JP2008110759A - 空港管制支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】空港内の地上の移動体を含む物体を捕捉する空港地表レーダ6と、監視画面20及びレーダ捕捉ボタン27が設けられた監視制御装置11と、前記レーダ捕捉ボタン27が操作された場合、空港地表レーダ6で捕捉された物体の画像データ位置を特定し、この位置と予め作成されている各移動体の運行計画情報及び前記空港に設置される航空機センサ41のセンサ情報とからレーダ6に現在捕捉されている移動体の必要情報を前記監視制御装置11の監視画面20に表示する画像解析用装置8とを備え、地上走行する移動体の管制業務を支援する空港管制支援システムである。
【選択図】 図1
Description
図1は本発明に係わる空港管制支援システムの一実施の形態を示す系統構成図である。
この基本運行計画作成部101は、予め作成される図2に示す空港モデル、移動体ごとに設定される図5に示す移動体情報の移動体設定画面や予め風向きに応じて作成される移動パターン図(図6参照)その他必要な情報を記憶する運行計画情報用データベース2が設けられ、機能的には、監視制御用装置11に表示される運行計画ボタン22から操作指示を受けた場合、ある移動体設定画面(図5参照)に必要な航空機情報を入力したとき、移動パターン図に従って風向きごとに例えば図7,図8,図10、図11に示すような発・着ルートを解析する発着ルート解析手段111と、この発着ルート解析手段111の解析ルートの中から最短の発着ルートを抽出する最短ルート抽出手段112と、データベース2に記憶される空港モデルのグラフィック画面を読み出し、この画面に抽出された最短の発・着ルートを書き込んで図9、図12に示すごとく監視制御用装置11の表示部に表示する発着ルート表示手段113と、前記最短ルート抽出手段112によって抽出された発・着ルートに従って図13の上段に示す運行計画情報を作成し、データベース2に記憶する運行計画情報作成記憶手段114とによって構成されている。
予め東風出発便に関し、図2に示す空港モデルのグラフィック画面に対し、予め図6に示すように多数の移動パターンNO1〜NO23が一覧表として作成されている。なお、エプロン16から出発する移動体19としては、交差点のアドレス(出発ゲート)番号「5」から出発する例とアドレス番号「10」から出発する例とがある。移動体19は、アドレス(出発ゲート)番号「5」から出発する場合でも、図6に示すごとくアドレス番号で表わす種々の交差点を通って出発可能である。アドレス番号「5」から出発する場合も同様である。
一方、西風の場合、前述と同様の要領により、西風出発時ルートは図10に示すように作成され、西風到着時ルートは図11に示すように作成される。その結果、図12に示すように、出発便のルートが短く、しかも東風の場合と全く逆に滑走路進入ゲートから進入するようになり、互いに移動体19が安全に出発および到着することができる。
この交通量調査は、管制官等が緊急時以外に交差点に複数の移動体19が存在することを避けるためのルート計画を作成し、前述する運行計画に反映させることにある。
このシミュレーション処理部103は、データベース2に記憶される過去の移動体の移動履歴と連動させることにより、監視制御用装置11の表示部の他、シュミレータ用表示装置4a,4b,…を用い、過去及び未来の移動体の移動軌跡を作成し、管制官等が見るために監視制御用装置11の表示部、多数の人が見るためにシュミレータ用表示装置4a,4b,…を介して大型表示装置3を用い、過去及び未来の移動体の移動軌跡を作成し監視する機能をもっている。
なお、監視制御用装置11に表示される動作履歴ボタン25を操作したとき、過去の移動体の移動履歴画面(図18参照)が表示される。つまり、図18に示すように、航空機センサで捕捉した各移動体の各ポイントPの通過時刻(動作履歴)がデータベース2に管理されているので、その動作履歴データを読み出して移動体の動作履歴を表示することが可能である。なお、動作履歴には、何れの移動ルートを選択したこと、運行計画にて設定されたその他の移動ルートも履歴として残している。移動履歴は、システム状態履歴画面も同時に表示すれば、例えば監視画面20上で移動体の移動状態を適切に確認することが可能である。
また、運行計画情報の中からルート変更が必要と判断された場合、監視制御用装置11の監視画面20に表示される経路変更ボタン26を操作し、当該監視制御用装置11の表示部に図19に示す経路変更画面G7を表示する。このとき、運行時間帯を指定するか、或いは現在時間のもとに経路変更画面G7を表示する。この経路変更画面G7は、指定運行時間又現在時間のもとに航空機その他の移動体が同時に接近する場合、いつどの交差点でどの移動体が接近するかの情報画面及び該当移動体の移動履歴を表示した空港モデルのグラフィック画面であり、そして、複数の移動体のうち、ある特定の移動体をクリックすることにより、同図左上段に当該クリックされた移動体の変更画面が表示される。この画面には該当移動体の現在のルートの他、変更ルートを書き込むエリアが形成されている。
