JP2008108501A - ヒータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ヒータへ通電される交流電圧の周波数を、ゼロクロス検知回路を特別に設けることなく判断して、ヒータの制御に活用することのできるヒータ制御装置の提供。
【解決手段】ゼロクロス回路を内蔵したトライアックへ、周期１０ｍｓ，ｄｕｔｙ１／６の矩形波の信号が出力された後（Ｓ１１）、ヒータ温度が測定される（Ｓ１２）。そして、ヒータ温度が上昇していない場合（Ｓ１３：Ｎ）、若しくは、ヒータ温度が上昇し（Ｓ１３：Ｙ）、かつその上昇が緩やかでない場合は（Ｓ１６：Ｎ）、電源周波数が５０Ｈｚであると判断される（Ｓ１４）。一方、ヒータ温度が緩やかに上昇している場合は（Ｓ１６：Ｙ）、電源周波数が６０Ｈｚであると判断される（Ｓ１７）。
【選択図】 図３

Description

本発明は、ヒータを制御するヒータ制御装置に関し、詳しくは、ヒータへの通電を電源電圧のゼロクロス点に応じたタイミングでオン・オフするスイッチング素子を備えたヒータ制御装置に関する。

従来より、電源電圧のゼロクロス点に応じたタイミングでオフするトライアックを用いて、交流電源に接続されたヒータの温度制御を行うヒータ制御装置が提案されている。この種のヒータ制御装置では、交流電圧の周波数に応じたタイミングで、トライアックにオン信号またはオフ信号を出力する必要がある。例えば、日本では、５０Ｈｚの交流電圧が使用される地域と６０Ｈｚの交流電圧が使用される地域とがあるが、交流電圧が５０Ｈｚであるにも拘らず６０Ｈｚに応じたタイミングでトライアックにオン信号またはオフ信号を出力すると、ヒータへの通電期間が所望の期間と異なり、温度を正確に制御するのが困難になる。

そこで、電源電圧のゼロクロス点を検出するゼロクロス検知回路をヒータへの通電回路に設け、ヒータへの通電開始時に、そのゼロクロス検知回路によって交流電圧の周波数を判断することが提案されている。すなわち、所定時間内の上記ゼロクロス点の検出回数に応じて、ヒータへ通電される交流電圧の周波数を判断するのである（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−１４６３６６号公報

ところが、ゼロクロス検知回路を設けると回路構成が複雑化し、装置の製造コストが上昇してしまう。そこで、本発明は、ヒータへ通電される交流電圧の周波数を、ゼロクロス検知回路を特別に設けることなく判断して、ヒータの制御に活用することのできるヒータ制御装置を提供することを目的としてなされた。

上記目的を達するためになされた本発明は、複数の異なる電源周波数のうちいずれの周波数でも動作可能に構成され、ヒータへの通電を電源電圧のゼロクロス点に応じたタイミングでオン・オフするスイッチング素子と、上記複数の電源周波数のうちのいずれかの１つの周波数の整数倍の周波数で、上記スイッチング素子にオン信号またはオフ信号を繰返し出力する信号出力手段と、上記ヒータの温度を検出する温度検出手段と、上記信号出力手段の上記信号出力中に上記温度検出手段が検出する温度の変化に基づき、上記ヒータへ通電される交流電圧の周波数を判断する周波数判断手段と、を備えたことを特徴としている。

このように構成された本発明では、信号出力手段は、複数の異なる電源周波数のうちのいずれかの１つの周波数の整数倍の周波数で、スイッチング素子にオン信号またはオフ信号を繰返し出力する。このスイッチング素子は、上記複数の異なる電源周波数のうちいずれの周波数でも動作可能に構成され、ヒータへの通電を電源電圧のゼロクロス点に応じたタイミングでオン・オフする。

このため、上記１つの周波数がヒータへ通電される交流電圧の周波数と一致している場合は、上記ゼロクロス点に応じたタイミングが上記信号出力手段が出力するオン信号またはオフ信号のいずれかの出力タイミングと常に一致する。一方、上記１つの周波数がヒータへ通電される交流電圧の周波数と一致していない場合は、上記ゼロクロス点に応じたタイミングが上記オン信号またはオフ信号の出力タイミングと一致したりしなかったりを周期的に繰り返す。従って、上記１つの周波数がヒータへ通電される交流電圧の周波数と一致しているか否かによってヒータの温度変化が異なる。

