JP2008118484A - 無線装置およびそれを備えた無線通信ネットワーク - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無線通信ネットワーク10を構成する各無線装置1〜8は、自己の位置、速度および移動方向からなる位置情報を検出するとともに、その検出した位置情報をブロードキャストする。そして、各無線装置1〜8は、自己および他の無線装置の位置情報を用いてパケットを送信するときの各無線装置1〜8の位置を予測し、その予測した位置を用いて最適な経路を示すルートメトリックRTMを求め、その求めたルートメトリックRTMを含むルーティングテーブルを作成し、その作成したルーティングテーブルを用いて無線通信を行なう。
【選択図】図1
Description
渡辺正浩"無線アドホックネットワーク",自動車技術会春季大会ヒューマトロニクスフォーラム,pp18−23,横浜,5月2003年. Guangyu Pei, at al, "Fisheye state routing: a routing scheme for ad hoc wireless networks", ICC2000. Commun., Volume 1, pp70-74, L.A., June 2000.
Claims (10)
- 自律的に確立され、送信元と送信先との間で無線通信が行なわれる無線通信ネットワークを構成する無線装置であって、
当該無線装置の位置および移動速度を示す第1の位置情報を検出する位置検出手段と、
当該無線装置に隣接するn(nは正の整数)個の隣接無線装置の位置および移動速度を示すn個の第2の位置情報を前記n個の隣接無線装置から受信する受信手段と、
前記第1の位置情報に基づいて当該無線装置の現在の予測位置を示す第3の位置情報を演算し、前記n個の第2の位置情報に基づいて前記n個の隣接無線装置の現在の予測位置を示すn個の第4の位置情報を演算する予測位置演算手段と、
前記第3の位置情報および前記n個の第4の位置情報に基づいて、当該無線装置と前記n個の隣接無線装置との間の距離であるn個の距離を演算する距離演算手段と、
前記距離演算手段によって演算された距離が反映され、かつ、当該無線装置と前記隣接無線装置との間の最適な無線通信経路を示すルートメトリックを各送信先に対して演算し、その演算したルートメトリックを含み、かつ、各送信先までの経路からなるルーティングテーブルを作成するテーブル作成手段と、
前記ルーティングテーブルから前記各送信先までの前記最適な無線通信経路を選択して無線通信を行なう通信手段とを備える無線装置。 - 前記テーブル作成手段は、前記n個の距離に基づいて、当該無線装置との間で通信範囲を超える距離を有する隣接無線装置を除外し、当該無線装置との間で前記通信範囲内の距離を有する隣接無線装置を含めて前記ルーティングテーブルを作成する、請求項1に記載の無線装置。
- 前記位置検出手段によって検出された当該無線装置の現在の位置、現在の移動速度および現在の移動方向を示す第5の位置情報と、前記受信手段によって受信された前記n個の隣接無線装置の現在の位置、現在の移動速度および現在の移動方向を示すn個の第6の位置情報とに基づいて、当該無線装置と各隣接無線装置との間で無線通信が可能な残り時間を示すリンク寿命を演算する寿命演算手段をさらに備え、
前記テーブル作成手段は、前記ルーティングテーブルの更新時に前記リンク寿命を超えた経路を有する隣接無線装置を除外して前記ルーティングテーブルを更新する、請求項1に記載の無線装置。 - 前記テーブル作成手段は、当該無線装置と前記隣接無線装置との間の瞬時の受信信号強度に基づいて、パケットの再送回数であるリンクコストを演算し、その演算したリンクコストと前記距離演算手段によって演算された距離とに基づいて、当該無線装置と前記隣接無線装置との間の無線通信品質が基準値以上である場合には前記リンクコストよりも前記距離演算手段によって演算された距離を反映して前記ルートメトリックを演算し、前記無線通信品質が前記基準値よりも低い場合には前記リンクコスト、前記距離演算手段によって演算された距離および中継器の負荷を反映してパケットの輻輳を下げるように前記ルートメトリックを演算する、請求項1に記載の無線装置。
- 前記テーブル作成手段は、前記無線通信品質が基準値以上である場合には前記距離演算手段によって演算された距離が長くなるに従って小さくなるように前記ルートメトリックを演算する、請求項4に記載の無線装置。
- 前記テーブル作成手段は、前記距離演算手段によって演算された距離に基づいて、当該無線装置と前記隣接無線装置との間の距離に応じて決定される第1の受信信号強度を演算し、各隣接無線装置が現在の位置から所定の範囲内に存在するときの当該無線装置と各隣接無線装置との間の受信信号強度の平均である第2の受信信号強度を演算し、その演算した第1および第2の受信信号強度に基づいて、前記瞬時の受信信号強度である第3の受信信号強度を演算し、その演算した第3の受信信号強度に基づいて、前記リンクコストを演算する、請求項4または請求項5に記載の無線装置。
- 前記テーブル作成手段は、距離と前記第1の受信信号強度との関係を示す第1のテーブルと、前記第3の受信信号強度と前記リンクコストとの関係を示す第2のテーブルとを保持し、前記第1のテーブルを参照して、前記距離演算手段によって演算された距離に対応する第1の受信信号強度を抽出することによって前記第1の受信信号強度を演算し、前記第2のテーブルを参照して、前記演算した第3の受信信号強度に対応するリンクコストを抽出することによって前記リンクコストを演算する、請求項6に記載の無線装置。
- 前記テーブル作成手段は、前記第1の受信信号強度と前記第2の受信信号強度との重み付け平均を演算して前記第3の受信信号強度を演算する、請求項6または請求項7に記載の無線装置。
- 前記最適な無線通信経路を構成する無線装置が当該無線装置に対して存在する方向を演算する方向演算手段と、
指向性のビームを放射する指向性アンテナとを更に備え、
前記通信手段は、前記方向演算手段によって演算された方向にビームを放射するように前記指向性アンテナを制御して前記無線通信を行なう、請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の無線装置。 - 請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の無線装置を備える無線通信ネットワーク。
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