JP2008122980A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より早い段階で、且つピントの合った画像を表示することができる撮影装置を提供する。
【解決手段】ステップＳ１０１でフォーカスレンズ２０１を移動させる処理を実行し、次のステップＳ１０２ではシャッタ１０２を開けさせる処理を実行し、その次のステップＳ１０３では絞りを開けさせる処理を実行し、最後にステップＳ１０４でズームレンズ２０２を移動させる処理を実行して、ズームレンズ２０２の移動が終了する前にピントの合った画像のアナログ信号をＣＣＤ１０３から出力させるようにした。
【選択図】図１１

Description

本発明は、被写体からの光を導く撮像光学系（鏡胴）を移動させられる撮影装置に関する。

デジタルカメラなどの電子制御を行う撮影装置では、近年、多機能・高機能化が進んでいる。その多機能・高機能化により、制御部には複雑な制御を行うことが求められている。その複雑な制御を行えるように、ＯＳ（オペレーティング・システム）を搭載させて、それを制御部に実行させる撮影装置が製品化されている。
ＯＳの起動には比較的に長い時間が必要である。多機能・高機能化に伴い、初期化の対象となるメモリなどのデバイスの数は増え、その初期化にかかる時間も長くなる傾向にある。このようなことから、ＯＳを搭載した撮影装置では、電源をオンさせた後、実際に使用できる状態となるまでの起動時間が長くなっている。収納した状態である沈胴状態から鏡胴を繰り出して撮影待機状態に移行させる撮影装置では、その繰り出しに先だって初期化を行わなければならないため、起動時間はより長くなる。その鏡胴には、撮像光学系を構成するレンズが配置されている。
電源がオンされた際の起動時間を短くした撮影装置としては、例えば特開２０００−２０９４８５公報に記載されたものがある。その公報に記載された従来の撮影装置では、ＯＳを実行する第１の制御部、及びその第１の制御部が起動中に鏡胴の繰り出しを並行して行う第２の制御部を搭載することにより、その起動時間を短縮させている。

制御部は消費電力が比較的に大きいのが普通である。このため、その制御部を２つ搭載した従来の撮影装置では、その制御部を１つだけ搭載した撮影装置と比較して、同じ充電容量のバッテリを搭載した場合に稼働可能な時間が短くなる傾向にあった。それにより、全体的な消費電力を抑えてその時間をより長くすることが求められていた。
本発明は、より小さな消費電力で駆動する２つの制御部を備えた撮影装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、被写体からの光を導く撮像光学系を備えた撮影装置において、前記撮像光学系が有するズームレンズ、及びフォーカスレンズの移動を別に行える移動手段と、電源がオンされた場合に、前記ズームレンズ、及び前記フォーカスレンズのそれぞれの所定位置への前記移動手段を用いた移動を、前記フォーカスレンズ、ズームレンズの順に完了させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明は、撮像光学系が移動が可能なズームレンズ、及びフォーカスレンズを備えたことで、フォーカスレンズの移動を終了させた後、ズームレンズを移動させるようにしたときには、撮影装置がデジタルカメラのような画像をデータの形で扱うものであれば、より早い段階でピントの合った画像を表示させることができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態につき詳細に説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は、第１の実施の形態による撮影装置（カメラ）の構成図である。
その撮影装置１００は、図１に示すように、被写体からの光を導くレンズ系１０１と、開閉動作を行うシャッタ１０２と、被写体からの光を電気信号に変換するＣＣＤ（電荷結合素子）１０３と、ＣＣＤ１０３が出力するアナログの電気信号をサンプリングし、デジタル信号（デジタルの画像データ）にして出力するサンプリング部１０４と、その画像データに対して所定の処理を行うＤＳＰ部１０５と、それから出力された画像データを表示する表示部１０６と、アナログの音声信号を入力できる入力アナログ部１０７と、アナログの音声信号を出力できる出力アナログ部１０８と、入力アナログ部１０７が入力した音声信号はデジタルの音声信号に変換してＤＳＰ部１０５に出力し、そのＤＳＰ部１０５から入力したデジタルの音声信号はアナログの音声信号に変換して出力アナログ部１０８に出力する音声ＣＯＤＥＣ部１０９と、レンズ系１０１、及びシャッタ１０２を駆動するドライバ部１１０と、ＣＣＤ１０３を駆動するＣＣＤ駆動部１１１と、装置１００の全体的な制御を行うメイン制御部１１２と、ＤＳＰ部１０５やメイン制御部１１２がワークに用いるメモリ１１３と、装置１００に着脱自在なメモリカードにアクセスするメモリカードＩ／Ｆ（インターフェース）１１４と、外部装置との間で通信を行う通信ドライバ部１１５と、例えば市販の電池である電源部１１６と、各種スイッチを有するスイッチ部１１７と、メイン制御部１１２とは別に制御を行うサブ制御部１１８と、を備えて構成されている。

