフトのマスト装置に関する。

従来、車体の前部に配置されてフォークなどの荷役具を昇降させるためのマスト装置は、たとえば特許文献１に開示されており、車体の前部に下部が後傾可能に取り付けられた外枠と、外枠内に昇降自在に配置される内枠と、内枠内に昇降自在に配置されるリフトブラケットとで構成され、リフトブラケットにフォークなどの荷役具が取り付けられている。

またマスト装置において、リフトブラケットに設けられて昇降を案内するローラ装置は、たとえば特許文献２に開示されており、また内枠を案内するサイドローラは、たとえば特許文献３に開示されている。
特開２００５−１９４００７号公報 特開平６−４８６９４号公報 特開平８−１２２８９号公報

上記マスト装置で内枠やリフトブラケットの昇降を案内するローラは、それぞれ円筒状に形成されてその外周面が内枠や外枠の案内面にそれぞれ当接され、案内面との摩擦でそれぞれ転動する。しかし、案内面にグリースなどの潤滑油が十分に塗布されていると、この潤滑油によってローラが案内面を転がらずに滑ってしまい、ローラが回転しないことがあった。このようにローラが回転しないと、ローラの所定部位が集中して接触して偏磨耗し、これによりローラの寿命が短くなるという問題があった。

本発明は上記問題点を解決して、ローラの滑りによる偏磨耗の発生を防止して、長寿命化を実現できるフォークリフトのマスト装置を提供することを目的とする。

本発明に係る請求項１記載の発明は、車体の前部に立設された外枠と、この外枠内に昇降自在に配置された内枠と、この内枠に昇降自在に配置されて荷役具が取り付けられるリフトブラケットとを具備したフォークリフトのマスト装置であって、外枠と内枠の一方に設けられて他方の案内面に転動自在に当接され内枠の昇降を案内する複数の枠付ローラと、リフトブラケットに設けられて内枠の案内面に転動自在に当接されリフトブラケットの昇降を案内するブラケット付ローラとを設け、枠付ローラとブラケット付ローラの少なくとも一部を、ローラ本体の外周面に溝が形成された溝付ローラとし、前記溝付ローラは、案内面に塗布された潤滑油が溝に流入し流動することでローラ本体に回転力を付与するように構成されたものである。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、枠付ローラは、外枠に車体幅方向の軸心周りに回転自在に支持された外枠付エンドローラおよび外枠に車体前後方向の軸心周りに回転自在に支持された枠付サイドローラと、内枠に車体幅方向の軸心周りに回転自在に支持された内枠付エンドローラおよび内枠に車体前後方向の軸心周りに回転自在に支持された内枠付サイドローラとからなり、ブラケット付ローラは、リフトブラケットに車体幅方向の軸心周りに回転自在に支持されたブラケット付エンドローラおよびリフトブラケットに車体前後方向の軸心周りに回転自在に支持されたブラケット付サイドローラからなるものである。

請求項１記載の発明によれば、内枠およびリフトブラケットが昇降されると、それぞれの案内面に当接する溝付ローラに対して、案内面に塗布された潤滑油が溝に流入し流動される。この時、潤滑油が溝の壁面に当って、その力がローラ本体を回転させる回転方向に働き、溝付ローラを回転させる。これにより、案内面に潤滑油が塗布されていても、溝付ローラが回転されて溝付ローラの偏磨耗が未然に防止され、溝付ローラの寿命を延ばすことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
本発明に係るフォークリフトのマスト装置を図１〜図７を参照して説明する。

フォークリフトは、図３，図４に示すように、車体１の前部に左右の操舵輪２を有するとともに、車体１の後部に左右の走行駆動輪３を有している。また車体１の前部に荷役装置４が設けられ、後部にカウンターウエイト５が設けられている。

荷役装置４は、本発明に係るマスト装置６とこのマスト装置６を駆動するマスト駆動装置７からなり、マスト装置６は、車体１の前部でボス部６ａを介して所定範囲で後傾可能に取り付けられた門形の外枠１１と、外枠１１内に昇降自在に配置される内枠１２と、内枠１２内に昇降自在に配置されるリフトブラケット１３とにより構成され、リフトブラケット１３にフォーク１４などの荷役具が取り付けられている。