そこで、周波数判断手段は、上記信号出力手段の上記信号出力中に温度検出手段が検出するヒータの温度の変化に基づき、上記ヒータへ通電される交流電圧の周波数を判断する。このため、本発明では、ヒータへ通電される交流電圧の周波数を、ゼロクロス検知回路を特別に設けることなく判断して、その周波数をヒータの制御に活用することができる。従って、回路構成を簡略化して装置の製造コストも低減することができる。

なお、本発明は以下の構成に何ら限定されるものではないが、上記周波数判断手段が上記ヒータへ通電される交流電圧の周波数と等しいと判断した周波数に基づき、上記交流電圧が上記ヒータへ半波単位で所望期間通電されるように制御する半波制御手段を、更に備えてもよい。この場合、半波制御手段によってヒータへの通電期間を半波単位で制御することができるため、電源電圧の変動によるフリッカの発生やヒータの温度むらの発生を良好に抑制することができる。

また、上記周波数判断手段は、上記温度検出手段が検出する温度が上昇しない場合、上記ヒータへ通電される交流電圧の周波数が上記１つの周波数と等しいと判断してもよい。すなわち、上記交流電圧の周波数が上記１つの周波数と等しく、上記ゼロクロス点に応じたタイミングには常にオフ信号が出力されていると、スイッチング素子は常時オフとなる。そこで、周波数判断手段は、温度検出手段が検出する温度が上昇しない場合、上記交流電圧の周波数が上記１つの周波数と等しいと判断するのである。この場合、温度検出手段の精度が悪く、ヒータの温度上昇速度の正確な対比が困難な場合でも周波数の検出が可能になる。

そして、この場合、上記信号出力手段は、上記温度検出手段が検出する温度が上昇する場合、上記オン信号とオフ信号両方の出力タイミングを上記オン信号出力時間以上の同一時間ずらし、上記周波数判断手段は、上記出力タイミングがずらされた後に再び上記判断を行ってもよい。

すなわち、上記のように周波数の判断を行う場合、交流電圧の周波数が上記１つの周波数と等しくても、上記ゼロクロス点に応じたタイミングには常にオン信号が出力されていると、ヒータの温度が上昇するため判断が不能となる。ところが、このような場合であっても、上記のようにオン信号とオフ信号両方の出力タイミングが上記オン信号出力時間以上の同一時間ずらされると、上記ゼロクロス点に応じたタイミングには常にオフ信号が出力され、スイッチング素子は常時オフとなる。このため、上記出力タイミングがずらされた後に周波数判断手段が再び上記判断を行うことにより、上記交流電圧の周波数が上記１つの周波数と等しいか否かを、多くとも２回の判断により確実に判断することができる。

また、本発明において、上記温度検出手段が検出する温度の上昇が、上記ヒータへ上記交流電圧の連続通電がなされた場合に比べて緩やかな場合、上記周波数判断手段は、上記ヒータへ通電される交流電圧の周波数が上記１つの周波数とは異なると判断してもよい。すなわち、前述のように、上記交流電圧の周波数と上記１つの周波数とが異なる場合は、上記ゼロクロス点に応じたタイミングの全てにおいて上記オン信号が出力されることはなく、スイッチング素子は周期的にオフされる。そこで、温度検出手段が検出する温度の上昇が、ヒータへ交流電圧の連続通電がなされた場合に比べて緩やかな場合、周波数検出手段は、ヒータへ通電される交流電圧の周波数が上記１つの周波数とは異なると判断するのである。この場合、信号出力手段がどのようなタイミングでオン信号またはオフ信号を出力した場合でも、上記交流電圧の周波数が上記１つの周波数であるか否かを、１回の判断により迅速に判断することができる。

［ヒータ制御装置の構成］
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明を適用したヒータ制御装置の構成を表す回路図であり、具体的には、ヒータの一例としてのハロゲンランプヒータ１０３を備えた電子写真式画像形成装置の定着器の駆動回路である。図１に示すように、ＣＰＵ１０２は、温度検出手段の一例としてのサーミスタ１０４が検出した温度に基づいてハロゲンランプヒータ１０３の温度を所定の温度に上昇、維持するために適当なヒータ駆動信号をトランジスタ１０６のベースに出力する。

