JP2008120534A - シート搬送装置と画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構造を簡単化、小型化して、低コスト化を図ること。
【解決手段】シート搬送装置２００は、装置を開閉するジャム処理カバー２０６と、シートを搬送案内し、かつジャム処理カバーの開閉にともなって開閉されるシート搬送路２１４とを備えている。さらに、シート搬送路２１４を通過する原稿を検知する複数のセンサＰ１，Ｐ２，Ｐ３を備えている。複数のセンサが、ジャム処理カバーの開閉にともなって作動して、ジャム開閉カバーの開閉も検知するようになっている。
【選択図】図２

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、シート搬送装置を備えた画像形成装置とに関するものである。

従来、電子写真複写機などの画像形成装置のオプションとして、原稿読取装置に原稿を搬送するシート搬送装置である例えば原稿搬送装置がある。この原稿搬送装置は、画像形成装置のコピー原稿ならびにファックス時のファックス原稿を原稿読取装置まで搬送するようになっている（特許文献１，２参照）。

これら原稿搬送装置は、ジャムが発生した場合、オペレータが、カバーを開いてジャム原稿を取り除くが、このカバー開閉の開閉検知センサを必要としていた。

特開平１−１６６０５６号公報 特開平３−１７９４６３号公報

このように、従来の原稿読取装置は、開閉検知センサを必要としてため、構造の複雑化、大型化、コストアップの傾向にあった。

本発明は、開閉検知センサを他のセンサと兼用させて構造を簡素化、小型化して、低コスト化したシート搬送装置を提供することにある。

本発明は、構造を簡素化、小型化して、低コスト化したシート搬送装置を備えて、構造を簡素化、小型化して、低コスト化した画像形成装置を提供することにある。

本発明のシート搬送装置は、装置を開閉する開閉カバーと、搬送されるシートを案内し、かつ前記開閉カバーの開閉にともなって開閉される案内路と、前記案内路を通過する前記シートを検知する複数の検知手段と、を備え、前記検知手段が、前記開閉カバーの開閉にともなって作動して、前記開閉カバーの開閉も検知可能であることを特徴としている。

本発明の画像形成装置は、原稿搬送装置によって搬送される原稿の画像を読み取る読取部と、前記読取部の読取情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、前記原稿搬送装置が上記のシート搬送装置であることを特徴としている。

本発明のシート搬送装置は、シートを検知する検知手段で案内路を通過するシートを検知できるようにしただけでなく、開閉カバーの開閉も検知できるようにしたので、従来必要としていた開閉検知センサが不要になる。このため、本発明のシート搬送装置は、構造を簡素化、小型化して、コストダウンを図ることができる。

本発明の画像形成装置は、構造を簡素化、小型化して、コストダウンを図ったシート搬送装置を備えて、構造を簡素化、小型化して、コストダウンを図ることができる。

以下、本発明のシート搬送装置である例えば原稿搬送装置と、この原稿搬送装置を備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。

図１は、原稿搬送装置２００を有する画像形成装置１００の正面断面概略図である。

画像形成装置１００のプリンタ部１３０は、シート搬送装置である例えば原稿搬送装置（原稿搬送装置の動作については後述）２００によって送り込まれた原稿を原稿読取装置１０１で読み取って、電子写真方式によってシートに画像形成する。プリンタ部１３０は、熱および圧力によりトナー画像をシートに定着する定着器１１７を備えている。定着器１１７により画像を定着されたシートは、高温のまま排紙ローラ１２０によりプリンタ部１３０から排出されてシート後処理装置２５０に受け渡される。なお、シート後処理装置２５０は、必ずしも必要としない。

図２は、原稿搬送装置２００の拡大図である。シートである例えば原稿は、案内路である例えばシート搬送路２１４を案内されるようになっている。シート搬送路２１４の入口には、検知手段である例えば原稿検知センサＰ１が配設され、途中には、検知手段である例えばタイミングセンサＰ２とレジストセンサＰ３とが配列されている。開閉カバーである例えばジャム処理カバー２０６は、センサＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート搬送路２１４の一方の案内壁２１４ａとを有して、シート搬送路２１４を開閉できるようになっている。

なお、センサＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、図１、図６に示すように、センサフラグＰ１ｆ，Ｐ２ｆ，Ｐ３ｆ，Ｐ４ｆと、このセンサフラグＰ１ｆ，Ｐ２ｆ，Ｐ３ｆ，Ｐ４ｆの動きを光学的に検知する光センサＰ１ｓ，Ｐ２ｓ，Ｐ３ｓ，Ｐ４ｓとで構成されている。

