JP2008125751A - 遠隔調光制御システム及び渡しバトンの検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】昇降バトンを連結する渡しバトンを正確に検出し、昇降バトンの昇降時における渡しバトンの落下を防止すること。
【解決手段】振動を発生する加振部３０と、加振部３０により発生した振動を検知する振動検知部４０とを各昇降バトン１０に設ける。昇降制御部６０は、複数の昇降バトン１０のうち、隣接する２つの昇降バトンである第１及び第２の昇降バトンを順次特定し、第１の昇降バトンの加振部３０から振動を発生させ、その振動が渡しバトンを介して第２の昇降バトンに伝達されて第２の昇降バトンの振動検知部４０により検知された場合、第１及び第２の昇降バトンが渡しバトン２０により連結されていると判定する。
【選択図】図２

Description

本発明は、テレビ局のスタジオ等に設置される遠隔調光制御システム及び遠隔調光制御システムにおける渡しバトンの検出方法に関するものである。

近年、テレビ放送局のスタジオ等では、スタジオ内において固定して配置され、照明器具を吊り下げる複数の昇降バトンと、照明器具を吊り下げる少なくとも１つの渡しバトンと、各昇降バトンを個別に昇降するための操作を受け付ける昇降操作部等を備え、昇降バトンを渡しバトンで連結することで、昇降バトンが存在しない空間に渡しバトンを用いて照明器具を取り付けることが可能な遠隔調光制御システムが設置されている。そして、従来の遠隔調光制御システムにおいては、渡しバトンによって連結された一連の昇降バトンを同時に昇降させるために、一連の昇降バトンの各々を操作するための昇降操作部の操作レバーにキャップを嵌め、これらの操作レバーを連動して動作させることがなされていた。

また、特許文献１には、取り外し式吊物の取り付け時に発生しうる操作員の誤操作による他設備との干渉を簡易的に回避することを目的とし（段落［０００４］）、取り外し式吊物が取り付いた状態か、取り外した状態かを検出するセンサが内蔵されたセンサ付き吊金具が開示されている（段落［０００５］等）。
特開２０００−１３６０９２号公報

しかしながら、渡しバトンを介して接続されている昇降バトンの検出は、作業者の目視確認により行われていると共に、レバーにキャップを嵌める作業も作業者の手によって行われているため、作業者の勘違いや操作の間違い等のヒューマンエラーにより一連の昇降バトンを同時に昇降させることができず、渡しバトンが昇降バトンから外れて落下するという虞があった。

また、特許文献１の技術は、昇降バトンが他の設備と接触することによって生じる事故を防ぐことを目的としており、そのバトン検出方法も固定接触点一点のみであり、昇降バトンを連結する渡しバトンを検出するものではない。

本発明の目的は、昇降バトンを連結する渡しバトンを正確に検出し、昇降バトンの昇降時における渡しバトンの落下を防止することである。

本発明による遠隔調光制御システムは、照明器具を吊り下げる複数の昇降バトンと、前記昇降バトンを昇降させる昇降駆動部と、前記昇降駆動部を制御する昇降制御部と、各昇降バトンに設けられ、振動を発生する加振部と、各昇降バトンに設けられ、前記加振部により発生された振動を検知する振動検知部と、複数の昇降バトンのうち１つの昇降バトンと他の１つの昇降バトンとを連結し、照明器具を吊り下げる少なくとも１つの渡しバトンとを備え、前記昇降制御部は、ある１つの昇降バトンである第１の昇降バトンの加振部から発生された振動が、他の昇降バトンである第２の昇降バトンの振動検知部により検知され場合、前記第１及び第２の昇降バトンが前記渡しバトンにより連結されていると判定することを特徴とする（請求項１）。

また、本発明による渡しバトンの検出方法は、照明器具を吊り下げる複数の昇降バトンと、前記昇降バトンを昇降させる昇降駆動部と、前記昇降駆動部を制御する昇降制御部と、各昇降バトンに設けられ、振動を発生する加振部と、各昇降バトンに設けられ、前記加振部により発生された振動を検知する振動検知部と、複数の昇降バトンのうち１つの昇降バトンと他の１つの昇降バトンとを連結し、照明器具を吊り下げる少なくとも１つの渡しバトンとを備える遠隔調光制御システムにおける渡しバトンの検出方法であって、ある１つの昇降バトンを第１の昇降バトンとして特定するステップと、前記第１の昇降バトンの加振部から振動を発生するステップと、他の昇降バトンである第２の昇降バトンの振動検知部が前記振動を検出した場合、前記第１及び第２の昇降バトンが前記渡しバトンにより連結されていると判定するステップとを備えることを特徴とする（請求項６）。

