JP2008124976A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】注目画素の画素値に対応させて、ノイズの軽減効果を発揮させることができる画像処理装置及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】注目画素の周囲に位置する周辺画素を反映させながら、注目画素に含まれるノイズを低減する画像処理装置１０Ａにおいて、注目画素の真値に応じ、注目画素の画素値として、真値に対して許容される画素幅を選定する選定部１２と、選定部１２によって選定された画素幅に応じ、注目画素の画素値を補正する補正値として、周辺画素の画素値と注目画素の画素値との内のいずれか一方又は双方を抽出する補正部１３Ａ〜１３Ｙと、を備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、画像処理装置及び画像処理方法に関する。

例えば、ディジタルカメラは、撮像素子によって撮影した画像を、ディジタル画像に変換する。近年のディジタルカメラにおいては、撮像素子の光検出能力が向上していることから、被写体からの光に加え、ランダムノイズ等をも検出し易くなり、Ｓ／Ｎ比が低下している。そこで、近年のディジタルカメラにおいては、撮影した画像の画質を低下させないようにしながら、ランダムノイズ等を低減し、Ｓ／Ｎ比を改善させることが求められている。

一般に、ランダムノイズ等を低減し、Ｓ／Ｎ比を改善させる画像処理装置として、重みテーブルを備えた空間フィルタ、メディアンフィルタを用いたものがそれぞれ知られている。例えば、非特許文献１に開示されているように、上記の空間フィルタは、ディジタル画像内の３×３領域の画素値と３×３領域の重みテーブルとの積和演算を、ディジタル画像の全域に亘って順次行い、それぞれの積和演算の結果の平均値を順次算出している。そして、上記の空間フィルタにおいては、算出した各平均値を、３×３領域の注目画素の画素値とし、ディジタル画像の全域に亘って算出された各平均値により、ディジタル画像が補正される。そこで、上記の空間フィルタにおいては、各平均値によって、ディジタル画像が補正されるため、補正前のディジタル画像に混入したランダムノイズが平滑化される。このため、上記の空間フィルタにおいては、補正前のディジタル画像に混入したランダムノイズが低減され、Ｓ／Ｎ比を改善することができる。

また、例えば、非特許文献２に開示されているように、上記のメディアンフィルタにおいては、ディジタル画像内の３×３領域のすべての画像値を、値が大きいものから順番に並べ変え、３×３領域の注目画素の画素値として、並べ変えた値の内のメディアン値（中間値）を求めている。そして、このメディアンフィルタにおいては、ディジタル画像の全域に亘ってメディアン値を求め、各メディアン値によって、ディジタル画像が補正される。そこで、このメディアンフィルタにおいては、各メディアン値によって、ディジタル画像が補正されるため、並べ変えた値の内の最大値によって、ディジタル画像が形成される場合に比べて、ディジタル画像に混入したノイズが抑えられる。このため、このメディアンフィルタにおいては、メディアン値によって、ディジタル画像を補正することにより、Ｓ／Ｎ比を改善することができる。

さらに、Ｓ／Ｎ比を改善させる画像処理装置として、εフィルタを用いたものが知られている（非特許文献３参照。）。εフィルタは、信号における突発的大振幅変化成分を維持しながら、信号に加えられた小振幅ランダムノイズを取り除く特性を有している。そこで、εフィルタにおいては、例えば、被写体からの光の信号に加えられたランダムノイズを取り除くことができ、Ｓ／Ｎ比を改善することができる。
田中弘著、「画像処理応用技術」、第３版、株式会社工業調査会、１９９１年６月、ｐ．５７−５８ 貴家仁志著、「よくわかるディジタル画像技術」、初版、ＣＱ出版株式会社、１９９６年２月、ｐ．１０２ 原島 博、外３名「ε−分離非線形ディジタルフィルタとその応用」、１９８２年、信学論、ｖｏｌ．Ｊ６５−Ａ、ｎｏ．４、ｐ２９７−３０４

しかしながら、上述した空間フィルタを用いた画像処理装置においては、注目画素の画素値を算出する際に、過度にノイズが混入した画素値が用いられて、積和演算の平均値が算出されるおそれがある。また、上述したメディアンフィルタを用いた画像処理装置においても、注目画素の画素値を求める際に、過度にノイズが混入した画素値が用いられて、メディアン値が求められるおそれがある。このような場合には、過度にノイズが混入した画素値の影響を受けて、注目画素の画素値が、注目画素の真値に近づくことが妨げられる。そこで、上述した画像処理装置においては、ノイズの低減効果が十分ではなく、ディジタル画像が不鮮明になるおそれがある。

さらに、図１０に図示するように、ディジタル画像に混入するノイズの分布は、注目画素の真値に対する存在確率が最大となる正規分布を示す。また、図１１に図示するように、注目画素の画素値が大きくなるにつれて、ノイズの標準偏差σは増加する。

しかしながら、上述したεフィルタを用いる画像処理装置においては、注目画素の画素値によってノイズの標準偏差σが変化してしまうことが考慮されておらず、ノイズ判定値を一定の値に設定し、ランダムノイズを取り除いていた。そこで、注目画素の画素値が小さい領域では、画素値が大きい領域に比べると、ノイズ判定値によって定められる閾値が、最適な値よりも高い値に設定されてしまう。このため、ノイズに加えて、ディジタル画像の補正が過剰となり、ディジタル画像の濃度が低下してしまうおそれがある。

加えて、注目画素の画素値が大きい領域では、画素値が小さい領域に比べると、ノイズ判定値によって定められる閾値が、最適な値よりも低い値に設定されてしまう。このため、十分にノイズを取り除くことができず、ディジタル画像が不鮮明になるおそれがあった。

この発明は、このような状況に鑑み提案されたものであって、注目画素の画素値に対応させて、ノイズの軽減効果を発揮させることができる画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。

請求項１の発明に係る画像処理装置は、注目画素の周囲に位置する周辺画素を反映させながら、前記注目画素に含まれるノイズを低減する画像処理装置において、前記注目画素の真値に応じ、前記注目画素の画素値として、前記真値に対して許容される画素幅を選定する選定部と、前記選定部によって選定された前記画素幅に応じ、前記注目画素の画素値を補正する補正値として、前記周辺画素の画素値と前記注目画素の画素値との内のいずれか一方又は双方を抽出する補正部と、を備えることを特徴とする。

請求項１の発明に係る画像処理装置によれば、選定部が、注目画素の真値に応じ、注目画素の画素値として、真値に対して許容される画素幅を選定すると、選定される画素幅を、注目画素の真値に応じて変化させることができる。
また、請求項１の発明によれば、選定部によって選定された画素幅に応じ、補正部が、注目画素の画素値を補正する補正値として、周辺画素の画素値と注目画素の画素値との内のいずれか一方又は双方を抽出する。そこで、補正部は、画素幅に応じて、抽出される補正値を変化させることができる。したがって、請求項１の発明に係る画像処理装置によれば、補正部によって抽出された補正値により、注目画素の画素値を補正して、該注目画素の画素値を、ノイズを低減させたものにすることができる。

請求項８の発明に係る画像処理方法は、注目画素の周囲に位置する周辺画素を反映させながら、前記注目画素に含まれるノイズを低減する画像処理装置に用いられる画像処理方法において、前記注目画素の真値に応じ、前記注目画素の画素値として、前記真値に対して許容される画素幅を選定する選定ステップと、前記選定ステップによって選定された前記画素幅に応じ、前記注目画素の画素値を補正する補正値として、前記周辺画素の画素値と前記注目画素の画素値との内のいずれか一方又は双方を抽出する補正ステップと、を備えることを特徴とする。

請求項８の発明に係る画像処理方法によれば、選定ステップが、注目画素の真値に応じ、注目画素の画素値として、真値に対して許容される画素幅を選定すると、選定される画素幅を、注目画素の真値に応じて変化させることができる。
また、請求項８の発明によれば、選定ステップによって選定された画素幅に応じ、補正ステップが、注目画素の画素値を補正する補正値として、周辺画素の画素値と注目画素の画素値との内のいずれか一方又は双方を抽出する。そこで、補正ステップは、画素幅に応じて、抽出される補正値を変化させることができる。したがって、請求項８の発明に係る画像処理方法によれば、補正ステップによって抽出された補正値により、注目画素の画素値を補正して、該注目画素の画素値を、ノイズを低減させたものにすることができる。

本発明の画像処理装置及び画像処理方法によれば、注目画素の真値に応じ、注目画素の画素値として、真値に対して許容される画素幅を選定すると、選定される画素幅を、注目画素の真値に応じて変化させることができる。
また、本発明によれば、選定された画素幅に応じ、注目画素の画素値を補正する補正値として、周辺画素の画素値と注目画素の画素値との内のいずれか一方又は双方を抽出する。そこで、画素幅に応じて、抽出される補正値を変化させることができる。したがって、本発明によれば、抽出された補正値により、注目画素の画素値を補正して、該注目画素の画素値を、ノイズを低減させたものにすることができる。

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を、図１ないし図４を参照しつつ説明する。ここでは、本発明の画像処理装置を、ディジタルカメラに搭載された画像処理装置１０Ａを例に挙げて説明する。図１は、実施形態１の画像処理装置１０Ａの構成を示すブロック図である。画像処理装置１０Ａは、図示するように、画像メモリ１１と、ノイズ判定値算出回路１２と、第１判定・係数乗算回路１３Ａ〜１３Ｙと、加算回路１４とを備えている。

画像メモリ１１は、ＳＲＡＭとＦＦとによって構成されている。なお、図示しないが、画像メモリ１１の入力端子ＩＮ１には、イメージセンサの信号を処理する信号変換部の出力が接続されている。

ノイズ判定値算出回路１２の入力端子は、画像メモリ１１の注目画素値出力端子Ａ１に接続されている。実施形態１では、ノイズ判定値算出回路１２は、ルックアップテーブルメモリによって構成されている。

第１判定・係数乗算回路１３Ａの第１入力端子は、画像メモリ１１の注目画素値出力端子Ａ１に接続されている。第１判定・係数乗算回路１３Ａの第２入力端子は、ノイズ判定値算出回路１２の出力端子に接続されている。

第１判定・係数乗算回路１３Ｂの第１入力端子は、画像メモリ１１の注目画素値出力端子Ａ１に接続されている。第１判定・係数乗算回路１３Ｂの第２入力端子は、画像メモリ１１の周辺画素値出力端子Ａ２に接続されている。さらに、第１判定・係数乗算回路１３Ｂの第３入力端子は、ノイズ判定値算出回路１２の出力端子に接続されている。