センサフラグＰ１ｆ，Ｐ２ｆ，Ｐ３ｆは、ジャム処理カバー２０６に回転自在に設けられている。光センサＰ１ｓ，Ｐ２ｓ，Ｐ３ｓは、シート処理装置２００の本体２００Ａに固定されている。センサＰ３のセンサフラグＰ３ｆは、シート搬送路２１４のコーナに設けられているので、自重によってシート搬送路２１４から抜け出るようになっている。そこで、センサフラグＰ３ｆは、不図示のばねに付勢されて、通常、シート搬送路２１４に進入している。センサＰ４は、センサフラグＰ４ｆと光センサＰ４ｓともに、本体２００Ａに設けられている。

センサＰ１，Ｐ２の動作を説明する。図６に示すように、ジャム処理カバー２０６（図１）を閉じてあるとき、センサフラグＰ１ｆ，Ｐ２ｆが符号Ａで示す位置に回動して、光センサＰ１ｓ，Ｐ２ｓの光を遮っているので、センサＰ１，Ｐ２は、ＯＮになっている。そして、シートが送られてくると、センサフラグＰ１ｆ，Ｐ２ｆが符号Ｂで示す位置に回動して光センサＰ１ｓ，Ｐ２ｓから離れるので、センサＰ１，Ｐ２は、ＯＦＦになって、シートの通過を検知する。ジャム処理カバー２０６を開くと、センサフラグＰ１ｆ，Ｐ２ｆが光センサＰ１ｓ，Ｐ２ｓから離れるので、センサＰ１，Ｐ２は、ＯＦＦになる。

センサＰ３の動作を説明する。ジャム処理カバー２０６を閉じてあると、センサフラグＰ３ｆが光センサＰ３ｓの光を遮っているので、センサＰ３は、ＯＮになっている。そして、シートが送られてくると、センサフラグＰ３ｆが回動して光センサＰ３ｓから離れるので、センサＰ３は、ＯＦＦになって、シートの通過を検知する。ジャム処理カバー２０６を開くと、センサフラグＰ３ｆが光センサＰ３ｓから離れるので、センサＰ３は、ＯＦＦになる。

なお、センサＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、センサフラグＰ１ｆ，Ｐ２ｆ，Ｐ３ｆと、光センサＰ１ｓ，Ｐ２ｓ，Ｐ３ｓとの両方とも、ジャム処理カバー２０６と、本体２００Ａとのいずれか一方に設けられていてもよい。この場合においても、シートを検知しているときＯＮであり、ジャム処理カバー２０６を開いたときと、シートが通過していないときＯＦＦであればよい。

センサＰ４の動作を説明する。センサＰ４は、ジャム処理カバー２０６を閉じてあると、センサフラグＰ４ｆが光センサＰ４ｓから離れているので、センサＰ４は、ＯＮになっている。そして、シートが搬送されてくると、センサフラグＰ４ｆが回転して光センサＰ４ｓの光を遮るので、センサＰ４は、ＯＦＦになって、シートの通過を検知する。ジャム処理カバー２０６を開くと、センサフラグＰ４ｆが回転して光センサＰ４ｓの光を遮るので、センサＰ４は、ＯＦＦになる。

なお、センサＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のＯＮ、ＯＦＦは、逆のＯＦＦ、ＯＮであってもよい。

まず、オペレータによって、原稿Ｄが原稿セットトレイ２０１にセットされる。原稿がセットされると、原稿検知センサフラグ２０３が回動して、原稿検知センサＰ１がＯＦＦになる。このＯＦＦによって、原稿が原稿セットトレイ２０１にセットされたことが検知される。原稿搬送装置２００は、原稿がセットされた後、オペレータのコピースタートキーの押下により、原稿の搬送動作を開始する。まず、ピックアップソレノイドＳＬ１（図示せず）がＯＮし、原稿搬送モータＭ１が駆動することで、ピックアップローラ２０２が下降して、原稿の給送を開始する。給送された原稿は、分離ローラ２０４によって、１枚に分離され、タイミングセンサＰ２をＯＦＦにしてレジスト部に搬送されていく。レジスト部ではレジストローラ２０８が回転を停止している。レジストローラ２０８に原稿の先端が当接するとレジストセンサフラグ２０７が回動し、レジストセンサＰ３がＯＦＦになる。

レジストセンサＰ３がＯＦＦになり、数ミリ（約５ｍｍ乃至約１０ｍｍ）のループが原稿に形成される。その後、レジストソレノイド（図示せず）がＯＮして、レジストローラ２０８が回転する。レジストローラ２０８にループを作るのは原稿が斜行していた場合、読み取られた画像も斜めになるため、原稿を真っ直ぐに修正するためである。レジストの取られた原稿は、読取部２１３に搬送されていく。読取部２１３の前でリードセンサフラグ２０９が回動し、リードセンサＰ４がＯＮすることで、原稿の先端が検知されて、原稿読取装置１０１は原稿の画先を検知する。