これらの構成によれば、振動を発生する加振部と、加振部により発生した振動を検知する振動検知部とが各昇降バトンに設けられ、複数の昇降バトンのうち、第１の昇降バトンの加振部から振動が発生され、他の昇降バトンである第２の昇降バトンの振動検知部により振動が検知された場合、第１及び第２の昇降バトンが渡しバトンにより連結されていると判定される。そのため、昇降バトンを連結する渡しバトンを正確に検出することができ、渡しバトンによって連結されている昇降バトンを同時に昇降させることが可能となり、渡しバトンの落下を防止することができる。

すなわち、振動を用いて渡しバトンを検出しているため、渡しバトンをどの昇降バトンに設置しても渡しバトンを検出することができ、渡しバトンを自由にレイアウトすることが可能となる。また、遠隔調光制御システム自身が渡しバトンを検出しているため、見間違いや勘違いなどのヒューマンエラーによる渡しバトンの落下を防止することができる。

また、前記昇降制御部は、前記第１の昇降バトンを順次特定し、特定した第１の昇降バトンの加振部から振動を発生させることが好ましい（請求項２）。

この構成によれば、全ての昇降バトンのうち１つの昇降バトンを自動的に第１の昇降バトンとして特定することができる。

また、前記昇降制御部は、前記渡しバトンにより連結されていると判定した昇降バトンを、姿勢状態を一定に保ちながら昇降するように前記昇降駆動部を制御することが好ましい（請求項３）。

この構成によれば、渡しバトンにより連結されている昇降バトンが、姿勢状態を一定に保ちながら、すなわち、渡しバトンにより連結されている昇降バトンが、相対的な位置関係を変化しないように昇降されるため、昇降の前後において、渡しバトンにより連結された昇降バトンの姿勢状態が変更されるようなヒューマンエラーが生じず、渡しバトンの落下を防止することができる。

また、前記昇降バトンを昇降させる昇降操作指令を受け付ける操作部を更に備え、前記昇降制御部は、前記加振部が稼働中の場合、前記操作部により昇降操作指令が受け付けられても、前記昇降駆動部に前記昇降バトンを昇降させないことが好ましい（請求項４）。

この構成によれば、加振部が稼働中の場合、操作部により昇降操作指令が受け付けられても、昇降バトンが昇降されないため、渡しバトンの落下を防止でき、事故を未然に防止することができる。

また、前記操作部は、前記加振部が稼働中であることを提示する提示部を備えることが好ましい（請求項５）。

この構成によれば、加振部が稼働中であることを提示する提示部を備えるため、作業者は加振部が稼働中であるか否かを速やかに認識することができ、作業者が誤った操作をしないように促すことができる。

本発明によれば、昇降バトンを連結する渡しバトンを正確に検出することができ、渡しバトンの落下を防止することができる。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による遠隔調光制御システムの全体構成図を示している。図２は、昇降バトン１０の詳細な構成を示した斜視図である。本遠隔調光制御システムは、例えば、テレビ放送局のスタジオに設置され、昇降バトン１０、渡しバトン２０、加振部３０、振動検知部４０、昇降駆動部５０、昇降制御部６０、照明制御部７０、及び操作部８０を備えている。加振部３０、振動検知部４０、昇降駆動部５０、昇降制御部６０、照明制御部７０、及び操作部８０はネットワークＮを介して種々の電気信号が送受信可能に接続されている。

昇降バトン１０は、複数存在し、スタジオ内において固定して配置され、照明器具９０を吊り下げる。すなわち、昇降バトンは、照明器具９０を吊す器具であり、ワイヤＷを介して昇降駆動部５０と繋がっている。図２に示すように昇降バトン１０は、線樋（せんぴ）１１、カゴ１２、及びパイプ１３を備える。