センサ管理用装置9は、航空機センサ情報ボタン29の操作の有無に拘らず、航空機センサ41,41,…、停止線灯を含むの灯火42,42,…のセンサ情報を受信するセンサ/灯火情報受信手段151と、この受信手段151の受信内容に基づいてある特定の航空機センサ29から移動体通過を検出すると、データベース2に格納されるセンサ情報一覧画面の該当設置位置のゲートにフラグを設定する位置通過フラグを設定する通過フラグ設定手段152と、監視制御用装置11の監視画面20に表示される航空機センサ情報ボタン29の操作設定に基づき、予めデータベース2に格納されるセンサ情報一覧画面(図27参照)を監視制御用装置11の表示部に表示するセンサ情報一覧画面表示手段153と、このセンサ情報一覧画面に設定されるフラグに基づいて、予め運行計画情報から定められる予定方向を通過しているか否かの整合性を判断する整合性判断手段154と、前記受信手段151の受信内容である航空機センサ情報から複数の移動体の異常接近を判断する異常接近判断手段155と、この判断手段155の判断結果から異常接近の場合には警報処理,つまりアラーム表示、警報を出力する警報報知手段156とによって構成されている。
この誘導案内表示系は、誘導案内表示用装置10が設けられ、誘導案内表示用装置10は滑走路・誘導路の交差点入口、誘導路上に設置される誘導案内灯に誘導上必要な誘導案内情報を表示する機能を有し、具体的には、図32に示すような機能ブロックで構成されている。
Claims (6)
- 地上走行する移動体の管制業務を支援する空港管制支援システムにおいて、
空港内の地上の移動体を含む物体を捕捉する空港地表レーダと、
監視画面及びレーダ捕捉ボタンが設けられた監視制御手段と、
前記レーダ捕捉ボタンが操作された場合、前記空港地表レーダで捕捉された物体の画像データ位置を特定し、この位置と予め作成されている各移動体の運行計画情報及び前記空港に設置される航空機センサのセンサ情報とから前記レーダに現在捕捉されている移動体の必要情報を前記監視制御手段の監視画面に表示する画像解析手段と
を備えたことを特徴とする空港管制支援システム。 - 請求項1に記載の空港管制支援システムにおいて、
前記画像解析手段は、前記レーダ捕捉ボタンが操作された場合、前記空港地表レーダで捕捉された物体の画像データのおおよその位置を特定する物体位置特定手段と、この特定手段により特定された画像データのおおよその位置と予め作成されている各移動体の運行計画情報とから特定便名の移動体であるか否かの妥当性を判断する妥当性判断手段と、この妥当性判断手段により妥当性なしと判断された場合に前記監視制御手段の監視画面にアラームを表示し、妥当性有りと判断された場合に前記空港に設置される航空機センサのセンサ情報から前記おおよその位置から適切な現在位置を特定し、前記レーダに捕捉されている移動体の所要とする情報を前記監視制御手段の監視画面に表示するレーダ捕捉画面表示手段とを設けたことを特徴とする空港管制支援システム。 - 請求項1に記載の空港管制支援システムにおいて、
前記画像解析手段は、前記レーダ捕捉ボタンが操作された場合、前記空港地表レーダで捕捉された物体の画像データのおおよその位置を特定する物体位置特定手段と、予め作成されている各移動体の運行計画情報に基づいて、前記特定手段により特定された画像データにおける特定便名のおおよその位置から次回サンプリングの画像データの移動予測位置エリアを推測する手段と、前記空港地表レーダで捕捉される今回サンプリングの画像データの位置が前記移動予測位置エリアに存在する場合、前記特定便名の移動体と判断する追従手段とを設けたことを特徴とする空港管制支援システム。 - 地上走行する移動体の管制業務を支援する空港管制支援システムにおいて、
空港内の所要位置に設置される航空機センサと、
監視画面及び航空機センサ情報ボタンが設けられた監視制御手段と、
少なくとも移動体に関する前記航空機センサ設置位置の移動予定方向が規定された航空機センサ情報一覧画面が記憶され、前記航空機センサから出力される移動体通過信号を受信するごとに前記航空機センサ情報一覧画面の該当航空機に対応する航空機センサ設置位置に通過フラグを立てる手段と前記航空機センサ情報ボタンが操作された場合、前記航空機センサ情報一覧画面を前記監視制御手段の監視画面に表示し、前記通過フラグの立てる順序と前記航空機センサ設置位置の移動予定方向とから該当移動体が予定方向に移動しているかを判断可能とする手段とを有するセンサ管理手段と
を備えたことを特徴とする空港管制支援システム。 - 地上走行する移動体の管制業務を支援する空港管制支援システムにおいて、
空港内の所要位置に設置される航空機センサと、
隣接する2つの前記航空機センサから出力される移動体通過信号から移動体の異常接近を判断する手段及び異常接近と判断された場合、警報を出力する警報報知手段を有するセンサ管理手段と
を備えたことを特徴とする空港管制支援システム。 - 地上走行する移動体の管制業務を支援する空港管制支援システムにおいて、
監視画面及び表示灯情報ボタンが設けられた監視制御手段と、
空港内の所要とする交差点に設置される誘導案内灯と、
現在交差点を通過する移動体の便名の他、移動体を誘導案内するデータを書き込んだ表示灯情報一覧画面が記憶され、前記表示灯情報ボタンが操作された場合、前記表示灯情報一覧画面を前記監視制御手段の監視画面に表示し、この表示された前記現在通過の移動体便名、移動体を誘導する誘導案内データを該当交差点の誘導案内灯に送信する手段と
を備えたことを特徴とする空港管制支援システム。
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