ＣＰＵ１０２が駆動信号を出力すると、トランジスタ１０６を介してスイッチング素子の一例としてのフォトトライアック１０７の発光側に電流が流れる。フォトトライアック１０７はゼロクロス回路を内蔵しており、発光中に受光側の両端にかかる電圧が０Ｖ近くなるとゲートを開いて受光側に電流を流し、その電流によってトライアック１０５のゲートが開いてオンする。すると、ハロゲンランプヒータ１０３に商用のＡＣ電源１０１から電力が供給されて、ハロゲンランプヒータ１０３が加熱される。なお、フォトトライアック１０７は、電源周波数が５０Ｈｚ，６０Ｈｚのいずれの場合でも動作可能に構成されている。

［ヒータ制御装置における制御］
次に、ＣＰＵ１２０がＲＯＭ１２０に記憶されたプログラムに基づいて実行する処理について説明する。図２は、上記駆動回路の電源投入時にＣＰＵ１０２が実行する初期設定処理を表すフローチャートである。この処理では、先ず、Ｓ１にて（Ｓはステップを表す：以下同様）、ＡＣ電源１０１の電源周波数を判断する周波数判断処理が実行される。

図３は、この周波数判断処理を詳細に表すフローチャートである。図３に示すように、この処理では、先ず、Ｓ１１にて、トランジスタ１０６のベースに接続されたポートに、周期１０ｍｓ，ｄｕｔｙ１／６の矩形波の信号が出力される。続くＳ１２では、サーミスタ１０４を介してハロゲンランプヒータ１０３の温度（以下、単にヒータ温度ともいう）が測定され、Ｓ１３にて、そのヒータ温度が上昇したか否かが判断される。

ヒータ温度が上昇していない場合は（Ｓ１３：Ｎ）、Ｓ１４にてＡＣ電源１０１の電源周波数が５０Ｈｚであると判断され、処理は図２のＳ２へ移行する。また、ヒータ温度が上昇している場合は（Ｓ１３：Ｙ）、Ｓ１６にて、その温度上昇が緩やかであるか否かが判断される。そして、緩やかでない場合は（Ｓ１６：Ｎ）、処理は前述のＳ１４へ移行し、緩やかである場合は（Ｓ１６：Ｙ）、Ｓ１７にてＡＣ電源１０１の電源周波数が６０Ｈｚであると判断され、処理は図２のＳ２へ移行する。

ここで、この周波数判断処理（Ｓ１）の原理について、図４を用いて説明する。ＡＣ電源１０１の電源周波数が、図４（Ａ）に例示する上記矩形波の信号の周波数の１／２の５０Ｈｚである場合、トライアック１０５のオン／オフ状態は図４（Ｂ）または図４（Ｃ）に例示すように変化する。すなわち、図４（Ｂ）に例示するように、電圧のゼロクロスタイミングで常に上記信号のオン信号が出力されてトライアック１０５がオンし続けるか、図４（Ｃ）に例示するように、電圧のゼロクロスタイミングで常に上記信号のオフ信号が出力されてトライアック１０５がオフし続けるかの、いずれか一方となる。後者の場合は、ヒータ温度が上昇せず（Ｓ１３：Ｎ）、前者の場合は、ヒータ温度が急激に上昇する（Ｓ１６：Ｎ）。そこで、これらの場合には、Ｓ１４にて電源周波数が５０Ｈｚであると判断することができる。

一方、ＡＣ電源１０１の電源周波数が６０Ｈｚである場合は、図４（Ｄ）に例示するように、１０ｍｓと８．３ｍｓとの最小公倍数である５０ｍｓの周期で、トライアック１０５はオン／オフを繰り返す。前述のようにｄｕｔｙ＝１／６の場合は、上記矩形波の信号のオン信号が６回に１回の割合でゼロクロスタイミングに一致し、ハロゲンランプヒータ１０３のパワーは１／６となる。なお、このパワーは上記矩形波の信号のｄｕｔｙに依存して、表１のように変化する。

このため、ハロゲンランプヒータ１０３のパワーが１００％でも０％でもなく、ヒータ温度の上昇が緩やかな場合は（Ｓ１６：Ｙ）、Ｓ１７にて電源周波数が６０Ｈｚであると判断することができる。