以上の構成において動作を説明する。
サブ制御部１１８は、電源部１１６から常時、電流が供給され、スイッチ部１１７を構成するメインスイッチに対して行われた操作に応じて、電源のオン／オフ、つまりメイン制御部１１２への電流の供給、及びその停止を行う。電源をオンさせた場合には、ドライバ部１１０によりレンズ系１０１を駆動させ、収納状態にある鏡胴の繰り出しを行う。スイッチ部１１７を構成する各種スイッチはスキャンを随時、行うことにより、そのときの状態を検出し、その検出結果をメイン制御部１１２に通知する。
撮影装置１００には、動作モードとして、撮影が行える撮影モード、撮影が行える撮影モード、撮影した画像を見ることができる再生モード、各種セットアップ（ＳＥＴＵＰ）が行えるＳＥＴＵＰモード、通信ドライバ部１１５を介して外部装置との通信を行える通信モード、などが搭載されている。そのような動作モードの設定は、スイッチ部１１７が備えたモード切換スイッチの位置を変化させることで行うようになっている。
メイン制御部１１２は、サブ制御部１１８から各スイッチの状態が通知されると、それを解析して状態が変化したスイッチを特定し、特定したスイッチ、及びその状態変化の内容に対応する処理を行う。それにより、スイッチ部１１７を構成するスイッチへの操作に応じて、撮影装置１００を動作させたり、或いは各種設定を行う。
撮影モード設定時に、スイッチ部１１７を構成するシャッタボタンをユーザが操作すると、メイン制御部１１２は、ドライバ部１１０を介してシャッタ１０２を駆動させ、ＣＣＤ１０３に被写体からの光を入射させる。ＤＳＰ部１０５には、サンプリング部１０４が出力した画像データに対する処理を行わせ、処理後の画像データをメモリ１１３に格納させる。メイン制御部１１２は、そのようにしてメモリ１１３に格納された画像データをメモリカードＩ／Ｆ１１４に送り、メモリカードに保存させる。
再生モード設定時にスイッチ部１１７を操作してユーザが画像データの再生を指示すると、メイン制御部１１２は、メモリカードＩ／Ｆ１１４に、再生が指示された画像データをメモリカードから読み出させ、その読み出させたデータをＤＳＰ部１０５に送る。そのＤＳＰ部１０５は、その画像データから表示用の画像データを生成し、表示部１０６に出力する。それにより、ユーザが再生を指示した画像データが表示部１０６に表示される。