また、第１判定・係数乗算回路１３Ｃ〜１３Ｙの各第１入力端子は、第１判定・係数乗算回路１３Ｂの第１入力端子と同様に、画像メモリ１１の注目画素値出力端子Ａ１に接続されている。第１判定・係数乗算回路１３Ｃ〜１３Ｙの各第２入力端子は、画像メモリ１１の各周辺画素値出力端子Ａ３〜Ａ２５にそれぞれ接続されている。さらに、第１判定・係数乗算回路１３Ｃ〜１３Ｙの各第３入力端子は、ノイズ判定値算出回路１２の出力端子に接続されている。

加算回路１４の入力端子Ｂ１は、第１判定・係数乗算回路１３Ａの出力端子に接続されている。加算回路１４の各入力端子Ｂ２〜Ｂ２５は、第１判定・係数乗算回路１３Ｂ〜１３Ｙの各出力端子にそれぞれ接続されている。なお、図中の符号Ｃ１は、加算回路１４の出力端子である。

次に、実施形態１の画像処理装置１０Ａの画像処理方法について説明する。上述したように、画像メモリ１１の入力端子ＩＮ１には、イメージセンサの信号を処理する信号変換部の出力が接続されている。そして、ディジタル信号は、前記入力端子ＩＮ１を介し、画像メモリ１１に入力される。

画像メモリ１１は、イメージセンサの信号を処理する信号変換部によって生成された輝度成分のラインデータを記憶する。ラインデータは、複数の画素値によって構成されている。画像メモリ１１は、ラインデータ毎に、被写体のディジタル画像のデータを記憶する。

本実施形態の画像処理装置１０Ａにおいては、図２に図示するように、画像メモリ１１が、画像メモリ１１に記憶されたディジタル画像のデータから、Ｘ方向及びＹ方向にそれぞれ５画素ずつの５×５領域を抽出する。図中のＰ２２は注目画素値データを示し、Ｐ２２以外の全符号Ｐ００〜Ｐ４４は周辺画素値データを示す。本実施形態では、注目画素値データＰ２２からノイズデータを削除したものが、本発明の注目画素の真値に相当する。

さらに、画像処理装置１０Ａにおいては、画像メモリ１１が、注目画素値出力端子Ａ１から、注目画素値データＰ２２を、ノイズ判定値算出回路１２及び各第１判定・係数乗算回路１３Ａ〜１３Ｙに出力する。加えて、画像メモリ１１は、ＣＰＵによって制御され、各周辺画素値出力端子Ａ２〜Ａ２５から、周辺画素値データＰ００等を、各第１判定・係数乗算回路１３Ｂ〜１３Ｙにそれぞれ出力する。

ノイズ判定値算出回路１２には、画像メモリ１１によって出力された注目画素値データＰ２２に対応するノイズ判定値εが、ルックアップテーブルとして記憶されている。ノイズ判定値算出回路１２は、前記注目画素値データＰ２２に応じ、ルックアップテーブルからノイズ判定値εを読み出し、該ノイズ判定値εを、各第１判定・係数乗算回路１３Ａ〜１３Ｙに出力する。なお、ここでは、ノイズ判定値εが、±３σに設定されている。図３に図示するように、注目画素の画素値（Ｐ２２）が大きくなるにつれて、ノイズ判定値εは増加する。なお、σは、ノイズの標準偏差である。

上述したように、第１判定・係数乗算回路１３Ａには、注目画素値データＰ２２及びノイズ判定値εのデータが入力されている。また、各第１判定・係数乗算回路１３Ｂ〜１３Ｙには、注目画素値データＰ２２、周辺画素値データＰ００等及びノイズ判定値εのデータがそれぞれ入力されている。

第１判定・係数乗算回路１３Ａは、最初に、注目画素の画素値（Ｐ２２）から注目画素の画素値（Ｐ２２）を減算する。次に、第１判定・係数乗算回路１３Ａは、減算結果の絶対値を、ノイズ判定値εと比較する。第１判定・係数乗算回路１３Ａは、前記絶対値が、ノイズ判定値ε以下であると判断し、注目画素の画素値を選択する。

続いて、第１判定・係数乗算回路１３Ａは、注目画素の画素値に対するフィルタ係数Ｋ２２（図４参照。）を、注目画素の画素値に乗算する。その後、第１判定・係数乗算回路１３Ａは、乗算結果の値を加算回路１４の入力端子Ｂ１に出力する。なお、第１判定・係数乗算回路１３Ａは、図４に図示するように、注目画素の画素値（Ｐ２２）に対応するフィルタ係数Ｋ２２及び周辺画素の画素値（Ｐ２２を除くＰ００〜Ｐ４４）に対応するフィルタ係数（Ｋ２２を除くＫ００〜Ｋ４４）を、フィルタテーブルとして記憶している。本実施形態では、各フィルタ係数が、１／２５に設定され、各フィルタ係数の重み付けは同じである。

第１判定・係数乗算回路１３Ｂは、最初に、周辺画素の画素値（Ｐ００）から注目画素の画素値（Ｐ２２）を減算する。次に、第１判定・係数乗算回路１３Ｂは、減算結果の絶対値を、前記ノイズ判定値εと比較する。第１判定・係数乗算回路１３Ｂは、前記絶対値がノイズ判定値ε以下であると判断すると、周辺画素の画素値（Ｐ００）を選択する。第１判定・係数乗算回路１３Ｂは、前記絶対値がノイズ判定値ε以下であると判断することにより、周辺画素の画素値（Ｐ００）が、注目画素の画素値（Ｐ２２）に対して許容される値であることを判定している。したがって、ノイズ判定値εは、注目画素の画素値に対して許容される画素幅を意味する。

続いて、第１判定・係数乗算回路１３Ｂは、周辺画素の画素値（Ｐ００）に対するフィルタ係数Ｋ００（図４参照。）を、周辺画素の画素値（Ｐ００）に乗算する。その後、第１判定・係数乗算回路１３Ｂは、乗算結果の値を加算回路１４の入力端子Ｂ２に出力する。

一方、第１判定・係数乗算回路１３Ｂは、前記絶対値がノイズ判定値εよりも大きいと判断すると、注目画素の画素値（Ｐ２２）を選択する。続いて、第１判定・係数乗算回路１３Ｂは、注目画素の画素値（Ｐ２２）に対応するフィルタ係数Ｋ２２を、注目画素の画素値（Ｐ２２）に乗算する。その後、第１判定・係数乗算回路１３Ｂは、乗算結果の値を加算回路１４の入力端子Ｂ２に出力する。

各第１判定・係数乗算回路１３Ｃ〜１３Ｙは、上述した第１判定・係数乗算回路１３Ｂと同様に、周辺画素の画素値（Ｐ００及びＰ２２を除くＰ１０〜Ｐ４４）から注目画素の画素値（Ｐ２２）をそれぞれ減算する。次に、第１判定・係数乗算回路１３Ｃ〜１３Ｙは、減算した結果の絶対値を、前記ノイズ判定値εとそれぞれ比較する。各第１判定・係数乗算回路１３Ｃ〜１３Ｙは、各絶対値がノイズ判定値ε以下であると判断すると、周辺画素の画素値（前記Ｐ１０〜Ｐ４４）をそれぞれ選択する。

続いて、各第１判定・係数乗算回路１３Ｃ〜１３Ｙは、周辺画素の画素値（前記Ｐ１０〜Ｐ４４）に対応するフィルタ係数Ｋ１０〜Ｋ４４（図４参照。）を、周辺画素の画素値（前記Ｐ１０〜Ｐ４４）にそれぞれ乗算する。その後、各第１判定・係数乗算回路１３Ｃ〜１３Ｙは、乗算結果の値を加算回路１４の各入力端子Ｂ３〜Ｂ２５にそれぞれ出力する。

一方、各第１判定・係数乗算回路１３Ｃ〜１３Ｙは、前記絶対値がノイズ判定値εよりも大きいと判断すると、注目画素の画素値（Ｐ２２）をそれぞれ選択する。続いて、各第１判定・係数乗算回路１３Ｃ〜１３Ｙは、注目画素の画素値（Ｐ２２）に対応するフィルタ係数Ｋ２２を、注目画素の画素値（Ｐ２２）にそれぞれ乗算する。その後、各第１判定・係数乗算回路１３Ｃ〜１３Ｙは、乗算結果の値を加算回路１４の入力端子Ｂ３〜Ｂ２５にそれぞれ出力する。

加算回路１４は、各入力端子Ｂ１〜Ｂ２５を介して入力されたすべての乗算結果の値を、加算する。加算された値は、前記ディジタル画像に混入したノイズを低減した注目画素の画素値（Ｐ２２´、図２参照。）となる。加算回路１４は、出力端子Ｃ１から、注目画素値データＰ２２´を出力する。

加算回路１４は、前記ディジタル画像の全域に亘って５×５領域をそれぞれ抽出し、上述した注目画素の画素値（Ｐ２２´）を算出する。加算回路１４は、算出した注目画素の画素値（Ｐ２２´）のデータを、出力端子Ｃ１から順次出力する。本実施形態の画像処理装置１０Ａでは、前記注目画素の画素値（Ｐ２２´）を用いて、前記ディジタル画像を復元し、Ｓ／Ｎ比を改善している。なお、本実施形態では、各第１判定・係数乗算回路１３Ａ〜１３Ｙ及び加算回路１４は、空間フィルタを構成する。各第１判定・係数乗算回路１３Ａ〜１３Ｙ及び加算回路１４は、同じ重み付けがされた各フィルタ係数と前記ディジタル画像の全５×５領域の各画素値との積和演算により、注目画素の画素値（Ｐ２２´）を順次算出している。そこで、各第１判定・係数乗算回路１３Ａ〜１３Ｙは、各フィルタ係数の重み付けを同じにすることにより、積和演算結果を、すべての画素値を重み付け平均したものにすることができるから、本発明の平滑化フィルタに相当する。

本実施形態においては、ノイズ判定値算出回路１２は、ルックアップテーブルによって、注目画素の画素値（Ｐ２２）に対して許容される画素幅（ノイズ判定値ε）を読み出して選定している。したがって、ノイズ判定値εを選定するノイズ判定値算出回路１２は、本発明の選定部に相当する。また、本実施形態では、ルックアップテーブルを用い、注目画素の画素値（Ｐ２２）に対して許容される画素幅（ノイズ判定値ε）を読み出して選定することが、本発明の選定ステップに相当する。

