JP2006087030A - ノイズ低減装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ノイズ低減装置であって、注目画素におけるノイズ量を推定するノイズ量推定手段108と、注目画素を平滑化する平滑化手段106と、ノイズ量及び注目画素とその近傍画素の情報に基づいて、平滑化手段106を制御する制御手段109とを具備する。
【選択図】 図1
Description
N=abcDのように関数化している。ここでa,b,cは定数項であり、静的に与えられる。しかしながら、ノイズ量は撮影時の撮像素子の温度や,露光時間に応じたアナログゲインなどの要因により動的に変化する。よって特開2001-157057に示される構成では、撮影時の諸条件を反映したより正確なノイズ量が推定できないという課題がある。また、ノイズ量からフィルタリングの周波数特性を制御しているが、このフィルタリングは平坦部もエッジ部も区別することなく同等に処理するため、ノイズ量が大きいと推定された領域のエッジ部は大きく劣化し、原信号の保存性が悪いという課題がある。
図1は、本発明の第1実施の形態に係るノイズ低減装置の構成を示す図である。なお撮影機においては、図中の平滑化手段106の後に、各種信号処理を行ない最終的な画像を出力または記録するが、これらの構成については本発明で特に限定しないため図示しない。また各手段において計算等に用いるメモリに関しても特に図示しない。
Kx:近傍画素毎のフィルタ係数
Px:近傍画素の信号値
Pt:注目画素の信号値
Kxはノイズ量に対して増加関数のため、ノイズ量が大きくなった場合、加算平均の際の注目画素に対する近傍画素の加算比率は高くなる。結果として、画像はよりボケる。
図12は、本発明の第2実施の形態に係るノイズ低減装置の構成を示す図である。第2実施の形態のノイズ低減装置では、ノイズ量推定手段108が、第1実施の形態のように、撮像素子の温度を測定する温度測定手段1083を備えるのではなく、OpticalBlack(OB)領域の分散を求める分散算出手段2083と、前記分散の値より撮像素子温度を推定する温度推定手段2084とを備えている。また、制御手段109は、第1実施の形態のように、平滑化の際の係数を設定する係数設定手段1091を備えるのではなく、注目画素近傍の領域が平坦部であるかエッジ部であるかを判断する判断手段2091を備えている。さらに、平滑化手段106は、第1実施の形態のように、フィルタ処理手段1061を備えるのではなく、平坦部処理手段2061及びエッジ部処理手段2062を備えている。他の構成に関しては第1実施の形態と同様であり、同一の名称と番号を割り当てている。
図15は、本発明の第3実施の形態に係るノイズ低減装置の構成を示す図である。第3実施の形態のノイズ低減装置は、第1または第2実施の形態のノイズ低減装置の構成に加えて、方向性判断手段3111と、特定色判断手段3121とを備えるものである。
ave2:P1,P4,P7の平均信号 std2:P1,P4,P7の標準偏差
ave3:P2,P5,P8の平均信号値 std3:P2,P5,P8の標準偏差
(2) 次に、水平方向の方向性指標E2を以下の(式6)により求める。
ave5:P3,P4,P5の平均信号値 std5:P3,P4,P5の標準偏差
ave6:P6,P7,P8の平均信号値 std6:P6,P7,P8の標準偏差
(3) 次に、斜め(右下がり)方向の方向性指標E3を以下の(式7)により求める。
ave8:P0,P4,P8の平均信号値 std8:P0,P4,P8の標準偏差
ave9:P3,P7の平均信号値 std9:P3,P7の標準偏差
(4) 次に、斜め(右上がり)方向の方向性指標E4を以下の(式8)により求める。
ave11:P2,P4,P6の平均信号値 std11:P2,P4,P6の標準偏差
ave12:P5,P7の平均信号値 std12:P5,P7の標準偏差
(5) 求めた方向性指標E1〜E4の最大値E_maxを求める。
Threshold=γN(γ:係数、N:ノイズ量(算出法は第1実施の形態と同様))としてもよい。
102…撮像素子、
103…信号増幅部、
104…A/D変換部、
105…画像メモリ、
106…平滑化手段、
1061…フィルタ処理手段、
107…測光評価部、
108…ノイズ量推定手段、
1081…信号値レベル算出手段、
1082…ゲイン情報取得手段、
1083…温度測定手段、
109…制御手段、
1091…係数設定手段、
110…外部I/F。
Claims (12)
- 注目画素におけるノイズ量を推定するノイズ量推定手段と、
前記注目画素を平滑化する平滑化手段と、
前記ノイズ量及び前記注目画素とその近傍画素の情報に基づいて、前記平滑化手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするノイズ低減装置。 - 前記平滑化手段は、注目画素及び近傍画素の信号値を加算平均するフィルタ処理手段を有し、前記制御手段は、前記フィルタ処理手段で用いるフィルタ係数を前記ノイズ量及び前記注目画素と近傍画素の信号値差に基づき設定する係数設定手段を有することを特徴とする請求項1記載のノイズ低減装置。
- 前記係数設定手段は、注目画素以外の近傍画素に対するフィルタ係数をノイズ量に対する増加関数として算出する係数算出手段を有することを特徴とする請求項2記載のノイズ低減装置。
- 前記係数設定手段は、注目画素以外の近傍画素に対するフィルタ係数を注目画素と近傍画素の信号値差に対する減少関数として算出する係数算出手段を有することを特徴とする請求項2記載のノイズ低減装置。
- 前記平滑化手段は、注目画素近傍が平坦部である場合に行なわれる平坦部処理手段と、注目画素近傍がエッジ部である場合に行なわれるエッジ部処理手段とを有し、前記制御手段は、注目画素近傍が平坦部かエッジ部かを前記ノイズ量を基に判断する判断手段を有することを特徴とする請求項1記載のノイズ低減装置。
- 前記エッジ部処理手段は、前記ノイズ量を基に注目画素と信号値が類似する近傍画素を検出する類似画素検出手段と、前記類似画素及び注目画素の信号値を用いて処理を行なう類似画素間処理手段を有することを特徴とする請求項5記載のノイズ低減装置。
- 前記ノイズ量推定手段は、注目画素におけるノイズ推定用の信号値レベルを、注目画素及びその近傍画素の信号値より算出する信号値レベル算出手段を有することを特徴とする請求項1記載のノイズ低減装置。
- 前記ノイズ量推定手段は、前記撮像素子の温度を測定する温度測定手段を有することを特徴とする請求項7記載のノイズ低減装置。
- 前記ノイズ量推定手段は、前記撮像素子中のOB(Optical Black)領域の信号の分散を求めるOB分散算出手段と、前記分散から撮像素子の温度を推定する温度推定手段とを有することを特徴とする請求項7記載のノイズ低減装置。
- 前記ノイズ量推定手段は、撮像信号に対するゲイン情報を取得するゲイン情報取得手段を有することを特徴とする請求項7〜9のいずれか1つに記載のノイズ低減装置。
- 前記注目画素近傍の方向性のレベルを判断する方向性判断手段を更に備え、前記制御手段において更に前記方向性のレベルに基づいて前記平滑化手段を制御することを特徴とする請求項1記載のノイズ低減装置。
- 前記注目画素近傍が特定色であるか否かを判断する特定色判断手段を更に備え、前記制御手段において更に前記特定色の情報に基づいて前記平滑化手段を制御することを特徴とする請求項1記載のノイズ低減装置。
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