JP2008107353A - 相互相関拒否を有するgnss受信機 - Google Patents
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Abstract
無線位置測定受信機が、複数の相関タップ及び相互相関を検出するモジュールを有する。
【解決手段】
このモジュール内では、スプリアス状の相関項が、候補ピークの周波数の統計学的な分析によって検出される。このシステムは、周波数が相互相関信号の外側にあるタップに対してさらなる積分を制限するか又は相互相関状況の検出時に異なるスペース・ビークルの新たな取得を開始する。
【選択図】 図1
Description
GNSS(Global Navigation Satellite System),GPS(Global Positioning System ),GLONASS(Global Orbiting Navigation Satellite System )又はGalileo(european global satellite navigation system )のような衛星無線位置測定システムは、多数の軌道衛星からの無線信号放送の受信に依存し、これらの信号中に含まれる情報を使用して受信機から受信衛星までの距離又は範囲を測定する。次いで、既知の衛星の軌道,絶対時間及びGPS受信機の位置が幾何学的に測定され得る。
・相関窓内の複数のピークが、相互に類似の周波数を有する場合、相互相関検出モジュールは、相互相関干渉を検出するために配置され得る。
・候補ピークの周波数分布が、均一な分布と異なる場合、相互相関検出モジュールは、相互相関干渉を検出するために配置され得る。
・候補ピークの周波数が均一に分布している確率が、プリセットされた閾値より低い場合、相互相関検出モジュールは、この確率を計算するため及び相互相関干渉を検出するために配置され得る。
11 デジタル入力
12 搬送波抑制回路
13 逆拡散器
14 レプリカコード発生器
15 シフター
16 コヒーレント・アキュムレータ
17 ノンコヒーレント積分器
30 アンテナ
40 無線周波数受信機,無線周波数モジュール
46 制御命令
47 出力
50 信号プロセッサ
55 タイムベース発生器
60 ナビゲーションエンジン
70 アプリケーション・ナビゲーション・ソフトウェア
77 擬似距離データ
78 サーチ命令
80 周辺装置
100 ホストシステム
Claims (14)
- 無線位置測定送信機から来るコードによって変調された1つ以上の信号を受信する無線周波数インターフェースを有し、
この無線周波数インターフェースからの信号を複数のレプリカコードに相関させるために機能配置され、この無線周波数インターフェースからの信号を処理する相関手段を有し、各レプリカコードは、所定のコードシフト及び所定の周波数を有し、
この相関手段の出力を複数の相関タップ内にアキュムレートする積分手段を有し、各相関タップは、レプリカコードのコードシフト及び周波数の所定の組み合わせを有する所定のレプリカコードに対応する無線位置測定受信機において、
強い相関値を有するタップの部分集合を選択するために機能配置されたピーク選択モジュールを有し、
候補ピークの周波数が、均一な分布と比較できるのかどうか又は相互相関を示す分布と比較できるのかどうかの検出に対してこれらの周波数を検査するために機能配置された相互相関検出モジュールを有することを特徴とする無線位置測定モジュール。 - 相関項内の複数のピークが、相互に類似の周波数を有する場合、相互相関検出モジュールは、相互相関干渉を検出するために機能配置される請求項1に記載の無線位置測定受信機。
- 相関項の分布が、均一な分布と異なる場合、相互相関検出モジュールは、相互相関干渉を検出するために機能配置される請求項1に記載の無線位置測定受信機。
- 相互相関検出モジュールは、候補ピークの周波数が均一に分布している確率を計算するため、及びこの確率がプリセットされた閾値より低い場合に相互相関干渉を検出するために機能配置される請求項3に記載の無線位置測定受信機。
- 候補ピークが、類似の周波数及び非類似の振幅を有する場合、相互相関検出器は、相互相関干渉を検出するために機能配置される請求項1〜4のいずれか1項に記載の無線位置測定受信機。
- 検出された相互相関干渉に対応する周波数を有するタップを取得から排除するために機能配置された請求項1に記載の無線位置測定受信機。
- 相互相関干渉の検出時に、異なるコード列の取得を開始するために機能配置された請求項1に記載の無線位置測定受信機。
- 衛星信号を無線位置測定受信機内で取得する方法にあって:
無線位置測定送信機からの信号を複数のレプリカコードに相関させるために機能配置され、この無線位置測定送信機からの信号を処理する相関手段を有し、各レプリカコードは、所定のコードシフト及び所定の周波数を有し、
この相関手段の出力を複数の相関タップ内にアキュムレートする積分手段を有し、各相関タップは、レプリカコードのコードシフト及び周波数の所定の組み合わせを有する所定のレプリカコードに対応し、
この方法は、候補ピークを選択するステップを有し、強い相関値を有するタップの部分集合が、このステップで選択される方法において、
候補ピークの周波数が、均一な分布と比較できるのかどうか又は相互相関を示す分布と比較できるのかどうかが、検出される相互相関を検出するステップを特徴とする方法。 - 相互相関を検出するステップは、候補ピークが相互に類似の周波数を有する場合に相互相関干渉を検出することを含む請求項8に記載の方法。
- 相互相関を検出するステップは、候補ピークの周波数の分布が均一な分布と異なる場合に相互相関干渉を検出することを含む請求項8に記載の方法。
- 相互相関を検出するステップは、候補ピークの周波数が均一に分布している確率を計算し、この確率がプリセットされた閾値より低い場合に相互相関干渉を検出することを含む請求項10に記載の方法。
- 候補ピークが、類似の周波数及び非類似の振幅を有する場合、相互相関検出器は、相互相関干渉を検出しないために機能配置される請求項9〜11のいずれか1項に記載の方法。
- 検出された相互相関干渉に対応する周波数を有するタップを取得から排除するステップを有する請求項8に記載の方法。
- 相互相関干渉の検出時に、異なるコード列の取得を開始するステップを有する請求項8に記載の方法。
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