JP2008113501A - 電圧型インバータ制御装置 - Google Patents
電圧型インバータ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008113501A JP2008113501A JP2006294636A JP2006294636A JP2008113501A JP 2008113501 A JP2008113501 A JP 2008113501A JP 2006294636 A JP2006294636 A JP 2006294636A JP 2006294636 A JP2006294636 A JP 2006294636A JP 2008113501 A JP2008113501 A JP 2008113501A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command
- power converter
- voltage
- magnetic flux
- stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】電圧指令演算手段6は、誘導機1への供給電流の検出値に基づき、電力変換器2の変換動作を停止するときに誘導機1の残留電圧を減少させる運転停止時用の電圧指令Vd2,Vq2を生成する。第1の停止信号が入力すると、電圧指令切り替え手段9は通常運転時用の電圧指令Vd1,Vq1から電圧指令Vd2,Vq2に切り替える。停止遅延手段8は第1の停止信号を所定時間遅延させた第2の停止信号を電力変換器2に与えて停止させる。電力変換器2は停止する直前の所定期間内、電圧指令Vd2,Vq2に従って変換動作を継続する。誘導機1は残留電圧を低減する方向に駆動され、電力変換器2が変換動作を停止したときは、残留電圧の極めて少ない状態になる。
【選択図】 図1
Description
図1は、この発明の実施の形態1による電圧型インバータ制御装置の構成を示すブロック図である。この発明にかかる電圧型インバータ制御装置は、交流電力を受けて機構部分に回転運動や直線運動を実現する交流電気機械機器を駆動制御する制御装置である。交流電気機械機器には、誘導型や同期型の交流電動機(交流回転機やリニアモータ)、ソレノイドなどの電磁アクチュエータを挙げることができる。
図6は、この発明の実施の形態2による電圧型インバータ制御装置の構成を示すブロック図である。この実施の形態2では、上記した交流電気機械機器のいずれか1つを駆動制御する場合において停止制御時の残留電圧の影響なく再起動できる構成例として、実施の形態1と同様に上記した交流電気機械機器のうち誘導型の交流回転機を取り上げて説明するが、実施の形態1とは異なる制御態様を示す。なお、図6では、図1(実施の形態1)に示した構成要素と同一ないしは同等である構成要素には同一の符号が付されている。ここでは、この実施の形態2に関わる部分を中心に説明する。
図10は、この発明の実施の形態3による電圧型インバータ制御装置の構成を示すブロック図である。この実施の形態3では、上記した交流電気機械機器のうち同期型の交流回転機を駆動制御する場合において停止制御時の残留電圧の影響なく再起動できる構成例を示す。なお、図10では、図1(実施の形態1)に示した構成要素と同一ないしは同等である構成要素には同一の符号が付されている。ここでは、この実施の形態3に関わる部分を中心に説明する。
2 電力変換器
3 dq軸/三相変換手段
4 電流検出手段
5 通常運転時用dq軸電圧指令演算手段
5a 乗算器
5b 記憶手段
6 運転停止時用dq軸電圧指令演算手段
6a 三相/dq軸変換手段
6b 残留電圧用d軸電流指令設定手段
6c 残留電圧用q軸電流指令設定手段
6d 残留電圧用d軸電流指令制御手段
6e 残留電圧用q軸電流指令制御手段
7 位相演算手段
8 停止遅延手段
8a 遅延時間設定手段
8b 遅延設定手段8b
9 電圧指令切り替え手段
9a,9b 切り替え手段
20 三相/dq軸変換手段
21 磁束推定手段
22 回転角速度推定手段
23 dq軸電流制御手段
24 磁束制御手段
25 磁束指令切り替え手段
25a 切り替え手段
26 q軸電流指令切り替え手段
26a 切り替え手段
27 残留電圧用磁束指令設定手段
28 残留電圧用q軸電流指令設定手段
30 同期機であるシンクロナスモータ
31 三相/dq軸変換手段
32 dq軸電流制御手段
33 電流指令切り替え手段
33a,33b 切り替え手段
34 残留電圧用q軸電流指令設定手段
35 残留電圧用q軸電圧指令設定手段
Claims (7)
- 入力する電圧指令に従った交流電力を交流電気機械機器に供給して駆動する電力変換器と、前記電力変換器に接続される前記交流電気機械機器に対応した通常運転時の前記電圧指令を生成して前記電力変換器の変換動作を制御する制御部とを備える電圧型インバータ制御装置において、
前記制御部は、前記交流電気機械機器の運転を停止する手段として、
前記電力変換器の変換動作を停止するとき前記交流電気機械機器の残留電圧を減少させる運転停止時用の前記電圧指令を前記交流電気機械機器の磁束を直接検出することなく生成する運転停止時用電圧指令生成手段と、
運転停止指示を受けたときに前記電力変換器に与える電圧指令を前記通常運転時の電圧指令から前記運転停止時用の電圧指令に切り替える電圧指令切り替え手段と、
前記運転停止指示を受けた後の所定遅延時間後に前記電力変換器の変換動作を停止させる停止遅延手段と
を備えていることを特徴とする電圧型インバータ制御装置。 - 入力する電圧指令に従った交流電力を交流電気機械機器に供給して駆動する電力変換器と、前記電力変換器に接続される前記交流電気機械機器に対応した通常運転時の前記電圧指令を生成して前記電力変換器の変換動作を制御する制御部とを備える電圧型インバータ制御装置において、
