RU2016111232A

RU2016111232A - Способ и устройство для управления движением на аэродроме

Info

Publication number: RU2016111232A
Application number: RU2016111232A
Authority: RU
Inventors: Сергей Анатольевич Ничков; Олег Михайлович Демидов; Михаил Георгиевич Кизилов; Михаил Игоревич Каневский
Original assignee: Открытое акционерное общество "Концерн "Международные аэронавигационные системы"
Priority date: 2014-09-04
Filing date: 2015-09-03
Publication date: 2017-10-04
Also published as: EP3190579A1; WO2016036282A1; EP3190579A4; RU2634502C2; RU2560220C1

Claims

1. Способ управления движением на аэродроме, в котором в текущем режиме реального времени:

- принимают по каналам связи от систем наблюдения и управления движением информацию, включая:

- данные о типе воздушных судов, находящихся на аэродроме и прогнозируемых к прибытию, об очередности и расписании взлетов/посадок и предписанных им маршрутах движения;

- данные о типе, предписанных маршрутах движения, времени и области перемещения на аэродроме наземных транспортных средств;

- данные о реальной и прогнозируемой метеорологической обстановке на аэродроме и в смежных к нему областях;

- данные о работоспособности радиотехнического, светосигнального и вспомогательного оборудования аэродрома;

- на основе анализа и систематизации принятой информации формируют и визуализируют диспетчеру управления движением с помощью устройства визуализации и управления, выполненного в виде монитора с экраном и системой сенсорного управления, данные об обстановке на аэродроме и о мобильных объектах, включая:

- краткие и расширенные формуляры сопровождения воздушных судов, содержащие данные, подлежащие контролю диспетчером;

- информацию о типе, параметрах состояния и маршрутах движения воздушных судов на аэродроме;

- расписание и планы полетов воздушных судов на аэродроме;

- блоки данных о реальной и прогнозируемой метеорологической обстановке на аэродроме и в смежных с ним областях;

- блоки данных о функционировании радиотехнического, светосигнального и вспомогательного оборудования;

- осуществляют мониторинг реальной обстановки на аэродроме в текущем режиме реального времени путем контроля соответствия типа, параметров и маршрутов движения указанных мобильных объектов предписанным данным;

- осуществляют управление движением путем предоставления реальным мобильным объектам аэродромного диспетчерского обслуживания в соответствии с заданным алгоритмом технологического обслуживания, с формированием и передачей мобильным объектам, чей тип, параметры и маршруты движения не соответствуют предписанным данным, управляющих команд по организации их движения и по разрешению прогнозируемых конфликтных ситуаций на аэродроме с учетом реальной метеорологической обстановки и установленных критериев безопасности движения на указанном аэродроме,

при этом в способе:

- в качестве указанного устройства визуализации и управления используют устройство, содержащее интерактивный мультисенсорный монитор с экраном и системой управления, обеспечивающей функционирование человеко-машинного интерфейса;

- принимают дополнительно в режиме текущего времени данные о заданных критериях безопасности движения на аэродроме и допустимых отклонениях параметров движения мобильных объектов от нормативных значений;

- принимают дополнительно в режиме текущего времени по цифровым каналам связи от наземных средств обнаружения, от многопозиционной системы наблюдения, от мобильных объектов, включая воздушные суда и наземные транспортные средства на аэродроме и в смежных к нему областях, данные об объектах, формирующих реальную обстановку на аэродроме, включая, по меньшей мере:

- данные о расположении элементов структуры аэродрома в географической системе координат;

- данные об эксплуатационном состоянии неподвижных наземных объектов, включая, по меньшей мере, сооружения, перроны, территории стоянок, площади маневрирования, рулежные дорожки и взлетно-посадочные полосы;

- данные о реальном текущем состоянии мобильных объектов и координатах их расположения на аэродроме;

- данные о предписанных размерах и конфигурации буферной зоны безопасности вокруг каждого из мобильных объектов;

- данные о реальных маршрутах движения мобильных объектов на аэродроме;

- данные о текущем состоянии и координатах расположения метеорологических объектов и зон турбулентности в пространстве аэродрома, включая метеорологические объекты природного происхождения и зоны турбулентности техногенного происхождения;

- производят обработку, анализ и комплексирование принятых данных об объектах, формирующих реальную обстановку на аэродроме, при этом в динамическом режиме текущего времени:

- производят обработку нормативных критериев безопасности движения мобильных объектов на аэродроме, включая воздушные суда и наземные транспортные средства, и формируют для каждого из типов указанных мобильных объектов дополнительные блоки информации, включая, по меньшей мере:

- базу данных нормативных параметров движения мобильных объектов различных типов на определенном аэродроме;

- базу данных допустимых отклонений от нормативных безопасных дистанций при движении мобильных объектов различных типов на определенном аэродроме;

- базу данных нормативных параметров буферных зон безопасности мобильных объектов различных типов;

- базу данных нормативных критериев оценки безопасности движения мобильных объектов различных типов на определенном аэродроме при несоблюдении мобильным объектом нормативных параметров движения и безопасных дистанций между мобильными объектами и между мобильными и неподвижными объектами на аэродроме;

- формируют краткие формуляры неподвижных наземных объектов, содержащие данные об их типе, координатах и эксплуатационном состоянии;

- определяют координаты границ неподвижных наземных объектов на аэродроме;

- формируют вокруг мобильных объектов их буферную зону безопасности, имеющую предписанные конфигурацию и размеры;

- определяют координаты границ буферной зоны безопасности мобильных объектов;

- формируют трехмерные области метеорологических объектов и зон турбулентности и краткие формуляры, содержащие блоки информации о типе, состоянии, координатах и параметрах движения указанных метеорологических объектов и зон турбулентности;

- определяют координаты границ областей метеорологических объектов и зон турбулентности, опасных для движения указанных мобильных объектов на аэродроме;

- производят оценку прогнозируемой опасности движения мобильных объектов на аэродроме при прогнозируемом нарушении границ буферных зон безопасности мобильных объектов при их движении по маршрутам, включая прогнозируемое пересечение границ их буферной зоны безопасности с границами буферных зон безопасности других мобильных объектов и/или с границами указанных неподвижных наземных объектов и/или с границами опасных областей метеорологических объектов и зон турбулентности;

- определяют текущий режим функционирования каждого из мобильных объектов, участвующих в формировании реальной обстановки на аэродроме, на основе заданных критериев оценки прогнозируемой опасности движения мобильных объектов на аэродроме с учетом причин возникновения ситуации, которая способна привести к потере уровня безопасности их движения на аэродроме, по условиям, характеризующим режим функционирования каждого указанного объекта, выбранный из группы, включающей:

- нормальный режим;

- режим прогнозируемой тревоги;

- режим тревоги;

- аварийный режим;

- режим выявленного конфликта;

- формируют для каждого из объектов, участвующих в формировании реальной обстановки на аэродроме, блоки кодовой информации, содержащие перечень кодов режимов функционирования указанного объекта, включая коды режимов, отличных от нормального режима;

- обеспечивают возможность визуализации указанного блока кодовой информации и автоматической индикации кода текущего режима

функционирования объекта при сенсорном вызове указанного блока кодовой информации на указанный экран;

- производят анализ прогнозируемой и реальной обстановки на аэродроме по критериям оценки опасности прогнозируемых конфликтных ситуаций между мобильными объектами, находящимися на аэродроме, прибывающими и/или убывающими из него;

- для мобильных объектов, подлежащих аэродромному диспетчерскому обслуживанию, формируют расширенные формуляры сопровождения, содержащие параметры текущего режима функционирования и состояния объекта на аэродроме и другую информацию, связанную с движением мобильного объекта на аэродроме, для обеспечения его расположения в соответствии с требованиями технологических процессов на различных этапах его диспетчерского обслуживания;

- на основе результатов обработки указанных выше данных формируют в динамическом режиме текущего времени трехмерную виртуальную модель реальной обстановки на аэродроме, содержащую в элементах структуры аэродрома, по меньшей мере, мобильные и неподвижные объекты, характеризующие реальную обстановку на аэродроме, обеспечивая при этом, по меньшей мере:

- привязку контрольной точки начала счисления координат указанной виртуальной модели к определенной точке географической системы координат;

- возможность изменения ориентации указанной виртуальной модели в пространстве путем поворота указанной модели в целом или ее части вокруг указанной контрольной точки счисления координат;

- возможность виртуального визирования указанной виртуальной модели в целом и, по меньшей мере, ее части, соответствующей области обзора, выбранной диспетчером, с различным ракурсом и различным углом обзора из точек визирования, расположенных в различных точках пространства;

- обеспечивают визуализацию отображений указанной виртуальной модели или ее части с отображениями объектов, участвующих в формировании реальной обстановки на аэродроме, полученных в результате указанного

визирования указанной виртуальной модели, на указанном экране интерактивного мультисенсорного монитора в динамическом режиме, с привязкой координат указанных объектов к системе координат указанной виртуальной модели, включая:

- отображения неподвижных наземных объектов, включая объекты, которые могут быть потенциальными генераторами зон турбулентности, опасных для взлета, посадки и маневрирования воздушных судов, и/или являться препятствием для наблюдения за движением на аэродроме, выполненные с привязкой к указанным отображениям неподвижных наземных объектов изображения соответствующих кратких формуляров с возможностью сенсорного вызова их на экран;

- отображения территорий стоянки, перронов, площадей маневрирования, рулежных дорожек и взлетно-посадочных полос аэродрома, включая их границы, с возможностью индикации их элементов на экране, при этом указанные отображения выполнены:

- с привязкой к отображениям указанных территорий линейных изображений санкционированных диспетчером маршрутов воздушного и наземного движения мобильных объектов с их автоматической визуализацией одновременно с началом движения объекта по маршруту, с введенными в них дискретными изображениями точек контроля движения мобильного объекта по маршруту в соответствии с заданным алгоритмом технологического обслуживания в пошаговом режиме, с последующим автоматическим поэтапным выводом с экрана изображений пройденных точек контроля и пройденных участков линейного изображения маршрута;

- с привязкой к отображению территории взлетно-посадочной полосы изображений линии предварительного старта и линии исполнительного старта воздушного судна, с возможностью сенсорного вызова на экран всплывающего окна с изображением указанного блока информации о направлении и скорости ветра и сенсорного вызова на экран графического указателя направления ветра;

- с возможностью индикации указанных отображений территорий в цвете, при яркости и характере индикации, соответствующих текущему режиму функционирования указанной территории, с возможностью сенсорной активации указанной индикации в случае функционирования территории в нормальном режиме или с автоматической активацией указанной индикации в случае функционирования территории в режиме, отличном от нормального режима;

- с возможностью сенсорного вызова всплывающего окна с изображением указанного блока кодовой информации, содержащего перечень кодов режимов функционирования объекта с цветовой индикацией кода текущего режима функционирования, отличного от нормального режима;

- с возможностью визуализации индикации отображения границ указанных наземных территорий в цвете, при яркости и характере индикации, соответствующих состоянию границ, с возможностью сенсорной активации указанной индикации в случае нормального состояния границы или с автоматической активацией указанной индикации в случае несанкционированного пересечения границы территории мобильным объектом;

- отображения мобильных объектов, ассоциированных через Интерфейс указанного экрана с цифровыми каналами связи и передачи данных реальных мобильных объектов, включая воздушные суда и наземные транспортные средства на аэродроме и в смежных с ним областях, при этом указанные отображения мобильных объектов включают изображение облика реальных мобильных объектов и выполнены:

- с привязкой к ним:

- краткого формуляра мобильного объекта с возможностью сенсорного вызова изображения краткого формуляра на экран во всплывающем окне;

- расширенного формуляра сопровождения мобильного объекта с возможностью сенсорного вызова изображения расширенного формуляра на экран во всплывающем окне;

- изображения символа индикатора текущего режима функционирования мобильного объекта с цветной индикацией изображения символа в цвете, при яркости и характере индикации, соответствующих текущему режиму функционирования мобильного объекта, и выполненного:

- с возможностью сенсорного вызова изображения символа указанного индикатора на экран с одновременной активацией индикации указанного символа на экране в случае функционирования мобильного объекта в нормальном режиме;

- с автоматической визуализацией изображения символа указанного индикатора на экране с одновременной активацией индикации указанного символа в случае функционирования мобильного объекта в режиме, отличном от нормального режима;

- с возможностью сенсорного вызова изображения указанного блока кодовой информации на экран во всплывающем окне, с автоматической цветовой индикацией кода, соответствующего текущему режиму функционирования мобильного объекта;

- с автоматической визуализацией изображения символа указанного индикатора на экране с одновременной активацией индикации указанного изображения символа в случае поступления через указанный цифровой канал связи запроса реального мобильного объекта о начале предоставления ему аэродромного диспетчерского обслуживания;

- с возможностью запуска начала диспетчерского обслуживания мобильного объекта при сенсорном воздействии на изображение символа указанного индикатора, индицирующего на экране в режиме указанного запроса об обслуживании;

- изображения виртуальной линии связки между индицирующими изображениями символов индикаторов текущего режима функционирования мобильных объектов, функционирующих в режимах выявленного или прогнозируемого конфликта, связанного с несоблюдением предписанной безопасной дистанции между этими мобильными объектами на маршруте, с автоматической визуализацией и индикацией указанного изображения линии связки в течение указанного конфликта;

- изображения символа индикатора диспетчерского обслуживания мобильного объекта, с автоматической визуализацией и цветовой индикацией указанного изображения символа индикатора в течение времени предоставления диспетчерского обслуживания и с автоматической привязкой к нему всплывающего окна с изображением расширенного формуляра сопровождения мобильного;

- изображения символа мобильного объекта при сенсорном переводе отображения указанного мобильного объекта в режим динамической симуляции прогнозируемого положения мобильного объекта при движении по предписанному или измененному маршруту и/или при изменении его параметров движения, с сенсорным прекращением указанного режима и визуализации изображения указанного символа;

- отображения метеорологических объектов и зон турбулентности, включая объекты и зоны природного и техногенного происхождения, визуализируемых на экране автоматически с приемлемым уровнем прозрачности при их наличии на аэродроме, с цветовой индикацией их областей, являющихся потенциально опасными для движения мобильных объектов, при яркости и характере индикации, соответствующих уровню их опасности, и с автоматической индикацией изображения границ указанных опасных областей в случае прогнозируемого попадания в них буферной зоны мобильного объекта, с привязкой к указанным отображениям автоматически всплывающих окон с изображением указанных кратких формуляров метеорологического объекта и зоны турбулентности, соответственно;

- обеспечивают изменение указанных отображений в соответствии с изменением положения указанной точки визирования в пространстве, изменением ракурса наблюдения и угла обзора указанной виртуальной модели в целом или ее части в результате соответствующего сенсорного воздействия на указанный экран;

- обеспечивают изменение в автоматическом режиме характера и цвета указанной индикации отображений указанных объектов и их элементов и изображений символов указанных индикаторов при изменении режима функционирования указанных объектов;

- мониторинг реальной обстановки на аэродроме осуществляют на основе наблюдения визуализированных на указанном мультисенсорном экране в динамическом режиме отображений указанной виртуальной модели или ее части, указанных изображений и указанной информации, причем:

- с помощью сенсорного воздействия на определенную область экрана выбирают точки визирования, ракурс наблюдения, угол обзора и масштаб отображения указанной виртуальной модели или его части на указанном экране, являющиеся приемлемыми для опознания и наблюдения визуализированной на экране текущей ситуационной обстановки в выбранной диспетчером области обзора;

- осуществляют контроль за соблюдением мобильными объектами предписанных параметров и маршрутов движения и состояния мобильных объектов на аэродроме по наличию, цвету и характеру индикации изображений символов указанных индикаторов и указанных элементов отображений объектов, визуализированных на экране в автоматическом режиме, и по данным указанных формуляров и информационных блоков, визуализированных на экране в автоматическом режиме или при сенсорном воздействии на определенную область экрана;

- выявляют ситуации нарушения предписанной безопасной дистанции между мобильными объектами при их движении на аэродроме по наличию на экране визуализированного в автоматическом режиме индицирующего изображения линии связки;

- управление движением мобильных объектов на аэродроме осуществляют в пошаговом режиме, с формированием и передачей мобильным объектам управляющих команд, приемлемых для выполнения технологических

процессов при обслуживании определенного мобильного объекта в реальной обстановке на аэродроме, сформированных на основе наблюдения на экране отображений прогнозируемых изменений реальной обстановки на аэродроме, вызванных прогнозируемым выполнением мобильным объектом управляющих команд диспетчера,

причем эффективность выполнения управляющих команд по устранению недопустимых отклонений и нарушений в режимах, отличных от нормального режима, оценивают, по меньшей мере, по прекращению автоматической индикации и визуализации на экране изображений символов индикаторов режима функционирования мобильных объектов и изображений линий связки между изображениями символов индикаторов режима функционирования мобильных объектов.

2. Способ по п. 1, в котором дополнительно принятые данные об объектах, формирующих реальную обстановку на аэродроме, включают, по меньшей мере:

- данные о пространственной конфигурации и о рельефе местности аэродрома;

- данные о пространственных габаритах и местоположении наземных сооружений, которые могут быть потенциальными генераторами зон турбулентности, опасных для движения воздушных судов и наземных транспортных средств, и/или могут препятствовать наблюдению за движением на аэродроме;

- данные о координатах реальных территорий стоянки, перронов, площадей маневрирования, рулежных дорожек и взлетно-посадочных полос аэродрома и их границ;

- данные о типе, координатах и параметрах состояния метеорологических объектов и зон турбулентности в пространстве аэродрома и их областей, опасных для выполнения процедур взлета и посадки воздушных судов и движения воздушных судов и наземных транспортных средств на аэродроме и в смежных к нему областях;

- данные о типе и координатах каждого из мобильных объектов, находящихся на аэродроме и прибывающих в него;

- данные о типе и координатах воздушных судов и наземных транспортных средств, пригодных к связи с ними через ассоциированные с ними через Интерфейс указанного экрана цифровые каналы связи и передачи данных;

- данные о типе и координатах воздушных и наземных транспортных средств, имеющих в их системе управления отклонения, препятствующие управлению ими через ассоциированные с ними через Интерфейс указанного экрана цифровые каналы связи и передачи данных.

3. Способ по п. 1, в котором условия, характеризующие режим функционирования каждого указанного объекта, включают, по меньшей мере:

- нарушение мобильным объектом очередности и расписания взлетов/посадок;

- нарушение мобильным объектом времени начала предоставления ему аэродромного диспетчерского обслуживания;

- несоблюдение нормативов движения мобильным объектом;

- несоблюдение мобильным объектом предписанного маршрута;

- несоблюдение мобильным объектом предписанной дистанции между мобильными объектами на маршруте;

- несоблюдение мобильным объектом предписанной продолжительности его нахождения на наземной территории;

- несоблюдение предписанной области его нахождения или перемещения на аэродроме;

- прогнозируемое нарушение границ буферных зон безопасности мобильных объектов;

- нарушение эксплуатационного состояния наземных неподвижных объектов и нарушение их границ.

4. Способ по п. 1, в котором критерии оценки безопасности движения мобильных воздушных судов и наземных транспортных средств на аэродроме включают, по меньшей мере:

- критерии оценки текущего режима функционирования указанных территорий аэродрома в соответствии с их расположением и состоянием, включая:

- нормальный режим функционирования без ограничений движения по ним на аэродроме;

- режим прогнозируемой тревоги или режим тревоги при ограничении возможности движения по ним на аэродроме;

- аварийный режим при запрете движения по ним;

- режим выявленного конфликта при движении по ним мобильных объектов;

- критерии оценки текущего режима функционирования радиотехнического, светосигнального и вспомогательного оборудования в соответствии с их техническим состоянием, включая нормальный режим при обеспечении безопасности движения мобильных объектов в области размещения указанного оборудования, и аварийный режим в других случаях;

- критерии оценки текущего режима функционирования реальных мобильных объектов в соответствии с их состоянием, параметрами их движения и состоянием предписанных им буферных зон безопасности, включая:

- нормальный режим при выполнении мобильным объектом предписанных параметров движения по предписанному маршруту без нарушения границ его буферной зоны;

- режим прогнозируемой тревоги при невозможности в прогнозируемый момент времени соблюдения мобильным объектом предписанных параметров движения по предписанному маршруту и/или при прогнозируемом нарушении границ его буферной зоны;

- режим тревоги при несоблюдении мобильным объектом предписанных параметров движения по предписанному маршруту и/или предписанной очередности движения и/или при нарушении границ его буферной зоны;

- аварийный режим при невозможности движения мобильного объекта;

- режим выявленного конфликта при невозможности соблюдения мобильным объектом предписанных параметров движения без нарушения состояния другого мобильного объекта или условий безопасного движения на аэродроме;

- критерии оценки состояния и параметров движения метеорологических объектов и зон турбулентности по условиям безопасности движения мобильных объектов определенного типа в области расположения опасных областей указанных метеорологических объектов и зон турбулентности.

5. Способ по п. 1, в котором обеспечивают непрерывную визуализацию отображений указанной виртуальной модели или ее части, включая отображения мобильных и неподвижных объектов, полученных в результате плавного изменения положения

указанной точки визирования в пространстве, плавного изменения ракурса наблюдения, угла обзора и масштаба отображения при соответствующем сенсорном воздействии на экран.

6. Способ по п. 1, в котором обеспечивают фрагментарную визуализацию отображений указанной виртуальной модели или ее части, включая отображения мобильных и неподвижных объектов, полученных в результате дискретного изменения положения указанной точки визирования в пространстве, дискретного изменения ракурса наблюдения, угла обзора и масштаба отображения при соответствующем сенсорном воздействии на определенную область экрана.

7. Способ по п. 1, в котором обеспечивают автоматическое изменение цвета, яркости и характера индикации отображений указанных объектов и/или их элементов и индикации указанных изображений символов их индикаторов в соответствии с изменением режима функционирования объектов.

8. Способ по п. 1, в котором изображения символов индикаторов текущего режима функционирования мобильных объектов при их расположении на территориях аэродрома и в смежных с ним областях выполнены в виде полупрозрачных полусфер, окружающих отображения указанных объектов на экране, и чтобы при этом была обеспечена цветовая индикация указанных полусфер при следующей яркости и характере индикации:

- прерывистой индикации желтого цвета средней яркости для мобильного объекта в неподвижном состоянии ожидания начала его диспетчерского обслуживания после направления им диспетчеру соответствующего запроса;

- прерывистой индикации красного цвета высокой яркости для мобильного объекта в режиме функционирования, отличном от нормального режима;

- непрерывной индикации голубого цвета средней яркости для мобильного объекта в состоянии остановки по команде диспетчера.

9. Способ по п. 1, в котором изображения символов индикаторов текущего режима функционирования воздушных судов при их расположении в воздушном пространстве аэродрома и в смежных с ним областях выполнены в виде полупрозрачных сфер, окружающих отображения воздушных судов на экране, и чтобы при этом обеспечена цветовая индикация указанных сфер при следующей яркости и характере индикации:

- непрерывной индикации голубого цвета средней яркости для воздушного судна в состоянии полета в воздушном пространстве аэродрома и прилегающих к нему областях при повторном запросе разрешения на посадку после отмены диспетчером разрешения на посадку по первоначально предписанному маршруту.

10. Способ по п. 1, в котором изображение символа индикатора диспетчерского обслуживания мобильного объекта выполнено в виде прозрачной прямоугольной рамки с визуализированными углами, охватывающей отображение мобильного объекта на экране, и обеспечена непрерывная индикация указанных углов в красном цвете средней яркости в течение указанного обслуживания.

11. Способ по п. 1, в котором индикация изображения указанной линии связки обеспечена в режиме непрерывной индикации красного цвета.

12. Способ по п. 1, в котором прерывистую индикацию красного цвета на экране сопровождают звуковыми сигналами на рабочем месте диспетчера.

13. Способ по п. 1, в котором для опознавания реальной ситуационной обстановки диспетчером используют результаты сенсорных воздействий диспетчера на определенную область указанного экрана, обеспечивающих, по меньшей мере:

- визирование указанной виртуальной модели или, по меньшей мере, области обзора, выбранной диспетчером, с желаемой точки в пространстве в желаемом направлении и масштабе;

- проверку состояния и текущих режимов функционирования реальных территорий аэродрома и их границ;

- проверку расположения предписанного маршрута движения мобильного объекта на аэродроме;

- проверку состояния и функционирования радиотехнического, светосигнального и вспомогательного оборудования;

- визуализацию изображения указанного блока информации о направлении и скорости ветра и графического указателя направления ветра около линии исполнительного старта;

- визуализацию данных расширенного формуляра сопровождения мобильного объекта, запросившего аэродромное диспетчерское обслуживание;

- визуализацию цвета и характера индикации символа индикатора текущего режима функционирования мобильного объекта;

- начало предоставления реальному мобильному объекту аэродромного диспетчерского обслуживания;

- остановку движения реального мобильного объекта на территории;

- отмену разрешения на посадку воздушного судна;

- визуализацию изображения символа мобильного объекта при сенсорном переводе указанного мобильного объекта в режим динамической симуляции прогнозируемого положения мобильного объекта при движении по предписанному или измененному маршруту и/или при изменении его параметров движения, с сенсорным прекращением указанного режима и визуализации изображения указанного символа.

14. Способ по п. 1, в котором контроль выполнения мобильными объектами предписанных параметров и маршрутов движения и состояния мобильных объектов на аэродроме включает, по меньшей мере:

- контроль соответствия типов мобильных объектов, находящихся на аэродроме или прибывающих на аэродром, по визуализированным на экране отображениям облика мобильного объекта и по содержанию их кратких и расширенных формуляров сопровождения во всплывающих окнах;

- контроль текущего и прогнозируемого состояния мобильных объектов на аэродроме по наличию, цвету и характеру текущей и прогнозируемой

индикации изображений символов их индикаторов текущего режима функционирования на экране и по данным их кратких и расширенных формуляров сопровождения во всплывающих окнах;

- контроль движения мобильных объектов на аэродроме по наличию на экране изображений не пройденных точек контроля в линейных изображениях невыполненных предписанных или санкционированных диспетчером маршрутов;

- контроль текущего состояния неподвижных объектов по наличию, цвету и характеру индикации их отображений и отображений их границ на экране и по данным их кратких формуляров во всплывающих окнах;

- контроль безопасности движения мобильных объектов на аэродроме на основе анализа причин автоматической индикации изображений символов индикаторов текущего режима функционирования мобильных и неподвижных объектов с учетом кода режима функционирования, автоматически индицируемого в указанном блоке кодовой информации указанного объекта при сенсорном вызове указанного блока кодовой информации на экран.

15. Способ по п. 1, в котором управляющие команды выбирают из группы, включающей, по меньшей мере, следующие команды:

- отмена разрешения воздушному судну на посадку по предписанному маршруту и выполнение повторного захода на посадку по санкционированному диспетчером маршруту;

- остановка движения мобильного объекта при его наземном расположении;

- изменение параметров движения мобильного объекта;

- изменение маршрута движения мобильного объекта;

- разрешение мобильному объекту на выполнение движения по санкционированному диспетчером маршруту.

16. Способ по п. 1, в котором обеспечивают возможность передачи мобильному объекту управляющих команд изменения параметров движения мобильного объекта и/или изменения маршрута движения мобильного объекта по каналам связи и передачи данных, с одновременным внесением соответствующих изменений в изображение

расширенного формуляра сопровождения соответствующего мобильного объекта на экране.

17. Способ по п. 1, в котором обеспечивают возможность передачи мобильному объекту управляющих команд остановки движения по маршруту и разрешения на выполнение движения по санкционированному диспетчером маршруту в цифровом виде с помощью сенсорного воздействия на отображение соответствующего мобильного объекта на экране.

18. Способ по п. 1, в котором в режиме текущего времени обеспечивают:

- формирование перечня управляющих команд, приемлемых для передачи их в цифровом виде определенному мобильному объекту для устранения недопустимых отклонений и нарушений параметров движения при его аэродромном обслуживании;

- визуализацию указанного перечня управляющих команд на экране при сенсорном воздействии диспетчера на изображение символа индикатора мобильного объекта, получающего аэродромное диспетчерское обслуживание;

- возможность сенсорного выбора диспетчером в указанном перечне соответствующей управляющей команды;

- передачу выбранной управляющей команды реальному мобильному объекту в цифровом виде по его цифровым каналам передачи данных, ассоциированным через Интерфейс указанного экрана с отображением мобильного объекта.

19. Устройство для управления движением на аэродроме, выполненное в виде аппаратно-программного комплекса, включающего, по меньшей мере:

- сервер ввода/вывода информации, содержащий:

- устройство приема и передачи информации, содержащее систему каналов связи с системами наблюдения и управления движением, обеспечивающее в текущем режиме реального времени:

- прием от систем наблюдения и управления движением текущей информации, включая:

- передачу мобильным объектам, чей тип, параметры и маршруты движения не соответствуют предписанным данным, управляющих команд по организации их движения и по разрешению конфликтных ситуаций на аэродроме с учетом реальной метеорологической обстановки при диспетчерском обслуживании мобильных объектов на аэродроме;

- электронно-вычислительное средство, содержащее блок комплексирования принятых данных, обеспечивающий на основе обработки и систематизации указанных данных, по меньшей мере:

- формирование кратких формуляров и расширенных формуляров сопровождения воздушных судов, содержащих данные, подлежащие контролю диспетчером, и информацию о типе, параметрах состояния и маршрутах движения воздушных судов на аэродроме;

- формирование расписания и планов полетов воздушных судов на аэродроме;

- формирование блоков данных о реальной и прогнозируемой метеорологической обстановке на аэродроме и в смежных с ним областях;

- формирование блоков данных о функционировании радиотехнического, светосигнального и вспомогательного оборудования;

- устройство визуализации и управления, соединенное с указанным электронно-вычислительным средством сервера ввода/вывода информации, размещенное на рабочем месте диспетчера и выполненное в виде монитора с экраном и системой сенсорного управления,

при этом указанное устройство для управления движением приспособлено для осуществления способа управления движением на аэродроме по любому из пп. 1-18, при этом:

- устройство визуализации и управления выполнено в виде интерактивного мультисенсорного монитора с экраном и системой управления, обеспечивающей функционирование человеко-машинного интерфейса;

- указанное устройство приема и передачи информации:

- дополнительно приспособлено для приема в режиме текущего времени данных о заданных критериях безопасности движения на аэродроме и допустимых отклонениях параметров движения мобильных объектов от нормативных значений;

- дополнительно содержит систему цифровых каналов связи с наземными средствами обнаружения, с многопозиционной системой наблюдения, с мобильными объектами, включая воздушные суда и наземные транспортные средства на аэродроме и в смежных к нему областях, обеспечивающую прием в режиме текущего времени данных об объектах, формирующих реальную обстановку на аэродроме, включая, по меньшей мере:

- данные об эксплуатационном состоянии неподвижных наземных объектов, включая сооружения, перроны, площади маневрирования, рулежные дорожки и взлетно-посадочные полосы;

- данные о реальном текущем состоянии мобильных объектов, о координатах их расположения на аэродроме;

- дополнительно приспособлено для передачи мобильным объектам цифровой информации, связанной с их движением на аэродроме;

- указанный блок комплексирования принятых данных:

- дополнительно приспособлен для выполнения в динамическом режиме текущего времени обработки и комплексирования принятых данных об объектах, формирующих реальную обстановку на аэродроме;

- дополнительно приспособлен для обработки нормативных критериев безопасности движения мобильных объектов на аэродроме, включая воздушные суда и наземные транспортные средства, и для формирования для каждого из типов мобильных объектов, участвующих в формировании реальной обстановки на аэродроме, дополнительных блоков информации, включая, по меньшей мере:

- базу данных допустимых отклонений от нормативных безопасных дистанций при движении объектов различных типов на определенном аэродроме;

- базу данных нормативных параметров буферных зон безопасности мобильных объектов различных типов на определенном аэродроме;

- базу данных нормативных критериев оценки безопасности движения мобильных объектов различных типов на определенном аэродроме при несоблюдении мобильным объектом нормативных параметров движения и/или допустимых безопасных дистанций между мобильными объектами и между мобильными и неподвижными объектами на аэродроме;

- краткие формуляры указанных неподвижных наземных объектов, содержащие данные об их типе, координатах и эксплуатационном состоянии;

- указанное электронно-вычислительное средство дополнительно содержит блок оценки, анализа и визуализации информации, обеспечивающий в динамическом режиме текущего времени на основе полученных от указанного блока комплексирования данных об объектах, формирующих реальную обстановку на аэродроме, выполнение, по меньшей мере, следующих операций:

- определение координат границ указанных неподвижных наземных объектов на аэродроме;

- формирование вокруг указанных мобильных объектов их буферной зоны безопасности, имеющей предписанные конфигурацию и размеры;

- определение координат границ буферных зон безопасности мобильных объектов;

- формирование трехмерных областей метеорологических объектов и зон турбулентности и кратких формуляров, содержащих блоки информации о типе, состоянии, координатах и параметрах движения указанных метеорологических объектов и зон турбулентности;

- определение координат границ областей метеорологических объектов и зон турбулентности, опасных для движения указанных мобильных объектов на аэродроме;

- оценка прогнозируемой опасности движения мобильных объектов на аэродроме при прогнозируемом нарушении границ буферных зон безопасности мобильных объектов при их движении по маршрутам, включая прогнозируемое пересечение границ их буферной зоны безопасности с границами буферных зон безопасности других мобильных объектов и/или с границами указанных неподвижных наземных объектов и/или с границами опасных областей метеорологических объектов и зон турбулентности;

- определение текущего режима функционирования объектов, характеризующих реальную обстановку на аэродроме, на основе заданных критериев оценки прогнозируемой опасности движения мобильных объектов на аэродроме с учетом причин возникновения ситуации, которая способна привести к потере безопасности движения мобильных объектов на аэродроме, по условиям, характеризующим режим функционирования каждого указанного объекта, выбранный из группы, включающей:

- нормальный режим;

- режим прогнозируемой тревоги;

- режим тревоги;

- аварийный режим;

- режим выявления конфликта;

- формирование блоков кодовой информации, содержащих перечень кодов режимов функционирования, отличных от нормального, для каждого из объектов, участвующих в формировании реальной обстановки на аэродроме, с

возможностью визуализации указанного блока кодовой информации и автоматической индикации кода текущего режима функционирования объекта при сенсорном вызове указанного блока кодовой информации на указанный экран;

- анализ прогнозируемой и реальной обстановки на аэродроме по критериям оценки опасности прогнозируемых конфликтных ситуаций между мобильными объектами, находящимися на аэродроме, прибывающими и/или убывающими из него;

- формирование для мобильных объектов, подлежащих аэродромному диспетчерскому обслуживанию, расширенных формуляров сопровождения, содержащих параметры текущего режима функционирования и состояния мобильного объекта на аэродроме, и другую информацию, связанную с движением мобильного объекта на аэродроме, для обеспечения его расположения в соответствии с требованиями технологических процессов на различных этапах его диспетчерского обслуживания;

- формирование в динамическом режиме текущего времени трехмерной виртуальной модели реальной обстановки на аэродроме, содержащей в элементах структуры аэродрома, по меньшей мере, мобильные и неподвижные объекты, характеризующие реальную обстановку на аэродроме, обеспечивая при этом, по меньшей мере:

- возможность виртуального визирования указанной виртуальной модели в целом или, по меньшей мере, ее части, соответствующей области обзора, выбранной диспетчером, с различным ракурсом и различным углом обзора из точек визирования, расположенных в различных точках пространства;

- возможность визуализации в динамическом режиме на указанном экране интерактивного мультисенсорного монитора

отображений указанной виртуальной модели или ее части с отображениями объектов, участвующих в формировании реальной обстановки на аэродроме, полученных в результате указанного визирования указанной виртуальной модели, с привязкой координат указанных объектов к системе координат указанной виртуальной модели, включая:

- отображения неподвижных наземных объектов, включая объекты, которые могут быть потенциальными генераторами зон турбулентности, опасных для взлета, посадки и маневрирования воздушных судов, и/или являться препятствием для наблюдения за движением на аэродроме, выполненные с привязкой к указанным отображениям неподвижных наземных объектов отображения соответствующих указанных кратких формуляров с возможностью сенсорного вызова их на экран;

- отображения реальных территорий стоянки, перронов, площадей маневрирования, рулежных дорожек и взлетно-посадочных полос аэродрома, включая их границы, с возможностью индикации их элементов на экране, при этом отображения выполнены:

- с привязкой к отображениям указанных наземных территорий линейных изображений санкционированных диспетчером маршрутов воздушного и наземного движения мобильных объектов с их автоматической визуализацией одновременно с началом движения объекта по маршруту, с введенными в них дискретными изображениями точек контроля движения мобильного объекта по маршруту в соответствии с заданным алгоритмом технологического обслуживания в пошаговом режиме, с последующим автоматическим поэтапным выводом с экрана изображений пройденных точек контроля и пройденных участков линейного изображения маршрута;

- с привязкой к отображению территории взлетно-посадочной полосы изображений линии предварительного

старта и линии исполнительного старта воздушного судна, с возможностью сенсорного вызова на экран всплывающего окна с изображением указанного блока информации о направлении и скорости ветра и сенсорного вызова на экран графического указателя направления ветра;

- с возможностью сенсорного вызова всплывающего окна с изображением указанного блока кодовой информации, содержащего перечень кодов режимов функционирования объекта, с цветовой индикацией кода текущего режима функционирования, отличного от нормального режима;

- с возможностью визуализации индикации отображения границ указанных территорий в цвете, при яркости и характере индикации, соответствующих состоянию границ, с возможностью сенсорной активации указанной индикации в случае нормального состояния границы или с автоматической активацией указанной индикации в случае несанкционированного пересечения границы территории мобильным объектом;

- отображения мобильных объектов, включая воздушные суда и наземные транспортные средства, находящиеся на аэродроме и прибывающие на аэродром, ассоциированных через Интерфейс указанного экрана с цифровыми каналами связи и передачи данных реальных мобильных объектов, при этом указанные отображения

мобильных объектов включают изображение облика реальных мобильных объектов и выполнены:

- с привязкой к ним:

- с возможностью сенсорного вызова его изображения на экран с одновременной активацией индикации указанного символа в случае функционирования мобильного объекта в нормальном режиме;

- с автоматической визуализацией его изображения на экране и одновременной активацией индикации указанного символа в случае функционирования мобильного объекта в режиме, отличном от нормального режима;

- с возможностью сенсорного вызова изображения указанного блока кодовой информации на экран во всплывающем окне, с автоматической цветовой индикацией кода, соответствующего текущему режиму функционирования;

- с автоматической визуализацией изображения символа указанного индикатора на экране с одновременной активацией индикации указанного символа в случае поступления через указанный цифровой канал связи запроса реального мобильного объекта о начале

предоставления ему аэродромного диспетчерского обслуживания;

- изображения символа индикатора аэродромного диспетчерского обслуживания мобильного объекта, с автоматической визуализацией и цветовой индикацией указанного индикатора в течение времени предоставления диспетчерского обслуживания и с автоматической привязкой к нему всплывающего окна с изображением расширенного формуляра сопровождения мобильного объекта;

- изображения символа мобильного объекта при сенсорном переводе отображения указанного мобильного объекта в режим динамической симуляции прогнозируемого положения мобильного объекта при движении по предписанному или измененному маршруту и/или при изменении его параметров движения, и сенсорным прекращением указанного режима и визуализации изображения указанного символа;

- отображения метеорологических объектов и зон турбулентности, включая объекты и зоны природного и техногенного происхождения, визуализируемых на экране автоматически с приемлемым уровнем прозрачности при их наличии на аэродроме, с цветовой индикацией их областей, являющихся потенциально опасными для движения мобильных

объектов, при яркости и характере индикации, соответствующих уровню их опасности, и с автоматической индикацией изображения границ указанных опасных областей в случае прогнозируемого попадания в них буферной зоны мобильного объекта, с привязкой к указанным отображениям автоматически всплывающих окон с изображением указанных кратких формуляров метеорологического объекта и зоны турбулентности, соответственно;

при этом указанное устройство для управления движением на аэродроме приспособлено для визуализации на указанном экране мультисенсорного монитора в динамическом режиме текущего времени:

- указанных отображений указанных объектов указанной виртуальной модели или ее части, полученных в результате указанного визирования и в соответствии с указанными условиями их визуализации на экране, с автоматическим изменением указанных отображений в соответствии с изменением положения указанной точки визирования в пространстве, изменением ракурса наблюдения и угла обзора указанной виртуальной модели в целом или ее части в результате соответствующего сенсорного воздействия на указанный экран;

- изображений указанных символов индикаторов, линий маршрутов, точек контроля, линий связки, указанных формуляров и информационных блоков в соответствии с указанными условиями их визуализации на экране в автоматическом режиме и при сенсорном вызове их на экран;

- индикации указанных отображений объектов и их элементов и указанных изображений символов их индикаторов в автоматическом режиме в соответствии с указанными условиями их индикации, с поддержанием цвета и характера индикации в течение времени функционирования объекта в соответствующем режиме и изменением цвета и характера индикации после перехода объекта в другой режим;

- отображений прогнозируемых изменений реальной обстановки на аэродроме, вызванных прогнозируемым выполнением мобильным объектом управляющих команд диспетчера в реальной обстановке на аэродроме.

20. Устройство по п. 1, в котором указанные дополнительно принятые данные об объектах, формирующих реальную обстановку на аэродроме, включают, по меньшей мере:

- данные о пространственной конфигурации и о рельефе местности аэродрома, о пространственных габаритах и местоположении наземных сооружений, которые могут быть потенциальными генераторами зон турбулентности, опасных для движения воздушных судов и наземных транспортных средств, и/или препятствовать наблюдению за движением на аэродроме;

- данные о типе, координатах и параметрах состояния метеорологических объектов и зон турбулентности в пространстве аэродрома и их областей, опасных для выполнения процедур взлета и посадки воздушных судов и движения воздушных судов и наземных транспортных средств на аэродроме и в прилегающем к нему пространстве;

- данные о типе и координатах воздушных судов и наземных транспортных средств, пригодных к управлению ими через ассоциированные с ними цифровые каналы связи и передачи данных;

- данные о типе и координатах воздушных и наземных транспортных средств, имеющих в их системе управления отклонения, препятствующие управлению ими через ассоциированные с ними цифровые каналы связи и передачи данных.

21. Устройство по п. 1, в котором критерии, характеризующие режим функционирования указанных мобильных объектов, включают, по меньшей мере:

- нарушение мобильным объектом очередности и расписаний взлетов/посадок;

- нарушение мобильным объектом времени начала предоставления аэродромного диспетчерского обслуживания;

- несоблюдение мобильным объектом предписанной продолжительности его нахождения на наземной территории и/или несоблюдение предписанной области его нахождения или перемещения на аэродроме;

22. Устройство по п. 1, в котором блок оценки, анализа и визуализации информации приспособлен для оценки безопасности движения мобильных воздушных судов и наземных транспортных средств на основе критериев, включающих, по меньшей мере:

- критерии оценки текущего режима функционирования указанных территорий аэродрома в соответствии с их размещением и состоянием, включая:

- нормальный режим функционирования территории без ограничений движения по ней;

- режим прогнозируемой тревоги или режим тревоги для территории при ограничении возможности движения по ней;

- аварийный режим при запрете движения по территории или при возникновении конфликтных ситуаций на аэродроме в связи с указанным запретом;

- критерии оценки текущего режима функционирования радиотехнического, светосигнального и вспомогательного оборудования в соответствии с их техническим состоянием, включая нормальный режим при обеспечении безопасности движения мобильных объектов в области размещения указанного оборудования, и аварийный режим;

- прогнозируемый режим тревоги при невозможности в прогнозируемый момент времени соблюдения мобильным объектом предписанных параметров движения по предписанному маршруту и/или прогнозируемом нарушении границ его буферной зоны;

- критерии оценки состояния и параметров движения метеорологических объектов, зон турбулентности по условиям безопасности движения мобильных объектов определенного типа в области расположения опасных областей указанных метеорологических объектов и зон турбулентности.

23. Устройство по п. 1, выполненное с возможностью непрерывной визуализации отображений указанной виртуальной модели или ее части, включая отображения мобильных и неподвижных объектов, полученных в результате плавного изменения положения указанной точки визирования в пространстве, плавного изменения ракурса наблюдения, угла обзора и масштаба отображения при соответствующем сенсорном воздействии на экран.

24. Устройство по п. 1, выполненное с возможностью фрагментарной визуализации отображений указанной виртуальной модели или ее части, включая отображения мобильных и неподвижных объектов, полученных в результате дискретного изменения положения указанной точки визирования в пространстве, дискретного изменения ракурса наблюдения, угла обзора и масштаба отображения при соответствующем сенсорном воздействии на определенную область экрана.

25. Устройство по п. 1, выполненное с возможностью обеспечения визуализации и индикации изображений символов индикаторов текущего режима функционирования

мобильных объектов в наземном расположении в виде полупрозрачных полусфер, окружающих отображения указанных объектов, и при этом в соответствии с состоянием и движением мобильного объекта обеспечена цветовая индикация указанных полусфер при следующей яркости и характере индикации:

26. Устройство по п. 1, выполненное с возможностью обеспечения визуализации и индикация изображений символов индикаторов текущего режима функционирования воздушных судов, находящихся в воздушном пространстве аэродрома и прилегающих к нему областей, в виде полупрозрачных сфер, окружающих отображения воздушных судов, и при этом в соответствии с состоянием и движением воздушного судна обеспечивают цветовую индикацию указанных сфер при следующей яркости и характере индикации:

- непрерывной индикации голубого цвета средней яркости для воздушного судна в состоянии полета в воздушном пространстве аэродрома и прилегающих к нему областей для повторного захода на посадку после отмены диспетчером разрешения на посадку по первоначально предписанному маршруту.

27. Устройство по п. 1, в котором визуализация изображения символа индикатора аэродромного диспетчерского обслуживания мобильного объекта выполнена в виде прозрачной прямоугольной рамки с визуализированными углами, охватывающей

отображение мобильного объекта, с непрерывной индикацией указанных углов в красном цвете средней яркости в течение указанного обслуживания.

28. Устройство по п. 1, в котором при визуализации указанной линии связки индикация выполнена в непрерывном режиме индикации красного цвета.

29. Устройство по п. 1, в котором прерывистая индикация красного цвета на экране сопровождается звуковыми сигналами на рабочем месте диспетчера.

30. Устройство по п. 1, которое приспособлено для визуализации результатов сенсорных воздействий диспетчера на определенную область указанного экрана, обеспечивающих, по меньшей мере:

31. Устройство по п. 1, в котором управляющие команды включают, по меньшей мере, следующие команды:

- отмена разрешения воздушному судну на посадку по предписанному маршруту с указанием выполнения повторного захода на посадку по санкционированному диспетчером маршруту;

- разрешение мобильному объекту на выполнение движения по санкционированному диспетчером маршруту

32. Устройство по п. 1, в котором передачу мобильному объекту управляющих команд изменения параметров движения мобильного объекта и/или изменения маршрута движения мобильного объекта осуществляют по каналам связи и передачи данных, с одновременным внесением соответствующих изменений в изображение расширенного формуляра сопровождения соответствующего мобильного объекта на экране.

33. Устройство по п. 1, в котором передачу мобильному объекту управляющих команд остановки движения по маршруту и разрешения на выполнение движения по санкционированному диспетчером маршруту осуществляют в цифровом виде с помощью сенсорного воздействия на изображение соответствующего мобильного объекта на экране.

34. Устройство по п. 1, в котором:

- блок оценки, анализа и визуализации информации формирует перечень управляющих команд, приемлемых для передачи их в цифровом виде определенному

мобильному объекту для устранения недопустимых отклонений и нарушений параметров движения при его аэродромном обслуживании, с возможностью визуализации указанного перечня на экране при сенсорном воздействии диспетчера на отображение соответствующего мобильного объекта, с возможностью сенсорного выбора диспетчером в указанном перечне соответствующей управляющей команды;

- сервер ввода/вывода информации приспособлен для передачи мобильному объекту выбранной управляющей команды в цифровом виде по его цифровым каналам передачи данных, ассоциированным через Интерфейс указанного экрана с отображением мобильного объекта.