JP2008118306A5

JP2008118306A5 -

Info

Publication number: JP2008118306A5
Application number: JP2006298213A
Authority: JP
Filing date: 2006-11-01
Publication date: 2009-12-17
Anticipated expiration: 2026-11-01

Claims

入力画像を記憶し、バーストアクセスが可能な第１のメモリと、
ランダムアクセスが可能な第２のメモリと、
出力画像を構成することになる複数の出力座標から、当該出力画像の一部を構成する四角形領域を構成することになる複数の出力座標を選ぶ出力座標算出手段と、
前記出力座標算出手段で選ばれた複数の出力座標それぞれにおける歪曲率を求める歪曲収差算出手段と、
前記歪曲率に基づいて、前記選ばれた複数の出力座標それぞれに対応する、前記第１のメモリに記憶された入力画像の座標を求める座標変換手段と、
前記第１のメモリに記憶された前記入力画像のうち、前記座標変換手段で求められた座標全てを包含する四角形領域に対してバーストアクセスして読み出した画像を前記第２のメモリに書き込む第１のアドレス制御手段と、
前記第１のアドレス制御手段によって前記第２のメモリに書き込まれた画像のうち、前記選ばれた複数の出力座標に対応した前記入力画像の座標にランダムアクセスして、前記選ばれた複数の出力座標に対応する画像を出力する第２のアドレス制御手段と、
前記出力画像を構成することになる複数の出力座標から全ての座標が選ばれるまで、前記出力座標算出手段、前記歪曲収差算出手段、前記座標変換手段、前記第１のアドレス制御手段、及び前記第２のアドレス制御手段による処理を繰り返す制御を実行することにより、前記第２のアドレス制御手段で出力した複数の画像から構成される前記出力画像を生成する出力制御手段と、
を有することを特徴とする歪曲収差補正装置。
前記選ばれた複数の出力座標に対応した前記入力画像の座標全てを包含する四角形領域の幅は、前記第１のメモリのバーストレングスの整数倍であることを特徴とする請求項１に記載の歪曲収差補正装置。
ランダムアクセスが可能な第３のメモリを更に有し、
前記繰り返す制御の際に、
前記第２のアドレス制御手段による前記第２のメモリからの前記出力の実行時に、前記第１のアドレス制御手段は、前記書き込むことを前記第２のメモリの代わりに前記第３のメモリに対して実行し、
前記第１のアドレス制御手段による前記第２のメモリに対する前記書き込むことの実行時に、前記第２のアドレス制御手段は、前記第２のメモリの代わりに前記第３のメモリからの前記出力を実行する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の歪曲収差補正装置。
光学系と、
前記光学系を通過した光を受け、電気信号へ変換する光電変換素子と、
入力画像を記憶し、バーストアクセスが可能な第１のメモリと、
ランダムアクセスが可能な第２のメモリと、
出力画像を構成することになる複数の出力座標から、当該出力画像の一部を構成する四角形領域を構成することになる複数の出力座標を選ぶ出力座標算出手段と、
前記光学系の歪曲収差データに基づいて、前記出力座標算出手段で選ばれた複数の出力座標それぞれにおける歪曲率を求める歪曲収差算出手段と、
前記歪曲率に基づいて、前記選ばれた複数の出力座標それぞれに対応する、前記第１のメモリに記憶された入力画像の座標を求める座標変換手段と、
前記第１のメモリに記憶された前記入力画像のうち、前記座標変換手段で求められた座標全てを包含する四角形領域に対してバーストアクセスして読み出した画像を前記第２のメモリに書き込む第１のアドレス制御手段と、
前記第１のアドレス制御手段によって前記第２のメモリに書き込まれた画像のうち、前記選ばれた複数の出力座標に対応した前記入力画像の座標にランダムアクセスして、前記選ばれた複数の出力座標に対応する画像を出力する第２のアドレス制御手段と、
前記出力画像を構成することになる複数の出力座標から全ての座標が選ばれるまで、前記出力座標算出手段、前記歪曲収差算出手段、前記座標変換手段、前記第１のアドレス制御手段、及び前記第２のアドレス制御手段による処理を繰り返す制御を実行することにより、前記第２のアドレス制御手段で出力した複数の画像から構成される前記出力画像を生成する出力制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
入力画像を記憶し、バーストアクセスが可能な第１のメモリと、ランダムアクセスが可能な第２のメモリと、を有する歪曲収差補正装置の制御方法であって、
出力画像を構成することになる複数の出力座標から、当該出力画像の一部を構成する四角形領域を構成することになる複数の出力座標を選ぶ出力座標算出工程と、
前記出力座標算出工程で選ばれた複数の出力座標それぞれにおける歪曲率を求める歪曲収差算出工程と、
前記歪曲率に基づいて、前記選ばれた複数の出力座標それぞれに対応する、前記第１のメモリに記憶された入力画像の座標を求める座標変換工程と、
前記第１のメモリに記憶された前記入力画像のうち、前記座標変換工程で求められた座標全てを包含する四角形領域に対してバーストアクセスして読み出した画像を前記第２のメモリに書き込む第１のアドレス制御工程と、
前記第１のアドレス制御工程によって前記第２のメモリに書き込まれた画像のうち、前記選ばれた複数の出力座標に対応した前記入力画像の座標にランダムアクセスして、前記選ばれた複数の出力座標に対応する画像を出力する第２のアドレス制御工程と、
前記出力画像を構成することになる複数の出力座標から全ての座標が選ばれるまで、前記出力座標算出工程、前記歪曲収差算出工程、前記座標変換工程、前記第１のアドレス制御工程、及び前記第２のアドレス制御工程による処理を繰り返す制御を実行することにより、前記第２のアドレス制御工程で出力した複数の画像から構成される前記出力画像を生成する出力制御工程と、
を有することを特徴とする制御方法。