また、本実施形態においては、第１判定・係数乗算回路１３Ａ〜１３Ｙは、ノイズ判定値算出回路１２によって入力されたノイズ判定値εを、前記絶対値と比較している。その後、上述したように、ノイズ判定値εと前記絶対値との比較結果に基づいて、第１判定・係数乗算回路１３Ａ〜１３Ｙは、被写体のディジタル画像に混入したノイズを低減し、該ディジタル画像を復元する注目画素の画素値（Ｐ２２´）の算出に用いられ、かつ、フィルタ係数と乗算される注目画素の画素値（Ｐ２２）、周辺画素の画素値（Ｐ２２を除くＰ００〜Ｐ４４）をそれぞれ選択している。このように、第１判定・係数乗算回路１３Ａ〜１３Ｙは、ノイズを低減して、ディジタル画像の復元に用いられる周辺画素の画素値や注目画素の画素値を選択しているから、本発明の補正部に相当する。なお、本実施形態では、周辺画素の画素値（Ｐ２２を除くＰ００〜Ｐ４４）及び注目画素の画素値（Ｐ２２）は、本発明の補正値に相当する。

本実施形態では、ルックアップテーブルを用いて選定されたノイズ判定値εと前記絶対値との比較結果に基づいて、注目画素の画素値（Ｐ２２）、周辺画素の画素値（Ｐ２２を除くＰ００〜Ｐ４４）をそれぞれ選択することが、本発明の補正ステップに相当する。

＜実施形態１の効果＞
上述した実施形態１の画像処理装置１０Ａにおいては、ノイズ判定値算出回路１２が、注目画素の画素値（Ｐ２２）に応じて、ノイズ判定値εを読み出して選定している。そこで、実施形態１の画像処理装置１０Ａでは、注目画素の画素値（Ｐ２２）に応じて、選定するノイズ判定値εを変化させることができる。
また、本実施形態の画像処理装置１０Ａによれば、ノイズ判定値算出回路１２によって選定されたノイズ判定値εに応じ、各第１判定・係数乗算回路１３Ａ〜１３Ｙが、各５×５領域の画素値に混入したノイズを低減させる補正値として、周辺画素の画素値（Ｐ２２を除くＰ００〜Ｐ４４）と注目画素の画素値（Ｐ２２）との内のいずれか一方又は双方を選択している。そこで、各第１判定・係数乗算回路１３Ａ〜１３Ｙは、ノイズ判定値εに応じて、選定する補正値を変化させることができる。したがって、本実施形態の画像処理装置１０Ａによれば、各第１判定・係数乗算回路１３Ａ〜１３Ｙによって選定された補正値により、各５×５領域の注目画素の画素値を補正して、補正後の注目画素の画素値を、ノイズを低減させたものにすることができる。

さらに、実施形態１の画像処理装置１０Ａに用いられる画像処理方法によれば、注目画素値の画素値（Ｐ２２）に応じて、ノイズ判定値εを読み出して選定している。そこで、実施形態１の画像処理方法によれば、注目画素の画素値（Ｐ２２）に応じて、選定するノイズ判定値εを変化させることができる。
また、本実施形態の画像処理装置１０Ａに用いられる画像処理方法によれば、選定されたノイズ判定値εに応じ、各５×５領域の画素値に混入したノイズを低減させる補正値として、周辺画素の画素値（Ｐ２２を除くＰ００〜Ｐ４４）と注目画素の画素値（Ｐ２２）との内のいずれか一方又は双方を選択している。そこで、本実施形態の画像処理方法においては、ノイズ判定値εに応じて、選定する補正値を変化させることができる。したがって、本実施形態の画像処理方法によれば、選定された補正値により、各５×５領域の注目画素の画素値を補正して、補正後の注目画素の画素値を、ノイズを低減させたものにすることができる。

本実施形態の画像処理装置１０Ａにおいては、各第１判定・係数乗算回路１３Ａ〜１３Ｙが、注目画素の画素値の分布における標準偏差σに基づいて、ノイズ判定値εの値を、±３σに設定している。そこで、本実施形態の画像処理装置１０Ａによれば、各第１判定・係数乗算回路１３Ａ〜１３Ｙが、ノイズ判定値εを３σに設定することにより、ノイズ判定値εの値を、注目画素の真値を中心とした注目画素の画素値のほぼ全体を含む値に設定することができる。
さらに、本実施形態の画像処理装置１０Ａに用いられる画像処理方法によれば、注目画素の画素値の分布における標準偏差σに基づいて、ノイズ判定値εの値を、±３σに設定している。そこで、本実施形態の画像処理方法によれば、ノイズ判定値εを３σに設定することにより、ノイズ判定値εの値を、注目画素の真値を中心とした注目画素の画素値のほぼ全体を含む値に設定することができる。

本実施形態の画像処理装置１０Ａにおいては、ノイズ判定値算出回路１２には、注目画素の画素値（Ｐ２２）に対応するノイズ判定値εが、ルックアップテーブルとして記憶されている。そこで、ノイズ判定値算出回路１２は、注目画素の画素値（Ｐ２２）とノイズ判定値εとの対応関係を参照することにより、注目画素の画素値（Ｐ２２）に対するノイズ判定値εを容易に選定することができる。
さらに、本実施形態の画像処理装置１０Ａに用いられる画像処理方法によれば、注目画素の画素値（Ｐ２２）とノイズ判定値εとの対応関係が格納されたルックアップテーブルによって、ノイズ判定値εを選定している。そこで、本実施形態の画像処理方法によれば、注目画素の画素値（Ｐ２２）とノイズ判定値εとの対応関係を参照することにより、注目画素の画素値（Ｐ２２）に対するノイズ判定値εを容易に選定することができる。

本実施形態の画像処理装置１０Ａにおいては、ノイズ判定値εを、周辺画素の画素値（Ｐ２２を除くＰ００〜Ｐ４４）から注目画素の画素値（Ｐ２２）を減算した結果の絶対値と比較した結果に基づいて、各第１判定・係数乗算回路１３Ｂ〜１３Ｙが、前記補正値として、周辺画素の画素値と注目画素の画素値との内のいずれか一方又は双方をそれぞれ選択する。そこで、ノイズ判定値εを、前記絶対値と比較した結果に基づいて、各第１判定・係数乗算回路１３Ｂ〜１３Ｙは、選択する補正値を変化させることができる。
さらに、本実施形態の画像処理装置１０Ａに用いられる画像処理方法によれば、ノイズ判定値εを、周辺画素の画素値（Ｐ２２を除くＰ００〜Ｐ４４）から注目画素の画素値（Ｐ２２）を減算した結果の絶対値と比較した結果に基づき、前記補正値として、周辺画素の画素値と注目画素の画素値との内のいずれか一方又は双方を選択する。そこで、本実施形態の画像処理方法によれば、ノイズ判定値εを、前記絶対値と比較した結果に基づいて、選択する補正値を変化させることができる。

本実施形態の画像処理装置１０Ａにおいては、各第１判定・係数乗算回路１３Ｂ〜１３Ｙによって、周辺画素の画素値（Ｐ２２を除くＰ０１〜Ｐ４４）から注目画素の画素値（Ｐ２２）を減算した結果の絶対値が、ノイズ判定値ε以下であると判断したことを条件に、前記補正値として、周辺画素の画素値（Ｐ２２を除くＰ０１〜Ｐ４４）をそれぞれ選択する。そこで、各第１判定・係数乗算回路１３Ｂ〜１３Ｙによって選択された各周辺画素の画素値は、注目画素の画素値に過度にノイズが混入されたものではなく、補正値にノイズが混入することを抑えることができる。
また、本実施形態の画像処理装置１０Ａによれば、各第１判定・係数乗算回路１３Ｂ〜１３Ｙによって、周辺画素の画素値（Ｐ２２を除くＰ０１〜Ｐ４４）から注目画素の画素値（Ｐ２２）を減算した結果の絶対値が、ノイズ判定値εよりも大きいと判断したことを条件に、前記補正値として、注目画素の画素値（Ｐ２２）をそれぞれ選択する。そこで、各第１判定・係数乗算回路１３Ｂ〜１３Ｙは、補正値として、過度にノイズが混入した周辺画素の画素値を選択することがなく、補正値にノイズが混入することを抑えることができる。

さらに、本実施形態の画像処理装置１０Ａに用いられる画像処理方法によれば、周辺画素の画素値（Ｐ２２を除くＰ０１〜Ｐ４４）から注目画素の画素値（Ｐ２２）を減算した結果の絶対値が、ノイズ判定値ε以下であると判断したことを条件に、前記補正値として、周辺画素の画素値（Ｐ２２を除くＰ０１〜Ｐ４４）をそれぞれ選択する。そこで、選択された各周辺画素の画素値は、注目画素の画素値に過度にノイズが混入されたものではなく、補正値にノイズが混入することを抑えることができる。
また、本実施形態の画像処理方法によれば、周辺画素の画素値（Ｐ２２を除くＰ０１〜Ｐ４４）から注目画素の画素値（Ｐ２２）を減算した結果の絶対値が、ノイズ判定値εよりも大きいと判断したことを条件に、前記補正値として、注目画素の画素値（Ｐ２２）をそれぞれ選択する。そこで、補正値として、過度にノイズが混入された周辺画素の画素値を選択することがなく、補正値にノイズが混入することを抑えることができる。

本実施形態では、各第１判定・係数乗算回路１３Ａ〜１３Ｙが、該第１判定・係数乗算回路１３Ａ〜１３Ｙによって選択された周辺画素の画素値（Ｐ２２を除くＰ００〜Ｐ４４）と注目画素の画素値（Ｐ２２）との内のいずれか一方又は双方からなるすべての画素値に、同一の重み付けがされたフィルタ係数を乗算している。その後、加算回路１４は、すべての乗算結果の値を加算することにより、各５×５領域の画素値の平均値を順次算出し、前記平均値を、各５×５領域の注目画素の画素値（Ｐ２２´）としている。そこで、本実施形態の画像処理装置１０Ａによれば、各５×５領域の画素値の平均値を順次算出することにより、ノイズが混入した周辺画素の画素値が突出することを防ぎ、補正された注目画素の画素値（Ｐ２２´）を算出することができる。したがって、補正された注目画素の画素値（Ｐ２２´）が、ノイズを低減させたものになる。

