JP2008111303A - 機械式駐車場装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の入庫動作に支障をきたすことなく、高精度な車両の入庫状態の判断を行うことができ、かつ、装置の簡易化を図れる機械式駐車場装置の提供。
【解決手段】トレイ２手前方向に形成される入庫口４に上下移動可能に配置され、少なくとも車両３の入庫動作時に下降するブラケット体７、一方がブラケット体７に取付けられるとともに他方がトレイ２の奥行き方向に設置され、車両３の車幅方向両側を通過する光線を投光および受光する２組の対となるエリアセンサ１０、１１を備え、ブラケット体７を下降させた状態で両エリアセンサ１０、１１間で水平に光線を投光および受光させ、エリアセンサ１０、１１から出力される検出信号に基づき車両３の入庫状態を判断するとともに、ブラケット体７に、あらかじめ定められる高さ位置にあって入庫口幅いっぱいに亘って張設されるリミットセンサ１２を設け、車両上方に突出した突出物を規制するものである。
【選択図】図４

Description

本発明は、車両をトレイに積載して移送・格納する機械式駐車場装置に係り、特に、センサにより車両の入庫状態を判断可能な機械式駐車場装置に関する。

機械式駐車場装置にあっては、トレイに車両を乗り入れる入庫動作は運転手により車両を自走させて行われるが、運転手による車両ドアの閉鎖が不完全である、いわゆる半ドア状態のまま駐車場装置を動作させると、車両を格納する際に振動等により車両ドアが開放してしまい、駐車場装置の機器に接触して車両や駐車場装置が損傷する虞がある。このような事態を回避するため、従来、入庫室の前後方向に、トレイに乗り入れられた車両の車幅方向両側を通過する光線を投光および受光するセンサを設置し、センサからの出力信号に基づき、すなわち、センサの遮光状態に基づき車両ドアの開閉状態を判断するものが提案されている。そして、前述したセンサの設置位置としては、トレイ近傍に支柱を立設して所定の高さ位置に対となるセンサを設置し、水平方向に光線を投光および受光するものや（例えば、特許文献１参照）、一方のセンサをトレイの床面と略同一面の高さ位置に配置するとともに、他方のセンサをトレイの上方に配置し、車両の車幅方向両側を斜め方向に光線を投光および受光するものが挙げられる（例えば、特許文献２参照）。

また、一般に、機械式駐車場装置は格納効率の観点から格納スペースに高さ制限が設けられていることから、車両上方に突出した突出物、例えば伸長したままの状態とされたアンテナを検出して安全を確保することが求められている。このため、従来、入庫口の制限高さ位置に入口幅いっぱいの長さを持ち、奥行き方向に摺動自在な部材を設け、高さ制限を越える突出物を検出するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
特公平７−９４７８１号公報（段落番号０００９〜００１４、第１図） 実開平７−１５９６０号公報（段落番号００１３〜００１９、第１図、第２図） 実公平１−２２０５５号公報（第１〜２頁、第２図）

ところで、車両ドアの開閉状態を判断するため、トレイ近傍に支柱を立設して所定の高さ位置にセンサを設置して水平方向に光線を投光および受光するものでは、センサの光線を車幅方向両側を通過させるため、支柱およびセンサを車両進入経路に近接した位置に設置することを要するが、運転未熟者の不適切な車両操作により支柱およびセンサに衝突し、破損事故を起こす虞があるとともに、運転手の視覚に入る位置に支柱が立設されていることから、運転手に過度の緊張感を与えるという問題があった。また、一方のセンサをパレットの床面と略同一面となる高さ位置に配置するとともに、他方のセンサをパレットの上方に配置し、斜め方向に光線を投光および受光するものでは、センサの光線が車両の車幅方向両側を斜めに通過するものであることから、微妙に車両ドアが開扉している場合、完全な遮光状態となり難く、車両ドアの開扉を高精度で検出することができないという問題があった。