線樋１１は、例えば三角柱形状を有するアルミニウムの部材から構成され、照明器具９０に電力を供給するためのコンセントを備える配線ダクトである。線樋１１の上面の両端には、昇降駆動部５０と繋がるワイヤＷが例えば２本取り付けられている。カゴ１２は、線樋１１の上面に設けられ、種々のケーブルを収納する。パイプ１３は、例えば円柱形状を有するアルミニウムの部材から構成され、線樋１１の下側に設けられた２本のワイヤＷを介して、長手方向が線樋１１と同一方向を向くように線樋１１に取り付けられている。

渡しバトン２０は、例えば円柱形状を有するアルミニウムの部材から構成され、複数の昇降バトン１０のうち１つの昇降バトンと他の１つの昇降バトン１０とを連結すると共に、照明器具９０を吊り下げる場所を確保する器具である。渡しバトン２０の両端には、渡しバトン２０と昇降バトン１０とを連結するための連結部２１が配設されている。連結部２１は、断面が円弧形状を有している。ここで、連結部２１の円弧の半径の大きさは、パイプ１３の半径とほぼ同じ大きさである。そして、渡しバトン２０は、一方の連結部２１に一方の昇降バトン１０のパイプ１３を引っ掛けると共に、他方の連結部２１に他の昇降バトン１０のパイプ１３を引っ掛けることで、２つの昇降バトン１０を連結する。

加振部３０は、例えばバイブレータから構成され、各昇降バトン１０に設けられ、振動を発生する。具体的には、加振部３０は、昇降制御部６０からネットワークＮを介して振動を開始するための制御信号を受けて、振動を開始し、振動を停止するための制御信号を受けて振動を停止する。また、加振部３０は、パイプ１３に取り付けられている。このため、１つの昇降バトン１０の加振部３０で発生した振動が渡しバトン２０を介して接続された他の昇降バトン１０に精度良く伝達される。

振動検知部４０は、例えば、機械的な振動を検知して電気信号に変換するピックアップから構成され、各昇降バトン１０に設けられ、加振部３０により発生された振動を検知する。具体的には、振動検知部４０は、振動を検知すると検知した振動の大きさに応じたレベルを有する電気信号を生成し、ネットワークＮを介して昇降制御部６０に出力する。また、振動検知部４０は、パイプ１３に取り付けられている。このため、１つの昇降バトン１０の加振部３０で発生した振動が渡しバトン２０を介して接続された他の昇降バトン１０の振動検知部４０に精度良く伝達される。

図１に示す昇降駆動部５０は、各昇降バトン１０に設けられ、昇降バトンを昇降させる。具体的には昇降駆動部５０は、２個のプーリ５１、リール５２、及びリール５２を駆動させるモータ（図略）等を備える。左側のプーリ５１は、昇降バトン１０の左端に接続されたワイヤＷをリール５２に導く。右側のプーリ５１は、昇降バトン１０の右端に接続されたワイヤＷをリール５２に導く。リール５２は、所定径を有する円柱状の部材から構成され、ワイヤＷを巻回する。そして、昇降駆動部５０は、モータの駆動力によってリール５２を回転させることで、ワイヤＷをリール５２から引き出して昇降バトン１０を下降させ、リールを逆回転させることで、ワイヤＷをリール５２に巻き戻して昇降バトン１０を上昇させる。

昇降制御部６０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、入出力インターフェイス等から構成され、各昇降駆動部５０のモータに制御信号をネットワークＮを介して出力し、モータを正逆回転させたり、モータの駆動を停止させたりして、各昇降駆動部５０を制御する。

また、昇降制御部６０は、複数の昇降バトンのうち、隣接する２つの昇降バトンである第１及び第２の昇降バトンを順次特定し、第１の昇降バトンの加振部３０から振動を発生させ、振動が第２の昇降バトンの振動検知部４０により検知された場合、第１及び第２の昇降バトンが渡しバトン２０により連結されていると判定する。

また、昇降制御部６０は、昇降バトン１０がスタジオ内においてどのように配置されているかを示す配置情報を記憶している。ここで、配置情報は、例えばスタジオを上側から見た場合において、昇降バトン１０が配置されている箇所には「１」、昇降バトン１０が配置されていない箇所には「０」のデータが設定された所定行×所定列のマトリックス状のデータ構造を有している。