本実施形態の画像処理装置１０Ａに用いられる画像処理方法においては、選択された周辺画素の画素値（Ｐ２２を除くＰ００〜Ｐ４４）と注目画素の画素値（Ｐ２２）との内のいずれか一方又は双方からなるすべての画素値に、同一の重み付けがされたフィルタ係数を乗算している。その後、本実施形態の画像処理方法においては、すべての乗算結果の値を加算することにより、各５×５領域の画素値の平均値を順次算出し、前記平均値を、各５×５領域の注目画素の画素値（Ｐ２２´）としている。そこで、本実施形態の画像処理方法によれば、各５×５領域の画素値の平均値を順次算出することにより、ノイズが混入した周辺画素の画素値が突出することを防ぎ、補正された注目画素の画素値（Ｐ２２´）を算出することができる。したがって、補正された注目画素の画素値（Ｐ２２´）が、ノイズを低減させたものになる。

＜実施形態２＞
本発明の実施形態２を、図５及び図６を参照しつつ説明する。図５は、実施形態２の画像処理装置１０Ｂの構成を示すブロック図である。ここでは、実施形態１と同一の構成は同一の符号を付しその説明を省略する。画像処理装置１０Ｂは、図示するように、画像メモリ１１Ａと、ノイズ判定値算出回路１２と、補正回路１６Ａ〜１６Ｈと、メディアン値算出回路１７とを備えている。

画像メモリ１１Ａは、実施形態１の画像メモリ１１と同様に、ＳＲＡＭとＦＦとによって構成されている。画像メモリ１１Ａの入力端子ＩＮ２には、イメージセンサの信号を処理する信号変換部の出力が接続されている。また、ノイズ判定値算出回路１２の入力端子は、画像メモリ１１Ａの注目画素値出力端子Ｄ１に接続されている。

補正回路１６Ａの第１入力端子は、ノイズ判定値算出回路１２の出力端子に接続されている。補正回路１６Ａの第２入力端子は、画像メモリ１１Ａの周辺画素値出力端子Ｄ２に接続されている。補正回路１６Ａの第３入力端子は、画像メモリ１１Ａの注目画素値出力端子Ｄ１に接続されている。

また、補正回路１６Ｂ〜１６Ｈの各第１入力端子は、補正回路１６Ａの第１入力端子と同様に、ノイズ判定値算出回路１２の出力端子に接続されている。補正回路１６Ｂ〜１６Ｈの各第２入力端子は、画像メモリ１１Ａの周辺画素値出力端子Ｄ２〜Ｄ９にそれぞれ接続されている。さらに、補正回路１６Ｂ〜１６Ｈの各第３入力端子は、画像メモリ１１Ａの注目画素値出力端子Ｄ１に接続されている。

メディアン値算出回路１７の入力端子Ｅ１は、画像メモリ１１Ａの注目画素値出力端子Ｄ１に接続されている。メディアン値算出回路１７の各入力端子Ｅ２〜Ｅ９は、補正回路１６Ａ〜１６Ｈの各出力端子にそれぞれ接続されている。実施形態２では、メディアン値算出回路１７は、メディアンフィルタによって構成されている。なお、図中の符号Ｆ１は、メディアン値算出回路１７の出力端子である。

次に、実施形態２の画像処理装置１０Ｂの画像処理方法について説明する。画像メモリ１１Ａは、実施形態１の画像メモリ１１と同様に、ラインデータ毎に、被写体のディジタル画像のデータを記憶する。

本実施形態の画像処理装置１０Ｂにおいては、図６に図示するように、画像メモリ１１Ａが、画像メモリ１１Ａに記憶されたディジタル画像のデータから、Ｘ方向及びＹ方向にそれぞれ３画素ずつの３×３領域を抽出する。図中のＱ１１は注目画素値データを示し、Ｑ１１以外の全符号Ｑ００〜Ｑ２２は周辺画素値データを示す。本実施形態では、注目画素値データＱ１１からノイズデータを削除したものが、本発明の注目画素の真値に相当する。

さらに、画像処理装置１０Ｂにおいては、画像メモリ１１Ａが、注目画素値出力端子Ｄ１から、注目画素値データＱ１１を、ノイズ判定値算出回路１２、各補正回路１６Ａ〜１６Ｈ及びメディアン値算出回路１７の入力端子Ｅ１に出力する。加えて、画像メモリ１１Ａは、各周辺画素値出力端子Ｄ２〜Ｄ９から周辺画素値データＱ００等を、各補正回路１６Ａ〜１６Ｈにそれぞれ出力する。

ノイズ判定値算定回路１２には、前記注目画素値データＱ１１に対応するノイズ判定値εが、ルックアップテーブルとして記憶されている。ノイズ判定値算出回路１２は、前記注目画素値データＱ１１に応じ、ルックアップテーブルからノイズ判定値εを読み出し、 該ノイズ判定値εのデータを、各補正回路１６Ａ〜１６Ｈに出力する。

上述したように、補正回路１６Ａ〜１６Ｈには、ノイズ判定値εのデータ、周辺画素値データＱ００等及び注目画素値データＱ１１がそれぞれ入力されている。

補正回路１６Ａは、最初に、周辺画素の画素値（Ｑ００）から注目画素の画素値（Ｑ１１）を減算する。次に、補正回路１６Ａは、減算した結果の絶対値を、前記ノイズ判定値εと比較する。補正回路１６Ａは、前記絶対値がノイズ判定値ε以下であると判断すると、周辺画素の画素値（Ｑ００）を選択する。その後、補正回路１６Ａは、周辺画素値データＱ００を、メディアン値算出回路１７の入力端子Ｅ２に出力する。

一方、補正回路１６Ａは、前記絶対値がノイズ判定値εよりも大きいと判断すると、注目画素の画素値（Ｑ１１）を選択する。その後、補正回路１６Ａは、注目画素値データＱ１１を、メディアン値算出回路１７の入力端子Ｅ２に出力する。

各補正回路１６Ｂ〜１６Ｈは、上述した補正回路１６Ａと同様に、周辺画素の画素値（Ｑ００を除くＱ０１〜Ｑ２２）から注目画素の画素値（Ｑ１１）をそれぞれ減算する。次に、各補正回路１６Ｂ〜１６Ｈは、減算した結果の絶対値を、前記ノイズ判定値εとそれぞれ比較する。各補正回路１６Ｂ〜１６Ｈは、各絶対値がノイズ判定値ε以下であると判断すると、周辺画素の画素値（Ｑ００を除くＱ０１〜Ｑ２２）をそれぞれ選択する。その後、各補正回路１６Ｂ〜１６Ｈは、周辺画素値データＱ１０〜Ｑ２２を、メディアン値算出回路１７の各入力端子Ｅ３〜Ｅ９にそれぞれ出力する。

一方、各補正回路１６Ｂ〜１６Ｈは、前記絶対値がノイズ判定値εよりも大きいと判断すると、注目画素の画素値（Ｑ１１）をそれぞれ選択する。その後、各補正回路１６Ｂ〜１６Ｈは、注目画素値データＱ１１を、メディアン値算出回路１７の各入力端子Ｅ２〜Ｅ９にそれぞれ出力する。

メディアン値算出回路１７には、上述したように、入力端子Ｅ１を介して注目画素値データが入力されている。加えて、メディアン値算出回路１７には、上述したように、周辺画素の画素値から注目画素の画素値を減算した結果の絶対値とノイズ判定値εとの比較結果に応じ、各補正回路１６Ａ〜１６Ｈによって、入力端子Ｅ２〜Ｅ９を介して、周辺画素値データあるいは注目画素値データが入力されている。メディアン値算出回路１７は、入力されたすべての画素値を、値が大きいものから順番に並べ変える。そして、メディアン値算出回路１７は、３×３領域の注目画素の画素値（Ｑ１１´）として、並べ変えた値の内のメディアン値（中間値）を求めている。メディアン値（中間値）は、前記ディジタル画像に混入したノイズを低減するために、注目画素の画素値（Ｑ１１´）として求められる。続いて、メディアン値算出回路１７は、出力端子Ｆ１から、メディアン値データＱ１１´を出力する。

メディアン値算出回路１７は、前記ディジタル画像の全域に亘って３×３領域をそれぞれ抽出し、上述したように、注目画素の画素値（Ｑ１１´）として、メディアン値を順次求めている。メディアン値算出回路１７は、算出した注目画素値データＱ１１´を、出力端子Ｆ１から順次出力する。本実施形態の画像処理装置１０Ｂでは、前記メディアン値を用いて、前記ディジタル画像を復元し、Ｓ／Ｎ比を改善している。

本実施形態では、補正回路１６Ａ〜１６Ｈは、周辺画素の画素値から注目画素の画素値を減算した結果の絶対値とノイズ判定値εとの比較結果に応じ、ディジタル画像の復元に用いられるメディアン値として、周辺画素の画素値又は注目画素の画素値を選択するから、本発明の補正部に相当する。また、本実施形態では、周辺画素の画素値（Ｑ１１を除くＱ０１〜Ｑ２２）及び注目画素の画素値（Ｑ１１）は、本発明の補正値に相当する。また、本実施形態では、ノイズ判定値算出回路１２は、ルックアップテーブルによって、注目画素の画素値（Ｑ１１）に対して許容される画素幅（ノイズ判定値ε）を読み出して選定している。したがって、ノイズ判定値εを選定するノイズ判定値算出回路１２は、本発明の選定部に相当する。

本実施形態では、周辺画素の画素値から注目画素の画素値を減算した結果の絶対値とノイズ判定値εとの比較結果に応じ、ディジタル画像の復元に用いられるメディアン値として、周辺画素の画素値又は注目画素の画素値を選択することが、本発明の補正ステップに相当する。また、本実施形態では、ルックアップテーブルを用い、注目画素の画素値（Ｑ１１）に対して許容される画素幅（ノイズ判定値ε）を読み出して選定することは、本発明の選定ステップに相当する。

＜実施形態２の効果＞
上述した実施形態２の画像処理装置１０Ｂにおいては、ノイズ判定値算出回路１２が、注目画素の画素値（Ｑ１１）に応じて、ノイズ判定値εを読み出して選定している。そこで、実施形態２の画像処理装置１０Ｂでは、注目画素の画素値（Ｑ１１）に応じて、選定するノイズ判定値εを変化させることができる。
また、本実施形態の画像処理装置１０Ｂによれば、ノイズ判定値算出回路１２によって選定されたノイズ判定値εに応じ、各補正回路１６Ａ〜１６Ｈが、各３×３領域の画素値に混入したノイズを低減させる補正値として、周辺画素の画素値（Ｑ１１を除くＱ００〜Ｑ２２）と注目画素の画素値（Ｑ１１）との内のいずれか一方又は双方を選択している。そこで、各補正回路１６Ａ〜１６Ｈは、ノイズ判定値εに応じて、選定する補正値を変化させることができる。したがって、本実施形態の画像処理装置１０Ｂによれば、各補正回路１６Ａ〜１６Ｈによって選定された補正値により、各３×３領域の注目画素の画素値を補正して、補正後の注目画素の画素値を、ノイズを低減させたものにすることができる。