マスト駆動装置７は、車体１の前部と外枠１１との間に連結されてマスト装置６を後傾させる傾動シリンダ装置７ａと、外枠１１の後部に立設されて内枠１２を昇降駆動する一対のリフトシリンダ装置７ｂと、内枠１２を介してリフトブラケット１３を昇降駆動する巻き掛け駆動機構８とで構成されている。この巻き掛け駆動機構８は、内枠１２の上部に左右一対のリフトスプロケット８ａを配置し、これらリフトスプロケット８ａにそれぞれ巻き掛けられたリフトチェーン８ｂの両端部を外枠１１とリフトブラケット１３とにそれぞれ連結し、内枠１２の昇降に対してリフトブラケット１３を２倍速で同一方向に昇降駆動する倍速機構を構成している。

図４〜図７に示すように、前記外枠１１は、互いに対向する内面が開口されたチャンネル形断面で左右一対の外枠レール２１と、これら左右の外枠レール２１を上下位置や中間位置で互いに連結する複数の外枠連結材２２とで、縦長の矩形枠状に形成されている。また内枠１２は、互いに対向する内面が開口されたチャンネル形断面で左右一対の内枠レール２３と、これら左右の内枠レール２３を上下位置で互いに連結する複数の内枠連結材２５とにより、縦長の矩形枠状に形成されている。そして、左右の内枠レール２３の後部外面にそれぞれ長さ方向に沿って内枠外レール部２４が突設されている。

リフトブラケット１３は、左右一対のブラケットプレート３４がブラケットフレーム３５により互いに連結され、ブラケットフレーム３５にフォーク１４が着脱自在に取り付けられる。

前記マスト装置６には、内枠２の昇降を案内する左右の上部案内部３１および左右の下部案内部３２と、リフトブラケット１３の昇降を案内する左右のブラケット案内部３３とが設けられている。

左右の上部案内部３１には、図５，図６に示すように、左右の外枠レール２１の上部で内側底面に、ローラ本体３１ｃがローラ支持部材３１ａおよび突設軸３１ｂを介して幅方向の軸心周りに回転自在に支持された外枠付エンドローラ（枠付ローラ）３１Ｅが取り付けられ、これら外枠付エンドローラ３１Ｅは内枠外レール部２４の前面（案内面）に転動自在に当接される。また左右の外枠レール２１の上部底面で外枠付エンドローラ３１Ｅの下部に、ローラ本体３１ｆがローラ取付部材３１ｄおよびローラ軸３１ｅを介して前後方向の軸心周りに回転自在に支持された外枠付サイドローラ（枠付ローラ）３１Ｓが取り付けられ、これら外枠付サイドローラ３１Ｓは内枠レール２１の外面（案内面）に転動自在に当接される。

また左右の下部案内部３２には、左右の内枠レール２３の下部で外面に、ローラ本体３２ｃがローラ支持部材３２ａおよび突設軸３２ｂを介して幅方向の軸心周りに回転自在に支持された内枠付エンドローラ（枠付ローラ）３２Ｅが取り付けられ、これら内枠付エンドローラ３２Ｅは外枠レール１１内の前後面（案内面）に転動自在に当接される。また左右の内枠レール２３の下部外面で内枠付エンドローラ３２Ｅの上部に、ローラ本体３２ｆがローラ取付部材３２ｄおよびローラ軸３２ｅを介して前後方向の軸心周りに回転自在に支持された内枠付サイドローラ（枠付ローラ）３２Ｓが取り付けられ、これら内枠付サイドローラ３２Ｓは外枠レール１１内の底面（案内面）に転動自在に当接される。

