JP2008110271A - 塗布ノズル - Google Patents
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Abstract
【解決手段】塗布剤供給源20から塗布剤60が供給される供給部941と、該供給部941と連通し、該供給部941から流入した塗布剤60が貯留される塗布剤貯留部943と、該塗布剤貯留部943の先端に設けられ、スリット状の吐出口945aを有する塗布剤吐出部945と、を備えた塗布ノズル40であって、前記吐出口945aの、前記塗布ノズル40の進行方向後側に、吐出した塗布剤60が前記塗布ノズル40の下面945bに接触するのを防止する接触防止手段50A(50B、51C、51D、50E)を備えた。
【選択図】図1
Description
したがって、ドア組み付けの自動化ラインに人手作業が混在するため、効率的なライン編成が困難であった。
このため、本願発明者らは、車両の床面等に防音材を貼り付ける接着剤を塗布するために用いられている、図7示すような平板状の空隙を有する塗布剤貯留部943が設けられた塗布ノズル本体940を、図6に示すような塗布装置1のロボット10に取り付けて利用することを検討した。
塗布ノズル本体940は、図7に示すように、塗布剤60の塗布厚さと同一寸法の間隙を有する平板状の空隙からなる塗布剤貯留部943と、該塗布剤貯留部943の先端に設けられたスリット状の吐出口945aを有する塗布剤吐出部945と、塗布剤貯留部943の塗布剤吐出部945とは反対側に設けられ、塗布剤供給源20から塗布剤60が供給される供給部941とを備えたものである。なお、塗布ノズル本体940の外形を点線で示し、内側部を実線で示してある。
しかし、塗布ノズル本体940から塗布剤60を吐出させて、該塗布ノズル本体940を図11の白抜きの矢印の方向に移動させながらドア外板71の内側に塗布すると、図11(A)に示すように、塗布剤60がドア外板71の被塗布面に付着し、塗布ノズル本体940の進行方向後部に流れる状態となる。
よって、接触防止手段により塗布剤が、塗布ノズル下面の、塗布ノズルの進行方向後側に接触するのを防止することができるので、被塗布面と塗布ノズル下端との間隙を小さくして塗布することができ、塗布剤の波打や気泡の発生を防止することができる。
よって、空気吐出口から吐出される圧縮空気により、吐出された塗布剤が塗布ノズルの下面から離間する方向に押圧されるので、塗布剤が塗布ノズルの下面に付着することなく塗布できる。
よって、油吐出口から吐出される油により、吐出された塗布剤と塗布ノズルの下面との間に油膜が形成されるので、塗布剤が塗布ノズルの下面に付着することなく塗布できる。
よって、塗布ノズルの下面に設けられた多数の凹凸溝により、吐出された塗布剤と塗布ノズルの下面との接触面積が小さくなるので、塗布ノズルの下面に接着し塗布剤を巻き上げる力が弱くなるため、塗布剤が塗布ノズルの下面に付着することなく塗布できる。
ここで、図1から図5は、第1から第5の実施形態の塗布ノズルを示す図である。
塗布剤吐出部945の進行方向後部には、図1(B)の断面図に示すように、後部面945cから下面945bに開口する複数の細孔(圧縮空気吐出口)945dが穿設されている。図1(B)では細孔945dがL字状のもので示してあるが、下記の連続孔53Aと直線で連結する傾斜状の細孔としてもよい。
そして、エア通路ブロック50Aは、後部面945cに、連続孔53Aと細孔945dとが連続するように、さらに圧縮空気が漏れないように気密的に取り付けられている。
すると、図1(C)に示すように、塗布剤60がドア外板71の被塗布面に付着し、塗布ノズル本体940の進行方向後部に流れる状態となるが、細孔945dから吐出される圧縮空気により塗布剤60が下面945bから離間する方向に押圧されるため、塗布剤60が下面945bに付着することなく、したがって、巻き込まれることなくドア外板71の被塗布面に塗布されることとなる。
したがって、この圧縮空気による接触防止手段では、間隙の大小にかかわらず気泡や波打ちを発生させずに塗布できるので、ドア外板71の位置やロボット11の遊び等によるドア外板71の被塗布面と塗布ノズル40Aの下面との間隙のばらつきに対して許容範囲が大きくなり有用である。
油通路ブロック50Bは、塗布ノズル本体940の幅と略同一の幅を有する薄箱状のもので、図2(B)の断面図に示すように、内部に油通路51Bが設けられ、この油通路51Bが接続口(図略)を介して別に設けられた油貯留タンクに接続されている。
油通路ブロック50Bの下端は、下面945bに向かって傾斜状に折れ曲がり、油吐出口53Bが下面945bに沿って開口している。
すると、図2(C)に示すように、塗布剤60がドア外板71の被塗布面に付着し、塗布ノズル本体940の進行方向後部に流れる状態となるが、油が下面945bと塗布剤60との間に入り込んで油膜を形成するため、塗布剤60が下面945bに付着することなく、したがって、巻き込まれることなくドア外板71の被塗布面に塗布されることとなる。
油通路51Cは、その上部は塗布ノズル本体940の上部に開口し、別に設けられる油貯留タンク(図略)に接続されており、その下部は、図3(B)の断面図に示すように、下面945bに開口して油吐出口53Cとなっている。
すると、図3(C)に示すように、塗布剤60がドア外板71の被塗布面に付着し、塗布ノズル本体940の進行方向後部に流れる状態となるが、油が下面945bと塗布剤60との間に入り込んで油膜を形成するため、塗布剤60が下面945bに付着することなく、したがって、巻き込まれることなくドア外板71の被塗布面に塗布されることとなる。
凹凸溝51Dは、図4(C)に示すように、塗布剤吐出部945の下面945bを凹凸状に削ったものであっても、あるいは、図4(B)に示すように、ワイヤ53D等を取り付けて下面945bを凹凸状にしたものであってもよい。
エア通路ブロック50Eは、塗布ノズル本体940の幅と略同一の幅を有する角筒状のもので、内部に両端が閉止されたエア通路51Eが設けられ、エア通路51Eの下部でエア通路ブロック50Eの下面に塗布剤吐出部945の下方に向かって傾斜して開口する連続孔53Eが設けられ、このエア通路51Eに工場の圧縮空気配管に接続される接続口52A(図1参照)が設けられている。
すると、図5に示すように、塗布剤60がドア外板71の被塗布面に付着し、塗布ノズル本体940の進行方向後部に流れる状態となるが、連続孔53Eから吐出される圧縮空気により塗布剤60が下面945bから離間する方向に押圧されるため、塗布剤60が下面945bに付着することなく、したがって、巻き込まれることなくドア外板71の被塗布面に塗布されることとなる。
例えば、第1実施例でエア通路ブロック50Aを塗布ノズル本体940の壁に取り付けたもので説明したが、第3実施例の油通路51Cのように、塗布ノズル本体940に直接細孔945dを穿設して、この細孔945dから圧縮空気を吐出するようにしてもよい。また、この細孔945dは幅方向に連続したスリット状のものであってもよい。
10 ロボット
20 塗布剤供給源
40A、B、C、D、E、940 塗布ノズル
941 供給部
943 塗布剤貯留部
945 塗布剤吐出部
945a 吐出口
945b 下面
945c 後部面
945d 細孔(圧縮空気吐出口)
50A、50E エア通路ブロック
50B 油通路ブロック
51A、51E エア通路
51B、51C 油通路
51D 凹凸溝
53A 連続孔
53B、53C 油吐出口
53D ワイヤ
60 塗布剤
71 ドア外板
Claims (4)
- 塗布剤供給源から塗布剤が供給される供給部と、
該供給部と連通し、該供給部から流入した塗布剤が貯留される塗布剤貯留部と、
該塗布剤貯留部の先端に設けられ、スリット状の吐出口を有する塗布剤吐出部と、を備えた塗布ノズルにおいて、
前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側に、吐出した塗布剤が前記塗布ノズルの下面に接触するのを防止する接触防止手段を備えたことを特徴とする塗布ノズル。 - 請求項1に記載の塗布ノズルにおいて、
前記接触防止手段は、前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側に設けられ、前記吐出口から吐出する塗布剤の吐出方向と平行又は交差する方向に圧縮空気を吹き付ける空気吐出口であることを特徴とする塗布ノズル。 - 請求項1に記載の塗布ノズルにおいて、
前記接触防止手段は、前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側に設けられ、前記吐出口から吐出する塗布剤の吐出方向と平行又は交差する方向に油を吐出する油吐出口であることを特徴とする塗布ノズル。 - 請求項1に記載の塗布ノズルにおいて、
前記接触防止手段は、前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側のノズル下面に設けられた、前記塗布ノズルの進行方向と平行な多数の凹凸溝であることを特徴とする塗布ノズル。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2006292985A JP2008110271A (ja) | 2006-10-27 | 2006-10-27 | 塗布ノズル |
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-
2006
- 2006-10-27 JP JP2006292985A patent/JP2008110271A/ja active Pending
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