前記制御部は、前記交流電気機械機器の運転を停止する手段として、
前記電力変換器の変換動作を停止するときに前記交流電気機械機器の磁束を打ち消す方向に流す励磁電流を指示する運転停止時励磁電流指令及び前記交流電気機械機器にトルクを発生させない方向に流すトルク電流を指示する運転停止時トルク電流指令を設定する運転停止時用電流指令設定手段と、
前記電力変換器が前記交流電気機械機器に供給する電流値を前記運転停止時励磁電流指令及び前記運転停止時トルク電流指令にそれぞれ一致させるように演算して運転停止時用の前記電圧指令を求める運転停止時用電流制御手段と、
運転停止指示を受けたときに前記電力変換器に与える電圧指令を前記通常運転時の電圧指令から前記運転停止時用の電圧指令に切り替える電圧指令切り替え手段と、
前記運転停止指示を受けた後の所定遅延時間後に前記電力変換器の変換動作を停止させる停止遅延手段と
を備えていることを特徴とする電圧型インバータ制御装置。 - 入力する電圧指令に従った交流電力を交流電気機械機器に供給して駆動する電力変換器と、前記電力変換器に前記電圧指令を与えて変換動作を制御する手段として、前記電力変換器に接続される前記交流電気機械機器に対する通常運転時の磁束指令に磁束推定値を一致させる方向に流す励磁電流を指示する通常運転時用の励磁電流指令を演算する磁束制御手段、及び前記磁束制御手段が求めた励磁電流指令と通常運転時のトルク電流を指示する通常運転時用のトルク電流指令とのそれぞれに前記電力変換器が前記交流電気機械機器に供給する電流値を一致させるように演算して通常運転時用の前記電圧指令を求める電流制御手段を有する制御部とを備える電圧型インバータ制御装置において、
前記制御部は、前記交流電気機械機器の運転を停止する手段として、
前記電力変換器の変換動作を停止するとき前記交流電気機械機器に発生させる磁束を零に指示する運転停止時用の磁束指令を設定する運転停止時用磁束指令設定手段と、
前記電力変換器の変換動作を停止するときに前記交流電気機械機器にトルクを発生させないトルク電流を指示する運転停止時用のトルク電流指令を設定する運転停止時用トルク電流指令設定手段と、
運転停止指示を受けたときに、前記磁束制御手段に与える演算対象を前記通常運転時用の磁束指令から前記運転停止時用の磁束指令に切り替えて、前記磁束制御手段に運転停止時用の励磁電流指令を演算させる磁束指令切り替え手段と、
運転停止指示を受けたときに、前記電流制御手段に与える演算対象を前記通常運転時用のトルク電流指令から前記運転停止時用のトルク電流指令に切り替えて、前記電流制御手段に運転停止時用の前記電圧指令を演算させるトルク電流指令切り替え手段と、
前記運転停止指示を受けた後の所定遅延時間後に前記電力変換器の変換動作を停止させる停止遅延手段と
を備えていることを特徴とする電圧型インバータ制御装置。 - 前記制御部は、前記磁束推定値を前記交流電気機械機器の角周波数と前記電力変換器に与える電圧指令と前記交流電気機械機器の定数とに基づき演算する磁束推定手段を備えていることを特徴とする請求項3に記載の電圧型インバータ制御装置。
- 前記制御部は、前記交流電気機械機器の角周波数を前記磁束推定値と前記電力変換器が前記交流電気機械機器に供給する電流値と前記交流電気機械機器の定数とに基づき演算する角速度推定手段を備えていることを特徴とする請求項4に記載の電圧型インバータ制御装置。
- 前記交流電気機械機器は、誘導型回転機、同期型回転機、誘導型リニアモータ、同期型リニアモータ、電磁アクチュエータのうちのいずれか一つの機器であることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の電圧型インバータ制御装置。
- 入力する電圧指令に従った交流電力を同期機に供給して駆動する電力変換器と、前記電力変換器に前記電圧指令を与えて変換動作を制御する手段として、前記電力変換器に接続される前記同期機に対する通常運転時用の励磁電流指令と通常運転時のトルク電流を指示する通常運転時用のトルク電流指令とのそれぞれに前記電力変換器が前記交流電気機械機器に供給する電流値を一致させるように演算して通常運転時用の前記電圧指令を求める電流制御手段を有する制御部とを備える電圧型インバータ制御装置において、
前記制御部は、前記同期機の運転を停止する手段として、
前記電力変換器の変換動作を停止するときに前記同期機の磁束を打ち消す方向に流す励磁電流を指示する運転停止時用の励磁電流指令を設定する運転停止時用励磁電流指令設定手段と、
前記電力変換器の変換動作を停止するときに前記同期機にトルクを発生させないトルク電流を指示する運転停止時用のトルク電流指令を設定する運転停止時用トルク電流指令設定手段と、
運転停止指示を受けたときに、前記電流制御手段に与える演算対象を前記通常運転時用の励磁電流指令及びトルク電流指令から前記運転停止時用の励磁電流指令及びトルク電流指令に切り替えて、前記電流制御手段に運転停止時用の前記電圧指令を演算させる電流指令切り替え手段と、
前記運転停止指示を受けた後の所定遅延時間後に前記電力変換器の変換動作を停止させる停止遅延手段と
を備えていることを特徴とする電圧型インバータ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006294636A JP5220298B2 (ja) | 2006-10-30 | 2006-10-30 | 電圧型インバータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006294636A JP5220298B2 (ja) | 2006-10-30 | 2006-10-30 | 電圧型インバータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008113501A true JP2008113501A (ja) | 2008-05-15 |