ブラケット案内部３３には、図４に示すように、ブラケットプレート３４の外面で上下位置に、ローラ本体３３ｃがローラ支持部材３３ａおよび突設軸３３ｂを介して幅方向の軸心周りに回転自在に支持されたブラケット付エンドローラ３３Ｅがそれぞれ取り付けられ、これらブラケット付エンドローラ（ブラケット付ローラ）３３Ｅは内枠レール２１内の前後面（案内面）に転動自在に当接される。またブラケットプレート３４の外面で上位置のブラケット付エンドローラ３３Ｅの上部と、下位置のブラケット付エンドローラ３３Ｅの下部とに、ローラ本体３３ｆがローラ取付部材３３ｄとローラ軸３３ｅを介して前後方向の軸心周りに回転自在に支持されたブラケット付サイドローラ（ブラケット付ローラ）３３Ｓがそれぞれ取り付けられ、これらブラケット付サイドローラ３３Ｓは内枠レール２１内の底面（案内面）に転動自在に当接される。

図１，図２に示すように、外枠付、内枠付サイドローラ３１Ｓ，３２Ｓおよびブラケット付サイドローラ３３Ｓは、ローラ本体３１ｆ，３２ｆ，３３ｆがそれぞれ円筒形で、その外周面に所定幅ｒで所定深さｄの単数または複数の螺旋状の溝４１が形成された溝付ローラに構成されている。

前記溝４１は、各サイドローラ３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓが当接する案内面に付着したグリースなどの潤滑油が流入し、各サイドローラ３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓまたは案内面の移動により、潤滑油が溝４１内を長さ方向に沿って矢印Ｆ方向に流動されることにより、潤滑油が溝４１の壁面を回転方向（周方向）に押して各サイドローラ３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓにそれぞれ回転力を付与するように構成されている。ここで溝４１は、たとえば幅ｒが３ｍｍで深さｄが２ｍｍであり、ピッチｐが１０〜１５ｍｍ程度に形成された略半円形断面に形成される。

また溝４１の形状や配置は、溝４１内に流入した潤滑油が流動してローラ本体３１ｆ，３２ｆ，３３ｆに回転力を与えることができるものであればよく、周方向の溝以外の溝が該当する。たとえば図８（ａ）に示すように、捩れ角が大きい複数の溝４２を形成した曲がり歯形状や、図８（ｂ）に示すように、回転軸心に平行な複数の溝４３を形成した平歯形状、図８（ｃ）に示すように、複数の傾斜溝４４を中心位置で対称に折り曲げた山歯形状、図８（ｄ）に示すように、捩れ角が対称な複数の溝４５を交差して形成した斜め格子形状としてもよい。また溝４１〜４５の断面形状も、Ｕ字形断面やＶ字形断面、角形断面などであってもよい。

上記構成において、荷役作業時には、リフトシリンダ装置７ｂを伸縮させて内枠１２を昇降させ、巻き掛け駆動機構８を介してリフトブラケット１３を昇降駆動する。この時、上案内部３１では、外枠付エンドローラ３１Ｅおよび外枠付サイドローラ３１Ｓが内枠外レール部２４の前面と内枠レール２３の外面とをそれぞれ転動して内枠レール２３を案内する。また下案内部３２では、内枠付エンドローラ３２Ｅおよび内枠付サイドローラ３２Ｓがそれぞれ外枠レール２１内の前後面と底面をそれぞれ転動して内枠レール２３が案内される。さらにブラケット案内部３３では、ブラケット付エンドローラ３３Ｅとブラケット付サイドローラ３３Ｓがそれぞれ内枠レール２３内の前後面と底面をそれぞれ転動してリフトブラケット１３が案内される。

この時、各サイドローラ３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓの内枠１１や外枠１２の案内面に潤滑油が塗布されていても、サイドローラ３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓまたは案内面の移動により、潤滑油が溝４１内に流入されて矢印Ｆ方向に流動することにより、潤滑油が溝４１〜４５の一方の側壁面４１ａに当たって回転方向に押し、ローラ本体３１ｆ，３２ｆ，３３ｆにそれぞれ回転力Ｆｃを付与する。これにより各サイドローラ３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓがそれぞれ回転される。