読取部２１３を通過した原稿は、リードローラ２１０により排出方向に搬送されていく。リードローラ２１０により搬送された原稿は、排紙ローラ２１１に受け渡され、排紙ローラ２１１によって、排紙トレイ２１２に排出される。これによって、原稿搬送装置２００による原稿の搬送と、読取部２１３による原稿の読み取りが終了する。

次に、原稿搬送装置２００内で、原稿のジャムが発生したときの処理を説明する。原稿が読取部２１３付近から排紙部にかけて詰まったときには、オペレータが、原稿搬送装置２００を原稿読取装置１０１から回動させて原稿搬送装置２００自身を開けて原稿を取り除く。その際の原稿搬送装置２００の開閉検知は原稿読取装置１０１が行う。

原稿が分離ローラ２０４近辺からレジストローラ２０８近辺で詰まったとき、オペレータが、開閉カバーである例えばジャム処理カバー２０６を開けて、詰まっている原稿をシート搬送路２１４から取り除く必要がある。このときのジャム処理カバー２０６の開閉検知を図５に基づいて説明する。図５（ａ）のカバー閉状態とカバー開状態を見て分かる通り、ジャム処理カバー２０６を開けると３つのセンサＰ１乃至Ｐ３の信号レベルが変化する。この３つのセンサの同時の信号レベル変化により、ジャム処理時のジャム処理カバー２０６の開閉を検出する。各センサＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のＯＮ／ＯＦＦ状態は、後述する操作部４１０に表示される。オペレータは、操作部４１０の表示状態でジャム処理カバー２０６の開閉を判断する。

図右側に原稿セットから排紙終了までの原稿の流れをセンサの信号レベル変化について記述している。原稿は前述の通りに搬送されると、原稿セット→通紙１→通紙２→通紙３→通紙４→通紙５→通紙６→排紙終了の順にセンサの信号レベルが変化していく。

このとき、通紙２の状態は、ジャム処理カバー２０６の開状態と同じになる。そのため、通紙１の状態から通紙２の状態への移行の際には、ジャム処理カバー２０６開状態と判断しないようにする。この際に、通紙２の状態時にジャム処理カバー２０６を開いても、各ローラのニップが解除されるため、原稿は搬送されず、リードセンサＰ４の未達ジャムとなるため、原稿破損等は起こらない。しかし、ジャム処理カバー開と同じ状態は出来るだけ短い時間で処理した方がよいため、レジストセンサＰ３とリードセンサＰ４と間のように構成上一番距離が短い（処理時間が短い）箇所の状態になることが望ましい。

また、センサの信号レベルとはフラグの形状によって異なるものであり、ＯＮ／ＯＦＦどちらでも変化さえすればかまわない。そのことを図５（ｂ）乃至図５（ｅ）を用いて説明する。図５（ｂ）乃至図５（ｅ）は、図５（ａ）のＯＮ／ＯＦＦと関係が異なっている。図５（ｂ）はレジストセンサＰ３が、図５（ｃ）はタイミングセンサＰ２が、図５（ｄ）は原稿検知センサＰ１が、図５（ｅ）はリードセンサＰ４が信号レベル（ＯＮ／ＯＦＦの関係）が異なっている。しかし、ジャム処理カバー２０６の開閉を検出でき通紙状態の変化の関係性も図５（ａ）と変わらない。つまり、フラグがセンサに対してどちらの関係にあっても（透過でも遮光でも）本発明の系を作ることは可能である。

したがって、原稿搬送装置２００は、各センサＰ１，Ｐ２，Ｐ３が、原稿を検知したときの状態（例えば、ＯＦＦ）と、ジャム処理カバー２０６を開いたときの状態（例えば、ＯＦＦ）とが同じになっている。そして、ジャム処理カバー２０６を閉じたときの状態（例えば、ＯＮ）と、ジャム処理カバー２０６を開いたときの状態（例えば、ＯＦＦ）とが異なっている。このため、オペレータがジャム処理後、ジャム処理カバー２０６を閉めるとき、センサの状態が切り替わったことが後述する操作部４１０に表示されて、ジャム処理カバー２０６を確実に閉められたことを認識することができる。

その後、原稿が通過する毎に、センサがＯＦＦ，ＯＮに切り替わり、操作部４１０に表示がそのように変わるが、その場合は、原稿が正常に通過していることが表示されていることになる。そして、長時間ＯＦＦ状態が操作部４１０に表示されたときには、原稿にジャムが発生したものと、判断することができる。また、このような場合、ＣＰＵ３００が、原稿搬送装置２００の全ての動作を停止させる。

なお、ＯＦＦ、ＯＮは、逆のＯＮ、ＯＦＦでもよい。また、３つのセンサＰ１，Ｐ２，Ｐ３が同じＯＦＦ，ＯＮ動作をする必要がない。３つのセンサの内、いくつかのセンサが、逆のＯＮ、ＯＦＦ動作をしてもよい。