さらに、実施形態２の画像処理装置１０Ｂに用いられる画像処理方法によれば、注目画素の画素値（Ｑ１１）に応じて、ノイズ判定値εを読み出して選定している。そこで、実施形態２の画像処理方法によれば、注目画素の画素値（Ｑ１１）に応じて、選定するノイズ判定値εを変化させることができる。
また、本実施形態の画像処理装置１０Ｂに用いられる画像処理方法によれば、選定されたノイズ判定値εに応じ、各３×３領域の画素値に混入したノイズを低減させる補正値として、周辺画素の画素値（Ｑ１１を除くＱ００〜Ｑ２２）と注目画素の画素値（Ｑ１１）との内のいずれか一方又は双方を選択している。そこで、本実施形態の画像処理方法においては、ノイズ判定値εに応じて、選定する補正値を変化させることができる。したがって、本実施形態の画像処理方法によれば、選定された補正値により、各３×３領域の注目画素の画素値を補正して、補正後の注目画素の画素値を、ノイズを低減させたものにすることができる。

本実施形態の画像処理装置１０Ｂにおいては、ノイズ判定値εを、周辺画素の画素値（Ｑ１１を除くＱ００〜Ｑ２２）から注目画素の画素値（Ｑ１１）を減算した結果の絶対値と比較した結果に基づいて、各補正回路１６Ａ〜１６Ｈが、前記補正値として、周辺画素の画素値と注目画素の画素値との内のいずれか一方又は双方をそれぞれ選択する。そこで、ノイズ判定値εを、前記絶対値と比較した結果に基づいて、各補正回路１６Ａ〜１６Ｈは、選択する補正値を変化させることができる。
さらに、本実施形態の画像処理装置１０Ｂに用いられる画像処理方法によれば、ノイズ判定値εを、周辺画素の画素値（Ｑ１１を除くＱ００〜Ｑ２２）から注目画素の画素値（Ｑ１１）を減算した結果の絶対値と比較した結果に基づき、前記補正値として、周辺画素の画素値と注目画素の画素値との内のいずれか一方又は双方を選択する。そこで、本実施形態の画像処理方法によれば、ノイズ判定値εを、前記絶対値と比較した結果に基づいて、選択する補正値を変化させることができる。

本実施形態の画像処理装置１０Ｂにおいては、各補正回路１６Ａ〜１６Ｈによって、周辺画素の画素値（Ｑ１１を除くＱ００〜Ｑ２２）から注目画素の画素値（Ｑ１１）を減算した結果の絶対値が、ノイズ判定値ε以下であると判断したことを条件に、前記補正値として、周辺画素の画素値（Ｑ１１を除くＱ００〜Ｑ２２）をそれぞれ選択する。そこで、各補正回路１６Ａ〜１６Ｈによって選択された各周辺画素の画素値は、注目画素の画素値に過度にノイズが混入されたものではなく、補正値にノイズが混入することを抑えることができる。
また、本実施形態の画像処理装置１０Ｂによれば、各補正回路１６Ａ〜１６Ｈによって、周辺画素の画素値（Ｑ１１を除くＱ００〜Ｑ２２）から注目画素の画素値（Ｑ１１）を減算した結果の絶対値が、ノイズ判定値εよりも大きいと判断したことを条件に、前記補正値として、注目画素の画素値（Ｑ１１）をそれぞれ選択する。そこで、各補正回路１６Ａ〜１６Ｈは、補正値として、過度にノイズが混入した周辺画素の画素値を選択することがなく、補正値にノイズが混入することを抑えることができる。

さらに、本実施形態の画像処理装置１０Ｂに用いられる画像処理方法によれば、周辺画素の画素値（Ｑ１１を除くＱ００〜Ｑ２２）から注目画素の画素値（Ｑ１１）を減算した結果の絶対値が、ノイズ判定値ε以下であると判断したことを条件に、前記補正値として、周辺画素の画素値（Ｑ１１を除くＱ００〜Ｑ２２）をそれぞれ選択する。そこで、選択された各周辺画素の画素値は、注目画素の画素値に過度にノイズが混入されたものではなく、補正値にノイズが混入することを抑えることができる。
また、本実施形態の画像処理方法によれば、周辺画素の画素値（Ｑ１１を除くＱ００〜Ｑ２２）から注目画素の画素値（Ｑ１１）を減算した結果の絶対値が、ノイズ判定値εよりも大きいと判断したことを条件に、前記補正値として、注目画素の画素値（Ｑ１１）をそれぞれ選択する。そこで、補正値として、過度にノイズが混入した周辺画素の画素値を選択することがなく、補正値にノイズが混入することを抑えることができる。

本実施形態の画像処理装置１０Ｂにおいては、メディアン値算出回路１７が、各補正回路１６Ａ〜１６Ｈによって選択された周辺画素の画素値（Ｑ１１を除くＱ００〜Ｑ２２）と注目画素の画素値（Ｑ１１）との内のいずれか一方又は双方からなるすべての画素値からメディアン値を求めている。そして、本実施形態の画像処理装置１０Ｂは、各３×３領域のメディアン値を順次求め、前記メディアン値を、各３×３領域の注目画素の画素値（Ｑ１１´）としている。そこで、メディアン値算出回路１７によって求められるメディアン値は、ノイズが混入した周辺画素の画素値に比べて、ノイズを低減させたものになる。したがって、本実施形態の画像処理装置１０Ｂによれば、メディアン値によって定まる注目画素の画素値（Ｑ１１´）が、ノイズを低減させたものになる。

本実施形態の画像処理装置１０Ｂに用いられる画像処理方法においては、選択された周辺画素の画素値（Ｑ１１を除くＱ００〜Ｑ２２）と注目画素の画素値（Ｑ１１）との内のいずれか一方又は双方からなるすべての画素値からメディアン値を求めている。そして、本実施形態の画像処理方法においては、各３×３領域のメディアン値を順次求め、前記メディアン値を、各３×３領域の注目画素の画素値（Ｑ１１´）としている。そこで、求められるメディアン値は、ノイズが混入した周辺画素の画素値に比べて、ノイズを低減させたものになる。したがって、本実施形態の画像処理方法によれば、メディアン値によって定まる注目画素の画素値（Ｑ１１´）が、ノイズを低減させたものになる。

＜実施形態３＞
本発明の実施形態３を、図７を参照しつつ説明する。図７は、実施形態３の画像処理装置１０Ｃの構成を示すブロック図である。ここでは、実施形態１及び実施形態２と同一の構成は同一の符号を付しその説明を省略する。画像処理装置１０Ｃは、図示するように、画像メモリ１１Ａと、ノイズ判定値算出回路１２と、メディアン値算出回路１７と、画素値決定回路１８とを備えている。

実施形態２と同様に、画像メモリ１１Ａには、イメージセンサの信号を処理する信号変換部の出力が接続されている。ノイズ判定値算出回路１２の入力端子は、画像メモリ１１Ａの注目画素値出力端子Ｄ１に接続されている。また、メディアン値算出回路１７の入力端子Ｅ１は、画像メモリ１１Ａの注目画素値出力端子Ｄ１に接続されている。さらに、メディアン値算出回路１７の各入力端子Ｅ２〜Ｅ９は、画像メモリ１１Ａの各周辺画素値出力端子Ｄ２〜Ｄ９にそれぞれ接続されている。

画素値決定回路１８の第１入力端子は、画像メモリ１１Ａの注目画素値出力端子Ｄ１に接続されている。画素値決定回路１８の第２入力端子は、ノイズ判定値算出回路１２の出力端子に接続されている。画素値決定回路１８の第３入力端子は、メディアン値算出回路１７の出力端子Ｆ１に接続されている。なお、図中の符号Ｇ１は、画素値決定回路１８の出力端子である。

次に、実施形態３の画像処理装置１０Ｃの画像処理方法について説明する。本実施形態の画像処理装置１０Ｃにおいては、実施形態２と同様に、画像メモリ１１Ａに記憶されたディジタル画像のデータから、Ｘ方向及びＹ方向にそれぞれ３画素ずつの３×３領域を抽出する。

さらに、画像処理装置１０Ｃにおいては、画像メモリ１１Ａが、注目画素値出力端子Ｄ１から、注目画素値データＱ１１を、ノイズ判定値算出回路１２、メディアン値算出回路１７の入力端子Ｅ１及び画素値決定回路１８の第１入力端子に出力する。加えて、画像メモリ１１Ａは、各周辺画素値出力端子Ｄ２〜Ｄ９から、周辺画素値データＱ００等を、メディアン値算出回路１７の各入力端子Ｅ２〜Ｅ９にそれぞれ出力する。

ノイズ判定値算出回路１２は、ノイズ判定値εのデータを、画素値決定回路１８の第２入力端子に出力する。メディアン値算出回路１７には、入力端子Ｅ１を介して注目画素値データＱ１１が入力されている。加えて、上述したように、メディアン値算出回路１７には、各入力端子Ｅ２〜Ｅ９を介して周辺画素値データＱ００等が入力されている。メディアン値算出回路１７は、実施形態２と同様に、メディアン値を求めている。その後、メディアン値算出回路１２は、出力端子Ｆ１から、メディアン値のデータを、画素値決定回路１８の第３入力端子に出力する。

上述したように、画素値決定回路１８には、注目画素値データＱ１１、ノイズ判定値εのデータ、メディアン値のデータがそれぞれ入力されている。画素値決定回路１８は、最初に、メディアン値から注目画素の画像値（Ｑ１１）を減算する。次に、画素値決定回路１８は、減算結果の絶対値を、ノイズ判定値εと比較する。画素値決定回路１８は、前記絶対値がノイズ判定値ε以下であると判断すると、メディアン値を選択する。その後、画素値決定回路１８は、出力端子Ｇ１から、メディアン値のデータを出力する。

一方、画素値決定回路１８は、前記絶対値がノイズ判定値εよりも大きいと判断すると、注目画素の画素値（Ｑ１１）を選択する。その後、画素値決定回路１８は、出力端子Ｇ１から、注目画素値データＱ１１を出力する。