JP5220298B2 JP5220298B2 (ja) | 2013-06-26 |
Family
ID=39445706
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006294636A Expired - Fee Related JP5220298B2 (ja) | 2006-10-30 | 2006-10-30 | 電圧型インバータ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5220298B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102195338A (zh) * | 2010-03-05 | 2011-09-21 | 株式会社山武 | 停电时电源模块 |
CN102192355A (zh) * | 2010-03-05 | 2011-09-21 | 株式会社山武 | 电动执行器 |
JP2011200089A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-06 | Daikin Industries Ltd | 電力変換装置 |
EP2645562A2 (en) | 2012-03-29 | 2013-10-02 | Hitachi Ltd. | Control method for induction motor |
JP2017077079A (ja) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置 |
KR101743257B1 (ko) * | 2016-10-04 | 2017-06-02 | 안수천 | 바이패스 회로의 신속한 구축을 위한 디지털 고속 스위칭 방법 |
CN111344947A (zh) * | 2018-10-19 | 2020-06-26 | 日本精工株式会社 | 电动机控制装置、电动致动器产品以及电动助力转向装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017214972A1 (zh) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 使电动机稳定地停止的装置和方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63190576A (ja) * | 1987-02-03 | 1988-08-08 | Toshiba Corp | 誘導電動機の駆動装置 |
JP2001258298A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-09-21 | Fuji Electric Co Ltd | 速度センサレスベクトル制御装置 |
JP2006081354A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Mitsubishi Electric Corp | モータ制御装置 |
-
2006
- 2006-10-30 JP JP2006294636A patent/JP5220298B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63190576A (ja) * | 1987-02-03 | 1988-08-08 | Toshiba Corp | 誘導電動機の駆動装置 |
JP2001258298A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-09-21 | Fuji Electric Co Ltd | 速度センサレスベクトル制御装置 |
JP2006081354A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Mitsubishi Electric Corp | モータ制御装置 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102195338A (zh) * | 2010-03-05 | 2011-09-21 | 株式会社山武 | 停电时电源模块 |
CN102192355A (zh) * | 2010-03-05 | 2011-09-21 | 株式会社山武 | 电动执行器 |
JP2011200089A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-06 | Daikin Industries Ltd | 電力変換装置 |
EP2645562A2 (en) | 2012-03-29 | 2013-10-02 | Hitachi Ltd. | Control method for induction motor |
CN103368486A (zh) * | 2012-03-29 | 2013-10-23 | 株式会社日立制作所 | 感应电动机的驱动装置 |
US9065368B2 (en) | 2012-03-29 | 2015-06-23 | Hitachi, Ltd. | Control method for induction motor |