このようにして、オペレータは、ジャム処理後、ジャム処理カバー２０６が確実に閉められたか否かを後述する操作部４１０を見て判断することができる。

図３は原稿搬送装置２００の制御ブロック図である。原稿搬送装置２００は、ＣＰＵ３００によって制御されるようになっている。ＣＰＵ３００は、プログラムＲＯＭ３０１内にあるシーケンスと、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるワークＲＡＭ３０２を用いて各部を制御する。また、ＣＰＵ３００は、インターフェースコントローラ３０４を通じて画像形成装置１００と通信し、原稿サイズを始めとするデータの送受信を行う。さらに、ＣＰＵ３００は、Ｉ／Ｏ（ＣＰＵ内あるいは外部Ｉ／Ｏによる）を使用して、センサの情報を受け取り、ジャム処理カバー２０６の開閉を検出するようになっている。また、ＣＰＵ３００は、駆動部３０３を経由して、原稿搬送モータＭ１やピックアップソレノイドＳＬ１を制御して、原稿を搬送するようになっている。

図４は、画像形成装置全体の制御ブロック図である。画像形成装置１００全体は、ＣＰＵ４０１によって制御されるようになっている。ＣＰＵ４０１とＣＰＵ３００は、いずれか一方が他方と一体化されてもよい。ＣＰＵ４０１内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ４０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ４０３が設けられている。原稿搬送装置制御部４０４は、原稿搬送装置２００の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部４０５は、照明系１０８等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御４０６は、イメージリーダ制御部４０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ４０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ４０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ部制御部４０９に処理信号を送るようになっている。プリンタ制御部４０９は、画像信号制御部４０６からの画像処理信号に基づいて画像形成部である例えば感光ドラム１１４等を制御して、シートに画像が形成できるようにする。操作部４１０は、画像形成装置１００を操作する不図示の操作パネルや、画像形成装置１００動作状態を表示する不図示の表示パネルが設けられている。また、操作部４１０は、各センサＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のＯＮ／ＯＦＦ状態を表示できるようになっている。

最後に本実施例では、センサ４つの系での説明となっているが、センサ２つの信号レベルが同時に変われば可能であり、勿論４つよりも多くても同様の効果が得られる。そのため、センサが複数個あれば可能であることはいうまでもない。さらに、センサが１つであってもジャム処理カバーの開閉を検知することができる。

本発明のシート搬送装置である例えば原稿搬送装置を有する画像形成装置の正面断面概略図である。 原稿搬送装置の拡大図である。 原稿搬送装置の制御ブロック図である。 画像形成装置の制御ブロック図である。 カバー開閉を検出するセンサの動作組み合わせた表である。 センサの動作原理図である。

符号の説明

Ｄ 原稿（シート）
Ｐ１ 原稿検知センサ（検知手段）
Ｐ２ タイミングセンサ（検知手段）
Ｐ３ レジストセンサ（検知手段）
Ｐ４ リードセンサ（検知手段）
ＳＬ１ ピックアップソレノイド
１００ 画像形成装置
１０１ 原稿読取装置
１１４ 感光ドラム（画像形成部）
１３０ プリンタ部
２００ 原稿搬送装置（シート搬送装置）
２００Ａ 原稿搬送装置の本体
２０６ ジャム処理カバー（開閉カバー）
２０７ レジストセンサフラグ
２０８ レジストローラ
２０９ リードセンサフラグ
２１０ リードローラ
２１３ 読取部
２１４ シート搬送路（案内路）
２１４ａ 案内壁
２５０ シート後処理装置
３００ ＣＰＵ
４０１ ＣＰＵ
４０４ 原稿搬送装置制御部
４１０ 操作部

Claims (5)

1. 装置を開閉する開閉カバーと、
   搬送されるシートを案内し、かつ前記開閉カバーの開閉にともなって開閉される案内路と、
   前記案内路を通過する前記シートを検知する複数の検知手段と、を備え、
   前記検知手段が、前記開閉カバーの開閉にともなって作動して、前記開閉カバーの開閉も検知可能であることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記複数の検知手段が、前記シートを検知したときの組み合わせ状態と、前記開閉カバーを閉じたときの組み合わせの状態とが異なることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記検知手段が、前記シートの通過を検知するセンサフラグを有して前記開閉カバーに設けられ、前記開閉カバーの開閉にともなって前記センサフラグが作動することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記開閉カバーが閉じられたことが前記検知手段によって検知されたとき、前記開閉カバーが閉じられたことを表示する表示手段を備えた、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 原稿搬送装置によって搬送される原稿の画像を読み取る読取部と、
   前記読取部の読取情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
   前記原稿搬送装置が請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置であることを特徴とする画像形成装置。

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