本実施形態の画像処理装置１０Ｃでは、メディアン値算出回路１７が、被写体のディジタル画像の全域に亘って３×３領域をそれぞれ抽出し、各３×３領域毎に、メディアン値を求めている。そして、画素値決定回路１８は、前記減算結果の絶対値とノイズ判定値εとを順次比較し、比較結果に応じ、注目画素の画素値（Ｑ１１´）として、メディアン値又は注目画素の画素値（Ｑ１１）を順次選択している。その後、画素値決定回路１８は、出力端子Ｆ１から、メディアン値のデータ又は注目画素値データＱ１１を順次出力する。メディアン値又は注目画素の画素値（Ｑ１１）は、前記ディジタル画像に混入したノイズを低減するために、注目画素の画素値（Ｑ１１´）として選択される。画像処理装置１０Ｃは、前記メディアン値又は前記注目画素の画素値（Ｑ１１）を用いて、前記ディジタル画像を復元し、Ｓ／Ｎ比を改善している。

本実施形態では、画素値決定回路１８は、メディアン値から注目画素の画像値（Ｑ１１）を減算した結果の絶対値とノイズ判定値εとの比較結果に応じ、ディジタル画像の復元に用いられるメディアン値又は注目画素の画素値（Ｑ１１）を選択するから、本発明の補正部に相当する。また、本実施形態では、メディアン値及び注目画素の画素値（Ｑ１１）は、本発明の補正値に相当する。また、実施形態２と同様に、ノイズ判定値算出回路１２は、本発明の選定部に相当する。

本実施形態では、メディアン値から注目画素の画像値（Ｑ１１）を減算した結果の絶対値とノイズ判定値εとの比較結果に応じ、ディジタル画像の復元に用いられるメディアン値又は注目画素の画素値（Ｑ１１）を選択することが、本発明の補正ステップに相当する。なお、本実施形態では、本発明の選定ステップが、実施形態２と同様の処理によって構成されている。

＜実施形態３の効果＞
上述した実施形態３の画像処理装置１０Ｃにおいては、ノイズ判定値算出回路１２が、注目画素の画素値（Ｑ１１）に応じて、ノイズ判定値εを読み出して選定している。そこで、実施形態３の画像処理装置１０Ｃでは、注目画素の画素値（Ｑ１１）に応じて、選定するノイズ判定値εを変化させることができる。
また、本実施形態の画像処理装置１０Ｃによれば、ノイズ判定値算出回路１２によって選定されたノイズ判定値εに応じ、画素値決定回路１８が、各３×３領域の画素値に混入したノイズを低減させる補正値として、周辺画素の画素値（Ｑ１１を除くＱ００〜Ｑ２２）の内のいずれかであるメディアン値又は注目画素の画素値（Ｑ１１）のいずれか一方を選択している。そこで、画素値決定回路１８は、ノイズ判定値εに応じて、選定する補正値を変化させることができる。したがって、本実施形態の画像処理装置１０Ｃによれば、画像値決定回路１８によって選定された補正値により、各３×３領域の注目画素の画素値を補正して、補正後の注目画素の画素値を、ノイズを低減させたものにすることができる。

さらに、実施形態３の画像処理装置１０Ｃに用いられる画像処理方法によれば、注目画素の画素値（Ｑ１１）に応じて、ノイズ判定値εを読み出して選定している。そこで、実施形態３の画像処理方法によれば、注目画素の画素値（Ｑ１１）に応じて、選定するノイズ判定値εを変化させることができる。
また、本実施形態の画像処理装置１０Ｃに用いられる画像処理方法によれば、選定されたノイズ判定値εに応じ、各３×３領域の画素値に混入したノイズを低減させる補正値として、周辺画素の画素値（Ｑ１１を除くＱ００〜Ｑ２２）の内のいずれかであるメディアン値又は注目画素の画素値（Ｑ１１）のいずれか一方を選択している。そこで、本実施形態の画像処理方法においては、ノイズ判定値εに応じて、選定する補正値を変化させることができる。したがって、本実施形態の画像処理方法によれば、選定された補正値により、各３×３領域の注目画素の画素値を補正して、補正後の注目画素の画素値を、ノイズを低減させたものにすることができる。

本実施形態の画像処理装置１０Ｃにおいては、ノイズ判定値εを、メディアン値から注目画素の画素値（Ｑ１１）を減算した結果の絶対値と比較した結果に基づいて、画素値決定回路１８が、前記補正値として、メディアン値又は注目画素の画素値（Ｑ１１）を選択する。そこで、ノイズ判定値εを、前記絶対値と比較した結果に基づいて、画素値決定回路１８は、選択する補正値を変化させることができる。
さらに、本実施形態の画像処理装置１０Ｃに用いられる画像処理方法によれば、ノイズ判定値εを、メディアン値から注目画素の画素値（Ｑ１１）を減算した結果の絶対値と比較した結果に基づき、前記補正値として、メディアン値又は注目画素の画素値（Ｑ１１）を選択する。そこで、ノイズ判定値εを、前記絶対値と比較した結果に基づいて、選択する補正値を変化させることができる。

本実施形態の画像処理装置１０Ｃにおいては、メディアン値から注目画素の画素値（Ｑ１１）を減算した結果の絶対値が、ノイズ判定値ε以下であると判断したことを条件に、画素値決定回路１８によって、前記補正値としてメディアン値を選択する。そこで、画素値決定回路１８によって選択されたメディアン値は、注目画素の画素値に過度にノイズが混入されたものではなく、補正値にノイズが混入することを抑えることができる。
また、本実施形態の画像処理装置１０Ｃによれば、メディアン値から注目画素の画素値（Ｑ１１）を減算した結果の絶対値が、ノイズ判定値εよりも大きいと判断したことを条件に、画素値決定回路１８によって、前記補正値として、注目画素の画素値（Ｑ１１）を選択する。そこで、画素値決定回路１８は、補正値として、過度にノイズが混入したメディアン値を選択することがなく、補正値にノイズが混入することを抑えることができる。

さらに、本実施形態の画像処理装置１０Ｃに用いられる画像処理方法によれば、メディアン値から注目画素の画素値（Ｑ１１）を減算した結果の絶対値が、ノイズ判定値ε以下であると判断したことを条件に、前記補正値としてメディアン値を選択する。そこで、選択されたメディアン値は、注目画素の画素値に過度にノイズが混入されたものではなく、補正値にノイズが混入することを抑えることができる。
また、本実施形態の画像処理方法によれば、メディアン値から注目画素の画素値（Ｑ１１）を減算した結果の絶対値が、ノイズ判定値εよりも大きいと判断したことを条件に、前記補正値として、注目画素の画素値（Ｑ１１）を選択する。そこで、補正値として、過度にノイズが混入したメディアン値を選択することがなく、補正値にノイズが混入することを抑えることができる。

＜実施形態４＞
本発明の実施形態４を、図８を参照しつつ説明する。図８は、実施形態４の画像処理装置１０Ｄの構成を示すブロック図である。ここでは、実施形態１ないし実施形態３と同一の構成は同一の符号を付しその説明を省略する。画像処理装置１０Ｄは、図示するように、画像メモリ１１Ａと、ノイズ判定値算出回路１２と、第２判定・係数乗算回路１９Ａ〜１９Ｈと、加減算回路２０とを備えている。

実施形態２及び実施形態３と同様に、画像メモリ１１Ａには、イメージセンサの信号を処理する信号変換部の出力が接続されている。ノイズ判定値算出回路１２の入力端子は、画像メモリ１１Ａの注目画素値出力端子Ｄ１に接続されている。

第２判定・係数乗算回路１９Ａの第１入力端子は、ノイズ判定値算出回路１２の出力端子に接続されている。第２判定・係数乗算回路１９Ａの第２入力端子は、画像メモリ１１Ａの注目画素値出力端子Ｄ１に接続されている。

第２判定・係数乗算回路１９Ｂの第１入力端子は、ノイズ判定値算出回路１２の出力端子に接続されている。第２判定・係数乗算回路１９Ｂの第２入力端子は、画像メモリ１１Ａの周辺画素値出力端子Ｄ２に接続されている。第２判定・係数乗算回路１９Ｂの第３入力端子は、画像メモリ１１Ａの注目画素値出力端子Ｄ１に接続されている。

第２判定・係数乗算回路１９Ｃ〜１９Ｈの各第１入力端子は、第２判定・係数乗算回路１９Ｂの第１入力端子と同様に、ノイズ判定値算出回路１２の出力端子に接続されている。第２判定・係数乗算回路１９Ｃ〜１９Ｈの各第２入力端子は、画像メモリ１１Ａの周辺画素値出力端子Ｄ３〜Ｄ９にそれぞれ接続されている。第２判定・係数乗算回路１９Ｃ〜１９Ｈの各第３入力端子は、画像メモリ１１Ａの注目画素値出力端子Ｄ１に接続されている。

加減算回路２０の入力端子Ｈ１は、画像メモリ１１Ａの注目画素値出力端子Ｄ１に接続されている。加減算回路２０の入力端子Ｈ２〜Ｈ９は、第２判定・係数乗算回路１９Ａ〜１９Ｈの出力端子にそれぞれ接続されている。なお、図中の符号Ｉ１は、加減算回路２０の出力端子である。

次に、実施形態４の画像処理装置１０Ｄの画像処理方法について説明する。本実施形態の画像処理装置１０Ｄにおいては、実施形態２及び実施形態３と同様に、画像メモリ１１Ａに記憶されたディジタル画像のデータから、前記３×３領域を抽出する。

さらに、画像処理装置１０Ｄにおいては、画像メモリ１１Ａが、注目画素値出力端子Ｄ１から、注目画素値データＱ１１を、ノイズ判定値算出回路１２、各第２判定・係数乗算回路１９Ａ〜１９Ｈ及び加減算回路２０の入力端子Ｈ１に出力する。加えて、画像メモリ１１Ａは、各周辺画素値出力端子Ｄ２〜Ｄ９から、周辺画素値データＱ００等を、各第２判定・係数乗算回路１９Ｂ〜１９Ｈの第２入力端子にそれぞれ出力する。

ノイズ判定値算出回路１２は、ノイズ判定値εのデータを、各第２判定・係数乗算回路１９Ａ〜１９Ｈの第１入力端子に出力する。第２判定・係数乗算回路１９Ａには、注目画素値データＱ１１、ノイズ判定値εのデータが入力されている。また、各第２判定・係数乗算回路１９Ｂ〜１９Ｈには、注目画素値データＱ１１、周辺画素値データＱ００等及びノイズ判定値εのデータがそれぞれ入力されている。