JP2017077079A (ja) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置 |
EP3160036A2 (en) | 2015-10-14 | 2017-04-26 | Hitachi, Ltd. | Power conversion apparatus |
KR101743257B1 (ko) * | 2016-10-04 | 2017-06-02 | 안수천 | 바이패스 회로의 신속한 구축을 위한 디지털 고속 스위칭 방법 |
CN111344947A (zh) * | 2018-10-19 | 2020-06-26 | 日本精工株式会社 | 电动机控制装置、电动致动器产品以及电动助力转向装置 |
CN111344947B (zh) * | 2018-10-19 | 2023-09-26 | 日本精工株式会社 | 电动机控制装置、电动致动器产品以及电动助力转向装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5220298B2 (ja) | 2013-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5220298B2 (ja) | 電圧型インバータ制御装置 | |
JP4906369B2 (ja) | 同期モータの制御方法および装置 | |
JP3888082B2 (ja) | モータ装置およびその制御方法 | |
WO2012144276A1 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2007318894A (ja) | 同期モーター用磁極位置センサーの位相ズレ検出装置および検出方法 | |
JP6203784B2 (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
JP2008259348A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2007143235A (ja) | 交流モータの駆動制御装置 | |
JP2006304462A (ja) | モータ駆動システム及び永久磁石モータ制御方法 | |
JP2013059197A (ja) | 同期電動機の制御システム | |
KR100763162B1 (ko) | 유도전동기의 인버터 제어 장치 | |
JP2015165757A (ja) | インバータ制御装置及びその方法 | |
JP5408370B1 (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
JP2009072021A (ja) | 永久磁石ドライブシステム | |
JP2007104760A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2006271064A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2005237113A (ja) | 誘導電動機の停止方法及び制御装置 | |
JP2002369597A (ja) | 自由回転中の誘導電動機の回転速度検出方法と再起動方法 | |
JP4703204B2 (ja) | 同期機駆動制御装置 | |
KR101652061B1 (ko) | 공조기용 모터 제어 장치 및 방법 | |
JP2007202295A (ja) | 交流モータ制御装置および制御方法 | |
JP2010154661A (ja) | 同期電動機制御装置 | |
JP2007228662A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
JP2007318968A (ja) | 電気車制御装置 | |
JP4549724B2 (ja) | エレベータ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081215 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110511 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110517 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110708 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111101 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120123 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20120130 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20120224 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121022 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130306 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160315 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5220298 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |