CN111680402A - 一种屏蔽门故障可视化方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种屏蔽门故障可视化方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括：构建站台的第一动态三维模型，第一动态三维模型包括列车模型和屏蔽门模型；获取列车运行状态和屏蔽门开关状态，根据列车运行状态通过列车模型模拟列车动作，根据屏蔽门开关状态通过屏蔽门模型模拟屏蔽门动作；根据列车运行状态和屏蔽门开关状态确定故障屏蔽门，并对故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识。本发明实现了地铁站台的三维可视化远程监控，节省了人力成本，当屏蔽门出现故障时还可快速、准确地定位故障位置并显示故障情况，从而可以第一时间进行应急处理，降低对列车运行的影响，提高了屏蔽门故障应急处理的效率，可广泛应用于城市轨道交通技术领域。

Description

一种屏蔽门故障可视化方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及城市轨道交通技术领域，尤其涉及一种屏蔽门故障可视化方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

我国的城市轨道交通行业发展十分迅速，目前已经在40个城市开通运营达6882公里，其中地铁5316.82公里，车站4416座，在建规模巨大。

屏蔽门安装于地铁站台靠轨道侧边沿，是将站台区域与轨道区域相互隔离开的设备。列车到达时，开启玻璃幕墙上的屏蔽门供乘客上下列车。设置屏蔽门的主要目的是防止人员跌落轨道发生意外事故，降低车站空调通风系统的运行能耗，同时减少列车运行噪声和活塞风对车站的影响，为乘客提供一个安全、舒适的候车环境，避免因站台事故而延误运营，提高轨道交通的服务水平，为轨道交通系统实现无人驾驶创造必要条件。当屏蔽门发生故障无法正常打开/关闭时，不仅会威胁到乘客的人身安全，也会影响列车的运行。现有的地铁站中，都是采取在站台布置若干站务人员进行现场监测，当屏蔽门出现故障，站务人员现场了解情况并向控制中心上报。然而这种监测方法需要耗费一定的人力，且一个站务人员无法同时监测多个屏蔽门的运行状况，当距离较远的屏蔽门发生故障时，因为地铁上下车人员密集，容易造成视线阻隔及行动不便，站务人员往往很难第一时间了解故障情况并上报，从而会影响屏蔽门故障的应急处理以及列车的运行。若通过摄像头远程视频监控，也需要一个人同时监控多个摄像头拍摄的画面，并从监控画面中判断故障屏蔽门的位置，容易出错且需要耗费较多时间和精力。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种屏蔽门故障可视化方法、系统、装置及存储介质，可实现地铁站台的三维可视化远程监控，当屏蔽门出现故障时还可快速、准确地定位故障位置并显示故障情况。

本发明所采用的第一技术方案是：

一种屏蔽门故障可视化方法，包括以下步骤：

构建站台的第一动态三维模型，所述第一动态三维模型包括列车模型和屏蔽门模型；

获取列车运行状态和屏蔽门开关状态，根据所述列车运行状态通过所述列车模型模拟列车动作，根据所述屏蔽门开关状态通过所述屏蔽门模型模拟屏蔽门动作；

根据所述列车运行状态和所述屏蔽门开关状态确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识。

进一步，所述构建站台的第一动态三维模型这一步骤，其具体为：

采用三维激光扫描仪对所述站台进行扫描，构建所述站台的第一动态三维模型。

进一步，所述获取列车运行状态和屏蔽门开关状态，根据所述列车运行状态通过所述列车模型模拟列车动作，根据所述屏蔽门开关状态通过所述屏蔽门模型模拟屏蔽门动作这一步骤，其包括：

实时检测列车运行状态，根据所述列车运行状态确定列车位置和列车行驶速度；

实时检测屏蔽门开关状态，根据所述屏蔽门开关状态确定屏蔽门开度；

根据所述列车位置和所述列车行驶速度通过所述列车模型模拟列车动作，根据所述屏蔽门开度通过所述屏蔽门模型模拟屏蔽门动作。

进一步，所述根据所述列车运行状态和所述屏蔽门开关状态确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识这一步骤，其包括：

根据所述列车运行状态得到列车车门开关状态；

确定屏蔽门开关状态与所述列车车门开关状态不一致，根据所述屏蔽门开关状态对确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识；

确定屏蔽门开关状态与所述列车车门开关状态一致，且全部屏蔽门关闭后列车未启动，获取屏蔽门安全回路中各行程开关的触点状态，根据所述触点状态确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识。

进一步，所述屏蔽门故障可视化方法还包括以下步骤：

获取所述故障屏蔽门的实时视频流，并将所述实时视频流融合到所述第一动态三维模型中进行显示。

所述获取所述故障屏蔽门的实时视频流，并将所述实时视频流融合到所述第一动态三维模型中进行显示这一步骤，其包括：

根据所述故障屏蔽门的位置选取对应的摄像头，获取所述摄像头拍摄的实时视频流；

通过视频纹理映射技术将所述实时视频流融合到所述第一动态三维模型中进行显示。

进一步，所述屏蔽门故障可视化方法还包括以下步骤：

根据所述列车运行状态和所述屏蔽门开关状态确定故障类型，并根据所述故障类型显示相应的屏蔽门故障应急预案。

本发明所采用的第二技术方案是：

一种屏蔽门故障可视化系统，包括：

模型构建模块，用于构建站台的第一动态三维模型，所述第一动态三维模型包括列车模型和屏蔽门模型；

检测与显示模块，用于获取列车运行状态和屏蔽门开关状态，根据所述列车运行状态通过所述列车模型模拟列车动作，根据所述屏蔽门开关状态通过所述屏蔽门模型模拟屏蔽门动作；

标识模块，用于根据所述列车运行状态和所述屏蔽门开关状态确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识。

本发明所采用的第三技术方案是：

一种屏蔽门故障可视化装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述屏蔽门故障可视化方法。

本发明所采用的第四技术方案是：

一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行所述屏蔽门故障可视化方法。

本发明的有益效果是：本发明一种屏蔽门故障可视化方法、系统、装置及存储介质，通过构建第一动态三维模型，实时检测列车的运行状态和屏蔽门开关状态并通过列车模型和屏蔽门模型来模拟列车动作和屏蔽门动作，使得站务人员可以在所述第一动态三维模型中实时查看列车和屏蔽门的运行情况，实现了地铁站台的三维可视化远程监控，节省了人力成本；通过确定故障屏蔽门并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识，使得站务人员在屏蔽门出现故障时可以快速、准确地定位故障位置，并及时查看故障情况，从而可以第一时间进行应急处理，降低对列车运行的影响，提高了屏蔽门故障应急处理的效率。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的屏蔽门故障可视化方法步骤流程图；

图2为本发明另一实施例提供的屏蔽门故障可视化方法步骤流程图；

图3为本发明实施例提供的屏蔽门故障可视化系统结构框图；

图4为本发明实施例提供的屏蔽门故障可视化装置结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。

参照图1，本发明实施例提供了一种屏蔽门故障可视化方法，包括以下步骤：

S101、构建站台的第一动态三维模型，第一动态三维模型包括列车模型和屏蔽门模型。

具体地，可根据地铁站台的建设图纸构建站台的三维空间模型，也可以利用三维激光扫描技术对站台进行扫描建模，然后通过对三维模型进行相关的动态参数设置，使得三维模型可以随着动态参数的变化在空间和结构上产生相应的变化，从而得到动态三维模型，上述的列车模型及屏蔽门模型均为动态三维模型。

本发明实施例中，采用三维激光扫描仪对站台进行激光扫描并建模，使得构建的三维空间模型更加精确。本发明实施例将列车动态三维模型和屏蔽门动态三维模型嵌入站台的三维空间模型，得到的第一动态三维模型可以模拟显示站台中列车的行驶过程和屏蔽门的开关过程。步骤S101具体包括以下步骤：

S1011、构建站台的三维空间模型；

S1021、构建列车三维模型，并对列车位置进行动态参数设置得到动态三维的列车模型，根据站台长度创建列车运动轨迹；

S1022、构建屏蔽门三维模型，并对屏蔽门开度进行动态参数设置得到动态三维的屏蔽门模型，根据屏蔽门净开度创建屏蔽门运动轨迹；

S1023、根据列车运动轨迹将列车模型嵌入三维空间模型，并根据屏蔽门运动轨迹将屏蔽门模型嵌入三维空间模型，得到第一动态三维模型。

具体地，列车三维模型和屏蔽门三维模型均采用三维激光扫描仪扫描建模，通过对列车位置进行动态参数设置可模拟列车的行驶中列车位置的变化，通过对屏蔽门开度进行动态参数设置可模拟屏蔽门的开关时开度的变化；根据站台长度创建列车运动轨迹，使得第一动态三维模型可以准确模拟站台中列车的行驶过程，根据屏蔽门净开度创建屏蔽门运动轨迹，使得第一动态三维模型可以准确模拟屏蔽门的开关过程。

S102、获取列车运行状态和屏蔽门开关状态，根据列车运行状态通过列车模型模拟列车动作，根据屏蔽门开关状态通过屏蔽门模型模拟屏蔽门动作。

具体地，列车运行状态包括列车位置和列车行驶速度等信息，屏蔽门开关状态包括屏蔽门开度信息。本发明实施例通过在第一动态三维模型中模拟列车动作和屏蔽门动作，使得站务人员可以在第一动态三维模型中实时查看列车和屏蔽门的运行情况，实现了地铁站台的三维可视化远程监控，节省了人力成本。步骤S102具体包括以下步骤：

S1021、实时检测列车运行状态，根据列车运行状态确定列车位置和列车行驶速度；

具体地，列车运行状态可通过接入列车行驶系统获取。由于列车在制动前和启动后行驶速度往往较高，且速度会发生变化，仅依靠列车位置难以准确模拟列车动作，因此可按照预设的时间间隔实时采集列车位置和列车行驶速度，从而可以估计得到列车在站台区域内各个时刻列车的运行状态，进而可以得到连贯的列车动作信息，使得后续在第一动态三维模型中模拟的列车行驶动作更加流畅。

S1022、实时检测屏蔽门开关状态，根据屏蔽门开关状态确定屏蔽门开度；

具体地，屏蔽门开关状态可通过接入屏蔽门控制系统获取，由于屏蔽门打开/关闭的速度较慢，且打开/关闭的过程中速度基本不变，因此只需实时采集屏蔽门的开度，即可估计得到各个时刻屏蔽门的开关状态，从而得到连贯的屏蔽门动作信息。

S1023、根据列车位置和列车行驶速度通过列车模型模拟列车动作，根据屏蔽门开度通过屏蔽门模型模拟屏蔽门动作；

具体地，根据上述得到的列车运行状态和屏蔽门开关状态，即可在第一动态三维模型中模拟列车行驶的动作和屏蔽门开关的动作。

本发明实施例中，由于列车位置、列车行驶速度和屏蔽门开度都是实时检测的，从而可以确保第一动态三维模型中列车的行驶过程和屏蔽门的开关过程与实际情况更加贴近，提升了站务人员在第一动态三维模型中实时查看列车和屏蔽门的运行情况时的浏览体验。

S103、根据列车运行状态和屏蔽门开关状态确定故障屏蔽门，并对故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识。

具体地，可通过比对屏蔽门开关和列车车门开关的情况，在屏蔽门无法打开/关闭的第一时间即可确定故障屏蔽门的位置；还可对屏蔽门安全回路中各行程开关的触点进行检测，在屏蔽门正常关闭但列车无法启动的第一时间确定故障屏蔽门的位置。本发明实施例通过在第一动态三维模型中对故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识，使得站务人员在屏蔽门出现故障时可以快速、准确地定位故障位置，并及时查看故障情况，从而可以第一时间进行应急处理，降低对列车运行的影响，提高了屏蔽门故障应急处理的效率。步骤S103具体包括以下步骤：

S1031、根据列车运行状态得到列车车门开关状态；

具体地，正常情况下列车车门与站台屏蔽门是同步开启和关闭的，列车运行状态包括列车车门开关状态。可通过接入列车行驶系统实时获取列车车门开关状态，将列车车门开关状态与屏蔽门开关状态做比对，根据屏蔽门与列车车门开关/关闭是否一致确定是否有屏蔽门开关故障。

S1032、确定屏蔽门开关状态与列车车门开关状态不一致，根据屏蔽门开关状态对确定故障屏蔽门，并对故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识；

具体地，站台屏蔽门有多个，当存在一个或者多个屏蔽门与列车车门打开/关闭不一致时，获取该一个或者多个屏蔽门的位置，并在第一动态三维模型中对该一个或者多个屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识，标识的方法包括但不限于颜色标识、框选标识以及文字标注等。

可选地，当单侧所有的屏蔽门均与列车车门打开/关闭不一致时，可对站台的对应侧进行标识，从而使得站务人员可以更加快速的获取故障情况。

S1033、确定屏蔽门开关状态与列车车门开关状态一致，且全部屏蔽门关闭后列车未启动，获取屏蔽门安全回路中各行程开关的触点状态，根据触点状态确定故障屏蔽门，并对故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识。

具体地，屏蔽门安全回路是屏蔽门控制系统的重要组成部分，屏蔽门安全回路中串联接入了对应各个屏蔽门的行程开关，该行程开关受屏蔽门的开关动作控制，当所有屏蔽门关闭，驱动所有对应的行程开关触点接通，从而安全回路接通，列车可以正常启动，有任意一个屏蔽门未关闭都会使得安全回路断开，列车无法启动。然而实际运行中还存在屏蔽门的行程开关故障的情况，这种情况下屏蔽门关闭但是行程开关的触点仍未接通，从而导致安全回路保持断开，列车无法启动。本发明实施例中，预先在屏蔽门安全回路中接入检测电路用于检测各个行程开关的触点状态，当所有屏蔽门都正常关闭后当列车仍未启动时，获取各行程开关的触点状态，确定未接通的行程开关从而确定故障屏蔽门及其位置，进而在第一动态三维模型中对故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识。

本发明实施例中，针对屏蔽门无法正常打开/关闭和屏蔽门关闭但列车无法启动两种故障现象都能快速、准确地定位故障屏蔽门的位置，并对故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识，进一步提高了屏蔽门故障应急处理的效率。

应该理解的是，本发明实施例的第一动态三维模型，不仅可以显示在地铁站控制中心的屏幕便于实时监控，还可以显示在便携式移动设备如手机、平板电脑等，站务人员可随时随地查看站台中列车和屏蔽门的运行情况。

参照图2，进一步作为可选的实施方式，还包括以下步骤：

S104、获取故障屏蔽门的实时视频流，并将实时视频流融合到第一动态三维模型中进行显示。

具体地，可预先设置若干个摄像头用于拍摄每个屏蔽门的实时视频流，当检测到屏蔽门发生故障时，将故障屏蔽门的实时视频流利用视频纹理映射技术融合到第一动态三维模型中对应的位置上进行显示，便于站务人员及时了解故障情况。步骤S104具体包括以下步骤：

S1041、根据故障屏蔽门的位置选取对应的摄像头，获取摄像头拍摄的实时视频流；

S1042、通过视频纹理映射技术将实时视频流融合到第一动态三维模型中进行显示。

本发明实施例中，不仅构建了用于显示列车行驶动作和屏蔽门开关动作的第一动态三维模型，且当屏蔽门发生故障时，还会调用对应该屏屏蔽门的摄像头，获取实时视频流并在第一动态三维模型中显示，进一步提高了屏蔽门故障的应急处理效率。

应当理解的是，现有技术中往往是将所有屏蔽门的监控视频都接入控制机房并由监控人员进行实时监控，容易造成监控人员视觉疲劳甚至延误屏蔽门故障的应急处理。而本发明实施例可只在屏蔽门发生故障时才调用对应的实时视频流进行显示，当屏蔽门正常运行时可只显示动态三维模型，这样既能提高屏蔽门故障的应急处理效率，而且降低了相关人员进行监控时耗费的精力，更加合理和人性化。

可选地，还可在屏蔽门发生故障时，启动相应的告警声以提醒站务人员，进一步确保了屏蔽门故障的应急处理效率。

参照图2，进一步作为可选的实施方式，还包括以下步骤：

S105、根据列车运行状态和屏蔽门开关状态确定故障类型，并根据故障类型显示相应的屏蔽门故障应急预案。

具体地，可预先设置多种故障类型及对应各个故障类型的应急预案，如当单个屏蔽门无法随列车车门一起打开/关闭时，为单个屏蔽门开关故障，对应的应急预案可设为启动屏蔽门处的就地控制合进行单个屏蔽门开关操作；当单侧屏蔽门无法随列车车门一起打开/关闭时，为单侧屏蔽门开关故障，对应的应急预案可设为启动司机立岗处的就地控制盘对单侧屏蔽门的开关进行控制；当所有屏蔽门正常关闭但列车无法启动时，为屏蔽门安全回路故障，对应的应急预案可设为启动互锁解除强制接通安全回路，让列车先运行，后续再对应故障屏蔽门的行程开关进行检修。

本发明实施例中，可针对屏蔽门常见的故障预先设置多种应急预案，当检测到屏蔽门发生故障时，不仅可以在第一动态三维模型中显示列车和屏蔽门的运行情况，还可以自动显示相应的应急预案，降低了人为判断产生误操作的风险，进一步提高了屏蔽门故障的应急处理效率。

可选地，还可更具体的对故障类型和相应的应急预案进行分类，如屏蔽门无法打开和无法关闭时的应急预案可进一步细化分类，此不为本发明的侧重点，在此不再赘述。

参照图3，本发明实施例还提供了一种屏蔽门故障可视化系统，包括：

模型构建模块，用于构建站台的第一动态三维模型，第一动态三维模型包括列车模型和屏蔽门模型；

检测与显示模块，用于获取列车运行状态和屏蔽门开关状态，根据列车运行状态通过列车模型模拟列车动作，根据屏蔽门开关状态通过屏蔽门模型模拟屏蔽门动作；

标识模块，用于根据列车运行状态和屏蔽门开关状态确定故障屏蔽门，并对故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识。

本发明实施例的一种屏蔽门故障可视化系统，可执行本发明方法实施例所提供的一种屏蔽门故障可视化方法，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。

参照图4，本发明实施例还提供了一种屏蔽门故障可视化装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当该至少一个程序被该至少一个处理器执行，使得该至少一个处理器实现上述屏蔽门故障可视化方法。

本发明实施例的一种屏蔽门故障可视化装置，可执行本发明方法实施例所提供的一种屏蔽门故障可视化方法，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，该处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行上述屏蔽门故障可视化方法。

本发明实施例的一种存储介质，可执行本发明方法实施例所提供的一种屏蔽门故障可视化方法，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。上述方法可以使用标准编程技术—包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。上述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，上述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上述步骤的指令或程序时，本文所描述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所描述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所描述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (10)

1.一种屏蔽门故障可视化方法，其特征在于，包括以下步骤：

构建站台的第一动态三维模型，所述第一动态三维模型包括列车模型和屏蔽门模型；

获取列车运行状态和屏蔽门开关状态，根据所述列车运行状态通过所述列车模型模拟列车动作，根据所述屏蔽门开关状态通过所述屏蔽门模型模拟屏蔽门动作；

根据所述列车运行状态和所述屏蔽门开关状态确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识。

2.根据权利要求1所述的一种屏蔽门故障可视化方法，其特征在于，所述构建站台的第一动态三维模型这一步骤，其具体为：

采用三维激光扫描仪对所述站台进行扫描，构建所述站台的第一动态三维模型。

3.根据权利要求1所述的一种屏蔽门故障可视化方法，其特征在于，所述获取列车运行状态和屏蔽门开关状态，根据所述列车运行状态通过所述列车模型模拟列车动作，根据所述屏蔽门开关状态通过所述屏蔽门模型模拟屏蔽门动作这一步骤，其包括：

实时检测列车运行状态，根据所述列车运行状态确定列车位置和列车行驶速度；

实时检测屏蔽门开关状态，根据所述屏蔽门开关状态确定屏蔽门开度；

根据所述列车位置和所述列车行驶速度通过所述列车模型模拟列车动作，根据所述屏蔽门开度通过所述屏蔽门模型模拟屏蔽门动作。

4.根据权利要求1所述的一种屏蔽门故障可视化方法，其特征在于，所述根据所述列车运行状态和所述屏蔽门开关状态确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识这一步骤，其包括：

根据所述列车运行状态得到列车车门开关状态；

确定屏蔽门开关状态与所述列车车门开关状态不一致，根据所述屏蔽门开关状态对确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识；

确定屏蔽门开关状态与所述列车车门开关状态一致，且全部屏蔽门关闭后列车未启动，获取屏蔽门安全回路中各行程开关的触点状态，根据所述触点状态确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识。

5.根据权利要求1所述的一种屏蔽门故障可视化方法，其特征在于，所述屏蔽门故障可视化方法还包括以下步骤：

获取所述故障屏蔽门的实时视频流，并将所述实时视频流融合到所述第一动态三维模型中进行显示。

6.根据权利要求5所述的一种屏蔽门故障可视化方法，其特征在于，所述获取所述故障屏蔽门的实时视频流，并将所述实时视频流融合到所述第一动态三维模型中进行显示这一步骤，其包括：

根据所述故障屏蔽门的位置选取对应的摄像头，获取所述摄像头拍摄的实时视频流；

通过视频纹理映射技术将所述实时视频流融合到所述第一动态三维模型中进行显示。

7.根据权利要求1所述的一种屏蔽门故障可视化方法，其特征在于，所述屏蔽门故障可视化方法还包括以下步骤：

根据所述列车运行状态和所述屏蔽门开关状态确定故障类型，并根据所述故障类型显示相应的屏蔽门故障应急预案。

8.一种屏蔽门故障可视化系统，其特征在于，包括：

模型构建模块，用于构建站台的第一动态三维模型，所述第一动态三维模型包括列车模型和屏蔽门模型；

检测与显示模块，用于获取列车运行状态和屏蔽门开关状态，根据所述列车运行状态通过所述列车模型模拟列车动作，根据所述屏蔽门开关状态通过所述屏蔽门模型模拟屏蔽门动作；

标识模块，用于根据所述列车运行状态和所述屏蔽门开关状态确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识。

9.一种屏蔽门故障可视化装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现权利要求1-7任一项所述的一种屏蔽门故障可视化方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一项所述的一种屏蔽门故障可视化方法。

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