第２判定・係数乗算回路１９Ａは、最初に、注目画素の画素値（Ｑ１１）から注目画素の画素値（Ｑ１１）を減算する。次に、第２判定・係数乗算回路１９Ａは、減算結果の絶対値を、ノイズ判定値εと比較する。第２判定・係数乗算回路１９Ａは、前記絶対値がノイズ判定値ε以下であると判断し、前記減算結果の値を選択する。

続いて、第２判定・係数乗算回路１９Ａは、前記減算結果の値に平滑化係数を乗算する。その後、第２判定・係数乗算回路１９Ａは、乗算結果の値を、加減算回路２０の入力端子Ｈ２に出力する。

第２判定・係数乗算回路１９Ｂは、最初に、周辺画素の画素値（Ｑ００）から注目画素の画素値（Ｑ１１）を減算する。次に、第２判定・係数乗算回路１９Ｂは、減算結果の絶対値を、ノイズ判定値εと比較する。第２判定・係数乗算回路１９Ｂは、前記絶対値がノイズ判定値ε以下であると判断すると、前記減算結果の値を選定する。

続いて、第２判定・係数乗算回路１９Ｂは、前記減算結果の値に平滑化係数を乗算する。その後、第２判定・係数乗算回路１９Ｂは、乗算結果の値を加減算回路２０の入力端子Ｈ３に出力する。

一方、第２判定・係数乗算回路１９Ｂは、前記絶対値がノイズ判定値εよりも大きいと判断すると、予め設定した値を選択する。本実施形態では、第２判定・係数乗算回路１９Ｂが、前記絶対値がノイズ判定値εよりも大きいと判断すると、注目画素の画素値（Ｑ１１）を選択する。続いて、第２判定・係数乗算回路１９Ｂは、注目画素の画素値（Ｑ１１）に平滑化係数を乗算する。その後、第２判定・係数乗算回路１９Ｂは、乗算結果の値を加減算回路２０の入力端子Ｈ３に出力する。

各第２判定・係数乗算回路１９Ｃ〜１９Ｈは、上述した第２判定・係数乗算回路１９Ｂと同様に、周辺画素の画素値（Ｑ００及びＱ１１を除くＱ０１〜Ｑ２２）から注目画素の画素値（Ｑ１１）をそれぞれ減算する。次に、第２判定・係数乗算回路１９Ｃ〜１９Ｈは、減算結果の絶対値を、前記ノイズ判定値εとそれぞれ比較する。各第２判定・係数乗算回路１９Ｃ〜１９Ｈは、各絶対値がノイズ判定値ε以下であると判断すると、前記減算結果の値をそれぞれ選択する。

続いて、各第２判定・係数乗算回路１９Ｃ〜１９Ｈは、前記減算結果の値に平滑化係数を乗算する。その後、各第２判定・係数乗算回路１９Ｃ〜１９Ｈは、乗算結果の値を加減算回路２０の各入力端子Ｈ４〜Ｈ９にそれぞれ出力する。

一方、各第２判定・係数乗算回路１９Ｃ〜１９Ｈは、減算結果の絶対値がノイズ判定値εよりも大きいと判断すると、前記第２判定・係数乗算回路１９Ｂと同様に、注目画素の画素値（Ｑ１１）を選択する。続いて、各第２判定・係数乗算回路１９Ｃ〜１９Ｈは、注目画素の画素値（Ｑ１１）に平滑化係数を乗算する。その後、各第２判定・係数乗算回路１９Ｃ〜１９Ｈは、乗算結果の値を加減算回路２０の入力端子Ｈ４〜Ｈ９にそれぞれ出力する。

加減算回路２０は、最初に、各入力端子Ｈ２〜Ｈ９に入力されたすべての乗算結果の値を、加算する。その後、加減算回路２０は、入力端子Ｈ１に入力された注目画素の画素値（Ｑ１１）に、前記乗算結果の値を加算又は減算する。ここでは、前記減算結果が正の値を有するため、前記乗算結果が正の値を有する場合には、加減算回路２０は、注目画素の画素値（Ｑ１１）に、乗算結果の値を加算する。これに対し、前記減算結果が負の値を有するため、前記乗算結果が負の値を有する場合には、加減算回路２０は、注目画素の画素値（Ｑ１１）から、前記乗算結果の値を減算する。

注目画素の画素値（Ｑ１１）に前記乗算結果を加算又は減算した値は、前記ディジタル画像に混入したノイズを低減するための注目画素の画素値（Ｑ１１´）となる。加減算回路２０は、出力端子Ｉ１から、注目画素値データＱ１１´を出力する。

加減算回路２０は、前記ディジタル画像の全域に亘って３×３領域をそれぞれ抽出し、上述した注目画素の画素値（Ｑ１１´）を算出する。加減算回路２０は、算出した注目画素値データＱ１１´を、出力端子Ｉ１から順次出力する。本実施形態の画像処理装置１０Ｄでは、前記注目画素の画素値（Ｑ１１´）を用いて、前記ディジタル画像を復元し、Ｓ／Ｎ比を改善している。なお、本実施形態では、各第２判定・係数乗算回路１９Ａ〜１９Ｈ及び加減算回路２０が、εフィルタ３０を構成する。

本実施形態では、各第２判定・係数乗算回路１９Ｂ〜１９Ｈが、ノイズ判定値εを、周辺画素の画素値（Ｑ１１を除くＱ０１〜Ｑ２２）から注目画素の画素値（Ｑ１１）を減算した値の絶対値と比較している。したがって、前記絶対値と比較するノイズ判定値εは、本発明の基準値に相当する。また、実施形態１ないし実施形態３と同様に、ノイズ判定値算出回路１２は、本発明の選定部に相当する。

本実施形態では、ノイズ判定値εを、周辺画素の画素値（Ｑ１１を除くＱ０１〜Ｑ２２）から注目画素の画素値（Ｑ１１）を減算した値の絶対値と比較することが、本発明の比較ステップに相当する。また、実施形態１ないし実施形態３と同様に、ルックアップテーブルを用い、注目画素の画素値（Ｑ１１）に対して許容される画素幅（ノイズ判定値ε）を読み出して選定することは、本発明の選定ステップに相当する。

＜実施形態４の効果＞
上述した実施形態４の画像処理装置１０Ｄにおいては、ノイズ判定値算出回路１２が、注目画素の画素値（Ｑ１１）に応じて、ノイズ判定値εを読み出して選定している。そこで、実施形態４の画像処理装置１０Ｄでは、注目画素の画素値（Ｑ１１）に応じて、選定するノイズ判定値εを変化させることができる。
また、本実施形態の画像処理装置１０Ｄでは、εフィルタ３０が、ノイズ判定値算出回路１２によって選定されたノイズ判定値εを、周辺画素の画素値（Ｑ１１を除くＱ００〜Ｑ２２）から注目画素の画素値（Ｑ１１）をそれぞれ減算した値の絶対値と比較する基準値としている。そこで、本実施形態の画像処理装置１０Ｄによれば、前記基準値は、注目画素の画素値（Ｑ１１）に応じて選定されたノイズ判定値εと共に変化することになり、εフィルタ３０で用いられる基準値を、注目画素の画素値（Ｑ１１）に応じて変化させることができる。

さらに、実施形態４の画像処理装置１０Ｄに用いられる画像処理方法によれば、注目画素の画素値（Ｑ１１）に応じて、ノイズ判定値εを読み出して選定している。そこで、実施形態４の画像処理方法によれば、注目画素の画素値（Ｑ１１）に応じて、選定するノイズ判定値εを変化させることができる。
また、本実施形態の画像処理装置１０Ｄに用いられる画像処理方法によれば、選定されたノイズ判定値εを、周辺画素の画素値（Ｑ１１を除くＱ００〜Ｑ２２）から注目画素の画素値（Ｑ１１）をそれぞれ減算した値の絶対値と比較している。そこで、本実施形態の画像処理方法によれば、前記絶対値と比較するノイズ判定値εを、注目画素の画素値（Ｑ１１）に応じて変化させることができ、注目画素の画素値（Ｑ１１）の変化に対応させて最適なノイズ判定値εを選定することができる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において構成の一部を適宜変更して実施することができる。例えば、上述した実施形態とは異なり、ルックアップテーブルに代えて、図９中の実線で図示するような、注目画素値の画素値とノイズ判定値εとの対応関係を表す近似式を、ノイズ判定値算出回路１２に記憶させてもよい。これによって、図９中の破線で図示するような、注目画素の画素値とノイズ判定値εとの対応関係を忠実に表す式を用いて、ノイズ判定値算出回路１２が、注目画素の画素値に応じたノイズ判定値εを算出する場合に比べ、ノイズ判定値算出回路１２がノイズ判定値εを算出するために要する負担を軽減させることができる。そこで、ノイズ判定値εを算出するために要する負担が軽減されることに合わせて、ノイズ判定値算出回路１２の回路構成を簡略化することができる。
また、上述した実施形態の画像処理方法とは異なり、ルックアップテーブルに代えて、図９中の実線で図示するような、注目画素の画素値とノイズ判定値εとの対応関係を表す近似式を用い、ノイズ判定値εを算出してもよい。これによって、図９中の破線で図示するような、注目画素の画素値とノイズ判定値εとの対応関係を忠実に表す式を用いて、注目画素の画素値に応じたノイズ判定値εを算出する場合に比べ、ノイズ判定値εを算出するために要する負担を軽減させることができる。

上述した実施形態１とは異なり、フィルタテーブルの各フィルタ係数の重み付けを異ならせてもよい。また、上述した実施形態の画像処理装置１０Ａ〜１０Ｄでは、ディジタル画像のデータから、５×５領域や３×３領域を抽出しているが、抽出領域は適宜に変更してもよい。さらに、上述した実施形態１とは異なり、ノイズの標準偏差σに代えて、平均偏差等の他の偏差を用いて、ノイズ判定値εを設定してもよい。

