JP2008125186A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スイッチング素子21uh、21ul、21vh、21vl、21wh、21wlの全ての駆動状態が遮断状態のときに、相電流Iur、Iwrの方向を検出し、回生かどうかを判断するようにしたので、電流検出器36の数を上下アームに対応する数6個から相数に対応する数3個、すなわち1/2の数に低減することができる。
【選択図】図5
Description
16…インバータ回路 18…モータ制御ECU(モータ制御回路)
20…直流電源
21uh、21vh、21wh…上アームスイッチング素子
21ul、21vl、21wl…下アームスイッチング素子
36、36u、36v、36w…電流検出器
41uh、41ul、41vh、41vl、41wh、41wl…回復ダイオード
51u、51v、51w…コイル
UH、UL、VH、VL、WH、WL…PWM駆動信号
Claims (2)
- それぞれ回復ダイオードが並列に接続された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子との直列回路を直流電源間に複数接続しブリッジ回路に構成したインバータ回路の前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子との各中点にモータの各相のコイルを接続し、前記上アームスイッチング素子及び前記下アームスイッチング素子に対して駆動信号を与えて導通又は遮断させることで前記コイルに交流を供給し前記モータを駆動するモータ制御装置において、
前記各相のコイルに流れる相電流の向きを検出する電流検出器と、
前記スイッチング素子の全てを遮断させているときに、前記電流検出器の検出に応じて、前記相電流が前記コイル側から前記インバータ回路側に流れ込んでいる相の前記上アームスイッチング素子を導通させるとともに、前記相電流が前記インバータ回路側から前記コイル側に流れ出ている相の前記下アームスイッチング素子を導通させて回生電流を前記直流電源に回生させる回生制御部と
を備えることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1記載のモータ制御装置において、
前記回生制御部は、一定値以上の回生電流が検出されたときに前記上アームスイッチング素子及び下アームスイッチング素子を導通させ、この後、前記一定値以下の回生電流が検出されたとき遮断させる
ことを特徴とするモータ制御装置。
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---|---|---|---|---|
JPH09233709A (ja) * | 1996-02-29 | 1997-09-05 | Denso Corp | 電気自動車用充電器 |
JPH09311145A (ja) * | 1996-05-24 | 1997-12-02 | Hitachi Ltd | 電流検出装置 |
JP2004350388A (ja) * | 2003-05-21 | 2004-12-09 | Honda Motor Co Ltd | モータ制御装置 |
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JP2004350388A (ja) * | 2003-05-21 | 2004-12-09 | Honda Motor Co Ltd | モータ制御装置 |
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