また、昇降制御部６０は、渡しバトン２０により連結されていると判定した昇降バトン１０を、姿勢状態を一定に保ちながら昇降するように各昇降駆動部５０を制御する。具体的には、昇降制御部６０は、第１の昇降バトン１０と第２の昇降バトン１０とが渡しバトン２０によって連結されていると判定した場合、第１の昇降バトン１０の昇降距離と第２の昇降バトン１０の昇降距離とが同一となるように昇降駆動部５０を制御する。

また、昇降制御部６０は、加振部３０が稼働中の場合、操作部８０により昇降操作指令が受け付けられても、昇降駆動部５０にモータを駆動するための制御信号の出力を行わず、昇降駆動部５０に昇降バトン１０を昇降させない。

操作部８０は、作業員から昇降バトンを昇降させるための操作指令等の種々の操作指令を受け付け、昇降制御部６０に受け付けた操作指令を通知する。また、操作部８０は、加振部３０が稼働中であることを提示する提示部８１を備える。提示部８１は例えばＬＥＤ（発光ダイオード）から構成され、加振部３０が稼働中であることを示す通知信号を昇降制御部６０から受けた場合に点灯し、加振部３０の稼働が停止したことを示す通知信号を昇降制御部６０から受けた場合に消灯する。具体的には、提示部８１は、各昇降バトン１０に対応する発光ダイオードを備え、ある加振部３０が稼働中である場合、その加振部３０の昇降バトン１０に対応する発光ダイオードを点灯させることで、どの昇降バトン１０の加振部３０が稼働中であるかを識別可能に提示する。

照明制御部７０は、作業員の操作指令に従って、照明器具９０を点灯させたり、消灯させたり、光量を調整したりする機器であり、ネットワークＮを介して照明器具９０と接続されている。ネットワークＮは、昇降制御部６０及び昇降駆動部５０間で種々の電気信号を送受信するためのケーブル、昇降制御部６０及び加振部３０間で種々の電気信号を送受信するためのケーブル、昇降制御部６０及び振動検知部４０間で種々の電気信号を送受信するためのケーブル、昇降制御部６０及び操作部８０間で種々の電気信号を送受信するためのケーブル及び照明制御部７０及び照明器具９０間で種々の電気信号を送受信するためのケーブル等を含む。

次に、本遠隔調光制御システムの動作について説明する。図３は、本遠隔調光制御システムにおける渡しバトン２０を検知する処理を示すフローチャートである。図４は、スタジオ内に配置された昇降バトンの配置図を示している。なお、図４に示す配置図には、３行３列に配置された９個の昇降バトン１１１，１２１，１３１，１１２，１２２，１３２，１１３，１２３，１３３が存在する。また、昇降制御部６０は、図４に示すように配置された昇降バトン１０の配置情報を記憶している。この場合、配置情報は、全ての要素に「１」が設定された３行×３列の行列からなる。

まず、ステップＳ１において、昇降制御部６０は、スタジオ内に配置された複数の昇降バトン１０のうち、いずれか一つの昇降バトン１０を第１の昇降バトンとして特定する（ステップＳ１）。ここで、昇降制御部６０は、図４に示す配置図において、ある１列を構成する昇降バトン１０のうち、１行目の昇降バトン１０から最終行目の昇降バトン１０までを順次第１の昇降バトンとして特定し、次に、右隣の１列において、１行目の昇降バトン１０から最終行目の昇降バトン１０までを順次第１の昇降バトンとして特定するというようにして、第１の昇降バトンを順次特定する。なお、第１の昇降バトンを特定する順序は、これに限定されず、他の順番で第１の昇降バトンを特定してもよい。

次に、昇降制御部６０は、第１の昇降バトンに隣接する昇降バトン１０のうち、１つの昇降バトン１０を第２の昇降バトンとして特定する（ステップＳ２）。図４に示す配置図において、２行２列目の昇降バトン１２２が第１の昇降バトンとして特定されているとすると、昇降バトン１２２に隣接する８個の昇降バトン１０、すなわち、昇降バトン１１１，１１２，１１３，１２１，１２３，１３１，１３２，１３３が第１の昇降バトンに隣接する昇降バトン１０となる。そして、昇降制御部６０は、隣接する昇降バトン１０のうち、既に第１の昇降バトンとして特定済みの昇降バトン１０以外の昇降バトンの中から１つの昇降バトン１０を第２の昇降バトンとして特定する。図４の配置図において、昇降バトン１２２が第１の昇降バトンとして特定されている場合、昇降バトン１１１，１２１，１３１、１１２は、既に第１の昇降バトンとして特定済みであるため、残りの昇降バトン１０である昇降バトン１３２，１１３，１２３，１３３の中からいずれか１つの昇降バトン１０が第２の昇降バトンとして特定される。ここで１つの第２の昇降バトンを特定するにあたり第１の昇降バトンの特定順序と同様の順序が採用されるものとする。すなわち、昇降バトン１３２，１１３，１２３，１３３の順で第２の昇降バトンが特定されるものとする。