上記実施の形態によれば、各サイドローラ３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓを溝付ローラとすることにより、案内面に塗布された潤滑油が溝４１に流入して溝４１内を流動し、回転力をローラ本体３１ｆ，３２ｆ，３３ｆに付与することができ、サイドローラ３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓをそれぞれ回転させることができる。したがって、従来のように潤滑油による滑りでローラが回転停止されることがなくなり、各サイドローラ３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓの偏磨耗を防止して長寿命化を実現することができる。

なお、上記実施の形態では、各サイドローラ３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓをそれぞれ溝付ローラとしたが、図９（ａ）（ｂ）に示すように、各エンドローラ３１Ｅ，３２Ｅ，３３Ｅを、外周面に溝５１が形成された溝付ローラとしてもよく、サイドローラ３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓと同様の作用効果を奏することができる。もちろん、この溝５１の形状は、図８（ａ）〜（ｄ）に示す形状の溝４２〜４５であってもよい。

本発明に係るフォークリフトのマスト装置の実施の形態１を示し、サイドローラの正面図である。 サイドローラの作用を説明する概略正面図である。 フォークリフトの側面図である。 マスト装置の分解斜視図である。 マスト装置に設けられるローラの分解斜視図である。 マスト装置の上案内部を示す平面視の断面図である。 マスト装置の下案内部を示す平面視の断面図である。 サイドローラに形成された溝の形状を示すローラ本体の側面図で、（ａ）は曲がり歯形状を示し、（ｂ）は平歯形状を示し、（ｃ）は山歯形状を示し、（ｄ）は斜め格子形状を示す。 溝付ローラとしたエンドローラの側面図である。

符号の説明

６ マスト装置
７ マスト駆動装置
７ａ 傾動シリンダ装置
７ｂ リフトシリンダ装置
８ 巻き掛け駆動機構
８ａ リフトスプロケット
８ｂ リフトチェーン
１１ 外枠
１２ 内枠
１３ リフトブラケット
１４ フォーク
２１ 外枠レール
２３ 内枠レール
２４ 内枠外レール部
３１ 上案内部
３１Ｅ 外枠付エンドローラ
３１Ｓ 外枠付サイドローラ
３２ 下案内部
３２Ｅ 内枠付エンドローラ
３２Ｓ 内枠付サイドローラ
３３ ブラケット案内部
３３Ｅ ブラケット付エンドローラ
３３Ｓ ブラケット付サイドローラ
３４ ブラケットプレート
４１〜４５，５１ 溝
４１ａ 側壁面

Claims (2)

1. 車体の前部に立設された外枠と、この外枠内に昇降自在に配置された内枠と、この内枠に昇降自在に配置されて荷役具が取り付けられるリフトブラケットとを具備したフォークリフトのマスト装置であって、
   外枠と内枠の一方に設けられて他方の案内面に転動自在に当接され内枠の昇降を案内する複数の枠付ローラと、リフトブラケットに設けられて内枠の案内面に転動自在に当接されリフトブラケットの昇降を案内するブラケット付ローラとを設け、
   枠付ローラとブラケット付ローラの少なくとも一部を、ローラ本体の外周面に溝が形成された溝付ローラとし、
   前記溝付ローラは、案内面に塗布された潤滑油が溝に流入し流動することでローラ本体に回転力を付与するように構成された
   フォークリフトのマスト装置。
2. 枠付ローラは、外枠に車体幅方向の軸心周りに回転自在に支持された外枠付エンドローラおよび外枠に車体前後方向の軸心周りに回転自在に支持された枠付サイドローラと、内枠に車体幅方向の軸心周りに回転自在に支持された内枠付エンドローラおよび内枠に車体前後方向の軸心周りに回転自在に支持された内枠付サイドローラとからなり、
   ブラケット付ローラは、リフトブラケットに車体幅方向の軸心周りに回転自在に支持されたブラケット付エンドローラおよびリフトブラケットに車体前後方向の軸心周りに回転自在に支持されたブラケット付サイドローラからなる
   請求項１記載のフォークリフトのマスト装置。

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