さらに、駐車場装置の高さ制限を越える突出物を検出するものは、一般に独立して設けられるものであり、車両ドアの開閉状態を判断する装置との連動については考慮されていなかった。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、車両の入庫動作に支障をきたすことなく、高精度な車両の入庫状態の判断を行うことができ、かつ、装置の簡易化を図ることのできる機械式駐車場装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、車両が積載されるトレイと、このトレイの手前方向に形成される入庫口に開閉自在に設けられる入庫口扉と、前記トレイを移送する移送手段とを備え、前記トレイに積載された車両を任意の位置に移送して格納する機械式駐車場装置において、前記入庫口に上下移動可能に配置され、少なくとも前記車両の入庫動作時に下降するブラケット体と、一方が前記ブラケット体に取付けられるとともに他方が前記トレイの奥行き方向に設置され、前記車両の車幅方向両側を通過する光線を投光および受光する２組の対となるエリアセンサと、前記ブラケット体を下降させた状態で前記両エリアセンサ間で前記光線を投光および受光させ、前記エリアセンサから出力される検出信号に基づき前記車両の入庫状態を判断する制御手段とを備えたことを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項１に係る発明は、車両の入庫動作時に、入庫口に配置されるブラケット体を下降させ、このブラケット体に取付けられる一方のエリアセンサを、トレイの奥行き方向に設置される他方のエリアセンサと対向させる。この状態で制御手段は２組の対となるエリアセンサを作動させ、入庫する車両の車幅方向両側を通過するように光線を投光および受光し、エリアセンサから出力される検出信号に基づいて車両の入庫状態を判断する。このように、入庫口に配置される上下移動可能に配置されるブラケット体にエリアセンサを取付けたことにより、エリアセンサおよびこのエリアセンサの支持手段が車両の入庫動作の邪魔となることがないとともに、エリアセンサの光線を車幅方向両側にあって水平方向に通過させることが可能となり、高精度な車両の入庫状態の判断を行うことができる。

また、本発明の請求項２に係る発明は、前記制御手段は、前記エリアセンサから出力される検出信号に基づき車両ドアの開閉状態を判断することを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項２に係る発明は、入庫した車両の車幅方向両側を水平方向に通過するよう光線を投光および受光させ、車両ドアの開閉状態を判断することから、車両ドアの開扉を高精度で検出することができる。

さらに、本発明の請求項３に係る発明は、前記ブラケット体に、あらかじめ定められる高さ位置にあって前記入庫口幅いっぱいに亘って張設されるリミットセンサを備え、前記車両上方に突出した突出物を規制することを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項３に係る発明は、エリアセンサが取付けられるブラケット体にリミットセンサを備え、車両上方に突出した突出物を規制する。このように、エリアセンサおよび車両上方に突出した突出物、例えばアンテナを検出するリミットセンサを同一のブラケット体にそれぞれ備えることにより、装置の簡易化を図ることができる。

本発明によれば、車両の入庫状態を判断するためのエリアセンサを上下移動可能に配置されるブラケット体に取付けたことにより、エリアセンサおよびこのエリアセンサの支持手段が車両の入庫動作に支障をきたすことがないとともに、エリアセンサの光線を車幅方向両側にあって水平方向に通過させることが可能となることから高精度な車両の入庫状態の判断を行うことができる。また、上下移動可能に配置されるブラケット体に、エリアセンサおよび車両上方に突出した突出物を規制するリミットセンサのそれぞれを備えることにより、装置の簡易化を図ることができる。

以下、本発明に係る機械式駐車場装置の実施の形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明に係る機械式駐車場装置の一実施形態を示す側面図、図２は図１の正面図、図３は図１の機械式駐車場装置の要部を示すブロック図、図４は入庫中の状態を示す側面図、図５は図４の正面図、図６は図４の平面図、図７は入庫完了の状態を示す側面図、図８は機械式駐車場装置の処理手順を示すフローチャートである。

図１および図２に示す本実施形態の機械式駐車場装置は、入庫室１にトレイ２を位置させることにより車両３が入庫可能となり、車両３を積載した状態でトレイ２を図示しない移送手段により任意の位置に移送して格納するものである。トレイ２の手前方向、すなわち図１中左方向には入庫口４が形成され、この入庫口４には、開閉自在に設けられる入庫口扉５を備えた入庫口枠６が立設されている。また、入庫口４には、上下移動可能にブラケット体７が配置されるとともに、このブラケット体７は、入庫口枠６上部に立設された支持枠８により吊下され、かつ支持枠８に取付けられた駆動モータ９により下降および上昇が可能となっている。

さらに、一方がブラケット体７に取付けられるとともに他方がトレイ２の奥行き方向、すなわち図１中右方向に設置され、車両３の車幅方向両側を通過する光線を投光および受光する２組の対となるエリアセンサ１０、１１と、ブラケット体７のあらかじめ定められる高さ位置にあって入庫口幅いっぱいに亘って張設されるワイヤ１２ａおよびこのワイヤ１２ａが所定距離変位したときに出力信号を出力するスイッチ１２ｂから成るリミットセンサ１２と、トレイ２の奥行き方向に配置され音声による案内を行うためのスピーカ１３とが備えられている。