次に、昇降制御部６０は、第１の昇降バトンの加振部３０を稼働して振動を発生させ（ステップＳ３）、第２の昇降バトンの振動検知部４０が当該振動を検知した場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、第１及び第２の昇降バトンは渡しバトン２０により連結されていると判定する（ステップＳ５）。

一方、昇降制御部６０は、第２の昇降バトンの振動検知部４０が第１の昇降バトンの加振部３０により発生された振動を検知しなかった場合（ステップＳ４でＮＯ）、第１及び第２の昇降バトンは渡しバトン２０により連結されていないと判定する（ステップＳ６）。

図４の配置図において、昇降バトン１２２が第１の昇降バトンとして特定され、昇降バトン１３２が第２の昇降バトンとして特定されている場合、昇降バトン１２２と昇降バトン１３２とは渡しバトン２０によって連結されているため、昇降バトン１３２の振動検知部４０は、昇降バトン１２２の加振部３０により発生した振動を検知することとなる。

一方、昇降バトン１２２が第１の昇降バトンとして特定され、昇降バトン１１３が第２の昇降バトンとして特定されている場合、昇降バトン１２２と昇降バトン１１３とは渡しバトン２０によって連結されていないため、昇降バトン１１３の振動検知部４０は、昇降バトン１２２の加振部３０により発生した振動を検知しないことになる。

次に、昇降制御部６０は、第１の昇降バトンに隣接する全ての昇降バトン１０を第２の昇降バトンとして特定した場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、処理をステップＳ８に進め、第１の昇降バトンに隣接する昇降バトン１０のうち第２の昇降バトンとして特定していない昇降バトン１０が残っている場合（ステップＳ７でＮＯ）、処理をステップＳ２に戻し、次の第２の昇降バトンを特定する。ここで、昇降制御部６０は、次の第２の昇降バトンを特定するにあたり、検出精度を高めるために、第１の昇降バトンの加振部３０から出力された振動が収まるまでの所定時間が経過するのを待ってから次の第２の昇降バトンを特定する。

ステップＳ８において、昇降制御部６０は、全ての昇降バトン１０を第１の昇降バトンとして特定した場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、処理を終了し、第１の昇降バトンとして特定していない昇降バトン１０が残っている場合（ステップＳ８でＮＯ）、処理をステップＳ１に戻し、次の第１の昇降バトンを特定する。

以上の処理により、昇降制御部６０は、どの昇降バトン１０が渡しバトン２０によって連結されているかを検出することが可能となる。例えば、昇降制御部６０は、図４に示す配置図においては、昇降バトン１１１，１２２，１３２が渡しバトン２０により連結され、昇降バトン１１３，１２３，１３３が渡しバトン２０により連結されていることを検出することができる。そして、昇降制御部６０は、昇降バトン１１１，１２２，１２３のうちいずれか１つの昇降バトン１０を昇降させる操作指令が操作部８０により受け付けられた場合、昇降バトン１１１，１２２，１２３の姿勢状態が一定に保たれるように、すなわち、昇降バトン１１１，１２２，１２３の相対的な位置関係が変化しないように昇降駆動部５０を制御して、昇降バトン１１１，１２２，１２３を昇降させる。

同様に、昇降制御部６０は、昇降バトン１１３，１２３，１３３のうちいずれか１つの昇降バトン１０を昇降させる操作指令が操作部８０により受け付けられた場合、昇降バトン１１３，１２３，１３３の姿勢状態が一定に保たれるように、すなわち、昇降バトン１１３，１２３，１３３の相対的な位置関係が変化しないように昇降駆動部５０を制御して、昇降バトン１１１，１２２，１２３を昇降させる。そのため、渡しバトン２０の落下を防止することができる。