図２に戻って、続くＳ２では、上記のようにＳ１にて判断された周波数に基づき、半波時間Ｔ１がタイマにセットされ、更に、次に述べるタイマ割り込み処理が許可される。更に続くＳ３では、ハロゲンランプヒータ１０３の目標温度が設定されて、この初期設定処理が終了する。

次に、図５は、半波制御手段の一例としてのタイマ割り込み処理を詳細に表すフローチャートである。なお、この処理は、前述のＳ２によって許可がなされた後、所定時間毎に割り込みで実行される。図５に示すように、この処理では、先ず、Ｓ２１にて、サーミスタ１０４を介してヒータ温度が測定され、続くＳ２２にて、前述のＳ３で設定された目標温度とＳ２１で測定されたヒータ温度とが比較される。そして、続くＳ２３では、下記の表２に従って、目標温度と測定温度との差に応じたヒータ供給パワーが決定される。

続くＳ２４では、Ｓ２３で今回決定されたヒータ供給パワーが前回のヒータ供給パワーと同じか否かが判断される。そして、同じである場合は（Ｓ２４：Ｙ）、Ｓ２６にて前回出力された信号の続きが上記ポートに出力された後、同じでない場合は（Ｓ２４：Ｎ）、Ｓ２３で今回決定されたヒータ供給パワーに対応した信号が上記ポートに出力された後、それぞれ処理が終了する。

ここで、ヒータ供給パワーに対応する信号について、図６を用いて説明する。図６（Ａ）に例示するように、半波時間Ｔ１の４期間に対して１期間分だけオン信号となり、他はオフ信号となる信号が上記ポートに出力されると、ハロゲンランプヒータ１０３に供給されるヒータ供給電圧は交流電圧の２周期のうちの半周期分となり、ヒータ供給パワーは２５％となる。以下同様に、図６（Ｂ）に例示するように、半波時間Ｔ１の３期間に対して１期間分だけオン信号となる信号が上記ポートに出力されると、ヒータ供給パワーは３３％となり、図６（Ｃ）に例示するように、半波時間Ｔ１の２期間に対して１期間分だけオン信号となる信号が上記ポートに出力されると、ヒータ供給パワーは５０％となる。

更に、図６（Ｄ）に例示するように、半波時間Ｔ１の３期間に対して２期間分オン信号となる信号が上記ポートに出力されると、ヒータ供給パワーは６７％となり、図６（Ｅ）に例示するように、半波時間Ｔ１の４期間に対して３期間分オン信号となる信号が上記ポートに出力されると、ヒータ供給パワーは７５％となる。更に、図６（Ｆ）に例示するように、ポートへ出力される信号が常にオン信号であればヒータ供給パワーは１００％となり、図示省略したが、ポートへ出力される信号が常にオフ信号であればヒータ供給パワーは０％となる。

本実施の形態では、Ｓ１にてＡＣ電源１０１の電源周波数を正確に判断した上で上記のように半波単位でヒータ供給パワーの制御がなされるので、ハロゲンランプヒータ１０３の温度むらの発生や電源電圧の変動によるフリッカの発生を良好に抑制することができる。すなわち、上記ヒータ供給パワーを０％または１００％のいずれかに制御するのであれば、電源周波数が不明であっても制御可能であるが、電源周波数に基づいて２５％，３３％，５０％，６７％，７５％等にもヒータ供給パワーを制御することで、ハロゲンランプヒータ１０３の温度むらの発生や電源電圧の変動によるフリッカの発生を一層良好に抑制することができるのである。

しかも、本実施の形態では、ゼロクロス検知回路を設けることなく電源周波数が判断できるので、回路構成を簡略化して装置の製造コストも低減することができる。なお、上記処理において、Ｓ１１の処理が信号出力手段に、Ｓ１２〜Ｓ１７の処理が周波数判断手段に、それぞれ相当する。

［本発明の他の実施の形態］
また、本発明は、上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、図３のＳ１６の処理は、図７のＳ１１５，Ｓ１１６のように変更してもよい。なお、図７の処理は、Ｓ１６をＳ１１５，Ｓ１１６に変更した点以外は図３の処理と同様であるので、相違点についてのみ説明する。