本発明の技術思想により背景技術における課題を解決するための手段を、以下に列記する。
（付記１） 注目画素の周囲に位置する周辺画素を反映させながら、前記注目画素に含まれるノイズを低減する画像処理装置において、
前記注目画素の真値に応じ、前記注目画素の画素値として、前記真値に対して許容される画素幅を選定する選定部と、
前記選定部によって選定された前記画素幅に応じ、前記注目画素の画素値を補正する補正値として、前記周辺画素の画素値と前記注目画素の画素値との内のいずれか一方又は双方を抽出する補正部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
（付記２） 注目画素の周囲に位置する周辺画素を反映させながら、前記注目画素に含まれるノイズを低減する画像処理装置において、
前記注目画素の真値に応じ、前記注目画素の画素値として、前記真値に対して許容される画素幅を選定する選定部と、
前記選定部によって選定された前記画素幅を、前記周辺画素の画素値と前記注目画素の画素値との差分値と比較する基準値としたεフィルタと、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
（付記３） 前記選定部は、前記画素幅を、前記注目画素の画素値の分布における標準偏差に基づいて定めることを特徴とする付記１又は付記２に記載の画像処理装置。
（付記４） 前記選定部は、前記注目画素の画素値と前記画素幅との対応関係が格納されたルックアップテーブルを備えることを特徴とする付記３に記載の画像処理装置。
（付記５） 前記選定部は、前記注目画素の画素値と前記画素幅との対応関係を表す近似式により、前記画素幅を算出することを特徴とする付記３に記載の画像処理装置。
（付記６） 前記補正部は、前記画素幅を、前記周辺画素の画素値と前記注目画素の画素値との差分値と比較した比較結果に基づいて、前記補正値として、前記周辺画素の画素値と前記注目画素の画素値との内のいずれか一方又は双方を抽出することを特徴とする付記１に記載の画像処理装置。
（付記７） 前記補正部は、前記比較結果に基づいて、前記差分値が前記画素幅以下であると判断したことを条件に、前記補正値として前記周辺画素の画素値を抽出し、前記比較結果に基づいて、前記差分値が前記画素幅よりも大きいと判断したことを条件に、前記補正値として前記注目画素の画素値を抽出することを特徴とする付記６に記載の画像処理装置。
（付記８） 前記補正部は、前記画素幅を、前記周辺画素の画素値及び前記注目画素の画素値のすべての画素値の内のメディアン値と前記注目画素の画素値との差分値と比較した比較結果に基づいて、前記補正値として、前記メディアン値あるいは前記注目画素の画素値を抽出することを特徴とする付記１に記載の画像処理装置。
（付記９） 前記補正部は、前記比較結果に基づいて、前記差分値が前記画素幅以下であると判断したことを条件に、前記補正値として前記メディアン値を抽出し、前記比較結果に基づいて、前記差分値が前記画素幅よりも大きいと判断したことを条件に、前記補正値として前記注目画素の画素値を抽出することを特徴とする付記８に記載の画像処理装置。
（付記１０） 前記補正部によって抽出された前記周辺画素の画素値と前記注目画素の画素値との内のいずれか一方又は双方からなるすべての画素値を重み付き平均して前記注目画素の画素値を算出する平滑化フィルタを備えることを特徴とする付記７に記載の画像処理装置。
（付記１１） 前記補正部によって抽出された前記周辺画素の画素値と前記注目画素の画素値との内のいずれか一方又は双方からなるすべての画素値からメディアン値を選定し、該メディアン値を前記注目画素の画素値とするメディアンフィルタを備えることを特徴とする付記７に記載の画像処理装置。
（付記１２） 注目画素の周囲に位置する周辺画素を反映させながら、前記注目画素に含まれるノイズを低減する画像処理装置に用いられる画像処理方法において、
前記注目画素の真値に応じ、前記注目画素の画素値として、前記真値に対して許容される画素幅を選定する選定ステップと、
前記選定ステップによって選定された前記画素幅に応じ、前記注目画素の画素値を補正する補正値として、前記周辺画素の画素値と前記注目画素の画素値との内のいずれか一方又は双方を抽出する補正ステップと、
を備えることを特徴とする画像処理方法。
（付記１３） 注目画素の周囲に位置する周辺画素を反映させながら、前記注目画素に含まれるノイズを低減する画像処理装置に用いられる画像処理方法において、
前記注目画素の真値に応じ、前記注目画素の画素値として、前記真値に対して許容される画素幅を選定する選定ステップと、
前記選定ステップによって選定された前記画素幅を、前記周辺画素の画素値と前記注目画素の画素値との差分値と比較する比較ステップと、
を備えることを特徴とする画像処理方法。
（付記１４） 前記選定ステップは、前記画素幅を、前記注目画素の画素値の分布における標準偏差に基づいて定めることを特徴とする付記１２又は付記１３に記載の画像処理方法。
（付記１５） 前記選定ステップは、前記注目画素の画素値と前記画素幅との対応関係が格納されたルックアップテーブルによって、前記画素幅を選定することを特徴とする付記１４に記載の画像処理方法。
（付記１６） 前記選定ステップは、前記注目画素の画素値と前記画素幅との対応関係を表す近似式により、前記画素幅を算出することを特徴とする付記１４に記載の画像処理方法。
（付記１７） 前記補正ステップは、前記画素幅を、前記周辺画素の画素値と前記注目画素の画素値との差分値と比較した比較結果に基づいて、前記補正値として、前記周辺画素の画素値と前記注目画素の画素値との内のいずれか一方又は双方を抽出することを特徴とする付記１２に記載の画像処理方法。
（付記１８） 前記補正ステップは、前記比較結果に基づいて、前記差分値が前記画素幅以下であると判断したことを条件に、前記補正値として前記周辺画素の画素値を抽出し、前記比較結果に基づいて、前記差分値が前記画素幅よりも大きいと判断したことを条件に、前記補正値として前記注目画素の画素値を抽出することを特徴とする付記１７に記載の画像処理方法。
（付記１９） 前記補正ステップは、前記画素幅を、前記周辺画素の画素値及び前記注目画素の画素値のすべての画素値の内のメディアン値と前記注目画素の画素値との差分値と比較した比較結果に基づいて、前記補正値として、前記メディアン値あるいは前記注目画素の画素値を抽出することを特徴とする付記１２に記載の画像処理方法。
（付記２０） 前記補正ステップは、前記比較結果に基づいて、前記差分値が前記画素幅以下であると判断したことを条件に、前記補正値として前記メディアン値を抽出し、前記比較結果に基づいて、前記差分値が前記画素幅よりも大きいと判断したことを条件に、前記補正値として前記注目画素の画素値を抽出することを特徴とする付記１９に記載の画像処理方法。

実施形態１に係る画像処理装置の概略構成図である。 実施形態１に用いられるディジタル画像中の抽出領域の概略説明図である。 注目画素の画素値に対するノイズ判定値の変化を示すグラフである。 実施形態１に用いられるフィルタテーブルの概略説明図である。 実施形態２に係る画像処理装置の概略構成図である。 実施形態２に用いられるディジタル画像中の抽出領域の概略説明図である。 実施形態３に係る画像処理装置の概略構成図である。 実施形態４に係る画像処理装置の概略構成図である。 注目画素の画素値に対するノイズ判定値の近似変化を示すグラフである。 注目画素の画素値に対するノイズの存在確率の分布曲線である。 注目画素の画素値に対するノイズの標準偏差の変化を示すグラフである。

符号の説明

１０Ａ〜１０Ｄ 画像処理装置
３０ εフィルタ
Ｐ００〜Ｐ２１、Ｐ２３〜Ｐ４４ 周辺画素の画素値
Ｐ２２ 注目画素の画素値
Ｑ００〜Ｑ１０、Ｑ１２〜Ｑ２２ 周辺画素の画素値
Ｑ１１ 注目画素の画素値

Claims (10)

1. 注目画素の周囲に位置する周辺画素を反映させながら、前記注目画素に含まれるノイズを低減する画像処理装置において、
   前記注目画素の真値に応じ、前記注目画素の画素値として、前記真値に対して許容される画素幅を選定する選定部と、
   前記選定部によって選定された前記画素幅に応じ、前記注目画素の画素値を補正する補正値として、前記周辺画素の画素値と前記注目画素の画素値との内のいずれか一方又は双方を抽出する補正部と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 注目画素の周囲に位置する周辺画素を反映させながら、前記注目画素に含まれるノイズを低減する画像処理装置において、
   前記注目画素の真値に応じ、前記注目画素の画素値として、前記真値に対して許容される画素幅を選定する選定部と、
   前記選定部によって選定された前記画素幅を、前記周辺画素の画素値と前記注目画素の画素値との差分値と比較する基準値としたεフィルタと、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
3. 前記選定部は、前記画素幅を、前記注目画素の画素値の分布における標準偏差に基づいて定めることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記補正部は、前記画素幅を、前記周辺画素の画素値と前記注目画素の画素値との差分値と比較した比較結果に基づいて、前記補正値として、前記周辺画素の画素値と前記注目画素の画素値との内のいずれか一方又は双方を抽出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
5. 前記補正部は、前記比較結果に基づいて、前記差分値が前記画素幅以下であると判断したことを条件に、前記補正値として前記周辺画素の画素値を抽出し、前記比較結果に基づいて、前記差分値が前記画素幅よりも大きいと判断したことを条件に、前記補正値として前記注目画素の画素値を抽出することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記補正部は、前記画素幅を、前記周辺画素の画素値及び前記注目画素の画素値のすべての画素値の内のメディアン値と前記注目画素の画素値との差分値と比較した比較結果に基づいて、前記補正値として、前記メディアン値あるいは前記注目画素の画素値を抽出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
7. 前記補正部は、前記比較結果に基づいて、前記差分値が前記画素幅以下であると判断したことを条件に、前記補正値として前記メディアン値を抽出し、前記比較結果に基づいて、前記差分値が前記画素幅よりも大きいと判断したことを条件に、前記補正値として前記注目画素の画素値を抽出することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 注目画素の周囲に位置する周辺画素を反映させながら、前記注目画素に含まれるノイズを低減する画像処理装置に用いられる画像処理方法において、
   前記注目画素の真値に応じ、前記注目画素の画素値として、前記真値に対して許容される画素幅を選定する選定ステップと、
   前記選定ステップによって選定された前記画素幅に応じ、前記注目画素の画素値を補正する補正値として、前記周辺画素の画素値と前記注目画素の画素値との内のいずれか一方又は双方を抽出する補正ステップと、
   を備えることを特徴とする画像処理方法。
9. 注目画素の周囲に位置する周辺画素を反映させながら、前記注目画素に含まれるノイズを低減する画像処理装置に用いられる画像処理方法において、
   前記注目画素の真値に応じ、前記注目画素の画素値として、前記真値に対して許容される画素幅を選定する選定ステップと、
   前記選定ステップによって選定された前記画素幅を、前記周辺画素の画素値と前記注目画素の画素値との差分値と比較する比較ステップと、
   を備えることを特徴とする画像処理方法。
10. 前記選定ステップは、前記画素幅を、前記注目画素の画素値の分布における標準偏差に基づいて定めることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の画像処理方法。

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