以上説明したように、実施の形態１による遠隔調光システムによれば、振動を発生する加振部３０と、加振部３０により発生した振動を検知する振動検知部４０とが各昇降バトン１０に設けられ、複数の昇降バトン１０のうち、隣接する２つの昇降バトンである第１及び第２の昇降バトンが順次特定され、前記第１の昇降バトンの加振部３０から振動を発生させ、その振動が渡しバトンを介して第２の昇降バトンに伝達され、当該第２の昇降バトンの振動検知部４０により検知された場合、第１及び第２の昇降バトンが渡しバトン２０により連結されていると判定される。そのため、昇降バトン１０を連結する渡しバトン２０を正確に検出することができ、渡しバトン２０によって連結されている昇降バトン１０を同時に昇降させることが可能となり、渡しバトンの落下を防止することができる。

すなわち、振動を用いて渡しバトン２０を検出しているため、渡しバトン２０をどの昇降バトン１０に設置しても渡しバトン２０を検出することができ、渡しバトン２０を自由にレイアウトすることが可能となる。また、遠隔調光制御システム自身が渡しバトンを検出しているため、見間違いや勘違いなどのヒューマンエラーによる渡しバトン２０の落下を防止することができる。

また、渡しバトン２０により連結されている昇降バトン１０が、姿勢状態を一定に保ちながら、すなわち、渡しバトン２０により連結されている昇降バトン１０が、相対的な位置関係を変化しないように昇降されるため、昇降の前後において、渡しバトン２０により連結された昇降バトン１０の姿勢状態が変更されるようなヒューマンエラーが生じることなく渡しバトン２０の落下を防止することができる。

また、加振部３０が稼働中の場合、操作部８０により昇降操作指令が受け付けられても、昇降バトン１０が昇降されないため、渡しバトン２０の落下を防止でき、事故を未然に防止することができる。また、渡しバトン２０により連結された昇降バトン１０の検出精度を高めることができる。

また、加振部３０が稼働中であることを提示する提示部８１を備えるため、作業者は加振部３０が稼働中であるか否かを速やかに認識することができる。

なお、図４において、渡しバトン２０が、昇降バトン１１１，１２１間、昇降バトン１１３，１１４間というように、隣接する２つの昇降バトン１０を接続する場合、昇降制御部６０は、加振部３０で発生した振動が収まるのを待たずに、次の第１及び第２の昇降バトンを特定してもよい。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２による遠隔調光制御システムについて説明する。実施の形態２による遠隔調光制御システムは、実施の形態１の遠隔調光制御システムと第１及び第２の昇降バトンの特定手法が異なることを特徴とする。以下、実施の形態１との相違点のみ説明する。

図５は、実施の形態２による遠隔調光制御システムの動作を示すフローチャートである。ステップＳ１１において、昇降制御部６０は、実施の形態１と同様にしてスタジオ内に配置された複数の昇降バトン１０のうち、いずれか一つの昇降バトン１０を第１の昇降バトンとして特定する（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ１１で特定した第１の昇降バトン以外の昇降バトンを第２の昇降バトン呼ぶことにする。

次に、昇降制御部６０は、第１の昇降バトンの加振部３０を稼働して振動を発生させる（ステップＳ１２）。次に、昇降制御部６０は、第２の昇降バトンのうち、振動を検出した振動検知部４０を備える昇降バトン１０が、第１の昇降バトンと渡しバトン２０によって連結されていると判定し、振動を検出しなかった振動検知部４０を備える昇降バトン１０が渡しバトン２０により連結されていると判定する（ステップＳ１３）。ここで、昇降制御部６０は、図４において、例えば、昇降バトン１１１が第１の昇降バトンとして特定されている場合、昇降バトン１２２，１３２の振動検知部４０により振動が検出され、昇降バトン１２２，１３２以外の昇降バトン１０の振動検知部４０により振動が検出されないため、昇降バトン１１１と昇降バトン１２２とが渡しバトン２０により連結され、昇降バトン１２２と昇降バトン１３２とが渡しバトン２０により連結されていると判定する。