この処理では、Ｓ１１にて前述のように出力された矩形波の信号により、ヒータ温度が上昇した場合（Ｓ１３：Ｙ）、Ｓ１１５にて、信号の位相を５ｍｓずらした上で再びヒータ温度が測定される。続くＳ１１６では、温度上昇が停止したか否かが判断され、停止した場合は（Ｓ１１６：Ｙ）、前述のＳ１４にて電源周波数が５０Ｈｚであると判断され、停止しない場合は（Ｓ１１６：Ｎ）、前述のＳ１７にて電源周波数が６０Ｈｚであると判断される。

すなわち、Ｓ１１にて前述のように出力された矩形波の信号によりヒータ温度が上昇する場合は（Ｓ１３：Ｙ）、電源周波数が５０Ｈｚであってトライアック１０５がオンし続けた場合か（図４（Ｂ）参照）、若しくは、電源周波数が６０Ｈｚの場合である（図４（Ｄ）参照）。前者の場合、信号の位相が５ｍｓ（すなわち５０Ｈｚの交流電圧の１／４波長分）ずらされると、トライアック１０５はオフし続ける（図４（Ｃ）参照）。そこで、本処理では、信号の位相が５ｍｓずらされたときに（Ｓ１１５）、ヒータ温度の上昇が停止した場合は（Ｓ１１６：Ｙ）、電源周波数が５０Ｈｚであると判断するのである（Ｓ１４）。

この場合、サーミスタ１０４の精度が悪く、ヒータ温度の上昇速度の正確な対比が困難な場合でも周波数の検出が可能になる。これに対して、前述の実施の形態のように、温度上昇が緩やかであるか否かを判断する場合は（Ｓ１６）、１回の判断により迅速に周波数を判断することができる。なお、図７の処理では、Ｓ１１５の処理も信号出力手段に相当し、Ｓ１１６の処理も周波数判断手段に相当する。

更に、上記各実施の形態では、５０Ｈｚに対応する周期１０ｍｓの矩形波の信号を出力しているが（Ｓ１１）、６０Ｈｚに対応する周期８．３ｍｓの矩形波の信号を出力しても同様の処理が可能である。

この場合、ＡＣ電源１０１の電源周波数が、図８（Ａ）に例示する上記矩形波の信号の周波数の１／２の６０Ｈｚである場合、トライアック１０５のオン／オフ状態は図８（Ｂ）または図８（Ｃ）に例示すように変化する。すなわち、図８（Ｂ）に例示するように、電圧のゼロクロスタイミングで常に上記信号のオン信号が出力されてトライアック１０５がオンし続けるか、図８（Ｃ）に例示するように、電圧のゼロクロスタイミングで常に上記信号のオフ信号が出力されてトライアック１０５がオフし続けるかの、いずれか一方となる。前者の場合は、ヒータ温度が上昇せず、後者の場合は、ヒータ温度が急激に上昇する。そこで、これらの場合には、電源周波数が６０Ｈｚであると判断することができる。

一方、ＡＣ電源１０１の電源周波数が５０Ｈｚである場合は、図８（Ｄ）に例示するように、１０ｍｓと８．３ｍｓとの最小公倍数である５０ｍｓの周期で、トライアック１０５はオン／オフを繰り返す。例えばｄｕｔｙ＝１／５の場合は、上記矩形波の信号のオン信号が５回に１回の割合でゼロクロスタイミングに一致し、ハロゲンランプヒータ１０３のパワーは１／５となる。なお、このパワーは上記矩形波の信号のｄｕｔｙに依存して、表３のように変化する。このため、ハロゲンランプヒータ１０３のパワーが１００％でも０％でもなく、ヒータ温度の上昇が緩やかな場合は、電源周波数が５０Ｈｚであると判断することができる。

このため、図３または図７に示した周波数判断処理は、図９または図１０に示すように変形することができる。すなわち、図９に示す周波数判断処理では、Ｓ１１に代わるＳ２１１にて、トランジスタ１０６のベースに接続されたポートに、周期８．３ｍｓ，ｄｕｔｙ１／５の矩形波の信号が出力される。そして、図３の処理と同様にヒータ温度が測定され（Ｓ１２）、ヒータ温度が上昇しない場合（Ｓ１３：Ｎ）、またはヒータ温度の上昇が緩やかでない場合は（Ｓ１６：Ｎ）、Ｓ１４に代わるＳ２１４にて、電源周波数が６０Ｈｚであると判断される。一方、ヒータ温度が緩やかに上昇する場合は（Ｓ１６：Ｙ）、Ｓ１７に代わるＳ２１７にて、電源周波数が５０Ｈｚであると判断される。

図１０に示す周波数判断処理でも、Ｓ１１に代わるＳ２１１にて、周期８．３ｍｓ，ｄｕｔｙ１／５の矩形波の信号が出力される。そして、ヒータ温度が上昇している場合（Ｓ１３：Ｙ）、Ｓ１１５に代わるＳ２１５では位相が４．２ｍｓずらされ、温度上昇が停止した場合は（Ｓ１１６：Ｙ）、Ｓ２１４にて電源周波数が６０Ｈｚであると判断され、温度上昇が停止しない場合は（Ｓ１１６：Ｎ）、Ｓ２１５にて電源周波数が５０Ｈｚであると判断される。

このように、図９，図１０に示す周波数判断処理でも、図３，図７に示した周波数判断処理と同様に周波数の判断ができる。更に、本発明は、５０Ｈｚ，６０Ｈｚ以外の周波数が考えられる場合であっても同様に適用することができる。

本発明を適用したヒータ制御装置の構成を表す回路図である。 そのヒータ制御装置のＣＰＵが実行する初期設定処理を表すフローチャートである。 その初期設定処理における周波数判断処理を表すフローチャートである。 図３，図７の周波数判断処理の原理を表すタイムチャートである。 上記ＣＰＵが実行するタイマ割り込み処理を表すフローチャートである。 そのタイマ割り込み処理の動作を表すタイムチャートである。 上記周波数判断処理の変形例を表すフローチャートである。 図９，図１０の周波数判断処理の原理を表すタイムチャートである。 上記周波数判断処理の他の変形例を表すフローチャートである。 上記周波数判断処理の更に他の変形例を表すフローチャートである。

符号の説明

１０１…ＡＣ電源 １０２…ＣＰＵ １０３…ハロゲンランプヒータ
１０４…サーミスタ １０５…トライアック １０６…トランジスタ
１０７…フォトトライアック １２０…ＲＯＭ

Claims (5)

1. 複数の異なる電源周波数のうちいずれの周波数でも動作可能に構成され、ヒータへの通電を電源電圧のゼロクロス点に応じたタイミングでオン・オフするスイッチング素子と、
   上記複数の電源周波数のうちのいずれかの１つの周波数の整数倍の周波数で、上記スイッチング素子にオン信号またはオフ信号を繰返し出力する信号出力手段と、
   上記ヒータの温度を検出する温度検出手段と、
   上記信号出力手段の上記信号出力中に上記温度検出手段が検出する温度の変化に基づき、上記ヒータへ通電される交流電圧の周波数を判断する周波数判断手段と、
   を備えたことを特徴とするヒータ制御装置。
2. 上記周波数判断手段が上記ヒータへ通電される交流電圧の周波数と等しいと判断した周波数に基づき、上記交流電圧が上記ヒータへ半波単位で所望期間通電されるように制御する半波制御手段を、
   更に備えたことを特徴とする請求項１記載のヒータ制御装置。
3. 上記周波数判断手段は、上記温度検出手段が検出する温度が上昇しない場合、上記ヒータへ通電される交流電圧の周波数が上記１つの周波数と等しいと判断することを特徴とする請求項１または２記載のヒータ制御装置。
4. 上記信号出力手段は、上記温度検出手段が検出する温度が上昇する場合、上記オン信号とオフ信号両方の出力タイミングを上記オン信号出力時間以上の同一時間ずらし、
   上記周波数判断手段は、上記出力タイミングがずらされた後に再び上記判断を行うことを特徴とする請求項３記載のヒータ制御装置。
5. 上記温度検出手段が検出する温度の上昇が、上記ヒータへ上記交流電圧の連続通電がなされた場合に比べて緩やかな場合、上記周波数判断手段は、上記ヒータへ通電される交流電圧の周波数が上記１つの周波数とは異なると判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のヒータ制御装置。

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