JP2008119752A - ワーク突合わせ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
レーザ溶接機100は、図13に示す移動フレーム5,5を位置制御する場合、ワークW1の縁端E1のy軸方向の目標位置を基準線x0,z0よりy軸方向下流側にオフセットメモリ101a(図15参照。)の値分だけ偏移させる一方、これと同様に、ワークW2の縁端E2のy軸方向の目標位置を基準線x0,z0よりy軸方向上流側にオフセットメモリ101aの値分だけ偏移させる。すると、この双方の偏移量に応じてサーボモータ9,9の出力トルクを増加させ、この増加分の出力トルクでワークW1,W2の縁端E1,E2面間に若干の押し付け力を付与すことができる。
【選択図】 図15
Description
9,9 サーボモータ(第1駆動手段の一部、第2駆動手段の一部)
31,31 ボールねじ軸(第1駆動手段の一部、第2駆動手段の一部)
10,10 マグネットユニット(第1クランプの一部、第2クランプの一部)
27 係合ロッド(第1クランプの一部、第2クランプの一部)
29,29 支持ブロック(強磁性体)
30 クランプ板(磁石の一部)
37 ブラケット(第1クランプの一部、第2クランプの一部)
42 磁石本体(磁石の一部、電磁石)
51 CPU(制御手段の一部、第1制御手段の一部、第2制御手段の一部)
52 ROM(制御手段の一部、第1制御手段の一部、第2制御手段の一部)
53a 制限トルク値メモリ(閾値記憶手段、制御手段の一部)
54 入出力ポート(制御手段の一部、第1制御手段の一部、第2制御手段の一部)
58,59 モータドライバ(制御手段の一部、第1制御手段の一部、第2制御手段の一部)
61,62 電流検出回路(動力検知手段、制御手段の一部)
63,64 エンコーダ(制御手段の一部、第1制御手段の一部、第2制御手段の一部)
101a オフセットメモリ(偏移量設定手段)
E1,E2 ワークの縁端(第1ワークの縁端、第2ワークの縁端)
L 理想溶接線
W1,W2 ワーク(第1ワーク、第2ワーク)
Claims (3)
- 第1及び第2ワークの縁端同士を理想溶接線に一致するように突合わせるワーク突合わせ装置において、
理想溶接線を挟んだ一方側に配設され第1ワークを挟持する第1クランプと、
その第1クランプから離間して理想溶接線を挟んだ他方側に配設され第2ワークを挟持する第2クランプと、
その第2クランプ側へ向けて前記第1クランプを直線移動させる動力を付与する第1駆動手段と、
前記第1クランプにより挟持される第1ワークの縁端が理想溶接線より前記第2クランプ側に所定量偏移するように前記第1駆動手段を制御する第1制御手段と、
その第1制御手段により制御される前記第1クランプ側へ向けて前記第2クランプを直線移動させる動力を付与する第2駆動手段と、
前記第2クランプにより挟持される第2ワークの縁端が理想溶接線より前記第1クランプ側に所定量偏移するように前記第2駆動手段を制御する第2制御手段と、
その第2制御手段および第1制御手段によって第1及び第2ワークの縁端を理想溶接線から偏移させる偏移量をそれぞれ等しい値に設定する偏移量設定手段とを備えていることを特徴とするワーク突合わせ装置。 - 前記第1及び第2クランプは、ワークを吸着する磁石とその磁石に対向配置される強磁性体とを有し、その強磁性体及び磁石間にワークを挟持するものであることを特徴とする請求項1記載のワーク突合わせ装置。
- 前記第1クランプの磁石は、前記第2クランプの磁石とは反対の極性を有していることを特徴とする請求項2記載のワーク突合わせ装置。
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