次に、昇降制御部６０は、全ての昇降バトン１０を第１の昇降バトンとして特定した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、処理を終了し、第１の昇降バトンとして特定していない昇降バトン１０が残っている場合（ステップＳ１４でＮＯ）、処理をステップＳ１に戻し、次の第１の昇降バトンを特定する。

以上説明したように、実施の形態２のよる遠隔調光制御システムによれば、昇降バトン１０を連結する渡しバトン２０を正確に検出することができ、渡しバトン２０によって連結されている昇降バトン１０を同時に昇降させることが可能となり、渡しバトンの落下を防止することができる。

なお、実施の形態２において、駆動制御部６０が第１の昇降バトンを特定し（ステップＳ１１）、第１の昇降バトンの加振部４０から振動を発生させているが（ステップＳ１２）、これに限定されず、作業者が操作部８０を操作することで第１の昇降バトンを特定し、第１の昇降バトンの加振部４０から振動を発生させてもよい。

本発明の実施の形態１による遠隔調光制御システムの全体構成図を示している。 昇降バトンの詳細な構成を示した斜視図である。 渡しバトンを検知する処理を示すフローチャートである。 スタジオ内に配置された昇降バトンの配置図を示している。 本発明の実施の形態２による遠隔調光制御システムの動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 昇降バトン
１１ 線樋
１２ カゴ
１３ パイプ
２０ 渡しバトン
２１ 連結部
３０ 加振部
４０ 振動検知部
５０ 昇降駆動部
５１ プーリ
５２ リール
６０ 昇降制御部
７０ 照明制御部
８０ 操作部
８１ 提示部
９０ 照明器具
Ｎ ネットワーク
Ｗ ワイヤ

Claims (6)

1. 照明器具を吊り下げる複数の昇降バトンと、
   前記昇降バトンを昇降させる昇降駆動部と、
   前記昇降駆動部を制御する昇降制御部と、
   各昇降バトンに設けられ、振動を発生する加振部と、
   各昇降バトンに設けられ、前記加振部により発生された振動を検知する振動検知部と、
   複数の昇降バトンのうち１つの昇降バトンと他の１つの昇降バトンとを連結し、照明器具を吊り下げる少なくとも１つの渡しバトンとを備え、
   前記昇降制御部は、ある１つの昇降バトンである第１の昇降バトンの加振部から発生された振動が、他の昇降バトンである第２の昇降バトンの振動検知部により検知された場合、前記第１及び第２の昇降バトンが前記渡しバトンにより連結されていると判定することを特徴とする遠隔調光制御システム。
2. 前記昇降制御部は、前記第１の昇降バトンを順次特定し、特定した第１の昇降バトンの加振部から振動を発生させることを特徴とする請求項１に記載の遠隔調光制御システム。
3. 前記昇降制御部は、前記渡しバトンにより連結されていると判定した昇降バトンを、姿勢状態を一定に保ちながら昇降するように前記昇降駆動部を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔調光制御システム。
4. 前記昇降バトンを昇降させる昇降操作指令を受け付ける操作部を更に備え、
   前記昇降制御部は、前記加振部が稼働中の場合、前記操作部により昇降操作指令が受け付けられても、前記昇降駆動部に前記昇降バトンを昇降させないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の遠隔調光制御システム。
5. 前記操作部は、前記加振部が稼働中であることを提示する提示部を備えることを特徴とする請求項４に記載の遠隔調光制御システム。
6. 照明器具を吊り下げる複数の昇降バトンと、前記昇降バトンを昇降させる昇降駆動部と、前記昇降駆動部を制御する昇降制御部と、各昇降バトンに設けられ、振動を発生する加振部と、各昇降バトンに設けられ、前記加振部により発生された振動を検知する振動検知部と、複数の昇降バトンのうち１つの昇降バトンと他の１つの昇降バトンとを連結し、照明器具を吊り下げる少なくとも１つの渡しバトンとを備える遠隔調光制御システムにおける渡しバトンの検出方法であって、
   ある１つの昇降バトンを第１の昇降バトンとして特定するステップと、
   前記第１の昇降バトンの加振部から振動を発生するステップと、
   他の昇降バトンである第２の昇降バトンの振動検知部が前記振動を検出した場合、前記第１及び第２の昇降バトンが前記渡しバトンにより連結されていると判定するステップとを備えることを特徴とする渡しバトンの検出方法。

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