図２は、上記ドライバ部１１０の構成を示す図である。
レンズ系１０１は、図２に示すように、共に鏡胴２００に配置されるフォーカスレンズ２０１、及びズームレンズ２０２と、フォーカスレンズ２０１を移動させるためのメカニカル機構２０３と、ズームレンズを移動させるためのメカニカル機能２０４と、を備えたものである。
そのようなレンズ系１０１を駆動の対象とするドライバ部１１０は、フォーカスレンズ２０１を移動させるフォーカスモータ２１１と、ズームレンズ２０２を移動させるズームモータ２１２と、各モータ２１１、及び２１２を駆動するモータドライバ部２１３と、それらのモータ２１１、或いは２１２に印加する駆動電圧を制御するモータ駆動電圧制御回路２１４と、メイン制御部１１２、及びサブ制御部１１８からの信号を入力する３つのＯＲ回路２１５〜２１７と、フォーカスレンズ２０１の位置検出用のフォーカス位置センサ２１８と、ズームレンズ２０２の位置検出量のズーム位置センサ２１９と、ズームレンズ２０２の移動に応じてパルス信号を出力するエンコーダ２２０と、センサ２１８、２１９及びエンコーダ２２０の駆動制御用の電子スイッチ２２１と、を備えた構成となっている。
各センサ２１８、２１９、及びエンコーダ２２０が出力する信号は、それぞれ、メイン制御部１１２、及びサブ制御部１１８に入力されるようになっている。それにより、メイン制御部１１２、及びサブ制御部１１８は、それらの信号が示す検出結果に応じて、各モータ２１１、２１２の駆動制御を行えるようになっている。
ＯＲ回路２１５、及び２１６はモータドライバ部２１３と接続されている。ＯＲ回路２１５は、モータ２１１、或いは２１２の正転用であり、他方のＯＲ回路２１６はモータ２１１、或いは２１２の逆転用である。ＯＲ回路２１７は、モータ駆動電圧制御回路２１４と接続されている。それにより、メイン制御部１１２、及びサブ制御部１１８は共に、モータ２１１、及び２１２は正転、及び逆転の両方を行わせることができ、それらの駆動電圧は変更させることができるようになっている。

メイン制御部１１２と接続された調整値メモリ２３１には、各モータ２１１、２１２駆動制御用の各種データが格納されている。メイン制御部１１２は、そのメモリ２３１に格納されたデータを参照して、高い精度の制御を行うようになっている。また、電子スイッチ２２１を介して各センサ２１８、２１９、及びエンコーダ２２０を駆動させるべき期間だけ駆動させるようにしている。
各センサ２１８、及び２１９は、例えば発光素子と受光素子とから構成された光学センサである。それらのセンサ２１８、及び２１９は共に、メカニカル機構２０３、及び２０４を構成する部材が発光素子からの光を遮光しているか否かにより、所定の位置に存在するフォーカスレンズ２０１、及びズームレンズ２０２を検出するようになっている。具体的にはズーム位置センサ２１９は、図４に示すように、鏡胴が収納された状態、即ち鏡胴が沈胴しているか、或いはそれよりも更に収納された状態であれば遮光されるようになっている。他方のフォーカス位置センサ２１８は、図５に示すように、沈胴された状態から少し繰り出した位置よりもフォーカスレンズ２０１が収納された状態であれば遮光されるようになっている。各センサ２１８、及び２１９の信号レベルは、遮光時にはロー、遮光されていない状態である通光時にはハイとなる。

図３は、メイン制御部１１２、及びサブ制御部１１８のプログラム構成図である。それらを構成するＣＰＵが実行するプログラムの種類や構成を示したものである。なお、以降、便宜的に、メイン制御部１１２を構成するＣＰＵを「メインＣＰＵ」、サブ制御部１１８を構成するＣＰＵを「サブＣＰＵ」と呼ぶことにする。
メインＣＰＵは、図３に示すように、ＯＳ３０１の他に、全体的な制御用であるメインタスク３０２、撮影に係る制御用である撮影タスク３０３、撮影した画像再生に係る制御用である再生タスク３０４、及びカードメモリへのアクセス制御用であるファイルタスク３０５を状況に応じて実行するようになっている。各タスク３０２〜３０５は、製造側で用意したアプリケーション・プログラムである。それらのプログラムは、例えばメイン制御部１１２を構成するＲＯＭに格納されている。
ハードウェア初期化処理、他のタスクの起床（起動）や停止に係る処理を行うためのタスク起床処理、サブＣＰＵとの通信を行うためのＣＰＵ間通信処理、ユーザによって切り換えられる動作モードを判断するためのモード判断処理、サブ制御部１１８が通知する各スイッチの状態を解析して、状態が変化したスイッチ、及びその状態変化の内容を判定するためのスイッチ（ＳＷ）判定処理などは、メインタスク３０２を実行することで実現される。
ズームレンズ２０２を駆動させるためのズーム処理、自動露出（ＡＥ）／自動焦点（ＡＦ）を行うためのＡＥ／ＡＦ処理、撮影した静止画を記録するための静止画記録処理、その記録をメモリカード上で行うためのカード記録処理、及び撮影時における絞りの調整やシャッタ１０２の開閉を行うための撮影用絞り／シャッタ処理などは、撮影タスク３０３を実行することで実現される。
再生の対象とする画像をユーザが選択できるようにするための再生駒番号決定処理や、その再生を行うためのスチル再生処理などは、再生タスク３０４を実行することで実現される。メモリカードへの画像の保存に係るシステム情報初期化処理、システム情報更新処理、及びカードアクセス処理などは、ファイルタスク３０５を実行することで実現される。メインタスク３０２、及びファイルタスク３０５は常駐のプログラムである。