また、エリアセンサ１０、１１は図３に示すように、ブラケット体７に取付けられ、前進にて入庫室１に入庫した車両３の車幅方向右側、すなわち図５中左手を通過する光線を投光する右投光部１０ａ１、１０ａ２、１０ａ３、車両３の車幅方向右側を通過する光線を受光する右受光部１０ｂ１、１０ｂ２、１０ｂ３、トレイ２の奥行き方向にあって支柱１２に取付けられ、前進にて入庫室１に入庫した車両３の車幅方向左側、すなわち図５中右手を通過する光線を投光する左投光部１１ａ１、１１ａ２、１１ａ３、および車両３の車幅方向左側を通過する光線を受光する左受光部１１ｂ１、１１ｂ２、１１ｂ３を備えているとともに、これらのエリアセンサ１０、１１は制御手段、すなわち制御部１４に接続されている。この制御部１４は、エリアセンサ１０、１１から出力される検出信号に基づく車両３の入庫状態および車両ドア３ａの開閉状態の判断、ブラケット体７の昇降、スピーカ１３への音声指令の出力、入庫口扉５の開閉、およびトレイ２の移送等、機械式駐車場装置を統括制御するものである。

本実施形態の機械式駐車場装置にあっては、車両３を入庫する場合、運転手はまず図１に示すように車両３を入庫室１前方に停止させ待機する。そして、機械式駐車場の係員による操作に応じて所定のトレイ２が入庫室１に到着停止すると、制御部１４は図８の手順Ｓ１に示すように入庫口扉５を開扉するとともに、手順Ｓ２として駆動モータ９にブラケット体下降指令を出力してブラケット体７を下降する。このブラケット体７の下降に応じて、ブラケット体７に取付けられるエリアセンサ１０と、トレイ２の奥行き方向に設置されるエリアセンサ１１とが対向し、この状態で制御部１４は手順Ｓ３として２組の対となるエリアセンサ１０、１１を作動させる。この後、運転手は車両３の入庫動作を開始する。

この入庫動作の間、右投光部１０ａ１〜１０ａ３は継続して車両３の車幅方向右側を通過する光線を投光するとともに、右受光部１０ｂ１〜１０ｂ３は右投光部１０ａ１〜１０ａ３から投光された光線を受光する。一方、左投光部１１ａ１〜１１ａ３は継続して車両３の車幅方向左側を通過する光線を投光するとともに、左受光部１１ｂ１〜１１ｂ３は左投光部１１ａ１〜１１ａ３から投光された光線を受光する。そして、制御部１４は手順Ｓ４に示すようにエリアセンサ１０、１１からの出力信号に基づき入庫動作の案内を行うとともに、リミットセンサ１２により車両３上方に突出した突出物の規制を行う。

例えば運転手がハンドル操作を誤り、車両３を車幅方向右側にずれて進入させると、制御部１４はエリアセンサ１０、１１からの出力信号に基づきこれを検知し、スピーカ１３に案内指令を出力し、スピーカ１３により例えば、「ハンドルをゆっくり左に切ってください」という音声案内を行う。

また、運転手がアンテナをしまい忘れた状態で車両３を入庫させた場合、アンテナがブラケット体７に張設されるワイヤ１２ａに引っ掛かり、この状態でさらに車両３をトレイ２の奥行き方向に進入させると、図４〜図６に示すようにアンテナによりワイヤ１２ａが所定距離変位し、これに応じてリミットセンサ１２のスイッチ１２ｂが投入されて出力信号を制御部１４に出力する。これに応じて制御部１４はスピーカ１３に案内指令を出力し、スピーカ１３により例えば、「車をいったん車庫から出し、アンテナを降ろしてください」という案内放送を行う。

一方、図７に示すように、運転手が車両３の進入を完了し、車両３を停止させると、制御部１４は手順Ｓ５としてエリアセンサ１０、１１からの出力信号に基づき車両３があらかじめ定められる正常位置に停止しているかどうかを判断する。そして、車両３が正常位置に停止していることを判断すると、制御部１４はスピーカ１３に案内指令を出力し、スピーカ１３により例えば、「車から降りてドアを閉め、一旦、トレイから離れて待機してください」という案内放送を行う。この案内放送に応じて運転手が車両３から降車して車両ドアを閉めると、制御部１４は手順Ｓ６に示すようにエリアセンサ１０、１１からの出力信号に基づき車両ドアの開閉状態を判断する。すなわち、受光部１０ｂ１〜１０ｂ３による光線の受光状態および受光部１１ｂ１〜１１ｂ３による光線の受光状態に基づき車両ドアが完全に閉められているかどうかを判断する。このとき、車両ドアが完全に閉め切られておらず、投光部１０ａ１〜１０ａ３から車両３の車幅方向右側を通過するように投光された光線が遮蔽、或いは投光部１１ａ１〜１１ａ３から車両３の車幅方向左側を通過するように投光された光線が遮蔽されると、エリアセンサ１０、１１からの出力信号に基づき制御部１４は車両３が半ドア状態であることを判断する。これに応じて制御部１４は手順Ｓ１０としてスピーカ１３に案内指令を出力し、スピーカ１３により例えば、「車のドアをもう一度閉めなおしてください」という案内放送を行う。