他方のサブＣＰＵは、メインＣＰＵとは異なり、ＯＳを実行しない。プログラムを実行することにより、図３に示すように、メインＣＰＵとの通信を行うためのＣＰＵ間通信処理、メイン制御部１１２への電流の供給を制御するためのメイン制御電源処理、スイッチ部１１７を構成する各スイッチをスキャンするためのスイッチ（ＳＷ）スキャン処理、及び電源がオンされた場合に、沈胴した状態の鏡胴２００の繰り出しを行うための鏡胴初期化Ｉ処理などを実現させる。その繰り出しは、ズームモータ２１２を駆動することにより行われる。
沈胴した状態の鏡胴２００は、撮影待機用に定めた位置（撮影待機位置）まで繰り出すようになっている。本実施の形態では、サブＣＰＵによる鏡胴２００の繰り出しは所定量だけ行わせ、それから撮影待機位置までの繰り出しはメインＣＰＵに行わせている。
鏡胴２００の繰り出しを所定量だけ行わせることで、その繰り出しのためにサブＣＰＵに実行させるべき制御の内容は簡素化し、それに実行させるプログラムの格納に必要なメモリ量は小さくなる。撮影待機位置までの繰り出しはメインＣＰＵが行うために、高い精度で位置制御を行う必要性は回避される。これらのことから、高い処理能力を持つ高価なＣＰＵをサブＣＰＵに採用しなくとも済むようになる。安価なマスクＲＯＭ内蔵のＣＰＵをサブＣＰＵに採用できるようになる。その一方では、サブＣＰＵに鏡胴２００を繰り出させることで、電源がオンされてから使用可能な状態になるまでの起動時間は短縮する。これらの結果から、製造コストを抑えつつ、短い時間で起動する撮影装置１００を製造できることとなる。

２つの制御部に実行させるシステムをそれぞれ開発する場合、デバックの面から、そのうちの一方の開発に集中できるようにすることが望ましい。サブＣＰＵ（サブ制御部１１８）に実行させる制御の内容を簡素化させると、それのシステム開発は容易となることから、メインＣＰＵ（メイン制御部１１２）に実行させるシステムの開発に集中できるようになる。このため、撮影装置１００全体におけるシステム開発がより容易になるという効果も得られることになる。その効果によって、製造コストはより抑えられるようになる。
電源がオンされたとき、鏡胴２００が沈胴しているとは限らない。そのときの状態に応じてサブ制御部１１８に鏡胴２００の繰り出しを行わせるようにすると、制御の内容が複雑になる。それを回避するために、本実施の形態では、サブ制御部１１８による鏡胴２００の繰り出しはそれが沈胴していることを条件にして行わせている。それに合わせて、他方のメイン制御部１１２には、場合分けして鏡胴２００の繰り出しを行わせている。モード切換スイッチの位置により撮影モードが指定されていれば、無条件で鏡胴２００の繰り出しは行わないようにしている。

図６は、電源がオンされた場合の撮影装置１００各部の動作を示すタイミングチャートである。
特には図示していないが、メインスイッチがオン（操作）されると、サブ制御部１１８はその操作を受け付け、初期化処理を行い、それに続けて鏡胴２００の繰り出しを行うための鏡胴初期化Ｉ処理を実行する。初期化処理の実行により、メイン制御部１１２への通電が開始される。初期化Ｉ処理の実行時には、例えばＯＲ回路２１５を介してモータドライバ部２１３に制御信号であるズーム駆動信号を出力することにより、ズームモータ２１２を駆動させる。それによってエンコーダ２２０はパルス信号を出力する。
メイン制御部１１２は、通電が開始すると、先ず、システム初期化処理を行う。その初期化処理を行っている間に、ＯＲ回路２１７を介してモータ駆動電圧制御回路２１４に制御信号を送り、駆動電圧のレベルを最も高速にズームモータ２１２を回転させられるレベルであるＬｅｖｅｌ−０に設定する。電子スイッチ２２１には制御信号を出力して、各センサ２１８、２１９、及びエンコーダ２２０を、サブ制御部１１８がズーム駆動信号を出力する以前の段階で駆動させる。それらが駆動している期間は、図６中「センサ電源」の波形レベルをハイにして表してある。以降、その波形レベルがハイとなっていることをセンサ電源がオンされている、そのレベルがローとなっていることをセンサ電源がオフされている、とも表現することにする。
サブ制御部１１８は、メイン制御部１１２が初期化処理を行っている間に、モード切換スイッチにより指定された動作モードをメイン制御部１１２に通知する。メイン制御部１１２は、その通知を受けると、通知された動作モードが撮影モード以外の非撮影モードであればサブ制御部１１８は鏡胴２００の繰り出しを行わないことから、電子スイッチ２２１への制御信号の出力を中止して、直ちにそれらの駆動を中止させる。即ちセンサ電源をオフさせる。通知された動作モードが撮影モードであれば、サブ制御部１１８がズーム駆動信号の出力を中止するタイミングでセンサ電源をオフさせ、ズーム駆動信号の出力を開始するタイミングでセンサ電源をオンさせる。それにより、サブ制御部１１８が鏡胴２００の繰り出しを終了してからメイン制御部１１２がその繰り出しを開始するまでの間に、センサ電源を一時的にオフさせる。

本実施の形態では、上述したようにして、センサ電源をオンさせておく必要がない期間、つまり、鏡胴２００の繰り出しを行わないことが判明した時点以降、及びその繰り出しを行わない期間、センサ電源をオフさせるようにしている。それにより、撮影装置１００全体での消費電力を抑え、稼働可能な時間をより長くさせている。なお、それらのうちの一方のみ、センサ電源をオフさせたとしても、消費電力は抑えることができる。
サブ制御部１１８は、ズーム駆動信号を出力している間、エンコーダ２２０が出力するパルス信号のパルス（そのエッジ）数をカウントし、そのカウント数が所定値Ｐｓ１となると、駆動信号の出力を中止する。メイン制御部１１２は、その後にズームモータ２１２の駆動を開始する。サブ制御部１１８は、実際にカウントしたエッジ数Ｐｓｘをメイン制御部１１２に通知する。
メイン制御部１１２は、図６に示すように、駆動電圧のレベルをＬｅｖｅｌ−０からＬｅｖｅｌ−１、Ｌｅｖｅｌ−１からＬｅｖｅｌ−２、Ｌｅｖｅｌ−２からＬｅｖｅｌ−３へと段階的に低くさせることにより、ズームモータ２１２の回転速度を低下させる。それにより、停止させるべき位置に高精度にズームレンズ２０２を停止できるようにさせている。Ｌｅｖｅｌ−３が設定されている期間、或いはその後の所定時間、ズームレンズ２０２に対してブレーキをかけるようにしても良い。
エンコーダ２２０が出力する信号のエッジ（パルス）数は、ズームレンズ２０２が撮影待機位置に停止するように、各レベル別にカウントすべき数を予め定めている。図中の「Ｐｍ１」「Ｐｍ２」「Ｐｍ３」は、その数を表すシンボルである。それらの数は、例えば調整値メモリ２３１に制御用データとして格納されている。
沈胴位置から撮影待機位置までの総エッジ数をＰとすると、所定値Ｐｓ１は、
Ｐｓ１＜Ｐ−Ｐｍ１−Ｐｍ２−Ｐｍ３
となるように定めている。Ｌｅｖｅｌ−０でメイン制御部１１２がカウントすべき数Ｐｍ０は、
Ｐｍ０＝Ｐ−Ｐｓｘ−Ｐｍ１−Ｐｍ２−Ｐｍ３
となる。

次に、図７〜図１０に示す各種フローチャートを参照して、上記メイン制御部１１２、及びサブ制御部１１８の動作について詳細に説明する。なお、それらに示すフローチャートは、サブ制御部１１８、及びメイン制御部１１２が共に、それを構成するＣＰＵが図３に示すような構成のプログラムを実行することで実現される。
図７、図８は、サブ制御部１１８が実行する処理の流れを示すフローチャートである。最初に図７、図８を参照して、サブ制御部１１８の動作について詳細に説明する。
図７は、電源部１１６となる電池が新たに挿入された場合にサブ制御部１１８が実行する処理の流れを示すフローチャートである。サブ制御部１１８の動作では、始めに図７を参照して、その処理について説明する。
先ず、ステップＳ１１では、メインスイッチへの操作を受け付けたときと同様に、初期化処理を行う。続くステップＳ１２では、メイン制御部１１２への電流の供給を行うことにより、電源をオンさせる。その次に移行するステップＳ１３では、メイン制御部１１２（メインＣＰＵ）にリセットの解除を行わせる。その後はステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４では、メイン制御部１１２から鏡胴２００の位置を示す値、即ちエンコーダ２２０が出力した信号のエッジ数を受信する。次のステップＳ１５では、メイン制御部１１２への電流の供給を中止することにより、電源をオフさせる。その後にはステップＳ１６に移行して、メインスイッチへの操作による割り込み信号が発生するのを待つ待機状態に入る。メインスイッチへの操作の受け付けは、その割り込み信号の発生によって行われる。

図８は、その割り込み信号の発生により実行する処理の流れを示すフローチャートである。次に図８を参照して、その処理について詳細に説明する。そのフローチャートでは、重要な処理のみを抜粋してその流れを示してある。
先ず、ステップＳ２１では、モード切換スイッチの位置により指定された動作モードが撮影モードか否か判定する。その動作モードが撮影モードであった場合、判定はＹＥＳとなり、次にステップＳ２２で鏡胴２００の繰り出しを行うための鏡胴繰り出し処理を実行し、更にステップＳ２３でその処理結果（カウント値Ｐｓｘを含む）や指定された動作モードをメインＣＰＵに通知した後、一連の処理を終了する。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、次にステップＳ２３に移行して、指定された動作モードをメインＣＰＵに通知した後、一連の処理を終了する。
なお、ステップＳ２１の処理の実行に先立って、初期化処理や、メイン制御部１１２への通電を開始させる処理などが実行される。その通電を開始させることにより、メイン制御部１１２は初期化処理を実行する（図６参照）。
上記ステップＳ２２の鏡胴繰り出し処理を実行することにより、ズーム駆動信号は出力され、出力されたズーム駆動信号は、エンコーダ２２０の出力信号のエッジ数をカウントした値が値Ｐｓ１となるのを待って中止され、カウント値ＰｓｘはメインＣＰＵに送信されることになる。

次に、メイン制御部１１２の動作について以下に詳細に説明する。
図９は、上記ステップＳ２３で送信されるデータを受信してから鏡胴の繰り出しを行うまでにメイン制御部１１２が実行する処理の流れを示すフローチャートである。センサ電源のオン／オフ制御に係わる処理に特に注目して、メイン制御部１１２が実行する処理を抜粋してその流れを示したものである。次に図９を参照して、その処理について詳細に説明する。
先ず、ステップＳ５１では、サブ制御部１１８からデータを受信するのを待つ。ここで受信の対象とするデータは、少なくとも動作モードを表すデータを含むものである。そのようなデータを受信すると、ステップＳ５２に移行して、センサ電源をオフさせる。このタイミングでセンサ電源をオフさせると、動作モードが撮影モードか否かに係わらず、図６に示すタイミングでセンサ電源はオフされることになる。
ステップＳ５２に続くステップＳ５３では、サブ制御部１１８から通知された動作モードが非撮影モードか否か判定する。その動作モードが非撮影モードであった場合、判定はＹＥＳとなり、ここで一連の処理を終了する。そうでない場合には、判定はＮＯとなってステップＳ５４に移行する。
ステップＳ５４では、システム初期化処理の実行が終了するのを待つ。その初期化処理の実行が終了すると、ステップＳ５５に移行して、センサ電源をオンさせる。その次に移行するステップＳ５６では、鏡胴２００の繰り出しを行うための鏡胴繰り出し処理を実行する。一連の処理はその実行後に終了する。
このように、センサ電源をオンさせた後、直ちに鏡胴２００の繰り出し、つまりズーム駆動信号を出力することによるズームレンズ２０２の移動を行わせている。それにより、図６に示すように、ズーム駆動信号の出力を開始するタイミングでセンサ電源がオンされることになる。

図１０は、ズームモータ２１２を駆動させて行う鏡胴２００を繰り出す処理のフローチャートである。上記ズーム駆動信号を出力させることによる鏡胴２００の繰り出しは、図１０に示す処理をメイン制御部１１２が実行することで実現される。次に図１０を参照して、その処理について詳細に説明する。
先ず、ステップＳ９１では、サブ制御部１１８から初期化結果として受信したカウント値Ｐｓｘを用いて、ズーム駆動電圧のレベルがＬｅｖｅｌ−０のときにエンコーダ２２０の出力信号のエッジ数をカウントすべき値Ｐｍ０を計算する。次のステップＳ９２では、ズーム駆動信号をＯＲ回路２１５に出力する。その後はステップＳ９３に移行して、カウント値が値Ｐｍ０となるまで待つ。
そのカウント値が値Ｐｍ０となると、ステップＳ９４に移行して、ズーム駆動電圧のレベルをＬｅｖｅｌ−１に変更する。その変更後はステップＳ９５に移行して、その変更後にカウントしたエンコード２２０の出力信号のエッジ数が値Ｐｍ１となるまで待つ。その後に続くステップＳ９６〜Ｓ９９では、同様に、ズーム駆動電圧の変更後のレベル、及びカウントするまで待つべき値を変えて、同様の処理が行われる（図６参照）。
ズーム駆動電圧のレベルをＬｅｖｅｌ−３に変更し、その変更後にカウントしたエッジ数が値Ｐｍ３となると、ステップＳ９９からステップＳ１００に移行する。そのステップＳ１００では、ズーム駆動信号の出力を中止し、ズーム駆動電圧のレベルとして０を設定する。その後に一連の処理を終了する。センサ電源は直ちにオフさせる。

＜第２の実施の形態＞
図９に示すステップＳ５６として実行する鏡胴繰り出し処理では、ズームレンズ２０２の移動を行った後に、フォーカスレンズ２０１の移動を行うようになっている。第２の実施の形態では、その逆の順序、即ちフォーカスレンズ２０１の移動を行った後、ズームレンズ２０２の移動を行うようにしたものである。
第２の実施の形態による撮影装置の構成は、基本的に上記第１の実施の形態におけるそれと同じである。動作も大部分は同じである。このようなことから、第１の実施の形態の説明用に付した符号をそのまま用いて、第１の実施の形態から異なる部分についてのみ説明することとする。
図１１は、第２の実施の形態における鏡胴繰り出し処理のフローチャートである。図９に示すステップＳ５６として実行する処理である。
第２の実施の形態では、図１１に示すように、先ず、ステップＳ１０１でフォーカスレンズ２０１を移動させる処理を実行し、次のステップＳ１０２ではシャッタ１０２を開けさせる処理を実行し、その次のステップＳ１０３では絞りを開けさせる処理を実行し、最後にステップＳ１０４でズームレンズ２０２を移動させる処理（図１０参照）を実行するようになっている。
そのような順序で各レンズ２０１、２０２を移動させると、ズームレンズ２０２の移動が終了する前に、ピントの合った画像のアナログ信号をＣＣＤ１０３が出力できるようになる。つまり、ＣＣＤ１０３が出力するアナログ信号を用いて表示部１０６に表示させるスルー画像を、より早い段階で、且つピントの合った状態で表示できるようになる。

図１２は、電源がオンされた場合の撮影装置１００各部の動作を示すタイミングチャートである。
メイン制御部１１２は、図１２中、「鏡胴ＩＩ」が表記された期間に上記ステップＳ１０４の処理を実行する。つまり、その期間の前に、フォーカスレンズ２０１を移動させ、シャッタ１０２は開けさせるようになっている。そのために、フォーカス位置センサ２１８の信号レベルは、図１２に示すタイミングでローからハイに変化している。スルー画像の表示は、ステップＳ１０４の処理の実行開始に合わせて開始させている。そのようにして、スルー画像をより早いタイミングでユーザに提供させている。
なお、第２の実施の形態では、第１の実施の形態で行うようなセンサ電源のオン／オフ制御は行っていないが、その制御を併せて行うようにしても良い。その適用は、容易に行うことができる。また、センサ電源のオン／オフ制御は、２つの制御部を搭載していない撮影装置を対象に行うようにしても良い。

本実施の形態による撮影装置の構成図である。 図１に示すドライバ部１１０の構成を示す図である。 メイン制御部、及びサブ制御部のプログラム構成図である。 ズーム位置センサによるズームレンズの検出の仕方を説明する図である。 フォーカス位置センサによるフォーカスレンズの検出の仕方を説明する図である。 電源がオンされた場合の撮影装置各部の動作を示すタイミングチャートである。 電源となる電池が新たに挿入された場合にサブ制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。 メインスイッチへの操作による割り込み信号の発生によりサブ制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。 サブ制御部から送信されるデータを受信してから鏡胴の繰り出しを行うまでにメイン制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。 サブ制御部が鏡胴の繰り出しを行っていた場合に、メイン制御部がその繰り出しのために実行する処理の流れを示すフローチャートである。 メイン制御部が実行する鏡胴繰り出し処理のフローチャートである（第２の実施の形態）。 電源がオンされた場合の撮影装置各部の動作を示すタイミングチャートである（第２の実施の形態）

符号の説明

１０１ レンズ系、１１０ ドライバ部、１１２ メイン制御部、１１６ 電源部、 １１７ スイッチ部、 １１８ サブ制御部、 ２００ 鏡胴、 ２０１ フォーカスレンズ、 ２０２ ズームレンズ、２０３、２０４ メカニカル機構、２１１ フォーカスモータ、２１２ ズームモータ、２１３ モータドライバ部、２１４ モータ駆動電圧制御回路、２１５〜２１７ ＯＲ回路、２１８ フォーカス位置センサ、２１９ ズーム位置センサ、２２０ エンコーダ、２２１ 電子スイッチ、２３１ 調整値メモリ

Claims (1)

1. 被写体からの光を導く撮像光学系を備えた撮影装置において、
   前記撮像光学系が有するズームレンズ、及びフォーカスレンズの移動を別に行える移動手段と、
   電源がオンされた場合に、前記ズームレンズ、及び前記フォーカスレンズのそれぞれの所定位置への前記移動手段を用いた移動を、前記フォーカスレンズ、ズームレンズの順に完了させる制御手段と、を備えたことを特徴とする撮影装置。

Images