一方、制御部１４により車両ドアの完全な閉扉が判断されると、制御部１４は手順Ｓ７に示すように駆動モータ９にブラケット体上昇指令を出力してブラケット体７を上昇させるとともに、スピーカ１３に案内指令を出力し、スピーカ１３により例えば、「車は正しく駐車されましたので、運転手は車庫の外に出てください」という案内放送を行う。この後、運転手が入庫室１から出たことが確認されると、制御部１４は手順Ｓ８として入庫口扉５を閉扉し、次いで、手順Ｓ９に示すように移送手段に移送指令を出力して車両３を積載したトレイ２を所定の位置に移送して格納する。

本実施形態によれば、車両３の入庫状態を判断するためのエリアセンサ１０、１１を上下移動可能に配置されるブラケット体７に取付けたことにより、エリアセンサ１０、１１およびこのエリアセンサ１０、１１の支持手段が車両３の入庫動作に支障をきたすことがないとともに、エリアセンサ１０、１１の光線を車幅方向両側にあって水平方向に通過させることが可能となることから高精度な車両３の入庫状態の判断を行うことができる。また、上下移動可能に配置されるブラケット体７に、エリアセンサ１０、１１および車両３上方に突出した突出物を規制するリミットセンサ１２のそれぞれを備えることにより、装置の簡易化を図ることができる。さらに、エリアセンサ１０、１１からの出力信号に基づき入庫動作の案内を行うことから、適切なハンドル操作により車両３を所定位置に停止することかできるよう運転手の援助を行うことができる。

なお、本実施形態ではエリアセンサ１０、１１からの出力信号に基づき車両ドアの開閉状態の判断、入庫動作の案内、および車両３の正常位置停止の判断を行うようにしたが、本発明はこれに限らず、例えばエリアセンサ１０、１１を車両ドアの開閉状態の判断のみに限定して用いることも可能であるとともに、エリアセンサ１０、１１からの出力信号に基づく他の入庫状態の判断・案内動作を組み合わせて用いるようにしてもよい。また、本実施形態では運転手への案内方法としてスピーカ１３からの案内放送のみを記載したが、他の方法として、表示パネルによる案内表示等を用いることができることは言うまでもない。

本発明に係る機械式駐車場装置の一実施形態を示す側面図である。 図１の正面図である。 図１の機械式駐車場装置の要部を示すブロック図である。 入庫中の状態を示す側面図である。 図４の正面図である。 図４の平面図である。 入庫完了の状態を示す側面図である。 機械式駐車場装置の処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 入庫室
２ トレイ
３ 車両
４ 入庫口
５ 入庫口扉
６ 入庫口枠
７ ブラケット体
８ 支持枠
９ 駆動モータ
１０、１１ エリアセンサ
１０ａ１〜１０ａ３ 右投光部
１０ｂ１〜１０ｂ３ 右受光部
１１ａ１〜１１ａ３ 左投光部
１１ｂ１〜１１ｂ３ 左受光部
１２ リミットセンサ
１２ａ ワイヤ
１２ｂ スイッチ
１３ スピーカ
１４ 制御部（制御手段）

Claims (3)

1. 車両が積載されるトレイと、このトレイの手前方向に形成される入庫口に開閉自在に設けられる入庫口扉と、前記トレイを移送する移送手段とを備え、前記トレイに積載された車両を任意の位置に移送して格納する機械式駐車場装置において、
   前記入庫口に上下移動可能に配置され、少なくとも前記車両の入庫動作時に下降するブラケット体と、一方が前記ブラケット体に取付けられるとともに他方が前記トレイの奥行き方向に設置され、前記車両の車幅方向両側を通過する光線を投光および受光する２組の対となるエリアセンサと、前記ブラケット体を下降させた状態で前記両エリアセンサ間で前記光線を投光および受光させ、前記エリアセンサから出力される検出信号に基づき前記車両の入庫状態を判断する制御手段とを備えたことを特徴とする機械式駐車場装置。
2. 前記制御手段は、前記エリアセンサから出力される検出信号に基づき車両ドアの開閉状態を判断することを特徴とする請求項１記載の機械式駐車場装置。
3. 前記ブラケット体に、あらかじめ定められる高さ位置にあって前記入庫口幅いっぱいに亘って張設されるリミットセンサを備え、前記車両上方に突出した突出物を規制することを特徴とする請求項１記載の機械式駐車場装置。

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